TW201936176A - 壓縮成形裝置 - Google Patents

Abstract

本發明的壓縮成形裝置是將驅動部的動力共用於旋轉體的旋轉運動與保持部的移動運動。
旋轉體，具有：下部轉盤(312)、下部突緣(313)、工作台(314)及上部安裝盤(315)。其旋轉體是藉著馬達(310)旋轉驅動。在上部安裝盤(315)的外圍面設有齒輪(400)。把持機構(10)是沿著軌道(101)排列，藉連結桿(11)連結把持機構(10)的相鄰彼此。在把持機構(10)設有上部滾子(62)。上部滾子(62)咬合於齒輪(400)。

Description

壓縮成形裝置

本發明是有關將粉末壓縮成形為藥片的壓縮成形裝置。

專利文獻1中，揭示將埋入電子設備的藥片成形的裝置。以下，在專利文獻1使用的符號附註括弧，針對專利文獻1的裝置簡單地說明。

帶輸送機構(300)是將捲繞於捲軸(100)的載送帶(106)捲繞於捲取軸(304)。在載送帶(106)排列有複數的口袋(108)。將電子設備(200)收納於各口袋(108)。
第1移載機構(308)是從帶輸送機構(300)送來的載送帶(106)拾取電子設備(200)。第1移載機構(308)將拾取後的電子設備(200)移載至輸送機(402)。
輸送機(402)搬運移載後的電子設備(200)。
第2移載機構(410)是藉吸附口(412)拾取以輸送機(402)所搬運的電子設備(200)。第2移載機構(410)是藉著使電子設備(200)從吸附口(412)落下而供應至旋轉式製藥片機(420)。

旋轉式製藥片機(420)具有轉子(500)及上杵導件(502)。在轉子(500)外圍的上部設有模板(506)。模板(506)在周圍方向以預定間隔設有複數的臼孔(422)。在轉子(500)外圍的下部設有下杵導件(504)。下杵導件(504)在周圍方向以預定間隔設有複數的下杵(514)。上杵導件(502)是被固定在模板(506)的上方。上杵導件(502)在周圍方向以預定間隔設有複數的上杵(512)。

在轉子(500)的旋轉中，第2移載機構(410)是使拾取的電子設備(200)落下至臼孔(422)。隨後，朝臼孔(422)供應粉末。之後，使上杵(512)下降，上杵(512)與下杵(514)壓縮臼孔(422)內的粉末。藉此，將粉末壓縮成藥片。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

[專利文獻1]日本特表2015-534539號公報

[發明所欲解決之課題]

但是，專利文獻1記載的裝置中，為了將第2移送機構(410)拾取的電子設備(200)無缺失地供應至臼孔(422)，因此有正確控制轉子(500)的轉速與第2移載機構(410)的轉速的必要。亦即，第2移送機構(410)有使得電子設備(200)從吸附口(412)落下的時間與吸附口(412)重疊於臼孔(422)之上的時間同步的必要。但是，如上述的同步控制困難。
又，有具備驅動第2移送機構(410)的動力源與驅動旋轉轉子(500)之動力源的必要。
因此，以解決如以上的課題為目的。

[用於解決課題的手段]

壓縮成形裝置，具備：旋轉體，具有：工作台，設置使臼孔排列於圍繞軸線的周圍方向；下部安裝部，配置在上述工作台的下方；及上部安裝部，配置在上述工作台的上方；下杵，配置在上述各臼孔之下，可上下方向滑動地支撐於上述下部安裝部，壓縮供應上述各臼孔的粉末；上杵，配置在上述各臼孔之上，可上下方向滑動地支撐於上述下部安裝部，壓縮上述粉末；驅動部，在上述軸線周圍旋轉驅動上述旋轉體；齒輪，具有在上述旋轉體的外圍面排列於上述周圍方向的齒；保持部，沿著部分重疊於上述旋轉體的旋轉之上述臼孔的公轉軌道而封閉的軌道以隔著間隔排列的狀態連結，保持物品並將上述物品供應至上述臼孔；及卡合構件，設置在上述各保持部，卡合於上述齒輪的上述齒間。

驅動部旋轉驅動旋轉體時，齒輪也與旋轉體一起旋轉。由於卡合構件卡合於齒輪的齒間，因此保持部被齒輪所牽引，使保持部沿著軌道移動。因此，可將驅動部的動力共用於旋轉體的旋轉運動與保持部的移動運動。
藉旋轉體的旋轉使臼孔、下杵及上杵公轉運動。齒輪與旋轉體一起旋轉，並卡合於齒輪的齒間，因此保持部不會從臼孔朝圍繞軸線的周圍方向偏離。藉此，保持部將物品供應臼孔時，其物品不會從臼孔脫離而可收容於臼孔。

[發明效果]

根據本發明的實施形態，將驅動部的動力共用於旋轉體的旋轉運動及保持部的移動運動。保持部不會從臼孔朝圍繞軸線的周圍方向偏離，物品可確實從保持部落下至臼孔。

以下，參閱圖示，針對本發明的實施形態說明。以下所述實施形態中，為實施本發明雖賦予技術上較理想之種種的限定，但本發明不限於以下的實施形態及圖示例。

1. 壓縮成形裝置
第1圖為壓縮成形裝置的上面圖。
壓縮成形裝置，具備：輸送機200、供應裝置100、製藥片機300(參閱第14圖)及齒輪400(參閱第14圖)。並且，齒輪400為鏈輪。

輸送機200是將作為物品的晶片1搬運至預定的位置P1。輸送機200具有複數的吸附口及環狀構件。環狀構件為環狀帶或環狀鍊條。複數的吸附口是在環狀構件的周圍方向以等間隔安裝於環狀構件。環狀構件藉著馬達等驅動時，吸附口被環狀構件朝著周圍方向牽引。藉此，將吸附於吸附口的晶片1一邊朝位置P1搬運，一邊使晶片1上升。

