TW201929583A - 用於無線網路中上行鏈路高效定位之系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一使用者設備(UE)之上行鏈路高效定位包括藉由一無線網路中之一定位伺服器(LS)在該UE中啟動週期性或經觸發定位。該UE進入一閒置狀態且監測觸發事件。在偵測到一事件之後，該UE將一上行鏈路定位信號(UPS)傳輸至一基地台，其中該UPS對包含一UE ID、用於該LS之一ID、一鑑認碼(AC)及定位量測之UPS資料進行編碼。UPS傳輸在與其他UE共用之一上行鏈路定位出現時刻中進行。該等定位量測可經加密但其他UPS資料未經加密。該基地台獲得額外定位量測且將該UPS資料及該等定位量測傳送至該LS。該LS使用該AC鑑認該UE ID，使用該等定位量測判定該UE定位且將該定位傳送至一外部用戶端。

Description

用於無線網路中上行鏈路高效定位之系統及方法
本發明大體上係關於通信，且更特定言之係關於用於支援使用者設備(UE)的定位服務之技術。
第三代合作夥伴計劃(3GPP)已為GSM EDGE無線電存取網路(GERAN)、通用陸地無線電存取網路(UTRAN)及演進型通用陸地無線電存取網路(E-UTRAN)定義了已知為控制平面(CP)定位解決方案的定位解決方案。此等定位解決方案對於無線網路及使用者設備(UE)兩者通常為資源密集的。舉例而言，對於UE之每一定位，通常需要以下各者：(a) UE在無線電存取網路(RAN)及核心網路(CN)中被指派發信連接且進入連接狀態(例如，經由藉由網路傳呼或經由來自UE之服務請求)；(b)用於UE之鑑認及加密作為(a)之部分進行；(c)發生內部網路發信以指派定位伺服器(LS)，例如，增強型伺服行動定位中心(E-SMLC)或單機SMLC (SAS)；(d)例如使用長期演進(LTE)定位協定(LPP)進行發信在UE與LS之間交換以協調且獲得定位量測；(e) UE獲得定位量測，可使用定位量測計算定位以及將定位量測及/或定位發送至LS；(f) LS根據經接收定位量測計算UE之定位或驗證經接收定位；(g) LS經由其他網路元件(例如，閘道器行動定位中心(GMLC))將UE之定位傳送至外部用戶端；(h)發佈發信連接及LS指派。
對於被定期追蹤(例如，每15分鐘至1小時間隔)之諸如物聯網(IoT) UE之UE，上文所描述之程序係電池密集的。此外，對於支援數百萬個UE及IoT UE之網路，上文所描述之程序將耗盡資源。因此，可能希望開發縮減網路資源使用率及UE電池消耗量的定位解決方案。
在一實施例中，一使用者設備(UE)之上行鏈路高效定位包括藉由一無線網路中之一定位伺服器(LS)在該UE中啟動週期性或經觸發定位。該UE進入一閒置狀態且監測觸發事件。在偵測到一事件之後，該UE將一上行鏈路定位信號(UPS)傳輸至一基地台，其中該UPS對包含一UE ID、用於該LS之一ID、一鑑認碼(AC)及定位量測之UPS資料進行編碼。UPS傳輸在與其他UE共用之一上行鏈路定位出現時刻中進行。該等定位量測可經加密但其他UPS資料未經加密。該基地台獲得額外定位量測且將該UPS資料及該等定位量測傳送至該LS。該LS使用該AC鑑認該UE ID，使用該等定位量測判定該UE定位且將該定位傳送至一外部用戶端。
在一個實施中，一種用於支援定位之由一使用者設備(UE)執行之方法包括：自一無線網路中之一網路實體(NE)接收一第一訊息，該第一訊息請求該UE之週期性或經觸發定位；進入與該無線網路相關之一閒置狀態；偵測一第一定位報告事件；選擇與該無線網路中之一第一基地台相關聯之一第一小區；判定用於該第一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)；及在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸一第一上行鏈路定位信號(UPS)，其中該第一UPS包含用於該UE之一第一UE標識(ID)。
在一個實施中，一種支援定位之使用者設備(UE)包括：一無線收發器，其經組態以與一無線網路無線地通信；及至少一個處理器，其耦接至該無線收發器且經組態以：自該無線網路中之一網路實體(NE)接收一第一訊息，該第一訊息請求該UE之週期性或經觸發定位；進入與該無線網路相關之一閒置狀態；偵測一第一定位報告事件；選擇與該無線網路中之一第一基地台相關聯之一第一小區；判定用於該第一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)；及在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸一第一上行鏈路定位信號(UPS)，其中該第一UPS包含用於該UE之一第一UE標識(ID)。
在一個實施中，一種由一無線網路中之一基地台執行之支援定位的方法包括：在用於該基地台之一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收一第一上行鏈路定位信號(UPS)，該第一UPS藉由一使用者設備(UE)傳輸，該第一UPS包含用於該UE之一標識(ID)及用於該無線網路中之一網路實體(NE)之一ID；基於該第一UPS判定用於該UE之定位資訊；及將包含用於該UE之該定位資訊之一第一訊息發送至該NE。
在一個實施中，一種支援定位之一無線網路中之基地台包括：一外部介面，其能夠連接至一使用者設備(UE)及一或多個網路實體；至少一個處理器，其耦接至該外部介面且經組態以：在用於該基地台之一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收一第一上行鏈路定位信號(UPS)，該第一UPS藉由一使用者設備(UE)傳輸，該第一UPS包含用於該UE之一標識(ID)及用於該無線網路中之一網路實體(NE)之一ID；基於該第一UPS判定用於該UE之定位資訊；及將包含用於該UE之該定位資訊之一第一訊息發送至該NE。
在一個實施中，一種由一無線網路中之一伺服器執行之方法包括：藉由該伺服器將對週期性或經觸發定位之一請求傳輸至一使用者設備(UE)，該請求指示藉由該UE在用於該無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件；當該UE不可自該伺服器到達時自一第一基地台接收用於該UE之一第一定位報告，其中該第一定位報告包含第一定位資訊、用於該UE之一標識(ID)及一鑑認碼(AC)，其中用於該UE之該ID未經加密，其中該第一定位資訊係基於藉由該UE在用於該無線網路中之一小區之一UPO中傳輸一UPS；及處理該第一定位報告，其中該處理包含：使用用於該UE之該ID識別該UE；使用該鑑認碼鑑認用於該UE之該ID；基於該第一定位資訊判定用於該UE之第二定位資訊；及將該第二定位資訊傳輸至另一實體。
在一個實施中，一種支援定位之一無線網路中之伺服器包括：一外部介面，其能夠直接或藉由一或多個中間網路及一或多個網路實體中之至少一者連接至一使用者設備(UE)及一外部用戶端；至少一個處理器，其耦接至該外部介面且經組態以：使該外部介面將對週期性或經觸發定位之一請求傳輸至該UE，該請求指示藉由該UE在用於該無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件；當該UE不可自該伺服器到達時自一第一基地台接收用於該UE之一第一定位報告，其中該第一定位報告包含第一定位資訊、用於該UE之一標識(ID)及一鑑認碼(AC)，其中用於該UE之該ID未經加密，其中該第一定位資訊係基於藉由該UE在用於該無線網路中之一小區之一UPO中傳輸一UPS；及處理該第一定位報告，其中該至少一個處理器經組態以：藉由經組態以使用用於該UE之該ID識別該UE來處理該第一定位報告；使用該鑑認碼鑑認用於該UE之該ID；基於該第一定位資訊判定用於該UE之第二定位資訊；及使該外部介面將該第二定位資訊傳輸至另一實體。
根據35 U.S.C.§119之優先權主張
本申請案主張2017年12月11日申請之名為「SYSTEMS AND METHODS FOR UPLINK HIGH EFFICIENCY LOCATION IN A WIRELESS NETWORK」之美國臨時申請案第62/597,380號及2018年2月2日申請之名為「SYSTEMS AND METHODS FOR UPLINK HIGH EFFICIENCY LOCATION IN A WIRELESS NETWORK」之美國臨時第62/625,841號之根據35 USC §119的權益及優先權，該等臨時申請案均轉讓給其受讓人且全文以引用的方式併入本文中。
