TW201929922A - 救災導引裝置及救災導引設備 - Google Patents

Abstract

一種救災導引裝置，其包含第一自走車及第二自走車。第一自走車具有控制模組、伸縮組件及噴塗模組。控制模組能控制伸縮組件向第一自走車的上方伸展，以使設置於伸縮組件的多個感測單元對第一自走車的周圍的煙霧高度進行感測。控制模組能於第一自走車移動時，控制噴塗模組沿路對地面噴灑顏料。控制模組能接收多感測單元的感測結果，並於第一自走車的周圍煙霧高度低於0.5公尺時，控制設置於第一自走車上的第二自走車離開第一自走車，以於第一自走車的周圍尋找生物體，第二自走車於移動的過程中能沿路設置位置發射器及發光器。

Description

救災導引裝置及救災導引設備

本發明涉及一種救災裝置及救災設備，特別是一種救災導引裝置及救災導引設備。

一般來說，當火場的煙霧高度高於0.5公尺時，位於該空間中的生物體的存活機率非常的低。因此，對於救難人員而言，如果可以優先搶救煙霧高度低於0.5公尺的空間的人員，將可大幅提升救援成功的機率。緣此，本發明人乃潛心研究並配合學理的運用，而提出一種設計合理且有效改善上述問題的本發明。

本發明之主要目的在於提供一種救災導引裝置及救災導引設備，用以解決習知技術中，相關救難人員無法優先搜索煙霧高度低於0.5公尺的區域，從而無法在有限的時間內搶救最多傷患的問題。

為了實現上述目的，本發明提供一種救災導引裝置，其包含一第一自走車及一第二自走車。第一自走車設置有一伸縮組件、一控制模組、一感測模組及一噴塗模組，伸縮組件設置於第一自走車，控制模組電性連接伸縮組件，而控制模組能控制伸縮組件的多個伸縮桿體向第一自走車的上方伸展，感測模組包含有多個感測單元，多個感測單元設置於多個伸縮桿體；當伸縮組件向第一自走車的上方伸展時，各個感測單元能感測所處環境的環境狀態，以對應產生一感測訊號，控制模組接收多個感測訊號，而能 判斷第一自走車所處環境的一煙霧高度；控制模組能控制第一自走車行走，且噴塗模組能於第一自走車行走時向地面噴灑顏料。第二自走車被承載於第一自走車上，第二自走車能與控制模組通訊連接，各個第二自走車承載有多個定位單元，多個定位單元包含有一位置發射器及一發光器；其中，第二自走車的體積小於第一自走車的體積。當控制模組依據多個感測訊號判斷第一自走車所處環境的煙霧高度低於0.5公尺時，控制模組將控制第二自走車離開第一自走車而移動至第一自走車所處的地面；當第二自走車移動至第一自走車所處的地面時，第二自走車能自行於第一自走車所處的環境中移動，且第二自走車於移動過程中能沿途置放定位單元。

為了實現上述目的，本發明提供一種救災導引設備，其包含一救災導引裝置及一遙控裝置。救災導引裝置，其包含一第一自走車及一第二自走車。第一自走車設置有一伸縮組件、一控制模組、一感測模組及一噴塗模組，伸縮組件設置於第一自走車，控制模組電性連接伸縮組件，而控制模組能控制伸縮組件的多個伸縮桿體向第一自走車的上方伸展，感測模組包含有多個感測單元，多個感測單元設置於多個伸縮桿體；當伸縮組件向第一自走車的上方伸展時，各個感測單元能感測所處環境的環境狀態，以對應產生一感測訊號，控制模組接收多個感測訊號，而能判斷第一自走車所處環境的一煙霧高度；控制模組能控制第一自走車行走，且噴塗模組能於第一自走車行走時向地面噴灑顏料。第二自走車被承載於第一自走車上，第二自走車能與控制模組通訊連接，各個第二自走車承載有多個定位單元，多個定位單元包含有一位置發射器及一發光器；其中，第二自走車的體積小於第一自走車的體積。當控制模組依據多個感測訊號判斷第一自走車所處環境的煙霧高度低於0.5公尺時，控制模組將控制第二自走車離開第一自走車而移動至第一自走車所處的地面；當第二自走車移動 至第一自走車所處的地面時，第二自走車能自行於第一自走車所處的環境中移動，且第二自走車於移動過程中能沿途置放定位單元。遙控裝置通訊連接控制模組，遙控裝置能接收控制模組所傳遞的第一位置資訊及第二位置資訊，遙控裝置包含有一顯示器及多個操作組件，顯示器能顯示控制模組傳遞的第一位置資訊及第二位置資訊，各個操作組件能被操作而對應產生一操作訊號，遙控裝置能傳遞操作訊號至控制模組，以控制第一自走車。

