TW201934389A - 一種防鎖死油壓剎車系統架構 - Google Patents

Abstract

本發明之防鎖死油壓剎車系統架構，其係至少包括一油壓剎車致動模組、一殼體模組、一集合油路模組、一節流阻尼模組、一油壓夾剎模組、一油壓波形致動模組及一驅動模組，並可視需求再增設一拉線致動活塞推桿成為”半油壓式”防鎖死油壓剎車系統架構。本發明可有效簡化防鎖死油壓剎車系統架構，讓摩托車、電動自行車與一般自行車等各類兩輪車輛的油壓式剎車系統可以具備「防鎖死」功能，進而發揮「降低產銷應用成本、加速普及力度與廣度、拯救更多生命」之顯著效益。

Description

一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法

本發明係一種適用於油壓式剎車系統的防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，尤指可讓油壓式剎車夾器提供全自動的機械式或電動式「防鎖死剎車」功能的防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法。

近年來，許多國家已經或是即將立法強制要求所有出廠的全新摩托車皆必須安裝防鎖死剎車系統，以有效降低肇事率與人員傷亡，證明了防鎖死剎車系統確實可以有效預防摩托車事故的發生。但是，請參閱圖1A與圖1B，目前不論是使用油壓式剎車把手操作的全油壓式剎車系統，或是使用拉線式剎車把手操作的半油壓式(拉線致動)油壓剎車系統，都還無法讓一般自行車具備防鎖死安全剎車功能，因此非常需要一種簡單、可靠又便宜的防鎖死油壓剎車系統，來保護全球眾多自行車騎車人的生命安全。

發明人針對前述現有防鎖死油壓剎車系統架構既複雜又昂貴之缺點，悉心研究最佳設計，終於設計出此種簡單、可靠又便宜的防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，請參閱圖2與圖3，該項創新設計讓各 種兩輪車輛都能以更低的價格來安裝使用具備「防鎖死剎車」功能的剎車系統，獲得更安全可靠的行車保護，因此具備高度實用價值。

根據上述之目的，本發明之防鎖死油壓剎車系統架構至少包括一油壓剎車致動模組、一殼體模組、一集合油路模組、一節流阻尼模組、一油壓夾剎模組、一油壓波形致動模組及一驅動模組，並可視需求再增設一拉線致動活塞推桿成為”半油壓式”防鎖死油壓剎車系統架構。本發明可有效簡化防鎖死油壓剎車系統架構，讓摩托車、電動自行車與一般自行車等各類兩輪車輛的油壓式剎車系統都可以具備「防鎖死」功能，進而發揮「降低產銷應用成本、加速普及力度與廣度、拯救更多生命」之顯著效益。