晶片1為IC晶片、無線通訊元件、主動元件、被動元件、RFID、IC標籤其他的電子零組件。並且，晶片1不限於如IC晶片等的小型電子零組件，例如也可以是小藥片、固態藥劑等。

供應裝置100接受以輸送機200搬運至位置P1為止的晶片1，將晶片1從位置P1搬運至預定的位置P2，在位置P2傳至下游的製藥片機300。

製藥片機300是藉著將放入晶片1的粉末壓縮從粉末進行藥片的成形。製藥片機300的動力是藉齒輪400傳動至供應裝置100，使供應裝置100動作。

以下，針對供應裝置100、製藥片機300及齒輪400的詳細說明。

2. 供應裝置
供應裝置100具備作為保持部的複數的把持機構10。該等把持機構10是跨封閉的軌道101的全周圍，沿著軌道101以等間隔排列。第2圖是表示該等把持機構10的列的透視圖。如第2圖表示，供應裝置100具備複數的連結桿11，將把持機構10與連結桿11交替地沿軌道101排列。相鄰的把持機構10被以連結桿11所連結。第1圖中，為容易看見晶片1，圖示一部分的把持機構10而非圖示所有的把持機構10。並且，也稱連結桿11為連結構件。
第1圖中，軌道101的形狀為三角形。軌道101之中區間101a是相當於三角形的最短邊，其區間101a是彎曲成圓弧形。此區間101a是與製藥片機300重疊。位置P2是區間101a內。

第3圖為把持機構10的側面圖。第3圖中，與把持機構10一起表示有導軌102~105及凸輪106、107。
如第3圖表示，供應裝置100進一步具備導軌102~105及凸輪106、107。把持機構10是被導軌102~105所引導，藉著製藥片機300的馬達310(參閱第14圖)的動力沿著軌道101繞周圍旋轉。在把持機構10轉動一周的過程，把持機構10通過位置P1時，藉著把持機構10保持晶片1從輸送機200接受晶片1。在晶片1的把持後把持機構10通過位置P2時，藉其把持機構10推落其晶片1將其晶片1供應至製藥片機300。

導軌102~105是沿著軌道101設置。導軌103、105是跨軌道101的全周圍設置。導軌102、104是在軌道101之中跨區間101a以外的區間設置。並且，第1圖中，為容易看見把持機構10、晶片1及凸輪106、107，省略導軌102~105的圖示。

凸輪106將把持機構10的移動運動轉換成把持機構10的把持運動。把持機構10的移動運動是使把持機構10沿著軌道101移動的動作。把持機構10的把持運動是使把持機構10把持晶片1的動作。

如第1圖表示，凸輪106是跨軌道101的一部分沿著軌道101設置。更具體而言，凸輪106是由較位置P1更上游的位置P11設置到較其位置P1更下游的位置P14為止的區間。第1圖表示的位置P12是在位置P11與位置P1之間，位置P13是在位置P12與位置P1之間。從位置P12到位置P14為止的區間是與輸送機200之晶片1的搬運路徑重複。

凸輪107是將把持機構10的移動運動轉換成把持機構10的推落運動。把持機構10的推落運動是將把持機構10把持的晶片1推落的動作。

如第1圖表示，凸輪107是在區間101a內沿著軌道101設置。更具體而言，凸輪107是由較位置P2更上游的位置P21設置到較位置P2更下游的位置P23為止的區間。位置P22是在位置P2與位置P23之間。從位置P21到位置P23為止的區間是與區間101a重疊。區間101a是較位置P14更位於下游。

3. 把持機構
參閱第4圖~第10圖，針對把持機構10詳細說明。在此，第4圖是從其前方、上方且左方看把持機構10的透視圖。第5圖是從其前方、下方且左方看把持機構10的透視圖。第6圖是從其後方、上方且右方看把持機構10的透視圖。第7圖是從其後方、下方且右方看把持機構10的透視圖。第8圖為把持機構10的上面圖。第9圖為把持機構10的底面圖。第10圖為把持機構10的正面圖。

(1) 底座、固定塊及主軸
把持機構10具備：底座21、固定塊61及一對主軸41。

底座21從下看去形狀成為梯形。因此，底座21左右的長度(寬度)是從前面向後面成漸減。在底座21下面的後緣沿著其後緣形成有凸部22。

在底座21上面的前部安裝有呈豎立狀態的兩支主軸41。將左右的主軸41的上端部插入至固定塊61之左右端部的插入孔，固定塊61藉著螺絲等將該等固定於主軸41。藉固定塊61平行保持著兩支主軸41。

在把持機構10設有一對上部滾子62及一對下部滾子63。具體而言，在固定塊61之下，將上部滾子62分別可旋轉地安裝於主軸41的上部。在上部滾子62之下，將下部滾子63可旋轉地安裝於主軸41的上部。上部滾子62與下部滾子63是上下分離。可藉著如上述所安裝的上部滾子62及下部滾子63使把持機構10行走。

如以上由底座21、固定塊61、一對上部滾子62、一對下部滾子63及一對主軸41所組裝之部分組裝體是以該等整體在平面形成面對稱。此平面是與主軸41的軸平行，並通過該等主軸41的中間點。以下，稱此平面為對稱面。

如第3圖表示，將底座21的前側朝向軌道101的外側。底座21是在軌道101中之區間101a以外的區間，載放於導軌102上。底座21在導軌102上相對於導軌102滑動。凸部22是相對於導軌102的側部滑動。藉此，底座21在軌道101中之區間101a以外的區間，被導軌102所引導。並且，在區間101a內，底座21是載放於後述的工作台314之上。
上部滾子62是在軌道101中之區間101a以外的區間，夾持於內周圍導軌103與外圍導軌104之間。上部滾子62是在區間101a與內周圍導軌103連接。上部滾子62是相對於內周圍導軌103及外圍導軌104滑動。因此，上部滾子62被內周圍導軌103及外圍導軌104所引導。
下部滾子63是相對於內周圍導軌105滑動。因此，下部滾子63被內周圍導軌105所引導。

