TW202002498A - Steering control system for three-phase motor including a set of three-phase motor coils, a set of three-phase induction circuits, a control circuit and a control switch group - Google Patents
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Abstract
Description
本發明關於一種用於三相馬達之轉向控制系統。The invention relates to a steering control system for a three-phase motor.
習知三相馬達之轉向控制係必須切換控制三相馬達之電源相位,並且相關之控制電路或程式必須配合變更,以相對應地偵測馬達之轉向及轉子之位置,造成控制電路或程式相當複雜,亦提高相當的設計成本及元件成本。The steering control system of three-phase motors must be switched to control the power phase of the three-phase motor, and the related control circuits or programs must be changed to detect the motor steering and rotor position accordingly, resulting in the equivalent control circuit or program. Complexity also increases considerable design costs and component costs.
本發明係關於一種用於三相馬達之轉向控制系統。用於三相馬達之轉向控制系統包括:一組三相馬達線圈、一組三相感應電路、一控制電路及一控制開關組。該三相馬達線圈包括一第一線圈、一第二線圈及一第三線圈。該三相感應電路包括一第一感應電路、一第二感應電路及一第三感應電路,該三相感應電路用以感應一轉子之位置。該控制電路用以提供三相線圈訊號及接收三相感應訊號,該三相線圈訊號用以提供訊號至該三相馬達線圈,該三相感應訊號係來自該三相感應電路。該控制開關組用以同時切換控制該三相線圈訊號至該三相馬達線圈,及來自該三相感應電路之該三相感應訊號,以控制該三相馬達之轉向。The invention relates to a steering control system for a three-phase motor. The steering control system for three-phase motors includes: a set of three-phase motor coils, a set of three-phase induction circuits, a control circuit and a control switch group. The three-phase motor coil includes a first coil, a second coil and a third coil. The three-phase induction circuit includes a first induction circuit, a second induction circuit, and a third induction circuit. The three-phase induction circuit is used to sense the position of a rotor. The control circuit is used to provide a three-phase coil signal and receive a three-phase induction signal. The three-phase coil signal is used to provide a signal to the three-phase motor coil. The three-phase induction signal is from the three-phase induction circuit. The control switch group is used to simultaneously switch and control the three-phase coil signal to the three-phase motor coil and the three-phase induction signal from the three-phase induction circuit to control the steering of the three-phase motor.
因此,利用該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號及該三相感應訊號,以正確地感應該轉子之位置,該控制電路無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改,以大幅地節省設計成本及元件成本,且降低元件維修之複雜度。Therefore, the control switch group is used to switch and control the three-phase coil signal and the three-phase induction signal at the same time to correctly sense the position of the rotor, and the control circuit does not need to change any circuit design or program modification to greatly Save design costs and component costs, and reduce the complexity of component maintenance.
圖1顯示本發明用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。在一實施例中,本發明之轉向控制系統可用於三相馬達之轉向控制,例如順時鐘方向旋轉或逆時鐘方向旋轉,或控制馬達所應用之物件(例如電動輪椅、電動車等)前進或後退,但不以上述為限。FIG. 1 shows a block diagram of a steering control system for a three-phase motor of the present invention. In one embodiment, the steering control system of the present invention can be used for steering control of a three-phase motor, such as clockwise rotation or counterclockwise rotation, or to control the movement of objects applied to the motor (such as electric wheelchairs, electric vehicles, etc.) or Retreat, but not limited to the above.