1‧‧‧油壓式剎車把手

2‧‧‧拉線式剎車把手

3‧‧‧油壓剎車致動模組

4‧‧‧剎車油管

5‧‧‧剎車碟盤

6‧‧‧拉線致動活塞推桿

8‧‧‧剎車線管

9‧‧‧油壓夾剎壓力變化曲線

10‧‧‧殼體模組

20‧‧‧集合油路模組

30‧‧‧節流阻尼模組

31‧‧‧前擋片

32‧‧‧後擋片

33‧‧‧前壓縮彈簧

34‧‧‧後壓縮彈簧

35‧‧‧穿孔

36‧‧‧擋片

37‧‧‧細穿孔

41‧‧‧電磁線圈

42‧‧‧導磁性金屬塊

43‧‧‧壓縮彈簧

45‧‧‧密封罩殼

46‧‧‧油封環

47‧‧‧螺帽

48‧‧‧節流通道口

50‧‧‧油壓夾剎模組

51‧‧‧活塞

60‧‧‧油壓波形致動模組

61‧‧‧活塞桿

62‧‧‧壓縮彈簧

63‧‧‧密封環

70‧‧‧驅動模組

70a‧‧‧碟盤型式驅動模組

70b‧‧‧車輪型式驅動模組

70c‧‧‧輪軸型式驅動模組

70d‧‧‧電動機型式驅動模組

70e‧‧‧壓電致動裝置型式驅動模組

70f‧‧‧電磁鐵型式驅動模組

71‧‧‧碟盤

711‧‧‧碟盤動力轉換機構

713‧‧‧曲柄

715‧‧‧轉軸

716‧‧‧滑輪

717‧‧‧扭力彈簧

718‧‧‧調整螺栓

719‧‧‧偏心輪

72‧‧‧車輪

721‧‧‧車輪動力轉換機構

73‧‧‧輪軸

731‧‧‧輪軸動力轉換機構

74‧‧‧電動機模組

741‧‧‧電動機動力轉換機構

742‧‧‧電動機控制電路模組

745‧‧‧凸輪轉軸

746‧‧‧定子線圈

747‧‧‧定子鐵心

748‧‧‧轉子永久磁鐵

749‧‧‧滾珠軸承

75‧‧‧壓電致動裝置

752‧‧‧壓電致動裝置控制電路模組

753‧‧‧積層式壓電晶體

755‧‧‧壓電晶體正電極

756‧‧‧壓電晶體負電極

76‧‧‧電磁鐵模組

762‧‧‧電磁鐵控制電路模組

763‧‧‧導磁性金屬體

764‧‧‧電磁線圈

765‧‧‧壓縮彈簧

77‧‧‧電源

78‧‧‧剎車動作偵測裝置

圖1A、圖1B為目前習用油壓式剎車系統架構示意圖。

圖2為本發明之內置型防鎖死油壓剎車系統。

圖3為本發明之外置型防鎖死油壓剎車系統。

圖4A、圖4B、圖4C為本發明之節流阻尼模組第一實施例動作示意圖。

圖5A為本發明之節流阻尼模組第二實施例示意圖。

圖5B為本發明之節流阻尼模組第三實施例示意圖。

圖6A、圖6B、圖6C為本發明之三種機械能驅動模組示意圖。

圖7A、圖7B、圖7C為本發明之三種電能驅動模組示意圖。

圖8A、圖8B為本發明之內置型機械能驅動模組第一實施例示意圖。

圖9為本發明之外置型機械能驅動模組第一實施例示意圖。

圖10為本發明之機械能驅動模組第二實施例示意圖。

圖11A、圖11B為本發明之機械能驅動模組第三實施例示意圖。

圖12為本發明之機械能驅動模組第四實施例示意圖。

圖13為本發明之內置型電能驅動模組第一實施例示意圖。

圖14為本發明之外置型電能驅動模組第一實施例示意圖。

圖15為本發明之外置型電能驅動模組第二實施例示意圖。

圖16為本發明之外置型電能驅動模組第三實施例示意圖。

本發明之防鎖死油壓剎車系統架構的主要特點就是構造簡單、動作可靠，會在每次騎車人執行剎車動作時同步執行防鎖死剎車功能，而且除了可將所有相關模組元件同時內置於單一殼體內，也可以將不同模組元件分別安置於不同殼體，更可以選擇使用機械能形式或是電能形式的動力源，因此可以依據各種應用需求來整合所需之特定構型。在此將先以最基本的組合構型作為本發明的第一實施例，詳細說明該系統架構、實施方法與動作，然後再逐步說明其他實施例。

首先說明本發明之防鎖死油壓剎車系統架構，請參閱圖2與圖3所示，該系統架構至少包括一油壓剎車致動模組3、一殼體模組10、一集合油路模組20、一節流阻尼模組30、一油壓夾剎模組50、一油壓波形致動模組60及一驅動模組70，並可視需求再增設一拉線致動活塞推桿6成為”半油壓式”防鎖死油壓剎車系統架構，其中，殼體模組10形設容納空間容置各模組，該節流阻尼模組30、該油壓波形致動模組60及該驅動模組70可共同運作來對該油壓夾剎模組50內部的活塞51受力面施加一連續性往復 式變化的高/低壓力波力量，因此可以讓活塞51持續在剎車碟盤5上面施加一緊一鬆的快速點剎效果，進而產生持續性的「防鎖死」剎車效果。該連續性往復式變化的高/低壓力波的產生，主要係因為當油路內部壓力快速變化時，該節流阻尼模組30可以提供高阻尼效果，該高阻尼效果就能有效維持其後方油路內部壓力變化的幅度不會被減弱，進而產生有效的一緊一鬆快速點剎效果。