如第2圖表示，相鄰的把持機構10是藉著連結桿11連結。具體而言，將連結桿11的一端可旋轉地連結於左側的把持機構10之右方的主軸41，將連結桿11的另一端可旋轉地連結於右側的把持機構10之左方的主軸41。各把持機構10的兩支主軸41的間隔是與藉著各連結桿11所連結的兩支主軸41的間隔相等。

(2) 針對把持晶片的機構
如第4圖~第10圖表示，把持機構10，具備：連桿機構33、固定塊36、滑動塊37、彈性彈簧38、凸輪從動件39及一對指部30。連桿機構33具備滑塊34及一對連桿35。

在底座21上，將指部30的基端部分別可旋轉地連結於主軸41的下部。指部30是從底座21上面的前緣21a(參閱第11圖)向前延伸出，在其前端向下方彎折，並將其前端向前方彎折。在指部30的前端部位的側部形成有凹陷31，使一方指部30的凹陷31與另一方指部30的凹陷31彼此相向。

指部30在主軸41周圍旋轉。藉此，指部30在前端彼此互相地左右方向接離地開關。亦即，指部30開啟時，指部30的前端彼此互相地分離。另一方面，指部30關閉時，指部30的前端彼此互相地接近。藉指部30的關閉，夾持在指部30的前端部彼此之間以將晶片1收容於凹陷31。

指部30的開關動作是藉著滑塊34及一對連桿35所構成的連桿機構33來實現。參閱第11圖及第12圖，針對連桿機構33說明。第11圖為底座21、指部30及連桿機構33的上面圖。第12圖是在第11圖中以XII-XII表示切斷處之切斷面的剖面圖。

在底座21的上面形成有導槽23。該導槽23是在左右的主軸41之間，從底座21上面的前緣21a前後延伸至後緣21b。將滑塊34嵌入導槽23，藉導槽23朝前後方向引導滑塊34。滑塊34及導槽23左右方向的位置是底座21上面的左緣與右緣之間的中間。

連桿35的一端部是可旋轉地連結於滑塊34的前端部，連桿35的另一端部是可旋轉地連結於指部30的中間部。滑塊34在沿著導槽23向前移動時，開啟指部30。另一方面，滑塊34在沿著導槽23向後移動時，關閉指部30。

在滑塊34的後端部可旋轉地安裝有凸輪從動件39。凸輪從動件39是伴隨著把持機構10的移動運動，相對於第1圖及第3圖表示的凸輪106滑動。

如第12圖表示，由底座21、滑塊34、凸輪從動件39、一對指部30及一對連桿35如以上組裝的部分組裝品是與上述的對稱面成面對稱。

如第11圖及第12圖表示，指部30是藉著彈性彈簧38的彈力封閉。彈性彈簧38是如以下設置於底座21及滑塊34。
在前後方向長尺寸的孔34a上下貫通滑塊34。另一方面，在底座21的導槽23的底朝前後方向形成有常尺寸的凹部24。將固定塊36插入凹部24及導孔34a的前部，並抵接於凹部24的前端。另一方面，將滑動塊37插入凹部24及導孔34a的後部，抵接於導孔34a的後端。將彈性彈簧38插入凹部24及導孔34a，夾持於固定塊36與滑動塊37之間。

彈性彈簧38是透過固定塊36從底座21取得反向力，將滑動塊37及滑塊34向後方彈推。藉如此的彈性彈簧38的彈性力將滑塊34向後方推壓。因此，凸輪從動件39未與凸輪106接觸的場合，指部30為封閉的狀態。另一方面，凸輪從動件39藉著凸輪106向前方推壓使滑塊34抵抗彈性彈簧38的彈性力向前方移動時，指部30成為開啟狀態。

(3) 針對推落晶片的機構
把持機構10，具備：下部支架42、一對間隔件44、上部支架45、線性導件47、升降塊50、升降桿51、安裝臂52及突銷55。

第13圖是在第10圖中以XIII-XIII表示切斷處之切斷面的剖面圖。
如第10圖及第13圖等，左方的主軸41是由下依序插入至左方的指部30之基端部的插入孔、下部支架42之左端部的插入孔、筒狀的間隔件44、上部支架45的左端部。同樣地，右方的主軸41是由下依序插入至右方的指部30之基端部的插入孔、下部支架42之右端部的插入孔、筒狀的間隔件44、上部支架45的右端部。
下部支架42的左右端部是以螺絲等分別鎖緊於左右的主軸41。上部支架45的左右端部是以螺絲等分別鎖緊於左右的主軸41。上部支架45與下部支架42的間隔是藉著左右的間隔件44維持。

如第4圖~第10圖及第13圖表示，在下部支架42的右側與左側之間的中間部與下部支架42一體地設置有托架43。托架43是從下部支架42的中間部向前延伸出。在上部支架45的右側與左側之間的中間部，與上部支架45一體地設置有托架46。托架46是從上部支架45的中間部向前延伸出。托架43與托架46是在該等之間隔著間隔成上下排列。

如第8圖~第10圖表示，如以上組裝於主軸41的下部支架42、托架43、上部支架45、托架46及左右的一對間隔件44是以該等整體與上述的對稱面形成面對稱。

如第4圖~第10圖及第13圖表示，線性導件47具有線性軸48及滑塊49。線性導件47是如以下，安裝於托架43、46。

線性導件47的線性軸48的上部是藉螺絲等固定於托架46。線性軸48的下部是藉螺絲等固定於托架43。將線性導件47的滑塊49插入線性軸48，設置成可沿著線性軸48上下滑動。