如本文中所揭示，實施使用者設備(UE)之上行鏈路(UL)高效定位之通信系統可執行以下中之一或多者：(a)將定位伺服器(LS)永久性地(或半永久性地)指派至UE以避免重複指派之額外負擔及LS之發佈；(b)僅在無線電存取網路(RAN)中支援與UE之定位交互且不涉及核心網路(CN)；(c)即時省略鑑認及加密；(d)除在來自UE之一系列定位事件報告之開始及有可能結束之外省略UE-LS直接交互；(e)自UE不獲得下行鏈路(DL)定位量測或僅獲得小數目的DL定位量測以縮減UE資源使用率；(f)發送來自UE之待由附近基地台量測之上行鏈路定位信號(UPS)；及/或(g)在批次模式中而非即時執行定位計算。
圖 1 展示根據一實施例之通信系統100的圖。通信系統100可經組態以實施UE之UL高效定位。此處，通信系統100包含UE 105及第五代(5G)網路之組成部分，該第五代網路包含受訪網路下一代RAN (NG-RAN) 112、受訪網路5G核心網路(5GC) 150及本籍網路5GC 140。本籍網路5GC 140係用於UE 105之本籍公眾陸地行動網路(HPLMN)且與5GC 150通信，該5GC係用於與UE 105通信之受訪公眾陸地行動網路(VPLMN)。5G網路亦可被稱作新的無線電(NR)網路或5G系統(5GS)；NG-RAN 112可被稱作NR RAN或5G RAN；且5GC 140及150可被稱作NG核心網路(NGC)。NG-RAN及5GC之標準化在3GPP中進行。因此，NG-RAN 112及5GC 140、150可符合用於來自3GPP之5G支援之當前或未來標準且不會失去本發明之適用性。通信系統100可進一步利用來自全球導航衛星系統(GNSS)之衛星車輛(SV) 190之資訊，該全球導航衛星系統如全球定位系統(GPS)、GLONASS、伽利略(Galileo)、北斗(Beidou)，或某一其他局域或地區衛星定位系統(SPS)，諸如IRNSS、EGNOS或WAAS。下文描述通信系統100之額外組件。通信系統100可包括額外或替代組件。
應注意，圖1僅提供各個組件之廣泛性說明，可適當地利用該等組件中之任一者或全部且可在必要時複製或省略該等組件中之每一者。具體言之，儘管僅說明一個UE 105，但應理解，許多UE (例如數百個、數千個、數百萬個等)可利用通信系統100。類似地，通信系統100可包括較大或較小數目個SV 190、gNB 110、外部用戶端130及/或其他組件。所說明的連接通信系統100中之各個組件的連接包括資料及發信連接，其可包括額外(中間)組件、直接或間接實體及/或無線連接，及/或額外網路。此外，可重新配置、組合、分隔、取代及/或省略組件，此取決於所要功能性。
雖然圖1說明基於5G之網路，但類似網路實施及組態可用於其他通信技術，諸如3G、長期演進(LTE)、IEEE 802.11WiFi (亦被稱作Wi-Fi)等。
如本文中所使用之UE 105可為電子裝置且可被稱作裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、無線終端、行動台(MS)、安全使用者平面位置(SUPL)啟用終端(SET)，或某其他名稱。此外，UE 105可對應於蜂巢式電話、智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦、PDA、追蹤裝置或某一其他便攜式或可移動裝置。在一些狀況下，UE 105可為某一其他實體之部分-例如，可為支援數據機之晶片組，該數據機整合至某一較大行動實體中，諸如車輛、無人機、封裝、裝運、機器人裝置等。通常，儘管並非必要，但UE 105可使用一或多個無線電存取技術(RAT)支援無線通信，該一或多個無線電存取技術諸如全球行動通信系統(GSM)、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA (WCDMA)、LTE、高速率封包資料(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi、Bluetooth® (BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR) (例如使用NG-RAN 112及5GC 140、150)等。UE 105亦可使用無線區域網路(WLAN)支援無線通信，該無線區域網路可使用例如數位用戶線(DSL)或封包電纜連接至其他網路(例如，網際網路)。此等RAT中之一或多者之使用可允許UE 105與外部用戶端130 (例如，經由圖1中未展示之5GC 140、150之元件，或可能經由閘道器行動定位中心(GMLC) 145或155)通信，及/或允許該外部用戶端130接收(例如經由GMLC 145或155)關於UE 105之定位資訊。
UE 105可包括單一實體或可包括諸如在使用者可採用音訊、視訊及/或資料I/O裝置及/或體感測器及一單獨有線或無線數據機的個人區域網路中的多個實體。UE 105之定位的估計可被稱作定位、定位估計、定位固定、固定、位置、位置估計或位置固定，且可為測地性，因此提供UE 105之定位座標(例如，緯度及經度)，定位座標可或可不包括海拔高度分量(例如，海位準以上之高度，地位準、樓層位準或地下室位準以上之高度或以下之深度)。替代地，UE 105之定位可表達為城市定位(例如，為郵政位址或在一建築中的某一點或小區域(諸如，特定房間或樓層)之名稱)。UE 105之定位亦可表達為區域或立體空間(測地學上或以城市形式來定義)，UE 105預期以某一機率或信賴等級(例如，67%、95%等)位於區域或立體空間內。UE 105之定位可另外為相對定位，其包含例如相對於已知定位處之某一原點定義之距離及方向或相對X、Y (及Z)座標，該已知定位可在測地學上、就城市而言或參考地圖、樓層平面圖或建築平面圖上指示之點、區域或立體空間來定義。在本文中含有之描述中，除非另外指明，否則術語定位之使用可包含此等變化形式中的任一者。當計算UE之定位時，通常求解局域x座標、y座標及可能的z座標，且接著(若需要)將局域座標轉換為絕對座標(例如，緯度、經度及高於或低於平均海位準之海拔高度)。
圖1中所展示之NG-RAN 112中之基地台(BS)包含亦被稱作gNB 110-1、110-2及110-3 (在本文中統稱為gNB 110)之NR NodeB。NG-RAN 112中之數對gNB 110可例如如圖1中所展示直接或經由其他gNB 110間接連接至彼此。經由UE 105與gNB 110中之一或多者之間的無線通信向UE 105提供對5G網路之存取，從而可使用5G (例如，NR)代表UE 105提供對5GC 150之無線通信存取。在圖1中，用於UE 105之伺服gNB被假定為gNB 110-1，但其他gNB (例如gNB 110-2及/或gNB 110-3)可在UE 105移動至另一定位之情況下充當伺服gNB或其可充當二級gNB以提供額外輸貫量及頻寬至UE 105。圖1中之一些gNB 110 (例如，gNB 110-2或gNB 110-3)可經組態以充當僅定位信標，其可傳輸信號(例如，定位參考信號(PRS))以輔助定位UE 105但可能不會自UE 105或自其他UE接收信號。
如所提及，雖然圖1描繪經組態以根據5G通信協定通信之節點，但可使用經組態以根據其他通信協定(諸如LTE協定)通信的節點。經組態以使用不同協定通信的此等節點可至少部分藉由5GC 150來控制。因此，NG-RAN 112可包括gNB、支援LTE存取之演進型節點B (eNB)或其他類型之基地台或存取點的任何組合。作為一實例，NG-RAN 112可包括一或多個下一代eNB (ng-eNB)，其提供對UE 105之LTE無線存取且其可連接至NG-RAN 112中之gNB 110及/或連接至5GC 150中之實體，諸如存取及行動性管理功能(AMF) 154及使用者平面功能(UPF) 157。
gNB 110可與AMF 154通信，該AMF為了定位功能性與定位管理功能(LMF) 152通信。AMF 154可支援UE 105之行動性(包括小區變化及交遞)且可參與支援至UE 105之發信連接並可能幫助建立及發佈針對UE 105之協定資料單元(PDU)會話。AMF 154之其他功能可包括：來自NG-RAN 112之控制平面(CP)介面之終止；來自諸如UE 105之UE之非存取層(NAS)發信連接之終止、NAS加密及完整性保護；註冊管理；連接管理；可達性管理；行動性管理；短訊息服務(SMS)訊息在UE 105與SMS功能(SMSF) 156之間的傳遞；存取鑑認及授權。