復說明該節流阻尼模組30之所以能對連續性往復式變化的高/低壓力波產生高阻尼效果的原因，請參閱圖2、圖3及圖4A~圖4C所示，該節流阻尼模組的內部可形設一容納空間，該容納空間之前半部截面積大於後半部截面積，該容納空間前半部設置一面積大於後半部截面積之前擋片31，該容納空間後半部則設置一面積小於後半部空間截面積之後擋片32，該前擋片31中央穿設一穿孔35，該前擋片31與該後擋片32互相貼合，另設置一前壓縮彈簧33抵靠該前擋片31前面與一後壓縮彈簧34抵靠該後擋片32後面，藉由該前擋片31與該後擋片32具有之黏滯阻力與該二壓縮彈簧33及34具有之推力，提供”流體壓力變化速率越快則流動阻尼越大”之功能。圖4A顯示當騎車人剛開始剎車時，剎車油會經由該穿孔35順向推開該後擋片32並持續流往後方的油壓夾剎模組50，此時該節流阻尼模組30為「順向大流量低阻尼模式」，圖4B則顯示當騎車人持續拉緊剎車把手時，該驅動模組70會產生往復式驅動力來持續驅動該油壓波形致動模組60在油路內部產生連續性高壓/低壓變化的油壓夾剎壓力變化曲線9，當該連續性高壓/低壓變化速率很快時，該節流阻尼模組30的該前擋片31與該後擋片32之間的「接合面黏滯效果」以及抵靠壓該後擋片32之後壓縮彈簧34的推力會直接 加大該後擋片32在對應後方油壓壓力快速降低時的開啟阻力，而該前擋片31與管壁之間的「接合面黏滯效果」與抵靠該前擋片31之前壓縮彈簧33的推力則是會直接加大該前擋片31在後方油壓壓力快速升高時的開啟阻力，因此會讓該節流阻尼模組30在「順向微流量高阻尼模式」與「逆向微流量高阻尼模式」之間快速交替，形成一種具有”壓力差變化速率越快則流動阻尼越大”功能的「頻率性阻尼效果」，最後，當騎車人放開剎車把手時，圖4C顯示此時的剎車油會從該油壓夾剎模組50逆向推開該前擋片31並持續流回前方油路，直至壓力完全釋放為止，在此一回流釋壓過程中，該節流阻尼模組30為「逆向大流量低阻尼模式」。

前述由兩個擋片與兩個壓縮彈簧組成之該節流阻尼模組30，可簡化為由一擋片與一壓縮彈簧組成，仍然可提供一類似之節流阻尼效果，請先參閱圖2、圖3及圖5A所示，簡化之後，該節流阻尼模組的內部容納空間只需設置一擋片36，該擋片36中央穿設一細穿孔37，再設置一前壓縮彈簧33抵靠該擋片36前面，藉由該擋片36之黏滯阻力、該前壓縮彈簧33之推力及該細穿孔37之節流阻力，仍然可產生類似圖4A~圖4C所示的動作模式並提供”流體壓力變化速率越快則流動阻尼越大”之功能，其唯一差異在於剛開始剎車時，剎車油要通過該細穿孔37時會受到比較大的阻力，讓後方該油壓夾剎模組50的開始夾剎時間會稍微延遲。

該節流阻尼模組30也可使用一常開式的電動節流閥模組來提供阻尼效果，請先參閱圖5B所示，該常開式電動節流閥模組包含一電磁線圈41、一導磁性金屬塊42、一壓縮彈簧43、一密封罩殼45及一節流通道口48，當一驅動電路持續送出電流驅動該電磁線圈41時，便可推動該導磁 性金屬塊42伸出，在該節流通道口48形成一窄小通道並產生一節流阻力。

復說明本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中的該驅動模組70，請參閱圖2、圖3、圖6A~圖6C與圖7A~圖7C所示，該驅動模組70可區分為圖6A~圖6C所示之機械能驅動模組與圖7A~圖7C所示之電能驅動模組兩種，其中，該機械能驅動模組的實施方式還可區分為圖6A的碟盤型式驅動模組70a、圖6B的車輪型式驅動模組70b以及圖6C的輪軸型式驅動模組70c等三種驅動模組，該電能驅動模組的實施方式則是可區分為圖7A的電動機型式驅動模組70d、圖7B的壓電致動裝置型式驅動模組70e以及圖7C的電磁鐵型式驅動模組70f等三種電能驅動模組，本說明書將分別以碟盤型式驅動模組以及電動機型式驅動模組來分別詳細說明，其他種類的動力源再參照這兩種較佳實施例來進行說明。