升降塊50是藉線性導件47被朝著上下方向引導。此升降塊50是以環抱滑塊49的方式，藉螺絲等固定於滑塊49。升降塊50與滑塊49形成一體藉線性軸48沿著線性軸48上下移動。

在升降塊50後面的中央，與升降塊50一體地設置有升降桿51。升降桿51是從升降塊50後面的中央，通過下部支架42、上部支架45及一對間隔件44所包圍的區域，朝下部支架42、上部支架45及一對間隔件44的後方延伸出。在升降桿51的後端部可旋轉地安裝有凸輪從動件59。升降桿51的前後長度是比滑塊34的前後長度短，配置使凸輪從動件59比凸輪從動件39更靠近主軸41。

在升降塊50的前面藉螺絲等安裝有安裝臂52。安裝臂52是從升降塊50的前面向前方延伸出。在安裝臂52的前端部設置使突銷55從安裝臂52前端部的下面向下方突出。

在升降桿51的下面形成有凹部51a。另一方面，在下部支架42的上面形成有凹部42a。凹部51a與凹部42a為上下相對。在凹部51a及凹部42a插入彈性彈簧58。

彈性彈簧58是從下部支架42取得反向力，將升降桿51向上方彈推。藉如此的彈性彈簧58的彈性力將升降桿51上推。因此，在凸輪從動件59未與凸輪107接觸的場合，升降桿51是從下部支架42向上方分離的狀態。藉此，突銷55是位在指部30關閉的場合之一方指部30的凹陷31與另一方指部30的凹陷31之間的間隙的上方。

另一方面，藉凸輪107將凸輪從動件59向下方推壓，藉以使升降桿51、升降塊50、安裝臂52及突銷55抵抗彈性彈簧58的彈性力而下降。因此，將突銷55插入一方的指部30的凹陷31與另一方的指部30的凹陷31之間的間隙。

4. 製藥片機
如第1圖表示，製藥片機300是設置在軌道101的外側，使區間101a與製藥片機300的一部分重疊。

第14圖為製藥片機300的縱剖面圖。第15圖是第14圖表示之XIV部分的放大圖。第16圖為製藥片機300的下部轉盤312、上部安裝盤315、複數的下杵322及複數的上杵323的透視圖。第17圖是表示下杵322及上杵323之動作的圓筒投影圖。第17圖是在包圍下部轉盤312及上部安裝盤315的圓筒面投影下杵322及上杵323，將其圓筒面展開表示。

在製藥片機300的機框內的下部設有馬達310。轉軸311是與作為驅動部的馬達310直接連結，或透過傳動機構連結於馬達310。轉軸311是藉軸承等，支撐成豎立的狀態。使轉軸311的軸線朝上下方向延伸，藉軸承設置使轉軸311可在其軸線周圍旋轉。

在轉軸311的上端安裝有下部轉盤312。在下部轉盤312的上部，安裝有作為上部安裝部的上部安裝盤315。轉軸311、下部轉盤312及上部安裝部315是藉著馬達310旋轉驅動。上部安裝盤315的外圍部是從下部轉盤312的上端的外緣向外側延伸出。

在下部轉盤312的外圍面的下部，跨下部轉盤312外圍面的全周圍設有作為下部安裝部的下部突緣313。在下部轉盤312外圍面的中間部，設有工作台314朝著轉軸311的軸線相關的徑向外側延伸出。工作台314是跨下部轉盤312之外圍面的全周圍設置。上部安裝盤315的外圍部是配置在工作台314的上方。下部突緣313是配置在工作台314的下方。
具有如以上所設置的下部轉盤312、下部突緣313、工作台314及上部安裝盤315的構成元件為旋轉體。

下部突緣313、工作台314及上部安裝盤315的一部分是與把持機構10的軌道101中的區間101a重複(參閱第1圖)。
工作台314的上面與導軌102(參閱第3圖)的上面為高度是一致。導軌102的一端及另一端是與工作台314的外圍面接近，工作台314的上面與導軌102的上面成同平面。
外圍導軌104的一端及另一端接近上部安裝盤315的外圍面。

區間101a內的把持機構10的底座21載放於工作台314之上。底座21的後部是從工作台314上面的外緣向外側突出，凸部22與工作台314的外圍面抵接。

在工作台314，將複數的臼320以預定間距安裝在轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。臼320也稱為模(die)。在各臼320形成有上下貫穿的臼孔321，其臼孔321是在工作台314的上面及下面開口。該等臼孔321也是以預定間距排列於轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。並且，不限於將複數的臼320安裝於工作台314藉此將複數的臼孔321設置在工作台314，也可直接形成於工作台314以使得複數的臼孔321上下貫通工作台314。

在下部突緣313，將複數的下杵322以預定的間距安裝在轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。該等下杵322是形成可相對於下部突緣313上下滑動並支撐於下部突緣31。下杵322是分別配置在臼孔321的正下方，下杵322上升時下杵322的上端被插入臼孔321。

在上部安裝盤315，將複數的上杵323以預定的間距安裝在轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。該等上杵323是形成可相對於上部安裝盤315上下滑動並支撐於上部安裝盤315。上杵323是分別配置在臼孔321的正上方，上杵323上升時上杵323的下端被插入臼孔321。杵322、323也稱為衝頭(punch)。

藉馬達310旋轉驅動下部轉盤312及上部安裝盤315時，臼320、下杵322及上杵323是以轉軸311的軸為中心公轉。臼孔321、上杵323及下杵322的公轉軌道的一部分是與區間101a之指部30的前端部位(尤其是凹陷31)的軌道重疊。

在下部轉盤312之下，設有凸輪構件331。此凸輪構件331是固定於製藥片機300的機框。因此，即使下部轉盤312旋轉，凸輪構件331也不會旋轉。在凸輪構件331的上面，將凸輪面332設置在轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。使下杵322的下端抵接於凸輪面332。如第17圖表示，凸輪面332是將下杵322的公轉運動轉換成下杵322的升降運動。下杵322的上端是形成藉著凸輪面332經常插入臼孔321的狀態。