本發明的有益效果可以在於：相關救難人員可以在進入火場前，先讓第一自走車進入火場，而後救難人員在進入火場時，將可依據噴塗模組所噴塗的顏料，得知第一自走車的行走路徑，並再依據第二自走車所置放的定位單元，得知火場中何處的煙霧高度是低於0.5公尺，如此，救難人員將可優先進入煙霧高度低於0.5公尺的空間中進行救援，進而可在有限的時間內搶救最多的傷患。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。

100‧‧‧救災導引設備

1‧‧‧救災導引裝置

10‧‧‧第一自走車

11‧‧‧本體

12‧‧‧移動組件

121‧‧‧增強抓地力的結構

13‧‧‧控制模組

131‧‧‧位置資訊

132‧‧‧第一位置資訊

133‧‧‧第二位置資訊

20‧‧‧伸縮組件

21‧‧‧底座

22、22’‧‧‧伸縮桿體

30‧‧‧感測模組

301‧‧‧感測訊號

31‧‧‧感測單元

50‧‧‧殼體

51‧‧‧蓋板

40‧‧‧噴塗模組

41‧‧‧旋轉座

42‧‧‧臂部

43‧‧‧油壓組件

44‧‧‧噴塗組件

45‧‧‧收納盒

46‧‧‧發射組件

60‧‧‧第二自走車

61‧‧‧定位單元

611‧‧‧位置發射器

612‧‧‧發光器

70‧‧‧機械手臂

71‧‧‧夾爪組件

80‧‧‧影像擷取模組

90‧‧‧警示模組

91‧‧‧照明單元

92‧‧‧播音單元

A‧‧‧罩體

C‧‧‧遙控裝置

C1‧‧‧顯示器

C2‧‧‧操作組件

C21‧‧‧控制訊號

D‧‧‧外部電子裝置

圖1為本發明的救災導引裝置的示意圖。

圖2為本發明的救災導引裝置的側視圖。

圖2A為本發明的救災導引裝置的移動組件的輪子的示意圖。

圖2B為本發明的救災導引裝置的伸縮組件的示意圖。

圖2C為本發明的救災導引裝置的噴塗模組的示意圖。

圖3為本發明的救災導引裝置的方塊示意圖。

圖4為本發明的救災導引設備的方塊示意圖。

以下係藉由特定的具體實例說明本發明之救災導引裝置及救災導引設備的實施方式，熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示 之內容輕易地瞭解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可基於不同觀點與應用，在不悖離本發明之精神下進行各種修飾與變更。又本發明之圖式僅為簡單說明，並非依實際尺寸描繪，亦即未反應出相關構成之實際尺寸，先予敘明。以下之實施方式係進一步詳細說明本發明之觀點，但並非以任何觀點限制本發明之範疇。

請一併參閱圖1至圖3，其為本發明的救災導引裝置的示意圖。如圖所示，救災導引裝置1包含有一第一自走車10及至少一第二自走車60；於本實施例圖中，是以單一個第二自走車60為例，但不以此為限，第二自走車60的數量可依據需求增加。第二自走車60設置於第一自走車10上，且第二自走車60的體積小於第一自走車10。

