TW201933206A - 鋼捲儲位自動更新系統、方法及其裝置 - Google Patents

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周子雄
陳世樺
蔡國韜
許栢榕
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Abstract

一種鋼捲儲位自動更新系統、方法及其裝置，包括：天車位置辨識單元、鋼捲儲位資料庫、天車負載傳感單元、鋼捲吊運輸入單元、天車操控單元以及天車吊運處理單元。天車位置辨識單元，用以取得天車的平面座標值；鋼捲儲位資料庫，用以儲存鋼捲儲位資料；天車負載傳感單元，用以取得天車負載訊號；鋼捲吊運輸入單元，用以取得待吊運鋼捲的鋼捲編號以及目標儲位號；天車操控單元，移動天車至相對應的鋼捲儲位號，並吊掛待吊運鋼捲至目標儲位號後，放置待吊運鋼捲；以及天車吊運處理單元，使目標儲位號成為鋼捲編號的鋼捲儲位號。

Description

鋼捲儲位自動更新系統、方法及其裝置
本發明是有關於一種鋼捲儲位更新系統，且特別是有關於一種天車吊掛時自動更新的鋼捲儲位自動更新的系統、方法及其裝置。
一般對於煉鋼產業中，鋼捲儲存區的主要作業流程包括入儲作業，主要是承接上游產出鋼捲或是由其他儲區轉入，需要安排天車將鋼捲吊運入儲區存放，並且將每一個鋼捲賦與單一的儲位編號；出儲作業，鋼捲依製程排程轉儲、供應下游產線或出貨，由天車操作人員依據電腦指令將指定的鋼捲從儲放位置吊運到運輸器具上運離儲區；以及翻堆作業，儲區鋼捲堆疊兩層儲放鋼捲，當天車作業依排程指令需吊運下層儲位鋼捲時必須將放置於上層鋼捲移動到其他儲位，才可以吊起指定鋼捲。
大量的鋼捲儲區作業必須正確管控每個鋼捲的儲放位置，例如下游產線需要某一料號的鋼捲，而當天車開到系統記錄的位置時，發現該位置放置的不是所需要的料號鋼捲，此時管理人員必須花費極多的時間在眾多鋼捲中找尋正確的鋼捲，嚴重影響儲區的運轉效率；又或者是傳統上天車操作人員依指令將鋼捲吊運入、出儲作業或翻堆鋼捲時，必須核對鋼捲資料並按下確認鍵讓儲區管理系統更新儲位，但人為的操作往往因工作繁忙或是稍有疏忽未詳細核對鋼捲資料或天車已經離開儲位才按下確認鍵，造成儲位的錯誤。鋼捲儲位錯誤將造成鋼捲混料，影響下游產線製程錯誤或入料鋼捲規格不正確導致設備故障等，因無法配合產線排程影響交期、未能及時出貨有損公司信譽，更甚者如出 貨錯誤至下游廠商，而遭廠商訴賠等，都會對於鋼捲儲區管理造成極大的負面影響。
本發明提供一種鋼捲儲位自動更新系統、方法及其裝置，其目的透過鋼捲儲位自動更新系統，利用天車吊掛作業時的起吊與放下完成與否，自動更新鋼捲儲位，並且確認完成吊掛作業，有效的減少人力與時間的浪費，提高工作效能及減低所需成本來增加利潤。
本發明鋼捲儲位自動更新系統，包括：一天車位置辨識單元、一鋼捲儲位資料庫、一天車負載傳感單元、一鋼捲吊運輸入單元、一天車操控單元以及一天車吊運處理單元。該天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；該鋼捲儲位資料庫，用以儲存一鋼捲儲位資料，包括一鋼捲編號以及相對應的一鋼捲儲位號，其中該鋼捲儲位號依據該平面座標值設定；該天車負載傳感單元，設置於該天車鉤頭捲揚器，用以取得一天車負載訊號；該鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的該鋼捲編號以及一目標儲位號；該天車操控單元，依據該待吊運鋼捲的該鋼捲編號，透過該鋼捲儲位資料移動該天車至相對應的該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲，以及依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及該天車吊運處理單元，當該天車放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存。
在本發明之一實施例中，上述之天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離， 並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
在本發明之一實施例中，上述之天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
在本發明之一實施例中，上述之天車操控單元移動該天車用以吊掛該待吊運鋼捲，依據該天車負載訊號判斷完成吊掛，移動該天車至該目標儲位號。
在本發明之一實施例中，上述之天車吊運處理單元於該天車操控單元放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號判斷完成放置，更新該鋼捲儲位資料。