本發明之該轉向控制系統10包括:一組三相馬達線圈20、一組三相感應電路30、一控制電路40及一控制開關組50。該三相馬達線圈20包括一第一線圈21、一第二線圈22及一第三線圈23。該三相感應電路30包括一第一感應電路31、一第二感應電路32及一第三感應電路33,該三相感應電路30用以感應一轉子之位置。The
在一實施例中,該控制電路40用以提供三相線圈訊號41、42、43及接收三相感應訊號44、45、46,該三相線圈訊號41、42、43用以提供訊號至該三相馬達線圈20,該三相感應訊號44、45、46係來自該三相感應電路30。該控制開關組50用以同時切換控制該三相線圈訊號41、42、43至該三相馬達線圈20,及來自該三相感應電路30之該三相感應訊號44、45、46,以控制該三相馬達之轉向。In one embodiment, the
本發明之轉向控制系統係利用該控制開關組同時切換控制該三相線圈訊號及該三相感應訊號,以正確地感應切換控制後該轉子之位置,使得該控制電路無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改,以大幅地節省設計成本及元件成本,且降低元件維修之複雜度。The steering control system of the present invention utilizes the control switch group to simultaneously switch and control the three-phase coil signal and the three-phase induction signal to accurately sense the position of the rotor after switching control, so that the control circuit does not need to make any circuit changes Design or program modification to greatly save design costs and component costs, and reduce the complexity of component maintenance.
圖2顯示本發明一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。配合參閱圖1及圖2,在一實施例中,該控制開關組50同時切換控制該三相線圈訊號41、42、43至該三相馬達線圈20之其中之二訊號之相位,及來自該三相感應電路30之該三相感應訊號44、45、46之對應其中之二訊號之相位,其係與該三相線圈訊號41、42、43之其中之二訊號之相位對應。FIG. 2 shows a block diagram of a three-phase motor steering control system according to an embodiment of the invention. With reference to FIGS. 1 and 2, in one embodiment, the
在一實施例中,該三相線圈訊號包括:一第一相線圈訊號41、一第二相線圈訊號42及一第三相線圈訊號43。該三相感應訊號包括:一第一相感應訊號44、一第二相感應訊號45及一第三相感應訊號46。In one embodiment, the three-phase coil signal includes: a first-
在一實施例中,該第一線圈21包括一第一控制端211,該第二線圈22包括一第二控制端221,該第三線圈23包括一第三控制端231。該第一感應電路31包括一第四控制端311,該第二感應電路32包括一第五控制端321,該第三感應電路33包括一第六控制端331。該控制開關組50具有一連接側51及一訊號側52,該連接側51包括數個連接端,分別電性連接至該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其中之二,以及對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其中之二。在本實施例中,該連接側51電性連接至該第一控制端211及該第二控制端221,以及對應相位之該第四控制端311及該第五控制端321。In one embodiment, the
在一實施例中,該訊號側52包括數個訊號端,分別電性連接至對應相位之該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二,以及對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二。在本實施例中,該訊號側52電性連接至對應相位之該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42,以及對應相位之該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45。In one embodiment, the
在一實施例中,該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其餘之一與對應相位之該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其餘之一直接電性連接;對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其餘之一與對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其餘之一直接電性連接。在本實施例中,該第三相線圈訊號43與該第三控制端231直接電性連接,且該第三相感應訊號46與對應相位之第六控制端331直接電性連接。In one embodiment, the remaining one of the first
在一實施例中,該控制開關組50依據一轉向訊號47,選擇地切換控制對應相位之該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二與對應相位之該第一控制端211、該第二控制端221及該第三控制端231之其中之二的電性連接,並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二與對應相位之該第四控制端311、該第五控制端321、第六控制端331之其中之二的電性連接。在本實施例中,該控制開關組50選擇地切換控制對應相位之該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42與對應相位之該第一控制端211及該第二控制端221的電性連接,並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45與對應相位之該第四控制端311及該第五控制端321的電性連接。In one embodiment, the
在一實施例中,該轉向訊號47包括一第一轉向訊號及一第二轉向訊號,該第一轉向訊號可為順時鐘方向旋轉之訊號,該第二轉向訊號可為逆時鐘方向旋轉之訊號。依據該第一轉向訊號,切換控制該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接、該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接,並同時切換控制該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接、該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接。此時,該第一相線圈訊號41提供至該第一線圈21,該第二相線圈訊號42提供至該第二線圈22,在此情況下,三相馬達之轉向為順時鐘方向旋轉。In one embodiment, the
在一實施例中,依據該第二轉向訊號,切換控制該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接、該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接,並同時切換控制該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接、該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接。因此,該第一相線圈訊號41提供至該第二線圈22,該第二相線圈訊號42提供至該第一線圈21,該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號對調,且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調,故三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉,且可正確地感應切換控制後該轉子之位置,該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改,以大幅地節省設計成本及元件成本,且降低元件維修之複雜度。In one embodiment, the first
在一實施例中,該轉向訊號可為由該控制電路發出之訊號,或為使用者直接利用一手動切換開關(正轉或反轉)之訊號。In one embodiment, the steering signal may be a signal sent by the control circuit, or a signal directly using a manual switch (forward or reverse) by the user.