第一自走車10包含有一本體11、一移動組件12及一控制模組13。本體11設置有一伸縮組件20及一噴塗模組40。移動組件12設置於本體11，控制模組13電性連接移動組件12，而控制模組13能控制移動組件12作動以使本體11移動。在實際應用中，所述移動組件12例如可以是包含有多個輪子(或履帶)、電動馬達等，於此不加以限制；所述控制模組13例如可以是包含有通訊單元的為處理器，而控制模組13能與外部電子裝置D(例如電腦、智慧型手機等)電性連接，以相互傳遞、接收資訊；換言之，外部電子裝置D可以透過控制模組13而遠端控制第一自走車10移動。在實際應用中，控制模組13可以是包含有一定位單元61(圖未示，可以是任何可於室內定位的電子組件)，而外部電子裝置D的使用者可於外部電子裝置D的一顯示單元，觀看第一自走車10即時的位置，進而控制第一自走車10的移動。在實際應用中，第一自走車10也可以是連線至雲端伺服器，而相關操作者可以是透過連線至雲端伺服器，以遠端操控或監控第一自走車10。

伸縮組件20可以是包含有一底座21及多個伸縮桿體22，底座21固定設置於本體11，其中一個伸縮桿體22樞接於底座21而可相對於底座21旋轉，以置放於本體11上。伸縮組件20電性連接控制模組13，控制模組13可以控制多個伸縮桿體22向本體11的上方伸展。感測模組30包含有多個感測單元31，多個感測單元31對應設置於多個伸縮桿體22。當多個伸縮桿體22向第一自走車10的上方伸展時，多個感測單元31能對應感測所處環境的環境狀態，並對應產生多個感測訊號301，控制模組13能接收多個感測訊號301，並據以判斷第一自走車10所處環境的煙霧高度；當控制模組13依據多個感測訊號301，判斷第一自走車10所處環境的煙霧高度低於0.5公尺時，控制模組13將控制第二自走車60離開第一自走車10，而於第一自走車10的周圍進行生物體的搜索。在實際應用中，各個感測訊號301例如可以是包含有感測單元31所處的高度資訊、感測單元31所量測的各種預定氣體(例如一氧化碳)的濃度、感測單元31所量測的溫度等，其可依據需求加以變化，於此不加以限制。在實際應用中中，感測單元31可以是火焰感測器(flame sensor)、溫度感測器(temperature sensor)、氣體感測器(gas sensor)等，於此不加以限制。

如圖2B所示，在不同的實施例中，伸縮組件20的伸縮桿體22’外型可以是依據需求加以變化，例如可以是圖中所示的L型，或是任何外型，而相關使用者可以是依據需求選擇性地更換不同外型的伸縮桿體；伸縮桿體22’還可以是依據不同的需求，而可選擇性地相對於底座21旋轉。另外，設置於伸縮桿體22’的感測單元31可以是依據需求，設置有透明的罩體A，用以防護感測單元31。

噴塗模組40固定設置於本體11，噴塗模組40可以電性連接控制模組13，而控制模組13可以是於移動組件12運作時，對應控制噴塗模組40向地面噴灑顏料(例如是螢光顏料，但不以此為 限)。在不同的應用中，噴塗模組40與移動組件12之間也可以是透過相關的機械連動組件(圖未示)相連接，而當移動組件12移動時，機械連動組件將連動噴塗模組40，進而使噴塗模組40向地面噴灑顏料。