本發明還提供了一種鋼捲儲位自動更新方法，步驟包括：透過一鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的一鋼捲編號以及一目標儲位號；再透過一鋼捲儲位資料庫，依據包括該鋼捲編號的一鋼捲儲位資料，取得相對應的一鋼捲儲位號；透過一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；透過一天車操控單元，依據該平面座標值，移動該天車至該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲；並透過一天車負載傳感單元，取得一天車負載訊號；透過該天車操控單元，依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及透過一天車吊運處理單元，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存。
在本發明之一實施例中，上述之透過一鋼捲儲位資料庫，依據包括該鋼捲編號的一鋼捲儲位資料，取得相對應的一 鋼捲儲位號的步驟中，更包括：該鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
在本發明之一實施例中，上述之透過一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值的步驟中，更包括：該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之透過一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值的步驟中，更包括：該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之透過一天車負載傳感單元，取得一天車負載訊號的步驟中，更包括：該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
本發明更提供了一種使用鋼捲儲位自動更新系統的裝置，包括：一天車位置辨識單元、一鋼捲儲位資料庫、一天車負載傳感單元、一鋼捲吊運輸入單元、一天車操控單元以及一天車吊運處理單元。該天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；該鋼捲儲位資料庫，用以儲存一鋼捲儲位資料，包括一鋼捲編號以及相對應的一鋼捲儲位號，其中該鋼捲儲位號依據該平面座標值設定；該天車負載傳感單元，設置於該天車鉤頭捲揚器，用以取得一天車負載訊號；該鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的該鋼捲編號以及一目標儲位號；該天車操控單元，依據該待吊運鋼捲的該鋼捲編號，透過該鋼捲儲位資料移動該天車至相對應的該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲，以及依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該 待吊運鋼捲；以及該天車吊運處理單元，當該天車放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存；其中，該裝置的該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，透過該天車操控單元移動該天車至該目標儲位號；當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號，透過該天車吊運處理單元，更新該鋼捲儲位資料。
在本發明之一實施例中，上述之裝置的該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之裝置的該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
在本發明之一實施例中，上述之裝置的該鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
在本發明之一實施例中，上述之裝置的該天車操控單元移動該天車用以吊掛該待吊運鋼捲，依據該天車負載訊號判斷完成吊掛，移動該天車至該目標儲位號。
在本發明之一實施例中，上述之裝置的該天車吊運處理單元於該天車操控單元放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號判斷完成放置，更新該鋼捲儲位資料。
本發明的效果在於，此鋼捲儲位自動更新系統透過自動更新儲位，可以避免人為錯誤，降低鋼捲混料風險，更可以有效提升天車作業效率，並且保持儲區管理系統鋼捲資料的正確性，有效的減少人力與時間的浪費，提高工作效能及減低所需成 本來增加利潤。
110‧‧‧天車位置辨識單元
120‧‧‧鋼捲儲位資料庫
130‧‧‧天車負載傳感單元
140‧‧‧鋼捲吊運輸入單元
150‧‧‧天車操控單元
160‧‧‧天車吊運處理單元
S210~S270‧‧‧步驟流程
310‧‧‧天車鉤頭捲揚器
320‧‧‧天車負載傳感單元
410‧‧‧鋼捲編號
411‧‧‧第一鋼捲儲位號
412‧‧‧第二鋼捲儲位號
420‧‧‧鋼捲
430‧‧‧天車負載傳感單元
431‧‧‧第一負載重量
432‧‧‧第二負載重量
440‧‧‧目標儲位號
圖1是根據本發明之鋼捲儲位自動更新系統實施例的單元方塊圖。
圖2是根據本發明之鋼捲儲位自動更新方法實施例的步驟流程圖。
圖3是根據本發明之鋼捲儲位自動更新系統實施例的天車負 載傳感單元示意圖。