LMF 152可在UE 105存取NG-RAN 112時支援UE 105之定位，且可支援定位程序/方法，諸如輔助GNSS (A-GNSS)、觀測到達時間差(OTDOA)、即時動態(RTK)、精確點定位(PPP)、差分GNSS (DGNSS)、增強型小區ID (ECID)、離開角度(AOD)、無線區域網路(WLAN)定位及/或其他定位方法。LMF 152亦可處理用於UE 105之定位服務請求，例如，自AMF 154或自受訪GMLC (VGMLC) 155接收之定位服務請求。在一些實施例中，實施LMF 152之節點/系統可另外或替代地實施其他類型之位置支援模組，諸如增強型伺服行動定位中心(E-SMLC)或安全使用者平面位置(SUPL)位置平台(SLP)。應注意，在一些實施例中，定位功能性的至少部分(包括UE 105之定位之導出)可在UE 105處執行(例如使用由UE 105針對藉由諸如gNB 110之無線節點傳輸之信號獲得之信號量測，及例如由LMF 152提供至UE 105之輔助資料)。LMF 152可稱為其他名稱，諸如定位管理器(LM)、定位功能(LF)、商業LMF (CLMF)或加值LMF (VLMF)。
VGMLC 155可支援用於UE 105之自外部用戶端130或自本籍GMLC (HGMLC) 145接收之定位請求，且可將此定位請求轉發至AMF 154以用於藉由AMF 154轉發至LMF 152或可將定位請求直接轉發至LMF 152。來自LMF 152之定位回應(例如，含有用於UE 105之定位估計)可類似地直接或經由AMF 154返回至VGMLC 155，且VGMLC 155接著可將定位回應(例如含有定位估計)返回至外部用戶端130或HGMLC 145。VGMLC 155經展示為連接至AMF 154及LMF 152兩者，但此等連接中僅一者可由5GC 150支援。
定位擷取功能(LRF) 153可連接至VGMLC 155，且LRF 143可連接至HGMLC 145，如3GPP技術規範(TS) 23.271中所定義。LRF 153及143可相對於接收及回應於來自外部用戶端130之定位請求來分別對VGMLC 155及HGMLC 145執行相同或類似功能，該外部用戶端對應於支援來自UE 105之緊急呼叫之公共安全應答點(PSAP)。
SMS功能(SMSF) 156可支援至UE 105及自UE 105之SMS訊息的傳遞且可包括用於經由NAS之SMS傳送的支援、SMS訂用檢查及SMS訊息在UE 105與SMS閘道器行動服務切換中心(SMS-GMSC)或HPLMN 140中之SMS中心(SMSC) 146之間的中繼。
如圖1中進一步說明，LMF 152及gNB 110可使用新無線電定位協定A (其可被稱為NPPa或NRPPa)通信。NRPPa可定義於3GPP TS 38.455中且可與定義於3GPP技術規範(TS) 36.455中之LTE定位協定A (LPPa)相同、與其類似或為其之擴展，其中NRPPa訊息係經由AMF 154在gNB 110與LMF 152之間傳送。如圖1中進一步說明，LMF 152及UE 105可使用定義於3GPP TS 36.355中之LTE定位協定(LPP)來通信，其中LPP訊息在NAS傳送訊息內部在UE 105與AMF 154之間經由用於UE 105之伺服gNB 110-1傳遞，且其中AMF 154將LPP訊息中繼至LMF 152及自其中繼LPP訊息。舉例而言，LPP訊息可使用傳遞協定(例如，基於IP之傳送協定)在LMF 152與AMF 154之間傳送，且可使用5G非存取層(NAS)協定在AMF 154與UE 105之間傳送。LPP協定可用於使用UE輔助及/或基於UE之定位方法(諸如A-GNSS、RTK、OTDOA、ECID及/或WLAN定位)支援UE 105之定位。NRPPa協定可用於使用基於網路之定位方法(諸如ECID) (例如，當與由UE 105傳輸之信號之gNB 110獲得之量測一起使用時)來支援UE 105之定位，及/或可由LMF 152使用以自gNB 110獲得與定位相關之資訊。
舉例而言，由gNB 110使用NRPPa提供至LMF 152之與定位相關之資訊可包括用於自gNB 110之PRS傳輸之時序及組態資訊及/或gNB 110之定位座標。LMF 152接著可經由NG-RAN 112及5GC 150將此與定位相關之資訊中之一些或全部提供至UE 105作為LPP訊息中之輔助資料。
依據所要之功能性，自LMF 152發送至UE 105之LPP訊息可指導UE 105執行多種事物中之任一者。舉例而言，LPP訊息可含有用於UE 105之用以獲得用於GNSS (或A-GNSS)、WLAN及/或OTDOA (或某其他定位方法)之定位量測的指令。在OTDOA的狀況下，LPP訊息可指導UE 105獲得在由特定gNB 110支援(或由一或多個ng-eNB或eNB支援)之特定小區內傳輸之PRS信號的一或多個定位量測(例如，參考信號時間差(RSTD)量測)。UE 105可經由伺服gNB 110-1及AMF 154在LPP訊息中(例如，在5G NAS訊息內部)將定位量測發送回至LMF 152。
在一些實施例中，LPP可藉由支援定位方法(諸如，用於NR無線電存取之OTDOA及E-CID)的NR定位協定(NPP或NRPP)擴充或由其替換。舉例而言，LPP訊息可含有嵌入之NPP訊息或可由NPP訊息替換。
VPLMN 5GC 150亦可含有上行鏈路(UL)傳遞功能(ULTF) 158，其可支援如本文中稍後描述之用於UE 105之UL高效定位。ULTF 158可連接至5GC 150中之一或多個AMF (例如，AMF 154)、連接至LMF 152及/或SMSF 156。在一些實施中，ULTF 158可連接至NG-RAN 112中之一或多個gNB 110 (及/或連接至一或多個ng-eNB)。在一些實施例中，ULTF 158可與另一條目組合，諸如與LMF 152、SMSF 156或AMF 154組合。ULTF 158可被稱為其他名稱，諸如UL中繼功能、UL管理功能、UL傳送功能或小資料傳遞功能。
如所說明，HPLMN 140包括可連接至VGMLC 155 (例如經由網際網路)之統一資料管理(UDM) 142及本籍GMLC (HGMLC) 145，以及可連接至VPLMN 5GC 150中之UPF 157之使用者平面功能(UPF) 147。UDM 142類似於用於LTE存取之本籍用戶伺服器(HSS)，且必要時UDM 142可與HSS組合。UDM 142為含有用於UE 105之使用者相關及訂用相關資訊之中心資料庫且可執行以下功能：UE鑑認、UE識別、存取授權、註冊及行動性管理、訂用管理及SMS管理。UPF 147可支援用於UE 105之語音及資料承載且可使得諸如網際網路之其他網路能夠存取UE 105語音及資料。UPF 147功能可包括：至資料網路之互連的外部PDU會話點、封包(例如，網際網路協定(IP))路由及轉發、封包檢測及策略規則執行之使用者平面部分、用於使用者平面之服務品質(QoS)處置、下行鏈路封包緩衝及下行鏈路資料通知觸發。
HPLMN 140進一步包括SMS中心(SMSC) 146，其可支援至UE 105及自UE 105之SMS傳送且可充當用於發送至UE 105及自UE 105發送之所有SMS訊息的中心儲存器及轉發中心。SMSC 146可使用一或多個SMS閘道器(圖1中未展示)以存取諸如外部用戶端130及SMSF 156之其他實體。
UPF 147可連接至定位伺服器(LS)，諸如SUPL定位平台(SLP) 148。SLP 148可支援由開放行動聯盟(OMA)定義之SUPL使用者平面(UP)定位解決方案且可基於用於UE 105之儲存在SLP 148中之訂用資訊支援用於UE 105之定位服務。SLP 148可為用於UE 105之本籍SLP (H-SLP)。在通信系統100之一些實施例中，VPLMN 5GC 150 (例如，連接至UPF 157)中或可自其存取之所發現的SLP (D-SLP)或緊急SLP (E-SLP) (圖1中未展示)可用於使用SUPL UP解決方案定位UE 105。通信系統100中之SLP 148及LMF 152皆為LS之實例，其可使用用於定位UE 105之LPP及/或LPP/NPP協定。
在諸如定義於3GPP TS 23.271及TS 36.305中之3GPP CP定位解決方案之CP定位解決方案中，用以支援UE 105之定位之發信(例如，包括LPP、LPP/NPP及其他訊息)可使用用於VPLMN 5GC 150及HPLMN 5GC 140之發信介面及協定在參與實體(例如，VGMLC 155、gNB 110、LMF 152及UE 105)之間傳送。對比而言，在諸如SUPL之UP定位解決方案中，用以支援UE 105之定位的發信(例如，攜載嵌入之LPP及/或LPP/NPP訊息的SUPL訊息)可使用資料承載(例如，使用網際網路協定(IP))在參與實體(例如，UE 105及SLP 148)之間傳送。