第一自走車10的本體11可以是設置有一殼體50，殼體50中形成有一容置空間，設置於第一自走車10上的第二自走車60可以是被容置於容置空間中。殼體50還可以連接有一蓋板51，蓋板51電性連接控制模組13，而控制模組13可以控制蓋板51開啟或關閉，蓋板51被控制開啟時，可以是作為本體11與地面之間的橋樑，而第二自走車60則可通過蓋板51由殼體50中移動至地面。在不同的應用中，第一自走車10也可以是不具有殼體50，而第一自走車10是設置有電動鎖固組件(圖未示)，電動鎖固組件將第二自走車60固定於第一自走車10上，且電動鎖固組件電性連接控制模組13，而控制模組13能控制電動鎖固組件啟閉。

第二自走車60能與控制模組13通訊連接，而控制模組13可以接收第二自走車60所傳遞的一第二位置資訊133，且控制模組13能據以將第二位置資訊133及對應為第一自走車10當前位置的一第一位置資訊132傳遞至外部電子裝置D，而相關救難人員即可於外部電子裝置D即時地得知第一自走車10及第二自走車60的位置。第二自走車60包含有多個定位單元61，各個定位單元61包含有一位置發射器611及一發光器612。第二自走車60被控制模組13控制而於第一自走車10所處環境中移動時，第二自走車60可以沿路置放多個定位單元61。各個位置發射器611可以是各自與第二自走車60或是第一自走車10通訊連接，而控制模組13同樣可將各位置發射器611所傳遞的相關位置資訊傳遞至外部電子裝置D，相關消防人員則可由外部電子裝置D即時得知當下火場中何處的煙霧高度是低於0.5公尺，從而可優先前進至該位置，位於火場中的救難人員則可依據噴塗模組40於地面所噴塗的 顏料及多個發光器612所發出的光束，而快速找到第二自走車60所在的位置。

第二自走車60還可以是包含有一生命偵測器，而第二自走車60可以是於第一自走車10所處的環境中，搜尋是否存在有生命體。當第二自走車60搜尋到生命體時，第二自走車60則可以是置放發出不同訊號的位置發射器611及發出不同光束的發光器612，藉此，讓相關救難人員可以由外部電子裝置D即時得知火場的何處可能存在有生命體。位於火場中的救難人員則可以是依據發出不同顏色光束的發光器612，快速地到達可能有生命體的位置。

在不同的應用中，第一自走車10也可以是設置有生命偵測器，而控制模組13可以是依據多個感測訊號301及生命偵測器所偵測的結果，判斷第一自走車10所處環境是否存在有生命體；控制模組13則可以是在判斷第一自走車10所處環境存在有生命體時，控制第二自走車60移動至可能有生命體的位置，並於移動至該位置的路徑上設置位置發射器611及發光器612，且第二自走車60還可以是在移動至可能有生命體的位置時，置放發出不同訊號的位置發射器611及發出不同顏色光束的發光器612。所述生命偵測器例如可以是利用天線偵測人體所發出的特定低頻電波來判斷空間中是否存在有待救援的生命體、或者可以是利用影像擷取單元配合影像分析來判斷是否存在有待救援的生命體。

如圖1及圖2所示，第一自走車10的本體11還可以是設置有一機械手臂70，機械手臂70電性連接控制模組13，而相關救難人員可以是利用外部電子裝置D透過控制模組13遠端控制機械手臂70，藉此，可利用機械手臂70移除第一自走車10所處位置存在的障礙物。機械手臂70的前端例如可以是設置有一夾爪組件71，但不以此為限位，其可依據需求加以變化。

特別說明的是，第一自走車10的移動組件12所包含的輪子 (輪胎)，可以是依據需求加以更換，不侷限於圖1及圖2所示的態樣。具體來說，如圖2A所示，在不同的實施例中，各移動組件12所包含的輪子可以是具有增強抓地力的結構121，圖中所示的結構121僅為其中一種示範態樣，不以此為限，在不同的實施例中也可以是伸縮鋼釘等，且第一自走車10可以是四輪驅動，藉此，可提升第一自走車10的移動性。