圖3顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統(第一轉向訊號)之方塊示意圖。參考圖3,在一實施例中,該控制開關組50包括一第一控制開關61、一第二控制開關62、一第三控制開關63及一第四控制開關64,該第一控制開關61包括一第一連接端611、一第二連接端612及一第一訊號端613,該第一連接端611及該第二連接端612分別電性連接該第一控制端211及該第二控制端221,該第一訊號端613電性連接該第一相線圈訊號41;該第二控制開關62包括一第三連接端621、一第四連接端622及一第二訊號端623,該第三連接端621及該第四連接端622分別電性連接該第二控制端221及該第一控制端211,該第二訊號端623電性連接該第二相線圈訊號42;該第三控制開關63包括一第五連接端631、一第六連接端632及一第三訊號端633,該第五連接端631及該第六連接端632分別電性連接該第四控制端311及該第五控制端321,該第三訊號端633電性連接該第一相感應訊號44;該第四控制開關64包括一第七連接端641、一第八連接端642及一第四訊號端643,該第七連接端641及該第八連接端642分別電性連接該第五控制端321及該第四控制端311,該第四訊號端643電性連接該第二相感應訊號45。FIG. 3 shows a block diagram of a three-phase motor steering control system (first steering signal) according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, in an embodiment, the
依據該第一轉向訊號,該第一控制開關61之該第一連接端611與該第一訊號端613電性連接,使得該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接;該第二控制開關62之該第三連接端621與該第二訊號端623電性連接,使得該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接;該第三控制開關63之該第五連接端631與該第三訊號端633電性連接,使得該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接,該第四控制開關64之該第七連接端641與該第四訊號端643電性連接,使得該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接。在此情況下,三相馬達之轉向可為順時鐘方向旋轉。According to the first steering signal, the
圖4顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統(第二轉向訊號)之方塊示意圖。參考圖4,依據該第二轉向訊號,該第一控制開關61之該第二連接端612與該第一訊號端613電性連接,使得該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接;該第二控制開關62之該第四連接端622與該第二訊號端623電性連接,使得該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接;該第三控制開關63之該第六連接端632與該第三訊號端633電性連接,使得該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接,該第四控制開關64之該第八連接端642與該第四訊號端643電性連接,使得該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接。在此情況下,三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉。FIG. 4 shows a block diagram of a steering control system (second steering signal) for a three-phase motor according to another embodiment of the invention. Referring to FIG. 4, according to the second turn signal, the
因此,在本實施例中,利用該控制開關組50之該第一控制開關61、該第二控制開關62、該第三控制開關63及該第四控制開關64,使該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號對調,且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調,以達到三相馬達之轉向控制。同樣地,該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改,可大幅地節省成本。Therefore, in the present embodiment, the
圖5顯示本發明又一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。參考圖5,在一實施例中,該控制開關組50包括一第一電子開關71、一第二電子開關72、一第三電子開關73、一第四電子開關74、一第五電子開關75、一第六電子開關76、一第七電子開關77及一第八電子開關78,該第一電子開關71包括一第一連接端711及一第一訊號端712,該第一連接端711電性連接該第四控制端311,該第一訊號端712電性連接該第一相感應訊號44;該第二電子開關72包括一第二連接端721及一第二訊號端722,該第二連接端721電性連接該第五控制端321,該第二訊號端722電性連接該第一相感應訊號44;該第三電子開關73包括一第三連接端731及一第三訊號端732,該第三連接端731電性連接該第四控制端311,該第三訊號端732電性連接該第二相感應訊號45;該第四電子開關74包括一第四連接端741及一第四訊號端742,該第四連接端741電性連接該第五控制端321,該第四訊號端742電性連接該第二相感應訊號45;該第五電子開關75包括一第五連接端751及一第五訊號端752,該第五連接端751電性連接該第一控制端211,該第五訊號端752電性連接該第一相線圈訊號41;該第六電子開關76包括一第六連接端761及一第六訊號端762,該第六連接端761電性連接該第二控制端221,該第六訊號端762電性連接該第一相線圈訊號41;該第七電子開關77包括一第七連接端771及一第七訊號端772,該第七連接端771電性連接該第一控制端211,該第七訊號端772電性連接該第二相線圈訊號42;該第八電子開關78包括一第八連接端781及一第八訊號端782,該第八連接端781電性連接該第二控制端221,該第八訊號端782電性連接該該第二相線圈訊號42。