HGMLC 145可連接至用於UE 105之UDM 142。HGMLC 145可代表諸如外部用戶端130之外部用戶端提供對UE 105的定位存取。HGMLC 145、SMSC 146、UPF 147、LRF 143及SLP 148中之一或多者可例如藉由諸如網際網路之另一網路連接至外部用戶端130。在一些狀況下，位於另一PLMN (圖1中未展示)中之請求GMLC (RGMLC)可(例如經由網際網路)連接至HGMLC 145以便代表連接至RGMLC之外部用戶端提供對UE 105的定位存取。RGMLC、HGMLC 145及VGMLC 155可使用定義於3GPP TS 23.271中且定義於3GPP TS 23.501及3GPP TS 23.502中之3GPP CP解決方案支援對UE 105之定位存取。
應理解，雖然圖1中說明VPLMN 150及單獨的HPLMN 140，但PLMN (網路)兩者可為相同PLMN。在彼狀況下，(i) SLP 148、SMSC 146及UDM 142可與AMF 154、ULTF 158及LMF 152在相同5GC中，(ii) 5GC 150及5GC 140可為相同5GC，(iii) VGMLC 155及HGMLC 145可為相同GMLC，(iv) LRF 143及LRF 153可為相同LRF，且(v) UPF 157及UPF 147可為相同UPF。
如所提及，雖然關於5G技術描述通信系統100，但可實施通信系統100以支援其他通信技術，諸如GSM、WCDMA、LTE、WiFi等，該等通信技術用於支援諸如UE 105之行動裝置且與該等行動裝置交互(例如以實施語音、資料、定位及其他功能性)。在一些此等實施例中，5GC 150可經組態以控制其他RAN，諸如包含一或多個演進型節點B (eNB)而非gNB 110之演進型通用陸地無線電存取網路(E-UTRAN)及/或包含WiFi存取點之一或多個WLAN。在一些實施例中，NG-RAN 112及5GC 150兩者可由其他RAN及其他核心網路替換。舉例而言，在由3GPP定義以支援LTE存取之演進型封包系統(EPS)中：UE 105可存取EPS而非NG-RAN 112及5GC 150；NG-RAN 112可由含有eNB而非gNB 110之E-UTRAN替換；且5GC 140、150可由包含行動性管理實體(MME)而非AMF 154、增強型伺服行動定位中心(E-SMLC)而非LMF 152，及可類似於或等同於VGMLC 155的GMLC之演進型封包核心(EPC)替換。在此EPS中，E-SMLC可使用LPPa而非NRPPa來發送定位資訊至E-UTRAN中之eNB並自E-UTRAN中之eNB接收定位資訊且可使用LPP來支援UE 105之定位。另外，在一些實施中，基地台(例如，類似於或基於gNB 110、ng-eNB或eNB)可用於僅定位信標且傳輸信號(例如，PRS)以輔助UE 105之定位但不接收信號。
圖 2 展示用於使用基於服務之介面(SBI)表示之用於漫遊情境的定位服務及UE 105資訊傳送之架構200。此處，N1為用於經由AMF 154在UE 105與LMF 152之間傳遞定位相關發信(例如，LPP訊息)之參考點，N2為用以支援AMF 154與NG-RAN 112之間的定位相關發信(例如，NRPPa訊息之傳遞)的參考點。Le為用於HGMLC 145或LRF 153與外部用戶端130之間的定位服務(LCS)之參考點，如3GPP TS 23.271中所定義。圖2中展示以下SBI。Ngmlc為由VGMLC 155及HGMLC 145展現之SBI。Nlmf為由LMF 152展現之SBI。Namf為由AMF 154展現之SBI。Nudm為由UDM 142展現之SBI。Nsmsf為由SMSF 156展現之SBI。圖2中所展示之SBI可如3GPP TS 23.502中所定義。
對於基於由UE 105偵測到之週期性或經觸發事件之發生的狀況，UE 105之UL高效定位可在通信系統100中如下操作。在第一階段中，週期性或經觸發定位會話在目標UE 105中由諸如LMF 152或SLP 148之LS發起。在第二階段中，UE 105可進入閒置狀態，在閒置狀態期間，其監測週期性或觸發事件。在偵測到事件之後，UE 105可獲得下行鏈路(DL)定位量測且判定(例如，選擇)附近小區及相關聯伺服gNB 110。舉例而言，DL定位量測可為以下各者中之一或多者：用於經判定小區之標識(ID) (在本文中亦稱為識別)、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於GNSS之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位、用於WLAN存取點(AP)之量測等。在一個實施例中，UE 105未獲得DL定位量測-例如，以便縮減延遲、縮減電池消耗量、縮減UE 105成本及複雜性，或在UE 105不含有用以獲得DL定位量測之資源之情況下。UE 105接著在可用上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)。UPS可對諸如用於UE 105之UE ID、鑑認碼及DL定位量測之資訊進行編碼或此等資訊可單獨發送。NG-RAN 112運算符可將一組正交UPS指派至每一gNB 110，其中每一gNB 110與其他附近gNB 110接收不同正交UPS。正交UPS可暫時被指派至UE 105 (例如，藉由此正交UPS被指派至之gNB 110)以藉由UE 105實現UPS之無干擾傳輸，或可基於競爭由UE 105隨機地選擇。每一gNB 110可知曉指派至其他附近gNB 110之UPS (例如，經由操作&維護(O&M)伺服器之組態)，且可試圖獲取且量測由附近UE在每一UPO期間傳輸之所有UPS。gNB 110可視情況計算或驗證UE定位(例如，用於UE 105)。gNB 110可各自分批處理經接收(或計算)定位資訊且將其傳輸至經指示LS。LS可計算或驗證UE 105定位。LS接著可將UE 105定位發送至外部用戶端130。因此，對於每一定位，UE 105與gNB 110之間可存在僅少量發信。此外，gNB 110可使用單一訊息將用於UE 105之定位資訊傳輸至LS，該訊息可包括來自多個UE之資訊。因此，UE 105、gNB 110及LS之資源使用率相較於習知技術得以縮減。
如本文中所使用之術語「週期性或經觸發定位」亦可被稱作「週期性及經觸發定位」，且係指在諸如UE進入或離開經限定地理區域之週期性事件或經觸發事件之後獲得用於UE 105之定位。
接下來描述UE 105之UL高效定位之實例。應注意，通常假設使用LMF 152以支援UE 105之定位。然而，在替代實施例中，使用來自LMF 152之不同定位伺服器(諸如SLP (例如，SLP 148)或E-SMLC)係可能的。此外，一些實例假設使用UE 105之NR無線電存取以支援UL高效定位。然而，在其他實施例中，其他類型之無線電存取可由UE 105使用，諸如LTE或IEEE 802.11 WiFi。在此等狀況下，使用gNB 110可由用於供UE 105使用之無線電存取之不同基地台或存取點替換-例如，其中在UE 105之LTE無線電存取的狀況下，gNB 110由eNB或ng-eNB替換，或在UE 105之IEEE 802.11 WiFi存取的狀況下，由如3GPP TS 23.501中所描述之非3GPP交互工作功能(N3IWF)替換。
PSIB 、 UPO 及 UPS
圖 3 分別展示用於gNB 110-1處之5G NR接收及傳輸以用分頻雙工(FDD)模式支援上行鏈路高效定位之實例UL訊框結構302及實例DL訊框結構312。在分時雙工(TDD)模式的狀況下，上行鏈路訊框結構302及下行鏈路訊框結構312可組合成共同(上行鏈路及下行鏈路)訊框結構322。在圖3中，水平地表示時間，其中時間自左至右增加。為了控制自UE 105之UL傳輸(例如，以將UPO及UPS參數提供至UE 105)，gNB 110-1及其他參與的gNB 110可廣播下行鏈路定位SIB (PSIB) 316-其可為新的SIB及/或現有SIB之擴展。因此，在一些實例中，PSIB 316可包含一或多個現有SIB且可不僅僅專用於定位或可為僅僅專用於定位之新的SIB。