值得一提的是，在不同的應用中，第一自走車10還可以是包含有熱能-電能轉換器，其可用以收集第一自走車10所處環境的熱能，並轉換成電能，以供第一自走車10使用；另外，所述熱能-電能轉換器所產生的電能則可儲存於第一自走車10的備用電池中。

如圖2C所示，在不同的實施例中，噴塗模組40可以是包含有一旋轉座41、多個臂部42、多個油壓組件43及一噴塗組件44，旋轉座41固定設置於第一自走車10的本體11，多個臂部42固定設置於旋轉座41，而多個臂部42能透過旋轉座41相對於第一自走車10旋轉。多個臂部42及多個油壓組件43彼此相互連接，而多個臂部42可以受控制而彼此相對活動，多個油壓組件43可以受臂部42連動，而提供臂部42適當的支撐力或是補償力。噴塗組件44例如可以是包含有噴塗管路、噴嘴及顏料槽等，於此不加以限制。於實際應用中，使用者可以透過控制多個臂部42，而使噴塗模組40對特定的位置進行噴塗；舉例來說，使用者可以是依據需求，在第一自走車10進入現場前，透過多個臂部42以將噴塗組件44調整至特定位置。

在不同的應用中，噴塗模組40還可以是包含有一收納盒45及一發射組件46，收納盒45用以容置多個定位單元(與前述定位單元61相同，於此不再贅述)，發射組件46則用以將容置於收納盒45中的一個或是多個定位單元，拋出第一自走車10。

如圖3所示，第一自走車10還可以設置有一影像擷取模組 80，其可於第一自走車10於移動過程中，錄製或是擷取環境影像，而控制模組13則可將影像擷取模組80所擷取的影像資訊傳遞至外部電子裝置D。如此，相關救難人員將可透過第一自走車10即時判斷第一自走車10所處環境是否存在有生命體，且相關救難人員亦可透過控制模組13，即時控制影像擷取模組80進行影像擷取。另外，影像擷取模組80所錄製及擷取的影像，還可提供日後火場鑑定使用。在實際應用中，影像擷取模組80可以是依據需求為紅外線感測攝影機等。

較佳地，控制模組13可以是依據影像擷取模組80所擷取的影像，判斷第一自走車10所處環境是否具有火源(例如是透過機械視覺進行分析)。當控制模組13判斷第一自走車10所處環境存在有火源時，控制模組13能對應傳遞所述第一自走車10所處位置的一位置資訊131至外部電子裝置D。藉此，相關救難人員將可即時由外部電子裝置D得知火源的可能位置。另外，控制模組13判斷第一自走車10所處環境中存在有火源時，控制模組13可以是控制第二自走車60移動至鄰近於火源的位置，以置放發射不同訊號的位置發射器611及發出不同光束的發光器612。

第一自走車10還可以是設置有一警示模組90，警示模組90可以包含至少一照明單元91及至一播音單元92，警示模組90電性連接控制模組13，控制模組13能於第一自走車10移動時，控制照明單元91及播音單元92作動，以使照明單元91發出光束並使播音單元92發出聲響。透過照明單元91所發出的光束及播音單元92所發出的聲響，將可達到警示待救援人員的功效，而待救援人員看到光束或是聽到聲響後，將可能向第一自走車10的方向移動。另外，照明單元91亦可輔助影像擷取模組80進行影像擷取；播音單元92所發出的聲音，例如可以是預先錄製的聲音資訊，或者可以是由外部電子裝置D所傳遞的即時聲音資訊，於此不加以限制。

值得一提的是，前述的外部電子裝置D可以是類似智慧型手機，具有顯示器的可攜式電子裝置，而可提供各個進入火場的救難人員配置。在實際應用中，救難人員所攜帶的外部電子裝置D可以是通訊連線至位於火場外的外部電子裝置D，而位於火場外的相關救難人員將可透過外部電子裝置D即時得知第一自走車10、第二自走車60及各個救難人員的即時位置，從而可利用對講機等方式，通知救難人員向特定位置移動。