FIG. 5 shows a block diagram of a steering control system for a three-phase motor according to another embodiment of the invention. Referring to FIG. 5, in one embodiment, the
依據該第一轉向訊號,該第一電子開關71、該第四電子開關74、該第五電子開關75及該第八電子開關78導通,該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第六電子開關76及該第七電子開關77不導通,該第一電子開關71之該第一連接端711與該第一訊號端712電性連接,使得該第一相感應訊號44與該第四控制端311電性連接;該第四電子開關74之該第四連接端741與該第四訊號端742電性連接,使得該第二相感應訊號45與該第五控制端321電性連接;該第五電子開關75之該第五連接端751與該第五訊號端752電性連接,使得該第一相線圈訊號41與該第一控制端211電性連接,該第八控制開關78之該第八連接端781與該第八訊號端782電性連接,使得該第二相線圈訊號42與該第二控制端221電性連接。在此情況下,三相馬達之轉向為順時鐘方向旋轉。According to the first turn signal, the first
依據該第二轉向訊號,該第一電子開關71、該第四電子開關74、該第五電子開關75及該第八電子開關78不導通,該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第六電子開關76及該第七電子開關77導通,該第二電子開關72之該第二連接端721與該第二訊號端722電性連接,使得該第一相感應訊號44與該第五控制端321電性連接;該第三電子開關73之該第三連接端731與該第三訊號端732電性連接,使得該第二相感應訊號45與該第四控制端311電性連接;該第六電子開關76之該第六連接端761與該第六訊號端762電性連接,使得該第一相線圈訊號41與該第二控制端221電性連接,該第七控制開關77之該第七連接端771與該第七訊號端772電性連接,使得該第二相線圈訊號42與該第一控制端211電性連接。在此情況下,三相馬達之轉向為逆時鐘方向旋轉According to the second turn signal, the first
因此,在本實施例中,利用該控制開關組50之該第一電子開關71、該第二電子開關72、該第三電子開關73、該第四電子開關74、該第五電子開關75、該第六電子開關76、該第七電子開關77及該第八電子開關78,使該第一線圈21及該第二線圈22之相位訊號可對調,且該第一感應電路31及該第二感應電路32亦同時對應地切換對調,以達到三相馬達之轉向控制。同樣地,該控制電路40無需再進行任何電路的變更設計或程式之修改,可大幅地節省成本。Therefore, in this embodiment, the first
在上述實施例中,該控制開關組50係切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二,例如:該第一相線圈訊號41及該第二相線圈訊號42,並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二,例如:該第一相感應訊號44及該第二相感應訊號45。在其他實施例中,該控制開關組50可切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二,例如:該第二相線圈訊號42及該第三相線圈訊號43,並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二,例如:該第二相感應訊號45及該第三相感應訊號46。或者,該控制開關組50可切換控制該第一相線圈訊號41、該第二相線圈訊號42、該第三相線圈訊號43之其中之二,例如:該第一相線圈訊號41及該第三相線圈訊號43,並同時切換控制對應相位之該第一相感應訊號44、該第二相感應訊號45、該第三相感應訊號46之其中之二,例如:該第一相感應訊號44及該第三相感應訊號46。In the above embodiment, the
上述實施例僅為說明本發明之原理及其功效,而非限制本發明。習於此技術之人士對上述實施例所做之修改及變化仍不違背本發明之精神。本發明之權利範圍應如後述之申請專利範圍所列。The above-mentioned embodiments are only to illustrate the principle and efficacy of the present invention, but not to limit the present invention. Modifications and changes made by those skilled in the art to the above embodiments still do not violate the spirit of the present invention. The scope of the rights of the present invention shall be as listed in the patent application scope described later.