圖3中之UPO 304-1及304-2為gNB 110-1處之兩個連續UPO 304之實例。UPO 304可以固定週期性間隔(例如，等於100毫秒(ms)至5秒)出現，或可加以動態地排程(例如，基於UE要求之位準)，可具有相等或不相等持續時間(例如，各自為1至10 ms)且可包含一個或若干個連續NR子訊框。在用於gNB 110-1之每一UPO 304期間，自由gNB 110-1伺服或位於gNB 110-1上之UE之(例如，發信及資料且排除UPS的)正常UL傳輸，及在TDD模式的狀況下之自gNB 110-1之下行鏈路傳輸可暫時中止或另外由gNB 110-1以分配至UPS傳輸之頻寬阻止或抑制。實情為，由gNB 110-1服務或位於gNB 110-1上之一或多個UE可各自在UPO 304期間在分配至UPS傳輸之一部分頻寬內傳輸UPS。由gNB 110-1伺服或位於gNB 110-1上之不同UE傳輸之UPS可正交(例如，經由使用不同正交碼序列及/或不同頻移)，從而可縮減UPS傳輸之間的干擾且可更易於允許gNB 110-1獲取且量測UPS信號。用於gNB 110之UPO亦可同步(例如，與用於gNB 110-1之UPO 304同步)以在幾乎相同時間(例如，在約0.05至0.5 MS內)出現從而在相同UPO期間縮減自由參與的gNB 110伺服或位於該等參與的gNB 110上之UE的UPS傳輸之間的干擾且使得所有參與的gNB 110能夠知道何時量測UPS傳輸(在相同時間)。此大致同步可以若干方式實現(例如，使用由IEEE定義之精確時間協定)且可能在每一gNB 110中不都需要GNSS接收器。
由UE 105在UPO 304中進行之上行鏈路(UPS)傳輸可能不需要由gNB 110-1將發信鏈路或發信頻道指派至UE 105且可因此就UE 105與gNB 110之間的交互而言為有效的。
UPO 304可類似於下行鏈路定位出現時刻(例如，基於PRS針對LTE無線存取定義之定位出現時刻)來定義，且可基於定義開始的無線電訊框或開始的子訊框、週期性、多個連續子訊框及頻寬。超訊框編號亦可用於定義UPO 304何時在長時間段內出現。在一個態樣中，UE 105可在任何UPO 304中傳輸UPS (例如，類似於使用隨機存取頻道(RACH))，其中統計變化可確保僅小數目的UE 105將在相同UPO 304中傳輸且藉此避免過多干擾。對於寬頻寬(WB) UE 105，每一UPO 304之持續時間可為1至5 ms且每1至30秒出現。對於窄頻寬(NB)物聯網(IoT) UE 105，持續時間可能更長(例如當使用FDD模式時為10至50 ms)以使得UE 105能夠發送一些DL定位量測及可量測UPS。網路(例如，NG-RAN 112)可使用單獨的NB及WB UPO 304或將其組合成共同UPO 304。網路亦可動態地調整UPO 304參數(例如，週期性、連續子訊框之數目及頻寬)以更適當地匹配且支援不同數目的UE及不同的定位準確度要求。
在一個態樣中，每一UE 105可被指派特定UPO 304 (例如，每小時一個特定UPO 304)以縮減干擾及擁塞(但此可能增加複雜性)。當UE 105藉由定位伺服器(例如，LMF 152)、網路節點(例如，AMF 154)或藉由伺服gNB 110處於連接狀態時，可接著執行UPO 304之指派及再指派。舉例而言，此可在UE 105用VPLMN 5GC 150 或HPLMN 5GC 140執行註冊或重新註冊時或緊接著之後進行，或可按照外部用戶端130之要求來執行。
UPS (在UPO 304期間由UE 105傳輸)可具有相關聯碼序列、頻寬、載波頻率、持續時間、連續子訊框之數目及(有可能)頻移(例如，一組不同LTE或NR資源要素)。在一些態樣中，UPS可使用跳頻-例如，在UPS之連續子訊框使用不同頻率(例如，LTE或NR資源區塊之不同集合)傳輸的情況下。UPS可由一或多個附近gNB 110 (或專用定位信標)獲取且量測。UPS (由UE 105傳輸)亦可對在本文中被稱作「UPS資料」之資料進行編碼，該資料含有用於UE 105之UE ID且視情況含有由UE 105獲得之一或多個DL定位量測。為了支援不同位準的信號雜訊比(S/N) (例如，對於gNB 110附近而非小區邊緣處之UE 105)，UPS資料的兩種或多於兩種類型之編碼(在本文中被稱作「編碼類型」)可用不同的相關聯位準之資料壓縮來支援。編碼類型亦可被稱作「編碼方法」或「編碼方案」且可定義資料之位元經映射至符號(例如，用於正交分頻多工(OFDM)之符號)、晶片或用於(例如)一或多個無線頻道或副載波之其他實體層級要素或特質之方式。舉例而言，編碼類型可支援相對高資料壓縮(例如，1位元/Hz)以使得較多UPS資料能夠包括在UPS傳輸中，從而在進行接收的gNB 110處可需要高S/N (例如，S/N＞0 dB)以便對UPS資料正確地進行解碼。替代地，編碼類型可支援較低資料壓縮(例如，小於0.1位元/Hz)，從而可使得較少UPS資料能夠包括於UPS傳輸中，但可允許進行接收的gNB 110用較低S/N位準(例如，S/N＜-10 dB)對UPS資料正確地進行解碼。UE 105可基於用於附近gNB 110之特定選定小區之RSRP及/或RSRQ的量測(例如與使用具有較高資料壓縮之編碼類型及/或使用較低傳輸功率相關聯之較高RSRP及/或較高RSRQ量測)決定使用何種編碼類型及/或傳輸功率。每一UPS碼序列亦可與一個特定UPS資料編碼類型相關聯以使得進行接收的gNB 110能夠提前知道如何對在此碼序列內進行編碼之經接收UPS資料進行解碼。在此已知UPS資料進行編碼之情況下，已知固定初始前置碼(例如，包含已知位元序列)可包括在UPS資料中以使得gNB 110能夠獲取UPS傳輸、獲得解碼所需之時序及/或對諸如UL到達時間(TOA)之UPS進行量測或對UL接收-傳輸時間(Rx-Tx)進行量測。
在一個態樣中，在相同UPO 304中且在同一局域區域(例如，相同小區涵蓋區域)中傳輸之UE 105使用正交UPS進行傳輸。正交UPS可使用不同頻移及/或不同正交碼序列加以支援。正交碼序列可為基於例如金氏碼、卡西米碼(Kasami code)、Zadoff-Chu序列等之射頻(RF)信號要素(例如，符號或晶片)之經預定義序列，如所屬領域中所熟知。當UPS包含可用RF載波頻率之子集時，頻移可為適用的。具有不同頻移之UPS傳輸接著可在每一時刻包含RF載波頻率之不同非重疊部分，從而可避免歸因於非重疊頻率之干擾。舉例而言，在可適用於5G NR之UPS之OFDM無線傳輸的狀況下，可用RF頻寬可在頻域中劃分成均勻地間隔開之正交副載波(例如，使用15 KHz副載波間隔)。副載波可分組成可被稱作資源區塊之(例如，12個)連續副載波之群組。資源區塊可包含多個資源要素，其可各自對應於一個副載波內之一個OFDM符號。用於第一UPS傳輸之子訊框接著可包含用於資源區塊中之每一符號出現的S個(例如，S = 2、3、4或6)資源要素之子集。用於與第一UPS傳輸具有不同頻移之第二UPS傳輸的子訊框可包含用於資源區塊中之每一符號出現之S個資源要素的不同子集(例如，其中用於第二UPS傳輸之S個資源要素均不同於用於第一UPS傳輸之S個資源要素)。儘管用於第一及第二UPS傳輸之S個資源要素可各自自一個符號出現改變至相同資源區塊中之下一符號出現，以便提供頻率分集且利用資源區塊之全頻寬，但資源要素可在每一符號出現處保持非重疊，藉此避免相互的干擾。
當UPS對UPS資料(例如，包含UE ID及DL定位量測)進行編碼時，UPS碼序列長度可縮減(例如，縮減至用於對每一資料位元進行編碼之符號的數目)以便允許對較多UPS資料進行編碼。舉例而言，UPS可使用一對正交碼序列S0及S1，其中S0對零資料位元值進行編碼且S1對一資料位元值進行編碼。UPO 304期間之UPS傳輸接著可包含碼序列，該碼序列包含S0及S1之交替例項。舉例而言，為了對包括10011101之二進位值之UPS資料進行編碼，可傳輸碼序列＜S1, S0, S0, S1, S1, S1, S0, S1＞。然而，此編碼方法可需要較短碼序列長度(相比於當未對UPS資料進行編碼時)，從而可導致較小數目之可用正交UPS碼序列。替代地，UPS可使用一對正交碼序列S0*及S1*，其中S0*對零資料位元值進行編碼且S1*對一資料位元值進行編碼，但其中每一碼序列經定義成填滿(例如，持續時間1 ms的)整個子訊框。UE 105接著可在UPO 304中之UPS傳輸期間在兩個碼序列之不同部分之間交替以對UPS資料進行編碼。舉例而言，若碼序列S0*包括部分s00、s01、s02、s03、s04、s05、s06、s07之序列且若碼序列S1*類似地包括部分s10、s11、s12、s13、s14、s15、s16、s17之序列，則碼序列＜s10, s01, s02, s13, s14, s15, s06, s17＞可經傳輸以對10011101之二進位值進行編碼。然而，兩個碼序列之部分之間的交替可損害其正交性且增加干擾。