如第14圖及第15圖表示，在上部安裝盤315之上，設有凸輪構件333。此凸輪構件333是固定於製藥片機300的機框。因此，即使上部安裝盤315旋轉，凸輪構件333也不會旋轉。在凸輪構件333的外圍面，將凸輪面334設置在轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。使上杵323的頭部從凸輪面334之上抵接於凸輪面334。如第17圖表示，凸輪面334是將上杵323的公轉運動轉換成上杵323的升降運動。

如第17圖表示，位置P51~P59是在下杵322的公轉軌道上。公轉的下杵322依序通過位置P51~P59。位置P61~P69是在上杵323的公轉軌道上。公轉的上杵323依序通過位置P61~P69。位置P51是位在位置P61之下，位置P52是位在位置P62之下，位置P53是位在位置P63之下，位置P54是位在位置P64之下，位置P55是位在位置P65之下，位置P56是位在位置P66之下，位置P57是位在位置P67之下，位置P58是位在位置P68之下，位置P59是位在位置P69之下。

從位置P59到位置P51為止的區間中，下杵322是藉凸輪面332保持著上升的狀態。在其區間中，下杵322上端的位置是與臼320上面的位置對齊，或其上端從臼320的上面向上突出。
從位置P51到位置P54為止的區間中，下杵322是藉著凸輪面332下降。
從位置P54到位置P58為止的區間中，下杵322是藉凸輪面332保持著下降的狀態。在其區間中，下杵322的上端插入臼320的臼孔321。
從位置P58到位置P59為止的區間中，下杵322是藉著凸輪面332上升。

從位置P69到位置P64為止的區間中，上杵323是藉凸輪面334保持著上升的狀態。在其區間中，上杵323的下端是從臼320的臼孔321向上脫離。
從位置P64到位置P65為止的區間中，上杵323是藉著凸輪面332下降，上杵323的下端僅些微插入臼320的臼孔321。
從位置P65到位置P68為止的區間中，上杵323是藉凸輪面332保持著下降的狀態。在其區間中，上杵323的上端插入臼320的臼孔321。
從位置P68到位置P69為止的區間中，上杵323是藉著凸輪面332上升。

在位置P51與位置P52之間的位置之上，設有粉末供應機351。在位置P53與位置P54之間的位置之上，設有粉末供應機352。粉末供應機351、352是配置在工作台314的上面之上。粉末供應機351、352不與工作台314一起旋轉。粉末供應機351、352將粉末供應至臼320的臼孔321。

在位置P56之下，設有預壓輥341。在位置P66之上，設有預壓輥343。預壓輥341、343是上下成對。位置P56、P66中，凸輪面332、334形成有缺口，下杵322的下端未被凸輪面332支撐，上杵323的頭部未被凸輪面334支撐。因此，位置P56、P66中，預壓輥341將下杵322向上推壓，預壓輥343將上杵323向下推壓。受到預壓輥341、343的壓力的杵322、323進行夾持在杵322、323之間的粉末壓縮。

在位置P57之下，設有正式壓輥342。在位置P67之上，設有正式壓輥344。正式壓輥342與正式壓輥344是上下成對。位置P57、P67中，凸輪面332、334形成有缺口，下杵322的下端未被凸輪面332支撐，上杵323的頭部未被凸輪面334支撐。因此，位置P57、P67中，正式壓輥342將下杵322向上推壓，正式壓輥344將上杵323向下推壓。受到正式壓輥342、344的壓力的杵322、323進行夾持在杵322、323之間的粉末壓縮。

如第1圖表示，從位置P62到位置P63的區間是與把持機構10的軌道101之中的區間101a重複。

5. 齒輪
齒輪400是設置在製藥片機300。更具體而言，如第18圖表示，齒輪400是安裝在上部安裝盤315的外圍面。並且，齒輪400也可直接形成於上部安裝盤315的外圍面。

齒輪400具有複數的齒401，該等齒401是以預定間距跨上部安裝盤315外圍面的全周圍排列於轉軸311的圍繞軸線的周圍方向。以轉軸311的軸線的中心角表示該等齒401的間距，並以轉軸311的軸線的中心角表示臼孔321的間距的場合，臼孔321的間距是等於齒401的間距的兩倍。

設置在區間101a內之把持機構10的上部滾子62是卡合於齒輪400的齒401間，咬合於齒輪400。因此，上部滾子62也稱卡合構件。
以轉軸311的軸線的中心角表示齒401的間距，並以轉軸311的軸線的中心角表示區間101a內之上部滾子62的間距的場合，齒401的間距與上部滾子62的間距為彼此相等。

6. 藥片成形裝置的動作
接著，針對藥片成形裝置的動作說明。
製藥片機300的馬達310旋轉驅動下部轉盤312、上部安裝盤315及齒輪400。藉下部轉盤312及上部安裝盤315的旋轉，使臼320、下杵322及上杵323公轉。針對臼320、下杵322及上杵323進行一周之間的製藥片機300的動作，在後詳細說明。

旋轉的齒輪400牽引把持機構10及連結桿11。因此，把持機構10被導軌102~105所引導，沿著軌道101移動。把持機構10在軌道101進行一周時，把持機構10依序通過位置P11、位置P12、位置P13、位置P1、位置P14、位置P21、位置P2、位置P22、位置P23。

6-1. 供應裝置的動作
以下，針對把持機構10沿著軌道101進行一周之間的把持機構10的動作詳細說明。在此，第19圖是表示凸輪曲線A、B的圖。凸輪曲線A是藉凸輪106開關之指部30的運動曲線。針對凸輪曲線A的縱軸是表示指部30的開啟程度。凸輪曲線B是藉凸輪107升降之突銷55的運動曲線。針對凸輪曲線B的縱軸是表示突銷55的下端的位置。