圖4A至圖4B是根據本發明之鋼捲儲位自動更新方法實施例的操作示意圖。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1是根據本發明之鋼捲儲位自動更新系統實施例的單元方塊圖。在圖1中，鋼捲儲位自動更新系統包括一天車位置辨識單元110、一鋼捲儲位資料庫120、一天車負載傳感單元130、一鋼捲吊運輸入單元140、一天車操控單元150以及一天車吊運處理單元160。該天車位置辨識單元110，用以取得一天車的一平面座標值；該鋼捲儲位資料庫120，用以儲存一鋼捲儲位資料，包括一鋼捲編號以及相對應的一鋼捲儲位號，其中該鋼捲儲位號依據該平面座標值設定；該天車負載傳感單元130，設置於該天車鉤頭捲揚器，用以取得一天車負載訊號；該鋼捲吊運輸入單元140，用以取得一待吊運鋼捲的該鋼捲編號以及一目標儲位號；該天車操控單元150，依據該待吊運鋼捲的該鋼捲編號，透過該鋼捲儲位資料移動該天車至相對應的該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲，以及依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及該天車吊運處理單元160，當該天車放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號，使該目標儲位 號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫120儲存。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
於本實施例中，該鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
於本實施例中，該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
於本實施例中，該天車操控單元移動該天車用以吊掛該待吊運鋼捲，依據該天車負載訊號判斷完成吊掛，移動該天車至該目標儲位號。
於本實施例中，該天車吊運處理單元於該天車操控單元放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號判斷完成放置，更新該鋼捲儲位資料。
圖2是根據本發明之鋼捲儲位自動更新方法實施例的步驟流程圖，步驟流程如下：
步驟S210：透過鋼捲吊運輸入單元，用以取得待吊運鋼捲的鋼捲編號以及目標儲位號。
步驟S220：透過鋼捲儲位資料庫，依據包括鋼捲編號的鋼捲儲位資料，取得相對應的鋼捲儲位號。
步驟S230：透過天車位置辨識單元，用以取得天車的平面座標值。
步驟S240：透過天車操控單元，依據平面座標值，移動天車至鋼捲儲位號，並吊掛待吊運鋼捲。
步驟S250：透過天車負載傳感單元，取得天車負載訊號。
步驟S260：透過天車操控單元，依據天車負載訊號移動待吊運鋼捲至目標儲位號後，放置待吊運鋼捲。
步驟S270：透過天車吊運處理單元，依據天車負載訊號，使目標儲位號成為鋼捲編號的鋼捲儲位號，並傳送至鋼捲儲位資料庫儲存。
於本實施例中，該鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
於本實施例中，該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
圖3是根據本發明之鋼捲儲位自動更新系統實施例的天車負載傳感單元示意圖。，說明如下：
圖3：在本發明實施例中，於天車鉤頭捲揚器310上設置天車負載傳感單元320，用以取得天車負載訊號。
於本實施例中，該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重 量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
於本實施例中，該天車操控單元移動該天車用以吊掛該待吊運鋼捲，依據該天車負載訊號判斷完成吊掛，移動該天車至該目標儲位號。
於本實施例中，該天車吊運處理單元於該天車操控單元放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號判斷完成放置，更新該鋼捲儲位資料。
圖4A至圖4B是根據本發明之鋼捲儲位自動更新方法實施例的操作示意圖，說明如下：
圖4A：天車依據鋼捲吊運輸入單元取得鋼捲編號410，透過鋼捲儲位資料庫取得對應的第一鋼捲儲位號411，透過天車位置辨識單元移動至第一鋼捲儲位號411位置並執行吊運作業，當吊起鋼捲420時，天車負載傳感單元430測得第一負載重量431大於設定值時，表示鋼捲420已被吊起
圖4B：天車移動至目標儲位號440位置放下鋼捲420，天車負載傳感單元430測得第二負載重量432等於設定值時，表示鋼捲420已完成放置，透過天車吊運處理單元更新鋼捲儲位資料庫內鋼捲編號410對應的位置為第二鋼捲儲位號412。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
於本實施例中，該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
於本實施例中，該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊 號。