為了縮減可在兩個附近UE使用相同UPS在相同UPO 304中傳輸時出現之UE之間的衝突，在同一局域區域中共用基於競爭之碼序列之共同集合的UE之數目可能需要顯著地小於共同集合中之碼序列之數目，以縮減兩個UE選擇同一UPS之機率。此可意謂用於UPO之頻譜效率將顯著地低於其他UL頻道，在其他UL頻道中，UE可由gNB 110指派正交發信頻寬。本文中之進一步評估表明頻譜效率最多可為正常UL傳輸之約25%至33%。
為了支援不同位準的定位準確度(例如，其中定位誤差在20與1000公尺之間)，UE可被指派(例如，由諸如LMF 152之LS)準確度位準及/或更詳細參數，諸如DL定位量測之較佳數值及品質及/或用於UPS傳輸之所需頻寬。
GNB 110亦可廣播下行鏈路參考信號314 (例如，如圖3中針對兩個連續DL參考信號314-1及314-2所展示)，該下行鏈路參考信號可為PRS或其他參考信號，諸如追蹤參考信號(TRS)。UE 105可量測用於一或多個附近gNB 110之下行鏈路參考信號314且可包括所得定位量測作為在一或多個UPO 304期間發送之UPS傳輸(例如在其內加以編碼)之部分。
圖 4 展示用於UPS資料400之例示性內容。除了前置碼402 (例如，含有位元之固定已知序列)之外，UPS資料400亦可包括：(i)用以識別UE 105之唯一UE ID 404；(ii)用以識別伺服器(例如，LMF 152)或5GC 150或NG-RAN 112中之其他接收實體(例如，AMF 154、ULTF 158或gNB 110)之網路實體(NE) ID 406；(iii)用以鑑認UE ID 404之鑑認碼408；(iv)對優先級及/或服務品質(QoS)之一指示410；(v)可視情況加密之視情況選用之DL定位量測412；(vi)指示UE 105是否具有用來發送的並不適合UPS資料400之較多DL量測的較多資料指示414；及(vii)用以實現UPS資料400之誤差偵測或校正之視情況選用之循環冗餘檢查(CRC)或前向錯誤校正(FEC)位元416。對於UPS資料400中之低資料壓縮，可不包括DL定位量測412或可僅包括一個或兩個DL定位量測412。
UL及DL定位量測
在極端態樣中，UE 105不獲得及發送DL定位量測412，反而gNB 110獲得用於經接收UPS信號(諸如TOA、Rx-Tx時間、AOA及/或RSSI)之UL定位量測。此態樣可最小化UE 105資源使用率但可能需要同步的gNB 110以便定位UE 105-例如，使用基於TOA量測之到達時間差(U-TDOA)。
在另一態樣中，UE 105量測若干對附近的gNB 110之間的RSTD，及用於暫時性的伺服gNB 110之Rx-Tx。舉例而言，每一gNB 110可指示在PSIB廣播中請求或允許RSTD量測(且RSTD量測視情況提供小區獲取輔助資料)所針對之小區。除了用於UE 105之暫時性的伺服gNB 110-1之外，其他附近的gNB 110亦可量測用於自UE 105之UPS傳輸之Rx-Tx時間差。此可使得能夠在UE 105與多個gNB 110之間獲得RTT值(例如，藉由用於UE 105之暫時性的伺服gNB 110-1或藉由LMF 152)且，從而藉由多點定位實現UE 105定位。GNB 110亦可量測用於自UE 105接收之UPS傳輸之AOA，且UE 105可量測用於自每一gNB 110接收之信號(例如，DL參考信號314)的AOA或AOD。
為了估計UPS資料大小，假設UE 105獲得用於若干小區中之每一者之以下DL定位量測：
RSTD/Rx-Tx量測 = 16位元
RSTD品質 = 10位元
實體小區ID = 10位元
經量測小區之數目 = 8
總大小 = 36個八位元組
假設10個八位元組前置碼402、5個八位元組UE ID 404、2個八位元組NE ID 406、5個八位元組鑑認碼408及5個八位元組CRS/FEC 416將意味著在編碼之前的63個八位元組之總UPS資料大小。對於用於僅4個小區之DL定位量測412，此大小將縮減至45個八位元組。
UE ID及UE ID鑑認
圖4中之UE ID 404較佳地隱藏真實的UE 105標識以保護UE 105保密性且可為由LS (例如，LMF 152)指派且由LS提供至UE 105之局域ID。LS可使用UE ID 404以識別UE 105 (例如，當自UE 105及/或自gNB 110接收用於UE 105之定位資訊時)。UE ID 404在相同時間段由LS定位之所有UE當中應為唯一的。為了避免藉由未經授權實體自一個定位事件至另一定位事件追蹤UE 105，UE ID 404亦應在自UE 105之連續UPS傳輸之間改變。為了實現此情形，LS可將一組隨機選擇且唯一的UE ID 404提供至UE 105-例如，當請求週期性或經觸發定位時，如針對圖5進一步描述。UE 105接著可在UPS傳輸中一次使用一個來自此集合之UE ID 404 (但有可能忽略UPS之重新傳輸，其中可重複使用相同UE ID 404)。UE ID 404之大小可自UE之最大數目來估計，用於該等UE之定位將在相同時間段期間由LS支援。作為一實例，假設LS可同時支援高達1億個UE之定位且針對任何週期性或經觸發定位請求為每一UE提供平均100個UE ID，UE ID 404大小將需要允許100億個唯一UE ID且將因此需要包含至少34個位元。若NE ID 406作為每一UE ID 404之部分包括(例如，在UE ID 404開始或結束時使用額外位元)且不提供作為單獨的參數，則UE ID 404之大小將增加NE ID 406所需之位元之數目。一旦UE ID 404已供目標UE 105使用以傳輸UPS，則其可被LS指派至另一UE。
在一個變型中，LS (例如，LMF 152)可將單一UE ID 404指派至UE 105以用於第一UPS傳輸及額外資訊以使得UE 105能夠基於用於後續UPS傳輸之UE ID 404導出其他UE ID-例如類似於跳頻序列。舉例而言，額外資訊可指示算術或邏輯二進位操作及/或基於加密之操作，UE 105可對先前UE ID 404執行該等操作以便導出後續UE ID 404。相比於將一組不同UE ID發送至UE 105，額外資訊可消耗較少發信位元且可因此縮減對UE 105之發信。然而，經導出UE ID較佳地難以由某一外部實體自先前UE ID推斷出來以便保護UE 105保密性，且較佳地避免與由亦支援UL高效定位之其他UE導出之UE ID的衝突。
在另一變型中，LS可准許UE 105使用每一UE ID 404以用於多於一個UPS傳輸以便縮減需要發送至UE 105之UE ID之總數目。舉例而言，可准許UE 105在許多或所有UPS傳輸中使用相同UE ID 404。在此變型之一個實例中，LMF 152將單一UE ID 404發送至UE 105以包括於由UE 105傳輸之所有UPS中。然而，由UE 105包括以用於相同UE ID 404的重複使用之任何鑑認碼408可不同於經包括以用於相同UE ID 404的先前使用之鑑認碼408，以便防止自UE 105之UPS傳輸的另一實體之欺騙。雖然此變型可實現對UE 105之一些有限追蹤，但其仍可在長持續時間內及/或遍及較大地理區域排除未經授權實體對UE 105之追蹤。
鑑認碼408允許LS (例如，LMF 152)鑑認UE ID 404。鑑認碼可能由LMF 152隨機地指派，且連同UE ID (例如，連同被指派給每一不同UE ID 404之不同鑑認碼408)被發送至UE 105。替代地，UE ID 404可包括自較大UE ID空間(例如，在34位元UE ID的狀況下為96位元)隨機地選擇之鑑認碼408。作為另一替代方案，LS可將加密密鑰之一指示指派且發送至UE 105。加密密鑰之指示可使得UE 105能夠判定加密密鑰。舉例而言，加密密鑰之指示可包含加密密鑰，可指示先前提供至UE 105 (例如，使用NAS協定)或在UE 105中組態之加密密鑰，或可包含使得UE 105能夠判定加密密鑰(例如，基於先前提供至UE 105或在UE 105中組態之加密密鑰)的資訊。UE 105接著可使用經判定加密密鑰以對UE ID 404及可用於UE 105及LS之有可能其他資訊使用散列及加密操作而生成鑑認碼408，該其他資訊諸如DL定位量測412、由UE 105選擇之gNB 110之標識、暫時性伺服小區之標識及/或當日時間。