(1) 位置P23~位置P11
把持機構10從位置P23移動至位置P11時，凸輪從動件39不與凸輪106接觸。因此，指部30為關閉狀態。又，凸輪從動件59也不與凸輪107接觸。因此，突銷55是從一方的指部30的凹陷31與另一方的指部30的凹陷31之間的間隙上升的狀態。

(2) 位置P11~位置P12
把持機構10到達位置P11時，如第20圖表示凸輪從動件39抵接於凸輪106。把持機構10從位置P11移動至位置P12時，凸輪從動件39被以凸輪106向軌道101的外方推壓。如此一來，如第19圖及第20圖表示，滑塊34抵抗彈性彈簧38的彈性力朝向軌道101的外方移動，開啟指部30。把持機構10到達位置P12時，指部30成為開啟最大的狀態。

把持機構10到達位置P12時，晶片1也藉著輸送機200被搬運至位置P12之下。具體而言，晶片1被搬運至到達位置P12的把持機構10之一方的指部30的凹陷31與另一方的指部30的凹陷31之間的間隙下方的位置。

(3) 位置P12~位置P13
在把持機構10從位置P12移動至位置P13時，藉凸輪106維持著相對於底座21之凸輪從動件39及滑塊34的相對位置。如此一來，如第19圖及第20圖表示，維持著指部30開啟的狀態。

又，晶片1與把持機構10並排，藉著輸送機200從位置P12搬運至位置P13。在此，輸送機200的環狀構件是從位置P12到位置P13為向上坡度，因此使晶片1上升。

把持機構10到達位置P13時，晶片1的高度與指部30前端的高度一致。因此晶片1從下方進入至一方的指部30的凹陷31與另一方的指部30的凹陷31之間的間隙。

(4) 位置P13~位置P14
把持機構10從位置P13移動至位置P14時，在凸輪從動件39與凸輪106接觸的狀態，藉著彈性彈簧38將其凸輪從動件39朝著軌道101的內方向推壓。如此一來，如第19圖及第20圖表示，滑塊34朝著軌道101的內方向移動，關閉指部30。在把持機構10到達位置P14為止的期間，指部30在該等的前端部彼此之間把持著晶片1。藉此，在晶片1收納於凹陷31的狀態保持於指部30。

指部30把持晶片1時之把持機構10的位置為位置P1。指部30把持著晶片1之後，彈性彈簧38的彈性力成為指部30的把持力。指部30把持晶片1時，使指部30不能再進一步關閉。因此，在指部30把持晶片1之後，即使把持機構10到達位置P14之前，凸輪從動件39仍是與凸輪106分離。

(5) 位置P14~位置P21
在把持機構10從位置P14移動至位置P21時，凸輪從動件39未與凸輪106接觸。因此，指部30為把持晶片1的狀態，藉此搬運晶片1。並且，凸輪從動件59也未與凸輪107接觸。因此，突銷55是從晶片1朝上方分離的狀態。

又，把持機構10的底座21從導軌102之上移載至工作台314之上。使把持機構10的指部30進入至工作台314與上部安裝盤315之間。

(6) 位置P21~位置P22
在把持機構10到達位置P21時，藉著下部轉盤312的旋轉臼孔321到達位置P21之下，被指部30所把持的晶片1重疊於臼孔321之上。並且，在把持機構10與臼孔321並排而從位置P21移動至位置P22時，凸輪從動件59被以凸輪107向下方推壓。如此一來，如第19圖及第21圖表示，升降桿51、升降塊50、安裝臂52及突銷55抵抗彈性彈簧58的彈性力而下降。並且，第21圖是從第1圖表示之箭頭XXI的方向看去顯示的圖面。

突銷55下降時，突銷55的下端抵接於晶片1，將晶片1從指部30之間朝著臼孔321推落。晶片1從指部30向下方脫離時的把持機構10的位置是位置P2。將從指部30脫離後的晶片1收納於臼孔321。並且，也可以在把持機構10到達位置P2時，將凸輪從動件39藉著凸輪推壓開啟指部30，藉以使晶片1從指部30落下至臼孔321。

在把持機構10到達位置P22時，突銷55到達升降範圍的最下點。此時，突銷55的下端是從指部30前端的下面向下方突出。因此，可藉突銷55確實將晶片1推落。

(7) 位置P22~位置P23
在把持機構10從位置P22移動至位置P23時，在凸輪從動件59與凸輪107接觸的狀態，凸輪從動件39、升降桿51、升降塊50、安裝臂52及突銷55藉著彈性彈簧58的彈性力上升。如此一來，突銷55從指部30的前端彼此之間向上方脫離。

把持機構10通過位置P23時，凸輪從動件59從凸輪107分離。

6-2. 製藥片機的動作
針對臼320、下杵322及上杵323進行一周之間的製藥片機300的動作詳細說明。

(1) 位置P59、P69~位置P51、P61
在杵322、323從位置P59、P69移動至位置P51、P61時，下杵322從臼孔321向上突出，或下杵322上端的位置與臼320上面的位置對齊。上杵323從臼孔321向上脫離。
在杵322、323通過位置P51、P61時，下杵322藉著凸輪面332開始下降。杵322、323到達位置P54、P64為止，下杵322藉著凸輪面332下降。

(2) 位置P51、P61~位置P52、P62
在杵322、323從位置P51、P61移動至位置P52、P62時，臼孔321通過粉末供應機351之下。因此，粉末藉著粉末供應機351供應至臼孔321。

(3) 位置P52、P62~位置P53、P63
在杵322、323從位置P52、P62移動至位置P53、P63時，把持機構10與臼孔321並排從位置P21移動至位置P22。在杵322、323從位置P52、P62移動至位置P53、P63的途中，將由把持機構10的指部30推落的晶片1供應至臼孔321。