綜上所述，本發明可利用自動更新儲位，可以避免人為錯誤，降低鋼捲混料風險，更可以有效提升天車作業效率，並且保持儲區管理系統鋼捲資料的正確性，有效的減少人力與時間的浪費，提高工作效能及減低所需成本來增加利潤。
雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

Claims (10)

  1. 一種鋼捲儲位自動更新系統，包括：一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；一鋼捲儲位資料庫，用以儲存一鋼捲儲位資料，包括一鋼捲編號以及相對應的一鋼捲儲位號，其中該鋼捲儲位號依據該平面座標值設定；一天車負載傳感單元，設置於該天車鉤頭捲揚器，用以取得一天車負載訊號；一鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的該鋼捲編號以及一目標儲位號；一天車操控單元，依據該待吊運鋼捲的該鋼捲編號，透過該鋼捲儲位資料移動該天車至相對應的該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲，以及依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及一天車吊運處理單元，當該天車放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該天車位置辨識單元包括一X軸量測組與一Y軸量測組，其中該X軸量測組設置於該天車樑架，該Y軸量測組設置於該天車小車樑，用以取得該平面座標值。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該天車位置辨識單元包括一定位隔板以及一天車測距器，用以取得該天車移動距離，並透過該天車吊運處理單元取得該平面座標值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該鋼捲儲位資料至少包括一鋼捲單重、一鋼捲寬度、一鋼捲內徑、以及一鋼捲品質特性。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該天車操控單元移動該天車用以吊掛該待吊運鋼捲，依據該天車負載訊號判斷完成吊掛，移動該天車至該目標儲位號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的鋼捲儲位自動更新系統，其中該天車吊運處理單元於該天車操控單元放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號判斷完成放置，更新該鋼捲儲位資料。
  8. 一種鋼捲儲位自動更新方法，包括：透過一鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的一鋼捲編號以及一目標儲位號；透過一鋼捲儲位資料庫，依據包括該鋼捲編號的一鋼捲儲位資料，取得相對應的一鋼捲儲位號；透過一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；透過一天車操控單元，依據該平面座標值，移動該天車至該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲；透過一天車負載傳感單元，取得一天車負載訊號；透過該天車操控單元，依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及透過一天車吊運處理單元，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的鋼捲儲位自動更新方法，其中透過一天車負載傳感單元，取得一天車負載訊號的步驟中，更包括：該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當 該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號。
  10. 一種使用鋼捲儲位自動更新系統的裝置，包括：一天車位置辨識單元，用以取得一天車的一平面座標值；一鋼捲儲位資料庫，用以儲存一鋼捲儲位資料，包括一鋼捲編號以及相對應的一鋼捲儲位號，其中該鋼捲儲位號依據該平面座標值設定；一天車負載傳感單元，設置於該天車鉤頭捲揚器，用以取得一天車負載訊號；一鋼捲吊運輸入單元，用以取得一待吊運鋼捲的該鋼捲編號以及一目標儲位號；一天車操控單元，依據該待吊運鋼捲的該鋼捲編號，透過該鋼捲儲位資料移動該天車至相對應的該鋼捲儲位號，並吊掛該待吊運鋼捲，以及依據該天車負載訊號移動該待吊運鋼捲至該目標儲位號後，放置該待吊運鋼捲；以及一天車吊運處理單元，當該天車放置該待吊運鋼捲後，依據該天車負載訊號，使該目標儲位號成為該鋼捲編號的該鋼捲儲位號，並傳送至該鋼捲儲位資料庫儲存；其中，該裝置的該天車負載傳感單元，用以取得一天車鉤頭附載重量，當該天車鉤頭附載重量大於一系統設定值，判斷完成吊掛一鋼捲並產生一吊掛完成訊號，透過該天車操控單元移動該天車至該目標儲位號；當該天車鉤頭附載重量等於該系統設定值，判斷完成放置該鋼捲並產生一放置完成訊號，透過該天車吊運處理單元，更新該鋼捲儲位資料。
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