SU591990A1

SU591990A1 - Method of control of reversible contactless dc electric motor

Info

Publication number: SU591990A1
Application number: SU711705479A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Адволоткин; Николай Иванович Лебедев; Игорь Евгеньевич Овчинников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6794
Priority date: 1971-10-12
Filing date: 1971-10-12
Publication date: 1978-02-05

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ БЕСКОНТАКТНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА ( фигЛ). Угол Jb между двум последова тельнслми коммутаци ми секций обмотки составл ет 60 эл.град. Ключи 2-7 коммутатора управл ютс по сигналам соответствующих чувствительных элементо 8-13 датчика положени ротора (фиг.2 Угол сдвига между чувствительными эле ментами составл ет 60 эл.град. (30 ге ом.град. при 2р 4). Дл направлени вращени ротора, указанного на фиг.2 установлена опережающа коммутаци секций обмотки за счет сдвига чувствительных элементов относительно Линии 14 нейтральной ко 1« 1утации на угол А/2 эл.град. Диаграмма работы чувствительных элементов 8-13 и, соответственно , ключей 2-7 коммутатора показана на фиг.З. При реверсе последовательность /коммутации секций должна быть изменена на угол (180 + ) эл.град. Дл этого чувствительные элементы 8-13 должны быть переключены, соответствен но, на ключи 4,2,3,7,5,6 коммутато ра . При этом диаграмма работы чувстви тельных элементов 8-13 и, соответстве но, ключей 4,2,3, 7, 5, 6 коммутатора представлена на фиг.4. При сопоставлении с диаграммой, изображенной на фиг.2, видно, что последовательность работы чувствительных элементов(54) METHOD OF CONTROL OF REVERSIBLE NON-CONTACT ELECTRIC MOTOR OF DC VOLTAGE (figl). The angle Jb between two series switches of the winding sections is 60 electrical degrees. Switch keys 2–7 are controlled by signals from the corresponding sensor elements 8–13 of the rotor position sensor (Fig. 2 The shear angle between the sensing elements is 60 electr. (30 ohm degrees with 2p 4). For the direction of rotation The rotor indicated in Fig. 2 is installed with the leading switching of the winding sections due to the shift of the sensitive elements relative to Line 14 neutral to 1 "1 mutation by angle A / 2 e-grad. Operation diagram of sensitive elements 8-13 and, accordingly, switches 2-7 shown in fig.Z. When reverse after The commutation / switching part of the sections must be changed to the angle (180 +) of the electric gradient. For this, the sensitive elements 8-13 must be switched, respectively, to the switches 4,2,3,7,5,6 of the switch. operation of sensitive elements 8–13 and, accordingly, switches 4, 4, 3, 7, 5, 6 are presented in figure 4. When compared with the diagram shown in figure 2, it can be seen that the sequence of operation of sensitive elements

Claims

Figure 1 and keys changed to (180 + Jb) email. hail. Thus, when reversed, the electric motor operates with a switching-on angle equal to Jb / 2 el. Degrees, which ensures identical characteristics of the right and left directions of rotation. The invention The method of controlling a reversible contactless DC motor, the core winding sections of which are switched by keys of a full-wave switch, by setting the switch-on angle, in order to obtain identical characteristics of the right and left directions of rotation with one set of sensitive elements of the rotor position sensor, the switch-on angle is set equal to half the angle between two successive switch sections, and when reversed the switching sequence of the sections is changed to an Angle, a larger angle between two consecutive switches by 180 degrees. by switching the sensing elements to the corresponding switch keys. ig.2

Fig.Z

9 10 11 12 13

I

U8 A