(4) 位置P53、P63~位置P54、P64
在杵322、323從位置P53、P63移動至位置P54、P64時，臼孔321通過粉末供應機351之下。因此，粉末藉著粉末供應機351填充至臼孔321。將晶片1埋入臼孔321內的粉末。

(5) 位置P54、P64~位置P55、P65
在杵322、323從位置P54、P64移動至位置P55、P65時，上杵323藉著凸輪面334下降。將上杵323的下端插入臼孔321。因此，臼孔321內的粉末被夾入下杵322與上杵323之間。

(6) 位置P55、P65~位置P58、P68
在杵322、323通過位置P56、P66時，該等杵322、323被夾持在預壓輥341、343之間，被預壓輥341、343所推壓。藉此，壓縮臼孔321內的粉末。之後，在杵322、323通過位置P57、P67時，該等杵322、323被夾持於正式壓輥342、344之間，被正式壓輥342、344所推壓。藉此，壓縮臼孔321內的粉末。
藉由如以上的兩次的壓縮將粉末壓縮成形為藥片。

(7) 位置P58、P68~位置P59、P69
在杵322、323從位置P58、P68移動至位置P59、P69時，上杵323藉著凸輪面334上升，從臼孔321向上脫離。由於下杵322藉著凸輪面332上升，因此藥片從臼孔321向上伸出。之後，在杵322、323從位置P59、P69移動至位置P51、P61的途中，藉回收機回收從臼孔321伸出的藥片。

7. 有利的效果
(1) 齒輪400咬合於上部滾子62，藉此將馬達310的動力利用於製藥片機300的動作與供應裝置100的動作。因此，壓縮成形裝置的動力源少，實現壓縮成形裝置之小型化及製造成本的刪減化。

(2) 與下部轉盤312及上部安裝盤315一起旋轉的齒輪400是咬合於設置在把持機構10的上部滾子62。因此，在區間101a移動的把持機構10的指部30的前端部位不會從臼孔321朝著轉軸311的圍繞軸線的周圍方向偏離而與臼孔321重疊。尤其是以轉軸311的軸線的中心角表示該等齒401的間距，以轉軸311的軸線的中心角表示臼孔321的間距的場合，齒401的間距與臼孔321的間距為相等，因此可確實抑制如上述之偏離的產生。

(3) 滑塊34及凸輪從動件39朝前後直線移動。因此，相鄰的把持機構10的間隔短，相鄰的把持機構10不致使滑塊34及凸輪從動件39干涉。

(4) 不使用如連桿旋轉的構件，使滑塊34及凸輪從動件39朝前後直線運動。與使用如連桿旋轉的構件的場合比較，滑塊34及凸輪從動件39的前後方向的活動範圍狹窄。因此，在把持機構10通過軌道101的角部時，滑塊34及凸輪從動件39不會與相鄰的把持機構10接觸。

(5) 升降桿51、升降塊50、安裝臂52及凸輪從動件59在上下直線移動。因此，即使相鄰的把持機構10的間隔短，相鄰的把持機構10也不致使升降桿51、升降塊50、安裝臂52及凸輪從動件59干涉。

(6) 不使用如連桿旋轉的構件，使升降桿51、升降塊50、安裝臂52及凸輪從動件59上下直線移動。與使用如連桿旋轉的構件的場合比較，升降桿51、升降塊50、安裝臂52及凸輪從動件59的上下方向的活動範圍狹窄。因此，在把持機構10通過軌道101的角部時，升降桿51及凸輪從動件59不會與相鄰的把持機構10接觸。

(7) 突銷55、安裝臂52、凸輪從動件59、升降桿51、升降塊50、線性導件47、下部支架42及上部支架45是直接或間接組裝於主軸41。因此，可將突銷55、安裝臂52、凸輪從動件59、升降桿51、升降塊50、線性導件47、下部支架42及上部支架45之整體的高度抑制在最小限，可確保突銷55的升降範圍。

(8) 將升降桿51配置在下部支架42與上部支架45之間，並配置在左右的主軸41之間。針對彈性彈簧58也相同。因此，升降桿51及彈性彈簧58是設置可有效利用空間。藉以使把持機構10小型化。

(9) 把持機構10是與上述的對稱面呈大致面對稱。因此，把持機構10左右的平衡良好。

(10) 主軸41是兼作為指部30的轉軸；線性導件47的支撐具；連結桿11的轉軸；上部滾子62的轉軸；及下部滾子63的轉軸。因此，把持機構10小型化。並且，可謀求把持機構10之零組件數的刪減。

(11) 將底座21、下部支架42、上部支架45及固定塊61設置在左右的主軸41間，該等主軸41可穩定豎立。藉此，可牢固組裝把持機構10。

(12) 升降塊50被以線性導件47上下引導。安裝臂52與升降桿51是從升降塊50朝著彼此相反的方向延伸出，因此安裝臂52、升降桿51及升降塊50承受均衡的負載。因此，線性導件47不會震顫地順暢動作。

(13) 由於線性導件47設置在比主軸41更前方，因此凸輪從動件59設置在其前方之主軸41的附近。如此一來，配置使凸輪從動件59比凸輪從動件39更接近主軸41。因此，可以縮短把持機構10的前後長度。即使相鄰的把持機構10的間隔短，在把持機構10通過軌道101的角部時也不致與相鄰的把持機構10接觸。

(14) 藉指部30夾持的晶片1被突銷55所推落。因此，不開啟指部30，將晶片1供應至臼孔321。因此，在帶314之上不會產生因指部30的動作產生的風壓。這在帶314之上處理粉末的場合極為有效。亦即，指部30不會導致粉末之飛散的要因。

(15) 由於凸輪從動件39、59是配置在主軸41後方的位置，因此凸輪從動件39、59可藉著主軸41從主軸41前方的空間分離。因此，在工作台314之上處理粉末的場合，粉末不易附著於凸輪從動件39、59。