請參閱圖4，其顯示為本發明的救災導引設備的示意圖。如圖所示，救災導引設備100包含有一救災導引裝置1、一遙控裝置C及多個外部電子裝置D。關於救災導引裝置1及外部電子裝置D的詳細說明請參前述說明，於此不再贅述。遙控裝置C包含有一顯示器C1及一操作組件C2，且遙控裝置C通訊連接救災導引裝置1的控制模組13，而顯示器C1可以即時顯示救災導引裝置1所傳遞的對應於第一自走車10當前所處位置的第一位置資訊132，及第二自走車60當前所處位置的第二位置資訊133。操作組件C2例如是多個按鍵、搖桿等，其可被操作而對應產生一控制訊號C21，第一自走車10的控制模組13接收控制訊號後，能依據控制訊號對應控制第一自走車10；亦即，相關救難人員可以是透過操作遙控裝置C的操作組件C2，遠端控制第一自走車10。

綜合上述，本發明的救災導引裝置及救災導引設備，可以讓相關救難人員透過第一自走車的噴塗模組所噴塗的顏料及第一自走車、第二自走車所傳遞的位置資訊，可以快速地得知火場中的哪個位置的煙霧高度是低於0.5公尺，而救難人員則可優先到達該位置，藉此，可在有限的時間中搶救更多的人員。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

Claims (10)