在一個實施例中，gNB 110-1可在至UE之下行鏈路廣播中包括隨機值RV，且可週期性地改變經廣播之RV的值。下行鏈路廣播可出現在SIB中 (例如，出現在PSIB中)。舉例而言，RV之值可包括或包含日期及時間，及/或可包括由gNB 110-1生成之虛擬亂數。UE 105接著可基於經判定加密密鑰、RV之值及有可能以下各者中之一或多者生成鑑認碼408：UE ID 404、NE ID 406、DL定位量測412及/或其他資訊，諸如gNB 110-1之標識或用於gNB 110-1之伺服小區之標識。UE 105亦可包括用於生成鑑認碼408之RV的值作為UPS資料400之部分(例如，作為用於鑑認碼408之單獨的字段)。舉例而言，在gNB 110-1廣播SIB中之RV且RV之值剛自舊值改變為新值的狀況下，由UE 105將RV之值包括在UPS資料400中可使得gNB 110能夠驗證UE 105是使用RV之舊值抑或新值來生成鑑認碼408，當(例如，由LMF 152)驗證鑑認碼408時可能需要該鑑認碼。藉由將不可預測RV值發送至UE 105，gNB 110-1可避免攻擊者(例如，來自UE 105之另一UE欺騙輸入)能夠提前判定鑑認碼，從而可避免縮減任何欺騙發生。在變型中，gNB 110-1可將RV作為預期僅用於UE 105之資訊之部分發送至UE 105 (例如，在如稍後針對圖6中之階段9所描述之PSIB中)，從而可使得gNB 110-1能夠提前知道由UE 105使用哪一RV來生產鑑認碼408。
優先級及 QoS
圖4中之UPS資料400中之優先級及/或QoS的指示410可為視情況選用的，且當予以包括時，可向LS (例如，LMF 152)及/或外部用戶端130指示所需優先級、最大傳送時間及/或傳送可靠性。舉例而言，若指示具有低最大傳送時間之高優先級或QoS (例如，若干秒)，則gNB 110可儘快將UPS資料400中之自UE 105接收之資訊及用於UPS資料400之由gNB 110獲得之定位量測傳送至LS (例如，LMF 152)且可不儲存資訊且在稍後時間傳送此資訊。相反地，若不指示高優先級或低最大傳送時間(例如，指示低優先級或不包括優先級及/或QoS指示410)，則gNB 110可儲存經接收資訊及由gNB 110獲得之任何定位量測且在稍後時間將該資訊連同用於其他UE之資訊傳送至LS (例如，LMF 152)。在用於多個UE之相同訊息中(或在相同訊息集中)向LS (例如，LMF 152)傳送資訊可增加發信效率(例如，藉由縮減由gNB 110發送至LS之單獨訊息的數目)，但可在將定位資訊發送至外部用戶端130時增加傳送時間及相關聯延遲。另外，若優先級及/或QoS指示410指示高優先級(或高可靠性)，則擁塞之gNB 110可保留且傳送用於UE 105之針對UPS資料400接收或量測的資訊。然而，若優先級及/或QoS之指示410不指示高優先級(例如，指示低優先級或不予以包括)，則gNB 110可忽略或丟棄自UE 105接收之UPS資料400 (例如，若gNB 110擁塞)且可藉此不將任何資訊傳送至LS (例如，LMF 152)，從而可導致無任何用於UE 105之定位資訊發送至外部用戶端130。
UPS衝突及正交性
在同一局域區域中由UE 105傳輸且用於相同UPO之UPS可正交以避免或縮減干擾且使得gNB 110能夠量測經編碼UPS資料之內容且對其進行解碼。四種實現正交UPS之不同方法為可能的。此等方法在本文中被稱作方法M1、M2、M3及M4。
在第一方法M1中，網路可提供一組可用UPS碼(亦被稱作碼序列)、可用UPS頻寬及可用UPS頻移，其組合起來定義一組正交UPS。UPS碼可在不同gNB 110當中分割(以縮減干擾)且可由每一gNB 110使用PSIB連同用於每一UPS碼之相關聯資料編碼類型而提供至UE 105 (例如，連同可用UPS頻寬及可用UPS頻移)。UE 105接著可自用於gNB 110之可用UPS碼及可用UPS頻移之集合當中隨機地判定UPS碼及UPS頻移以用於每一新的UPS傳輸。當兩種或多於兩種資料編碼類型為可用時，UE 105可首先判定資料編碼類型(例如，基於用於附近的gNB 110之RSRP及/或RSRQ量測)且接著隨機地判定一個UPS碼(及一個UPS頻移)，其由gNB 110提供以用於此編碼類型。此方法之問題在於可能存在不同UE之間的衝突。舉例而言，即使當相比於在相同UPO中且在同一局域區域中傳輸UPS之UE之數目，網路支援數目大得多之正交UPS時，仍有可能存在一些衝突。此外，藉由指派大量正交UPS，gNB 110將需要在大量正交UPS內搜尋以找到且獲取由UE針對每一UPO傳輸之UPS信號。
在第二方法M2中，多個窄UL頻帶(例如，200 KHz/頻帶)可由網路指派，其各自與不同正交UPS相關聯。UE 105起初可在一個隨機選擇的頻帶中傳輸已知共同信號且監聽是否任何其他UE亦在相同頻帶中進行傳輸。傳輸及監聽之方法起初可為監聽且接著在傳輸與監聽之間交替。若UE 105監聽到另一UE在相同頻帶中進行傳輸，則UE 105可隨機地選擇另一頻帶且重複該程序。在監聽及傳輸之若干反覆內尚未監聽到另一UE在頻帶中進行傳輸之UE 105在監聽到另一UE基於另一UE可能剛使用特定頻帶之假設進行傳輸後起初可能不改變頻率。在短時間段之後，似乎已獲取頻帶之UE 105可將頻帶映射至相關聯UPS且將其用於傳輸。初始的「監聽及傳輸」工序可在UPO之初始部分(例如，UPO持續時間之第一個25%)內出現，但其將縮減可用於UPS傳輸之UPO之剩餘部分。此方法可每UPO僅支援小數目的UE，此係由於單獨的UL頻帶之數目將為有限的。又，UE 105在兩個UE仍將發生衝突之情形中可能不會自另一UE偵測到衝突(例如，在目標gNB 110之相對側上)。
在第三方法M3中，UE 105可在共同隨機存取頻道(RACH)中傳輸包含短隨機碼(例如，10至16個位元)之暫時性ID連同此為對UPS傳輸之請求之指示。隨機碼之衝突可藉由使用比有可能彼此間在附近同時進行傳輸之UE之數目大得多的隨機碼空間及/或若起初不成功藉由在共同RACH頻道中重複傳輸來縮減或解決。gNB 110-1接著可將可用UPO及唯一UPS指派至接收到RACH傳輸所針對之UE 105且可進一步指派編碼類型、傳輸功率位準(例如，基於經接收RACH傳輸之信號強度)及時序提前(TA)值(例如，基於RACH傳輸之到達時間)。用於UE 105之指派及用於由gNB 110-1在大約相同時間接收到RACH傳輸所針對之所有其他UE的指派接著可由gNB 110-1使用PSIB廣播至此等UE。若gNB 110-1可判定用於UE 105之AOA，則指派亦可定向地廣播至UE 105以縮減某一其他UE錯誤地獲得指派之機率。方法M3可類似於UL發信頻道指派且可涉及2步驟程序，但該2步驟程序相比於將UL發信頻道分配至UE 105可更有效。
在第四方法M4中，UE 105可使用方法M1以用於初始UPS傳輸。可經接收、解碼且視情況由至少一個gNB 110量測之UPS接著由此gNB 110使用PSIB承認(例如，使用UE ID)。舉例而言，若用於由UE 105傳輸之特定UPS之UPS資料指示特定gNB 110或用於特定gNB 110之可見小區ID，則此gNB 110 (且非其他gNB 110)可藉由將接收在UPS資料中之UE ID包括在下一PSIB傳輸中廣播至UE 105 (而非廣播至其他UE)之資訊中來確認UPS之接收。(特定gNB 110或用於特定gNB 110之可見小區ID之指示可藉由將額外gNB 110 ID或額外小區ID包括在UPS資料內而顯式地完成，或可在每一小區或每一gNB 110被分別分配與其他附近小區或附近gNB 110不同的一組UPS碼序列及/或一組UPS頻移的狀況下，使用用於UPS傳輸之UPS碼序列及/或UPS頻移而隱式地完成)。當未接收到確認時，可能需要UE 105在稍後UPO (例如，下一UPO)中重新傳輸UPS。重新傳輸之最大數目可為固定的或可取決於UE 105優先級或定位準確度。舉例而言，低優先級UE 105可能完全不會重新傳輸，而較高優先級UE 105可在放棄之前(例如，當未接收到確認時)重新傳輸若干次。在一態樣中，gNB 110可例如藉由將用於UE 105之UE ID包括在PSIB中來確認自UE 105接收之UPS，且亦可在PSIB中指示需要藉由UE 105之重新傳輸或需要藉由UE 105之第二UPS之傳輸含有額外DL定位量測。此態樣可用於增加用於UE 105之定位估計之準確度-例如,在當接收由UE 105傳輸之第一UPS時,gNB 110不能夠獲得用於UE 105之準確UL定位量測之情況下。
對於該等方法M1至M4中之每一者，該PSIB可用於將關於擁塞之額外資訊廣播至UE。舉例而言，當許多UE在競爭可用UPS碼序列及/或可用UPS頻移時，UE之間的衝突可能會較頻繁地出現。此可藉由偵測用於接收在UPO中之UPS之較高位準的干擾(例如，較低S/N)而由gNB 110偵測到。gNB 110接著可藉由在PSIB中指示是允許UE傳輸初始UPS及/或重新傳輸UPS來抑制自UE之UPS傳輸。gNB 110亦可在PSIB中指示UE 105在重新傳輸UPS或傳輸新UPS之前必須等待的最小時間間隔。此等指示可關於UE之優先級(例如，優先級/QoS 410)使得較低優先級UE比較高優先級UE受到更多抑制(例如，藉由不允許用於較低優先級UE之重新傳輸及/或藉由指示用於較低優先級UE之連續UPS傳輸之間的更長時間間隔)。