以下說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用碟盤做為內置型機械能驅動模組第一實施例的實施方法，請參閱圖6A、圖8A與圖8B所示，該內置型機械能驅動模組70a包含一曲柄713及一具有凸輪形狀外緣之碟盤71，該碟盤71外緣的凹點與凸點之間的差異量為P，該曲柄713樞設一轉軸715，該轉軸713套設一扭力彈簧717使該曲柄713之一端接觸該油壓波形致動模組60的活塞桿61，另一端可樞設一滑輪716，並可再設置一調整螺栓718來調整設定該滑輪與716該碟盤71最外緣之間保持一適當間距G，當騎車人開始剎車時，該油壓波形致動模組60的活塞桿61會自動被壓力升高的內部剎車油推出，從而驅動該曲柄713之一端，並使其另一端之該滑輪716接觸該碟盤71外緣，該碟盤71的動能便可透過該曲柄713的轉換作用，在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復 式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用碟盤做為外置型機械能驅動模組較佳實施例的實施方法，請參閱圖9所示，由圖9所示內容可明顯看出，外置型與內置型機械能驅動模組的機械動能轉換機構，彼此完全相同，因此對於後續所有內置型機械能驅動模組實施例，將不再重複說明其外置型的較佳實施例。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用碟盤做為內置型機械能驅動模組第二實施例的實施方法，請參閱圖6A、圖8A與圖10所示，該機械能驅動模組70a包含一曲柄713及一具有圓形外緣之碟盤71a，該曲柄713樞設一轉軸715，該轉軸715套設一扭力彈簧717使該曲柄713之一端接觸該油壓波形致動模組60的活塞桿61，另一端樞設一偏心輪719，該偏心輪719的圓心與軸心之間距離的兩倍為P，另可設置一調整螺栓718來調整設定該偏心輪719與該碟盤71a最外緣之間保持一適當間距G，當騎車人開始剎車時，該油壓波形致動模組60的活塞桿61會自動被壓力升高的內部剎車油推出，從而驅動該曲柄713之一端，並使其另一端之該偏心輪719接觸該碟盤71a外緣，該碟盤71a的動能便可透過該偏心輪719與該曲柄713的轉換作用，在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用碟盤做為內置型機械能驅動模組第三實施例的實施方法，請參閱圖6A、圖11A與 圖11B所示，該機械能驅動模組70a包含一具有凸輪形狀外緣之碟盤71，該碟盤71外緣的凹點與凸點之間的差異量為Z，該油壓波形致動模組60的活塞桿61之外露端樞設一滑輪716，該滑輪716與該碟盤71最外緣之間保持一適當間距G，當騎車人開始剎車時，該油壓波形致動模組60的活塞桿61會自動被壓力升高的內部剎車油推出，從而讓該滑輪716開始接觸該碟盤71外緣，該碟盤71的動能便可在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用碟盤做為內置型機械能驅動模組第四實施例的實施方法，請參閱圖6A、圖11A與圖12所示，該機械能驅動模組70a包含一具有圓形外緣之碟盤71a，先在一油壓波形致動模組60的活塞桿61之外露端樞設一偏心輪719，該偏心輪719與該碟盤71a最外緣之間保持一適當間距G，該偏心輪719的圓心與軸心之間距離的兩倍為Z，當騎車人開始剎車時，該油壓波形致動模組60的活塞桿61會自動被壓力升高的內部剎車油推出，從而讓該偏心輪719接觸該碟盤71a外緣，該碟盤71a的動能便可在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用電動機模組做為內置型電能驅動模組實施例的實施方法，請參閱圖7A與圖13所示，該電能驅動模組70d包含一電源77、一電動機控制電路模組742、一剎車狀態偵測裝置78與一直流無刷外轉子型式之電動機模組74，該電動機控 制電路模組742電連接該電源77、該剎車狀態偵測裝置78與該電動機模組74，該剎車狀態偵測裝置78可偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該電動機控制電路模組742，該電動機模組74設置一有凸輪外型且凹點與凸點之間的差異量為Z之動力輸出用途凸輪轉軸745，該凸輪轉軸745之外緣接觸該油壓波形致動模組60的該活塞桿61，該剎車狀態偵測裝置78可為一安裝於剎車把手上的機械式把手位置感測開關或是一與該集合油路連接的液壓壓力感測開關，當騎車人開始剎車時，該剎車狀態偵測裝置78將”正在剎車中”狀態信號傳送至該電動機控制電路模組742，從而使該電動機控制電路模組742驅動該電動機模組74持續轉動，該電動機模組74之動力便可透過該凸輪轉軸745的轉換作用在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用電動機模組做為外置型電能驅動模組實施例的實施方法，請參閱圖7A與圖14所示，由圖14所示內容可明顯看出，外置型與內置型電能驅動模組的動能傳遞轉換機構完全相同，因此不再重複說明。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用壓電致動裝置做為外置型電能驅動模組實施例的實施方法，請參閱圖7B與圖15所示，該電能驅動模組70e包含一電源77、一壓電致動裝置控制電路模組752、一剎車狀態偵測裝置78與一壓電致動裝置75，該壓電致動裝置75由一積層式壓電晶體753與正電極755、負電極756所組成，該積層式壓電晶體753會 產生長度變化之一端接觸該活塞桿61，該壓電致動裝置控制電路模組752電連接該電源77、該剎車狀態偵測裝置78、該正電極755及該負電極756，該剎車狀態偵測裝置78可偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該壓電致動裝置控制電路模組752，該剎車狀態偵測裝置78可為一安裝於剎車把手上的機械式把手位置感測開關或是一與該集合油路連接的液壓壓力感測開關，當騎車人開始剎車時，該剎車狀態偵測裝置78立即將”正在剎車中”狀態信號傳送至該壓電致動裝置控制電路模組752，從而使該壓電致動裝置控制電路模組752立即藉由該正電極755及該負電極756驅動該積層式壓電晶體753產生往復式長度變化，故可在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