10‧‧‧轉向控制系統20‧‧‧三相馬達線圈21‧‧‧第一線圈22‧‧‧第二線圈23‧‧‧第三線圈30‧‧‧三相感應電路31‧‧‧第一感應電路32‧‧‧第二感應電路33.‧‧‧第三感應電路40‧‧‧控制電路41‧‧‧第一相線圈訊號42‧‧‧第二相線圈訊號43‧‧‧第三相線圈訊號44‧‧‧第一相感應訊號45‧‧‧第二相感應訊號46‧‧‧第三相感應訊號47‧‧‧轉向訊號50‧‧‧控制開關組51‧‧‧連接側52‧‧‧訊號側61‧‧‧第一控制開關62‧‧‧第二控制開關63‧‧‧第三控制開關64‧‧‧第四控制開關71‧‧‧第一電子開關72‧‧‧第二電子開關73‧‧‧第三電子開關74‧‧‧第四電子開關75‧‧‧第五電子開關76‧‧‧第六電子開關77‧‧‧第七電子開關78‧‧‧第八電子開關211‧‧‧第一控制端221‧‧‧第二控制端231‧‧‧第三控制端311‧‧‧第四控制端321‧‧‧第五控制端331‧‧‧第六控制端611‧‧‧第一連接端612‧‧‧第二連接端613‧‧‧第一訊號端621‧‧‧第三連接端622‧‧‧第四連接端623‧‧‧第二訊號端631‧‧‧第五連接端632‧‧‧第六連接端633‧‧‧第三訊號端641‧‧‧第七連接端642‧‧‧第八連接端643‧‧‧第四訊號端711‧‧‧第一連接端712‧‧‧第一訊號端721‧‧‧第二連接端722‧‧‧第二訊號端731‧‧‧第三連接端732‧‧‧第三訊號端741‧‧‧第四連接端742‧‧‧第四訊號端751‧‧‧第五連接端752‧‧‧第五訊號端761‧‧‧第六連接端762‧‧‧第六訊號端771‧‧‧第七連接端772‧‧‧第七訊號端781‧‧‧第八連接端782‧‧‧第八訊號端10‧‧‧Steering control system 20‧‧‧Three-phase motor coil 21‧‧‧ First coil 22‧‧‧Second coil 23‧‧‧ Third coil 30‧‧‧Three-phase induction circuit 31‧‧‧First Induction circuit 32‧‧‧Second induction circuit 33.‧‧‧Induction circuit 40‧‧‧Control circuit 41‧‧‧ First phase coil signal 42‧‧‧ Second phase coil signal 43‧‧‧ Third phase Coil signal 44‧‧‧ First phase induction signal 45‧‧‧ Second phase induction signal 46‧‧‧ Third phase induction signal 47‧‧‧ Steering signal 50‧‧‧Control switch group 51‧‧‧ Connection side 52‧ ‧‧ Signal side 61‧‧‧ First control switch 62‧‧‧ Second control switch 63‧‧‧ Third control switch 64‧‧‧ Fourth control switch 71‧‧‧ First electronic switch 72‧‧‧ Second Electronic switch 73 ‧‧‧ Third electronic switch 74 ‧ ‧ ‧ Fourth electronic switch 75 ‧ ‧ ‧ Fifth electronic switch 76 ‧ ‧ ‧ Sixth electronic switch 77 ‧ ‧ ‧ seventh electronic switch 78 ‧ ‧ ‧ 211‧‧‧ First control terminal 221‧‧‧ Second control terminal 231‧‧‧ Third control terminal 311‧‧‧ Fourth control terminal 321‧‧‧ Fifth control terminal 331‧‧‧ Sixth control terminal 611‧ ‧‧First connection terminal 612‧‧‧Second connection terminal 613‧‧‧ First signal terminal 621‧‧‧ Third connection terminal 622‧‧‧ Fourth connection terminal 623‧‧‧Second signal terminal 631‧‧‧ Fifth connection terminal 632‧‧‧ Sixth connection terminal 633‧‧‧ Third signal terminal 641‧‧‧ Seventh connection terminal 642‧‧‧ Eighth connection terminal 643‧‧‧ Fourth signal terminal 711‧‧‧ First Connection terminal 712‧‧‧ First signal terminal 721‧‧‧ Second connection terminal 722‧‧‧ Second signal terminal 731‧‧‧ Third connection terminal 732‧‧‧ Third signal terminal 741‧‧‧ Fourth connection terminal 742‧‧‧Fourth signal terminal 751‧‧‧Fifth terminal 752‧‧‧Fifth signal terminal 761‧‧‧Sixth terminal 762‧‧‧Sixth signal terminal 771‧‧‧Seventh terminal 772‧ ‧‧Seventh signal terminal 781‧‧‧Eighth connection terminal 782‧‧‧Eighth signal terminal