7. 變形例
以上，雖針對實施本發明用的形態已作說明，但上述實施形態是用於容易理解本發明，並非作為限定本發明加以解釋之用。並且，本發明不脫離其主旨可進行變更、改良，並在本發明中也包含其等價物。針對從以上之實施形態的變更點在以下說明。也可組合以下說明的各變更點加以運用。又，以下之(1)~(5)的變形例是除了以下說明的變更點之外，與上述的實施形態相同，省略變更點以外的說明。

(1) 上述實施形態是針對各1機的把持機構10安裝有2體的上部滾子62。相對於此，安裝於1機的把持機構10之上部滾子62的數量也可以是3以上，也可以是1。安裝於1機之把持機構10的上部滾子62的數量為3以上的場合，該等上部滾子62是以沿著具有與齒輪400的節圓相等曲率的圓弧排列的方式安裝於把持機構10。又，安裝於把持機構10的上部滾子62的數量為N的場合，以轉軸311的軸線的中心角表示臼孔321的間距與齒401的間距的場合，臼孔321的間距是與齒401之間距的N倍相等。又，以轉軸311的軸線的中心角表示區間101a之上部滾子62的間距，以轉軸311的軸線的中心角表示齒401的間距的場合，齒401的間距與上部滾子62的間距相等。

(2) 指部30並非是開關，也可以將真空吸附噴嘴設置在指部30的前端。位置P1是真空吸附噴嘴藉負壓吸附晶片1。藉此，將晶片1保持於真空吸附噴嘴。位置P2是真空吸附噴嘴藉著正壓將晶片1吹落至臼孔321。

(3) 彈性彈簧58是夾持在下部支架42與升降桿51之間。相對於此，彈性彈簧58也可以在2支主軸41之間的位置，設置於上部支架45與升降桿51之間。此時，彈性彈簧58的上端是藉上定位器固定在上部支架45的下面，彈性彈簧58的下端是藉下定位器固定在升降桿51的上面。彈性彈簧58為拉伸彈簧，從上部支架45取得反向力，將升降桿51拉伸向上。在凸輪從動件59被凸輪107向下方推壓時，使彈性彈簧58伸長。

(4) 上述實施形態是藉連結桿11連結沿著軌道101排列的把持機構10的相鄰彼此。相對於此，也可沿著軌道101設置環狀鍊條、環狀帶或環狀纜的環狀構件，將各把持機構10安裝於環狀構件，藉此沿著軌道101排列並連結該等把持機構10。

(5) 上述實施形態是將上部滾子62設置於主軸41，將其上部滾子62卡合於齒輪400的齒401間。相對於此，也可不將上部滾子62設置在主軸41，而是將主軸41卡合於齒輪400的齒401間。此時，主軸41為卡合構件。

10‧‧‧把持機構(保持部)

11‧‧‧連結桿(連結構件)

21‧‧‧底座

30‧‧‧指部

41‧‧‧主軸(卡合構件)

55‧‧‧突銷

62‧‧‧上部滾子(卡合構件)

100‧‧‧供應裝置

300‧‧‧製藥片機

310‧‧‧馬達

311‧‧‧主軸

312‧‧‧下部轉盤

313‧‧‧下部突緣(下部安裝部)

314‧‧‧工作台

315‧‧‧上部安裝盤(上部安裝部)

320‧‧‧臼

321‧‧‧臼孔

322‧‧‧下杵

323‧‧‧上杵

400‧‧‧齒輪

401‧‧‧齒

第1圖為供應裝置的上面圖。

第2圖是表示沿著封閉軌道排列的把持機構之列的一部分的透視圖。

第3圖為把持機構的側面圖。

第4圖為把持機構的透視圖。

第5圖為把持機構的透視圖。

第6圖為把持機構的透視圖。

第7圖為把持機構的透視圖。

第8圖為把持機構的上面圖。

第9圖為把持機構的底面圖。

第10圖為把持機構的正面圖。

第11圖為底座、指部及連桿機構的上面圖。

第12圖為切斷處XII-XII的剖面圖。

第13圖為切斷處XIII-XIII的剖面圖。

第14圖為切斷處XIV-XIV的剖面圖。

第15圖為區域XV的放大圖。

第16圖為旋轉體、下杵及上杵的透視圖。

第17圖是表示上杵及下杵之動作的圓筒投影圖。

第18圖為上部安裝盤及鏈輪的概略平面圖。

第19圖為凸輪曲線圖。

第20圖是表示藉開合用的凸輪動作之把持機構的例的上面圖。

第21圖是表示藉升降用的凸輪動作之把持機構的例的圖。

Claims (2)

1. 一種壓縮成形裝置，具備： 旋轉體，具有：工作台，設置使臼孔排列於圍繞軸線的周圍方向；下部安裝部，配置在上述工作台的下方；及上部安裝部，配置在上述工作台的上方； 下杵，配置在上述各臼孔之下，可上下方向滑動地支撐於上述下部安裝部，壓縮供應上述各臼孔的粉末； 上杵，配置在上述各臼孔之上，可上下方向滑動地支撐於上述下部安裝部，壓縮上述粉末； 驅動部，在上述軸線周圍旋轉驅動上述旋轉體； 齒輪，具有在上述旋轉體的外圍面排列於上述周圍方向的齒； 保持部，沿著部分重疊於上述旋轉體的旋轉之上述臼孔的公轉軌道封閉的軌道以隔著間隔排列的狀態連結，保持物品並將上述物品供應至上述臼孔；及 卡合構件，設置在上述各保持部，卡合於上述齒輪的上述齒間。
2. 如申請專利範圍第1項記載的壓縮成形裝置，其中，以上述軸線的中心角表示上述臼孔的間距與上述齒的間距時，上述臼孔的間距是相等於上述齒的間距的整數倍。