復說明在本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中使用電磁鐵模組做為外置型電能驅動模組實施例的實施方法，請參閱圖7C與圖16所示，該電能驅動模組70f包含一電源77、一電磁鐵控制電路模組762、一剎車狀態偵測裝置78與一電磁鐵模組76，該電磁鐵模組76由一導磁性金屬體763、一電磁線圈764與一壓縮彈簧765所組成，該電磁鐵控制電路模組762電連接該電源77、該剎車狀態偵測裝置78與該電磁線圈764，該剎車狀態偵測裝置78可偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該電磁鐵控制電路模組762，該導磁性金屬體763穿設於該電磁線圈764之空心部位之後，其中一端抵靠該壓縮彈簧765，另一端則接觸該油壓波形致動模組60的活塞桿61，該剎車狀態偵測裝置78可為一安裝於剎車把手上的機械式把手位置感測開關 或是一與該集合油路連接的液壓壓力感測開關，當騎車人開始剎車時，該剎車狀態偵測裝置78立即將”正在剎車中”狀態信號傳送至該電磁鐵控制電路模組762，從而使該電磁鐵控制電路模組762立即驅動該電磁線圈764產生電磁吸力，該電磁吸力與該壓縮彈簧765便可推動該導磁性金屬體763產生往復式位移變化，因此可在該油壓波形致動模組60的活塞桿61上面持續產生行程距離為Z的往復式移動，藉由上述之「頻率性阻尼效果」，就可產生一往復式高/低壓力波，提供點剎效果的「防鎖死」剎車功能。