圖1顯示本發明用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖;FIG. 1 shows a block diagram of a steering control system for a three-phase motor of the present invention;
圖2顯示本發明一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖;2 shows a block diagram of a steering control system for a three-phase motor according to an embodiment of the invention;
圖3顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統(第一轉向訊號)之方塊示意圖;3 shows a block diagram of a steering control system (first steering signal) for a three-phase motor according to another embodiment of the invention;
圖4顯示本發明另一實施例用於三相馬達之轉向控制系統(第二轉向訊號)之方塊示意圖;及4 shows a block diagram of a steering control system (second steering signal) for a three-phase motor according to another embodiment of the present invention; and
圖5顯示本發明又一實施例用於三相馬達之轉向控制系統之方塊示意圖。FIG. 5 shows a block diagram of a steering control system for a three-phase motor according to another embodiment of the invention.
10‧‧‧轉向控制系統 10‧‧‧ steering control system
20‧‧‧三相馬達線圈 20‧‧‧Three-phase motor coil
21‧‧‧第一線圈 21‧‧‧ First coil
22‧‧‧第二線圈 22‧‧‧second coil
23‧‧‧第三線圈 23‧‧‧ third coil
30‧‧‧三相感應電路 30‧‧‧Three-phase induction circuit
31‧‧‧第一感應電路 31‧‧‧ First induction circuit
32‧‧‧第二感應電路 32‧‧‧Second induction circuit
33‧‧‧第三感應電路 33‧‧‧The third induction circuit
40‧‧‧控制電路 40‧‧‧Control circuit
41‧‧‧第一相線圈訊號 41‧‧‧ First phase coil signal
42‧‧‧第二相線圈訊號 42‧‧‧Second phase coil signal
43‧‧‧第三相線圈訊號 43‧‧‧ Third phase coil signal
44‧‧‧第一相感應訊號 44‧‧‧ First phase induction signal
45‧‧‧第二相感應訊號 45‧‧‧Second phase induction signal
46‧‧‧第三相感應訊號 46‧‧‧The third phase induction signal
50‧‧‧控制開關組 50‧‧‧Control switch group
51‧‧‧連接側 51‧‧‧ connection side
52‧‧‧訊號側 52‧‧‧Signal side
211‧‧‧第一控制端 211‧‧‧ First control terminal
221‧‧‧第二控制端 221‧‧‧The second control terminal
231‧‧‧第三控制端 231‧‧‧ third control terminal
311‧‧‧第四控制端 311‧‧‧ fourth control terminal
321‧‧‧第五控制端 321‧‧‧ fifth control terminal
331‧‧‧第六控制端 331‧‧‧The sixth control terminal
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