SU445968A1

SU445968A1 - Multi-speed non-contact DC motor

Info

Publication number: SU445968A1
Application number: SU1883175A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Адволоткин; Владимир Тимофеевич Гращенков
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6794
Priority date: 1973-02-16
Filing date: 1973-02-16
Publication date: 1974-10-05

Description

1one

Изобретение относитс к электроприводам.This invention relates to electric drives.

Известны мпогоскоростиые бесконтактные электродвигатели посто нного тока, содерл ащие несколько обмоток в пазах статора, секции которых через реле скорости и управл емые по сигналам датчика положени ротора транзисторные ключи соединены с источником питани .Known speeds contactless DC motors comprise several windings in stator slots, sections of which are connected to a power source through a speed relay and controlled by signals from a rotor position sensor.

При наличии одного комплекта чувствительных элементов датчика положени ротора расположение магнитных осей секций обмоток статора, коммутируемых одним и тем же транзисторным ключом относительно положени нейтральной коммутации дл всех диапазонов скоростей вращени , остаетс неизменным. Это вл етс недостатком известных электродвигателей , поскольку ухудшаютс его энергетические характеристики или на высоких скорост х вращени при устаиовке нейтральной коммутации, или на низких скорост х вращени при установке опережающей коммутации .With one set of sensing elements of the rotor position sensor, the arrangement of the magnetic axes of the stator winding sections switched by the same transistor switch relative to the neutral switching position for all rotation speed ranges remains unchanged. This is a disadvantage of the known electric motors, since its energy characteristics deteriorate either at high rotational speeds when installing neutral switching, or at low speeds of rotation when installing advanced switching.

Цель изобретени - устранить указанный недостаток.The purpose of the invention is to eliminate this drawback.

Поставленна цель достигаетс тем, что секции обмоток, св занные с одним и тем же транзисторныл ключом, расположены со сдвигом на угол, кратный щагу по пазам. Сущность изобретени по сн етс чертежом, наThe goal is achieved by the fact that the sections of the windings connected with the same transistor key are located shifted by an angle multiple to the slot. The invention is illustrated in the drawing, in

котором схематично изображено расположение секций обмоток статора и их подключение к транзисторным ключам.which schematically shows the arrangement of sections of stator windings and their connection to transistor switches.

Электродвигатель содержит на статоре, например , две трехсекционкые обмотки I, 2, 3 и 4, 5, 6 с выведенной общей точкой, подключенной к минусу источника питани . Секции 1 и 4 обмоток через канал 7 реле скорости подключены к транзисторному ключу 8, секции 2 и 5, а также 3 и 6 через каналы 9 и 10 подключены соответственно к транзисторным ключам 11 и 12. Управление транзисторными ключами осуществл етс ио сигналам датчика положени ротора, не показанного на чертеже . Секции обмоток 1, 2, 3 и 4, 5, 6, соответственно , расположены относительно друг друга со сдвигом на угол, кратный щагу по пазам статора, например со сдвигом на один паз. Если число пар полюсов ротора Р-1, а число пазов равно двенадцати, то угол сдвига между обмотками составл ет 30 эл. град. Обмотка с секци ми 1, 2, 3 предназначена дл работы в диапазоне низких скоростей вращени и содержит больщее число витков по сравнению с обмоткой с секци ми 4, 5, 6, предназначенной дл работы в диапазоне высоких скоростей вращени .The electric motor contains on the stator, for example, two three-section windings I, 2, 3 and 4, 5, 6 with the common point connected to the minus of the power source. The winding sections 1 and 4 through the channel 7 of the speed relay are connected to the transistor switch 8, sections 2 and 5, and also 3 and 6 through the channels 9 and 10 are connected respectively to the transistor switches 11 and 12. The transistor switches control the rotor position sensor signals not shown in the drawing. The sections of the windings 1, 2, 3 and 4, 5, 6, respectively, are located relative to each other with a shift by an angle multiple of the stitch along the stator slots, for example with a shift by one notch. If the number of pole pairs of the rotor is P-1 and the number of slots is twelve, then the shift angle between the windings is 30 el. hail. The winding with sections 1, 2, 3 is intended for operation in the range of low rotational speeds and contains a greater number of turns as compared with the winding with sections 4, 5, 6 intended for operation in the range of high rotational speeds.

Дл работы в диапазоне низких скоростей вращени подключаютс секции 1, 2, 3 (релеFor work in the range of low speeds, sections 1, 2, 3 are connected (relay

скорости находитс в положении, указанном на чертеже), магнитные оси которых расположены таким образом, что обеспечиваетс нейтральна коммутаци секций и лучший с энергетической точки зрени режим работы. При переключении реле скорости на секции 4, 5, 6 в двигателе за счет расположени обмоток со сдвигом обеспечиваетс опережающа коммутаци , улучшающа в сравнении с нейтральной к.п.д. электродвигател при работе его на высокой скорости вращени . Дл рассматриваемого случа угол опережени составл ет 30 эл. град.The speeds are in the position indicated in the drawing), the magnetic axes of which are arranged in such a way that the sections are switched to neutral and the operation mode is the best from an energy point of view. When switching the speed relay to sections 4, 5, 6 in the motor, due to the location of the windings with a shift, forward switching is provided, which improves in comparison with the neutral efficiency. motor when operating at high speed. For the case in question, the advance angle is 30 el. hail.

4 Предмет изобретени 4 Subject of the invention

Многоскоростной бесконтактный электродвигатель посто нного тока, содержащий несколько обмоток в пазах статора, секции которых через реле скорости и управл емые по сигналам датчика положени ротора транзисторные ключи соединены с источником питапп , отличающийс тем, что, с целью повышеии к.п.д. электродвигател , секции об .моток, св занные с одним и тем же транзисторным ключом, расположены со сдвигом, например, па угол, кратиый шагу по пазам.A multi-speed contactless DC motor containing several windings in stator slots, sections of which, through a speed relay and transistor switches controlled by signals from a rotor position sensor, are connected to a pitapp power source, characterized in that, in order to increase the efficiency the motor, the winding sections associated with the same transistor key, are arranged with a shift, for example, at an angle, with a twisted step along the grooves.