以上所述僅為用以解釋本發明之防鎖死油壓剎車系統架構的較佳實施例，並非據以對本發明做任何形式上之限制，其中，圖1A與圖1B指明習用油壓剎車系統可分為全油壓式與半油壓式兩種，因此，本發明之防鎖死油壓剎車系統架構同樣可以視應用需求再加設一拉線致動活塞推桿，就能夠成為以拉線式剎車把手執行剎車動作的”半油壓式”防鎖死油壓剎車系統架構，圖2與圖3則指明該防鎖死油壓剎車系統架構中的各項模組，皆能以內置型或外置型這兩種系統組合方式達成，圖4A~圖4C、圖5A與圖5B則指明該節流阻尼模組的主要功能是在後方油路內部壓力變化速率越快時提供越大的流動阻尼，因此也可以使用其他節流阻尼模組實施方法，圖6A~圖6C以及圖8~圖12則指明機械能驅動模組之動力來源至少可包含碟盤、車輪或是輪軸等三種，而且車輪型式與輪軸型式與碟盤型式同樣是旋轉式動能儲存載體，因此車輪型式與輪軸型式都同樣能使用前述所有碟盤型式驅動模組的實施方法，據此以推，該項機械能驅動模組可涵蓋所有能夠將機械能轉換成為驅動力的實施方式，同理，圖7A~圖7C以及圖13~圖16 雖然指明電能驅動模組之動力來源至少可包含電動機、壓電致動裝置與電磁鐵等三種，但是該項電能驅動模組其實也涵蓋所有能夠將電能轉換成為驅動力的實施方式。再者，針對本發明之防鎖死油壓剎車系統架構中的油壓夾剎模組，雖然本說明書內容皆以碟型油壓夾剎模組做為較佳實施例說明內容，但是本發明其實絕不僅僅適用於碟型油壓夾剎模組，也可以適用於其他種類的習用油壓剎車模組，例如C型油壓剎車模組、V型油壓剎車模組或是鼓型油壓剎車模組。另於本說明書中所述之各項以”凸輪形狀”達成動力轉換功能的元件及/或模組，也可以使用其他同樣具有相同的動力轉換功能的習用元件及/或模組，甚至，本發明中之該油壓波形致動模組也不限於只能使用活塞桿型式的油壓致動器，其他任何可以接受一往復式驅動力或是一旋轉式驅動力而改變容積與壓力的容積壓力可變裝置(例如一般人熟知之渦卷型式壓縮機裝置、轉子型式壓縮機裝置、膜片型式壓縮機裝置或是螺桿型式壓縮機裝置)，同樣都屬於本發明之涵蓋範圍。再者，為了讓整個車輛可以獲得更完善的行車穩定性與剎車安全性，也可於電能驅動模組中的控制電路模組中電連接至少一車體運動狀態物理量感測模組(例如以加速度感測器量取車身之姿態值、以陀螺儀感測器量取車身之角加速率值、以剎車油壓力感測器量取剎車油之壓力值及/或以轉速感測器量取車輪轉速值等)，以便讓該控制電路模組利用各種即時行車狀態來提高防鎖死剎車控制性能。是故，凡有在相同之創作精神下所做有關本發明之任何修飾或變更者，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇內。

綜上所述，本發明之防鎖死油壓剎車系統架構，確實具有前所未有之創新構造，所具有之實用功能也遠非習用技術所能相比，符合我 國專利法有關發明專利之申請要件之規定，乃依法提起專利申請。

Claims (19)