1. 一種救災導引裝置，其包含：一第一自走車，其設置有一伸縮組件、一控制模組、一感測模組及一噴塗模組，所述伸縮組件設置於所述第一自走車，所述控制模組電性連接所述伸縮組件，所述控制模組能控制所述伸縮組件的多個伸縮桿體向所述第一自走車的上方伸展，所述感測模組包含有多個感測單元，多個所述感測單元設置於多個所述伸縮桿體；其中，當所述伸縮組件向所述第一自走車的上方伸展時，多個所述感測單元能感測所處環境的環境狀態，並對應產生多個感測訊號，所述控制模組接收多個所述感測訊號，而能據以判斷所述第一自走車所處環境的一煙霧高度；所述控制模組能控制所述第一自走車行走，且所述控制模組能控制所述噴塗模組於所述第一自走車移動時向地面噴灑顏料；至少一第二自走車，所述第二自走車的體積小於所述第一自走車的體積，而所述第二自走車被承載於所述第一自走車上，所述第二自走車能與所述控制模組通訊連接，各個所述第二自走車承載有多個定位單元，各個所述定位單元包含有一位置發射器及一發光器；其中，當所述控制模組依據多個所述感測訊號判斷所述第一自走車所處環境的煙霧高度低於0.5公尺時，所述控制模組將控制所述第二自走車離開所述第一自走車；當所述第二自走車移動至所述第一自走車所處的地面時，所述第二自走車能自行於所述第一自走車所處的環境中移動，且所述第二自走車於移動過程中能沿途置放所述定位單元。
2. 如請求項1所述的救災導引裝置，其中，所述第一自走車還 設置有一影像擷取模組，所述影像擷取模組電性連接所述控制模組，所述控制模組能將所述影像擷取模組所擷取的影像資訊傳遞至一外部電子裝置。
3. 如請求項2所述的救災導引裝置，其中，所述控制模組能依據所述影像擷取模組所擷取的影像，判斷所述第一自走車所處環境是否具有火源；當所述控制模組判斷所述第一自走車所處環境存在有火源時，所述控制模組能對應傳遞所述第一自走車所處位置的一位置資訊至所述外部電子裝置。
4. 如請求項1所述的救災導引裝置，其中，所述控制模組能與一外部電子裝置通訊連接，所述控制模組能傳遞所述第一自走車當前所處位置的一第一位置資訊至所述外部電子裝置；所述第二自走車能透過所述控制模組或者自行傳遞所述第二自走車當前所處位置的一第二位置資訊至所述外部電子裝置。
5. 如請求項1所述的救災導引裝置，其中，所述第一自走車還設置有一警示模組，所述警示模組包含至少一照明單元及至一播音單元，所述警示模組電性連接所述控制模組，所述控制模組能於所述第一自走車移動時，控制所述照明單元及所述播音單元作動，以使所述照明單元發出光束並使所述播音單元發出聲響。
6. 一種救災導引設備，其包含：一救災導引裝置，其包含：一第一自走車，其設置有一伸縮組件、一控制模組、一感測模組及一噴塗模組，所述伸縮組件設置於所述第一自走車，所述控制模組電性連接所述伸縮組件，而所述控制模組能控制所述伸縮組件的多個伸縮桿體向所述第 一自走車的上方伸展，所述感測模組包含有多個感測單元，多個所述感測單元設置於多個所述伸縮桿體；當所述伸縮組件向所述第一自走車的上方伸展時，各個所述感測單元能感測所處環境的環境狀態，以對應產生一感測訊號，所述控制模組接收多個所述感測訊號，而能判斷所述第一自走車所處環境的一煙霧高度；所述控制模組能控制所述第一自走車行走，且所述噴塗模組能於所述第一自走車行走時向地面噴灑顏料；所述控制模組能依據所述第一自走車當前所處位置對應產生一第一位置資訊；及至少一第二自走車，其被承載於所述第一自走車上，所述第二自走車能與所述控制模組通訊連接，以傳遞所述第二自走車當前所處位置的一第二位置資訊；各個所述第二自走車承載有多個定位單元，多個定位單元包含有一位置發射器及一發光器；其中，所述第二自走車的體積小於所述第一自走車的體積；其中，當所述控制模組依據多個所述感測訊號判斷所述第一自走車所處環境的煙霧高度低於0.5公尺時，所述控制模組將控制所述第二自走車離開所述第一自走車而移動至所述第一自走車所處的地面；當所述第二自走車移動至所述第一自走車所處的地面時，所述第二自走車能自行於所述第一自走車所處的環境中移動，且所述第二自走車於移動過程中能沿途置放所述定位單元；以及一遙控裝置，其通訊連接所述控制模組，所述遙控裝置能接收所述控制模組所傳遞的所述第一位置資訊及所述第二位置資訊，所述遙控裝置包含有一顯示器及多個操作組件，所述顯示器能顯示所述控制模組傳遞的所述第一位置資訊及所述第二位置資訊，各個所述操作組件能被操作而 對應產生一控制訊號，所述遙控裝置能傳遞所述控制訊號至所述控制模組，以控制所述第一自走車。
7. 如請求項6所述的救災導引設備，其中，所述第一自走車還設置有一影像擷取模組，所述影像擷取模組電性連接所述控制模組，所述控制模組能將所述影像擷取模組所擷取的影像資訊傳遞至所述遙控裝置。
8. 如請求項7所述的救災導引設備，其中，所述控制模組能依據所述影像擷取模組所擷取的影像，判斷所述第一自走車所處環境是否具有火源；當所述控制模組判斷所述第一自走車所處環境存在有火源時，所述控制模組能對應傳遞所述第一自走車所處位置的一位置資訊至所述遙控裝置。
9. 如請求項6所述的救災導引設備，其中，所述救災導引設備還包含有多個外部電子裝置，各個所述外部電子裝置包含有一顯示螢幕，各個所述外部電子裝置通訊連接所述遙控裝置及所述控制模組，各個所述外部電子裝置能接收所述控制模組或所述遙控裝置所傳遞的所述第一位置資訊及所述第二位置資訊。
10. 如請求項6所述的救災導引設備，其中，所述第一自走車還設置有一警示模組，所述警示模組包含至少一照明單元及至一播音單元，所述警示模組電性連接所述控制模組，所述控制模組能於所述第一自走車移動時，控制所述照明單元及所述播音單元作動，以使所述照明單元發出光束並使所述播音單元發出聲響。