1. 一種防鎖死油壓剎車系統架構，其係包括一殼體模組、一油壓剎車致動模組、一集合油路模組、一節流阻尼模組、一油壓夾剎模組、一油壓波形致動模組及一驅動模組，其中，該殼體模組形設各容納空間分別容納其他模組，該油壓剎車致動模組設有一剎車力輸入端及一油壓輸出端，可在輸入一剎車力時輸出一油壓剎車壓力，該集合油路模組形設一集合油路，該集合油路起始於該油壓剎車致動模組之油壓輸出端，經過該節流阻尼模組之後再共同連接結該油壓夾剎模組與該油壓波形致動模組，該節流阻尼模組設一具有流動阻尼效果之節流裝置，該油壓波形致動模組設置一連接該集合油路之容積壓力可變裝置，該驅動模組可連續輸出一驅動力持續驅動該容積壓力可變裝置改變容積與壓力，藉由該節流阻尼模組之流動阻尼效果，可產生一連續高/低壓力波，使該油壓夾剎模組產生一緊一鬆的點剎效果。
2. 一種防鎖死油壓剎車系統架構，其係包括一殼體模組、一油壓剎車致動模組、一集合油路模組、一節流阻尼模組、一油壓夾剎模組、一油壓波形致動模組及一機械能驅動模組，其中，該殼體模組形設各容納空間分別容納其他模組，該油壓剎車致動模組設有一剎車力輸入端及一油壓輸出端，可在輸入一剎車力時輸出一油壓剎車壓力，該集合油路模組形設一集合油路，該集合油路起始於該油壓剎車致動模組之油壓輸出端，經過該節流阻尼模組之後再共同連接結該油壓夾剎模組與該油壓波形致動模組，該節流阻尼模組設一具有流動阻尼效果之節流裝置，該油壓波形致動模組設置一連接該集合油路之容積壓力可變裝 置，該機械能驅動模組可轉換一機械能成為一可連續輸出之驅動力並持續驅動該容積壓力可變裝置改變容積與壓力，藉由該節流阻尼模組之流動阻尼效果，可產生一連續高/低壓力波，使該油壓夾剎模組產生一緊一鬆的點剎效果。
3. 一種防鎖死油壓剎車系統架構，其係包括一殼體模組、一油壓剎車致動模組、一集合油路模組、一節流阻尼模組、一油壓夾剎模組、一油壓波形致動模組及一電能驅動模組，其中，該殼體模組形設各容納空間分別容納其他模組，該油壓剎車致動模組設有一剎車力輸入端及一油壓輸出端，可在輸入一剎車力時輸出一油壓剎車壓力，該集合油路模組形設一集合油路，該集合油路起始於該油壓剎車致動模組之油壓輸出端，經過該節流阻尼模組之後再共同連接結該油壓夾剎模組與該油壓波形致動模組，該節流阻尼模組設一具有流動阻尼效果之節流裝置，該油壓波形致動模組設置一連接該集合油路之容積壓力可變裝置，該電能驅動模組可轉換一電能成為一可連續輸出之驅動力並持續驅動該容積壓力可變裝置改變容積與壓力，藉由該節流阻尼模組之流動阻尼效果，可產生一連續高/低壓力波，使該油壓夾剎模組產生一緊一鬆的點剎效果。
4. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓剎車致動模組可包含至少一剎車力轉換驅動裝置，該剎車力轉換驅動裝置可將一剎車力轉換為一驅動力後驅動該油壓剎車致動模組輸出一油壓剎車壓力。
5. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖 死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組之該容積壓力可變裝置可為一活塞型式、一渦卷型式、一轉子型式、一膜片型式或一螺桿型式的容積可變型式壓縮機裝置。
6. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓夾剎模組可為一碟型油壓夾剎模組、一C型油壓夾剎模組、一V型油壓夾剎模組及/或一鼓型油壓夾剎模組。
7. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該節流阻尼模組可包含至少一電動式流動阻力控制裝置及/或至少一機械式流動阻力控制裝置。
8. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該節流阻尼模組的內部可形設一容納空間，該容納空間之前半部截面積大於後半部截面積，該容納空間前半部設置一面積大於後半部截面積之前擋片，該容納空間後半部設置一面積小於後半部空間截面積之後擋片，該前擋片中央穿設一穿孔，該前擋片與該後擋片互相貼合，另設二彈簧分別抵靠該前擋片前面與該後擋片後面，藉由該前擋片與後擋片之阻力與該二彈簧之推力，可提供”流體壓力變化速率越快則流動阻尼越大”之功能。
9. 如申請專利範圍第1項、或第2項、或第3項中任一項所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該節流阻尼模組的內部可形設一容納空間，該容納空間之前半部截面積大於後半部截面積，該容納空間前半部設置一面積大於後半部截面積之擋片，該擋片中央穿 設一穿孔，另設一彈簧抵靠該擋片前面，藉由該擋片之阻力與該彈簧之推力，可提供”流體壓力變化速率越快則流動阻尼越大”之功能。
10. 如申請專利範圍第2項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該機械能驅動模組之動力來源可為一碟盤、一車輪及/或一輪軸。
11. 如申請專利範圍第2項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該機械能驅動模組包含一曲柄及一具有凸輪形狀外緣之碟盤，該曲柄樞設一轉軸，該曲柄之一端接觸該活塞桿，另一端則靠近該碟盤最外緣，當該集合油路內部壓力升高時，該活塞桿會被推出並推動該曲柄之一端，使該曲柄另一端接觸該碟盤外緣並隨著凸輪形狀產生往復式移動，從而驅動該活塞桿產生往復式移動。
12. 如申請專利範圍第2項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該機械能驅動模組包含一曲柄及一具有圓形外緣之碟盤，該曲柄樞設一轉軸，該曲柄之一端接觸該活塞桿，另一端樞設一偏心輪，該偏心輪靠近該碟盤最外緣，當該集合油路內部壓力升高時，該活塞桿會被推出並推動該曲柄之一端，使該曲柄另一端的該偏心輪接觸該碟盤外緣後開始轉動，轉動中的該偏心輪讓該曲柄另一端產生往復式移動，從而驅動該活塞桿產生往復式移動。
13. 如申請專利範圍第2項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置 一活塞桿之油壓致動器，該機械能驅動模組包含一具有凸輪形狀外緣之碟盤，該活塞桿外露端靠近該碟盤最外緣，當該集合油路內部壓力升高時，該活塞桿外露端會被推出並接觸該碟盤外緣，該碟盤的凸輪形狀外緣即可驅動該活塞桿產生往復式移動。
14. 如申請專利範圍第2項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該機械能驅動模組包含一具有圓形外緣之碟盤，該活塞桿外露端樞設一偏心輪，該偏心輪靠近該碟盤最外緣，當該集合油路內部壓力升高時，該活塞桿外露端會被推出，致使該偏心輪接觸該碟盤外緣後開始轉動，轉動中的該偏心輪即可驅動該活塞桿產生往復式移動。
15. 如申請專利範圍第3項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該電能驅動模組之動力來源可為一電動機、一壓電致動裝置及/或一電磁鐵裝置。
16. 如申請專利範圍第3項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該控制電路模組可包含至少一車體運動狀態物理量感測裝置，以提高該控制電路模組之控制性能。
17. 如申請專利範圍第3項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該電能驅動模組包含一電源、一電動機控制電路模組、一剎車狀態偵測裝置與一電動機模組，該電動機控制電路模組電連接該電源、該剎車狀態偵測裝置與該電動機模組，該剎車狀 態偵測裝置偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該電動機控制電路模組，該電動機模組設一有凸輪形狀外緣之凸輪轉軸，該凸輪轉軸之凸輪形狀外緣接觸該活塞桿，當該剎車狀態偵測裝置傳送”正在剎車中”狀態信號至該電動機控制電路模組時，該電動機控制電路模組可立即驅動該電動機模組上的該凸輪轉軸持續轉動，從而驅動該活塞桿產生往復式移動。
18. 如申請專利範圍第3項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該電能驅動模組包含一電源、一壓電致動裝置控制電路模組、一剎車狀態偵測裝置與一壓電致動裝置，該壓電致動裝置可產生長度變化之一端接觸該活塞桿，該壓電致動裝置控制電路模組電連接該電源、該剎車狀態偵測裝置與該壓電致動裝置，該剎車狀態偵測裝置偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該壓電致動裝置控制電路模組，當該剎車狀態偵測裝置傳送”正在剎車中”狀態信號至該壓電致動裝置控制電路模組時，該壓電致動裝置控制電路模組可立即驅動該壓電致動裝置產生往復式長度變化，從而驅動該活塞桿產生往復式移動。
19. 如申請專利範圍第3項中所述之一種防鎖死油壓剎車系統架構及其實施方法，其中，該油壓波形致動模組的該容積壓力可變裝置為一設置一活塞桿之油壓致動器，該電能驅動模組包含一電源、一電磁鐵控制電路模組、一剎車狀態偵測裝置與一電磁鐵模組，該電磁鐵模組由一導磁性金屬體、一電磁線圈與一壓縮彈簧所組成，該導磁性金屬體穿 設於該電磁線圈，該電磁鐵控制電路模組電連接該電源、該剎車狀態偵測裝置與該電磁線圈，該剎車狀態偵測裝置偵測剎車狀態並將剎車狀態信號傳送至該電磁鐵控制電路模組，該導磁性金屬體一端抵靠該壓縮彈簧，另一端則接觸該活塞桿，當該剎車狀態偵測裝置傳送”正在剎車中”狀態信號至該電磁鐵控制電路模組時，該電磁鐵控制電路模組可立即驅動該電磁線圈以推動該高導磁性金屬體產生往復式位移變化，從而驅動該活塞桿產生往復式移動。