例示性發信流程
圖 5 展示針對圖1及圖2之5G VPLMN (包含NG-RAN 112及5GC 150)更詳細地說明UE 105之UL高效定位之使用的發信流程500。
在圖5中之階段1處，用戶端502將訊息發送至NG-RAN 112或5GC 150中之網路實體(NE) 504以請求UE 105之週期性或經觸發定位。定位觸發之實例可包括UE 105移動大於臨限距離；UE 105進入新小區或新的網路追蹤區域；UE 105進入、離開或保持在經限定地理區域內；或UE 105超過某一速度。亦可請求多於一種類型之定位事件觸發器。舉例而言，用戶端502可以固定週期性間隔且當某些定位觸發事件(諸如UE 105自UE 105之先前定位移動大於臨限距離或UE 105進入或離開經限定地理區域)出現時請求用於UE 105之定位事件報告(在本文中亦被稱作定位報告及事件報告)。階段1處之請求亦可包括優先級及/或服務品質(QoS)之指示，諸如所需定位準確度、所需最大回應時間及/或所需可靠性。
在發信流程500中，用戶端502可為外部用戶端130、VPLMN 5GC 150中之實體(例如，AMF 154、LMF 152或VGMLC 155)或HPLMN 5GC 140中之實體(例如，HGMLC 145)。NE 504可為LMF 152、AMF 154、ULTF 158、用於UE 105之伺服gNB 110 (例如，gNB 110-1)或NG-RAN 112中之定位判定功能(例如，定位伺服器) (圖1中未展示)。階段1處請求週期性或經觸發定位之訊息可經由一或多個中間實體(例如，AMF 154、VGMLC 155及/或145)發送。在一態樣中，階段1處請求UE 105之週期性或經觸發定位之訊息可為NRPPa訊息(例如，當用戶端502對應於LMF 152且NE 504對應於gNB 110或NG-RAN 112中之定位伺服器時)或用於下一代應用協定(NG-AP或NGAP)之訊息(例如，當用戶端502對應於AMF 154且NE 504對應於gNB 110時)。
在發信流程500中之階段2處，NE 504可證實請求之接受。階段2可為視情況選用的且可不在所有實施例中都出現。
在階段3處，NE 504等待目標UE 105變為可到達的，例如，不再在擴展不連續接收(eDRX)模式或功率節省模式(PSM)中。此可涉及藉由自UE 105之傳輸(例如，對發信連接之請求)或藉由來自用於UE 105之伺服AMF 154或伺服gNB 110的通知來告知UE 105可達性(例如，在如3GPP TS 23.502中所定義之AMF 154的狀況下使用事件曝光告知服務操作)。
在階段4處，NE 504將訊息發送至(現在可到達的)目標UE 105 (例如，經由伺服AMF 154、伺服gNB 110-1及/或ULTF 158)以請求UE 105之週期性或經觸發定位。在一態樣中，該訊息可為LPP或NPP訊息(例如，當NE 504對應於LMF 152時)、無線電資源控制(RRC)訊息(例如，當NE 504對應於gNB 110或NG-RAN 112中之定位伺服器時)或NAS訊息或補充服務(SS)訊息(例如，當NE 504對應於AMF 154時)。NE 504包括在階段4處發送之訊息中之充分資訊以使得UE 105能夠執行後續階段8及9。該訊息可指導UE 105在階段9處執行UPS傳輸且可包括UE 105需要在階段9處獲得之位置資訊的類型(例如，用於OTDOA、A-GNSS、RTK、WLAN及/或ECID定位方法之特定DL定位量測)、用於NE 504之標識(ID)、用於UE 105之一或多個UE ID之集合、在階段1處接收之任何QoS及/或優先級指示、週期性或經觸發定位請求之細節、加密密鑰之指示及/或鑑認相關資訊。在階段4處發送之訊息可經加密且不可由未經授權實體讀取。在一些實施例中，在階段4處發送之用於NE 504之ID可為UE ID之部分(或每一UE ID之部分)且可不為單獨的參數。應注意，如本文中所使用之術語標識(ID)亦可被稱作標識符或識別。
在階段5處,UE 105將回應訊息返回至NE 504 (例如，經由gNB 110-1及/或AMF 154)，從而確定請求之接受。回應訊息可用於與在階段4處發送之請求訊息相同的協定。
在階段6處，NE 504可向用戶端502證實目標UE 105中之週期性或經觸發定位之啟動。階段6可為視情況選用的且可不在所有實施例中均出現。
在階段7處，UE 105進入閒置狀態(例如，eDRX或PSM)，其中UE 105與NG-RAN 112及/或5GC 150之間不存在發信連接。
在階段8處，UE 105週期性地監測經請求的週期性或經觸發定位事件且判定事件何時發生。在階段8處由UE 105偵測到事件之後，UE 105繼續進行至階段9。
在階段9處，UE 105獲得任何經請求定位資訊(例如，可見小區ID及/或DL定位量測)，選擇合適的附近小區及相關聯gNB 110，且傳輸如下文針對圖6較充分描述之UPS。在此實例中，假設選定gNB 110為gNB 110-1，但選定gNB 110可為不同於gNB 110-1之另一gNB 110。最低限度地，在階段9處由UE 105選擇之附近小區及相關聯gNB 110充當定位資訊且UE 105在階段9處不獲得額外DL定位量測且可不包括DL定位量測作為在階段9處傳輸之UPS資料之部分。UE 105包括UE ID (來自在階段4處接收之一或多個UE ID之集合)及在階段4處接收之NE 504 ID (例如，若NE 504 ID並非UE ID之部分)作為在階段9處傳輸之UPS內編碼之UPS資料的部分。UE 105亦可包括用於UE ID之鑑認資訊、優先級及/或QoS之指示(例如，如在階段4處接收)及在階段9處獲得之任何DL定位量測作為在階段9處傳輸之UPS資料的部分。在階段9處傳輸之UPS資料可如針對圖4所描述。
在階段10處，gNB 110-1及/或其他gNB 110 (圖5中未展示)可獲得用於在階段9處傳輸之UPS之UL定位量測，諸如UL TOA、UL Rx-Tx、RSSI、RSRP、RSRQ及/或AOA。GNB 110-1及/或其他gNB 110亦可對由UE 105在階段9處傳輸之UPS中所含有的UPS資料進行解碼，且可獲得UE ID、NE 504 ID及任何鑑認資訊及/或UPS資料中所含有的DL定位量測(例如，如在圖4中所例示)。GNB 110-1及/或其他gNB 110可視情況自在階段10處獲得之任何UL定位量測及/或自在階段10處自UPS資料獲得之任何DL定位量測計算用於UE 105之定位。在一些實施例中，gNB 110-1及/或其他gNB 110可交換在階段10處針對UE 105獲得之UL定位量測(例如，當兩個或多於兩個gNB 110獲得用於在階段9處由UE 105傳輸之UPS之UL定位量測時)，以便增加可用於gNB 110 (例如，gNB 110-1)之獨立UL定位量測之數目，從而使得能夠在階段10處藉由gNB 110 (例如，gNB 110-1)計算用於UE 105之較準確定位。
在階段11處，gNB 110-1及在階段10處接收、解碼且量測UPS之任何其他gNB 110將任何經接收DL定位量測、任何經獲得UL定位量測及/或在階段10處計算或驗證之用於UE 105之任何定位估計連同來自在階段10處接收且解碼之UPS資料之用於UE 105的其他資訊發送至由在階段10處獲得之NE 504 ID (或UE ID)指示之NE 504。gNB 110-1及/或其他gNB 110可將自多個UE接收之定位資訊(例如，在相同訊息內成批)發送至NE 504以縮減發信，例如在此並非不由在階段9處接收之優先級及/或QoS的指示允許的情況下。替代地，gNB 110-1及/或其他gNB 110可在階段9處指示高優先級或低QoS延遲之情況下儘可能快地將用於UE 105之經接收、量測及/或計算定位資訊發送至NE 504(例如，在專用訊息中)。GNB 110-1及/或其他gNB 110可在gNB 110-1及/或其他gNB 110分別連接至NE 504 (例如，經由VPLMN企業內部網路)的情況下將定位資訊直接發送至NE 504，或可經由諸如AMF 154及/或ULTF 158之一或多個中間實體將定位資訊發送至NE 504。在一實施例中，由gNB 110-1及/或其他gNB 110在階段11處發送至NE 504之定位資訊及用於UE 105之其他資訊可作為LPPa或NRPPa訊息之部分發送。在一個實施例中，當NE 504為gNB 110-1時，gNB 110-1可為NE 504。在此實施例中，可能不會出現階段11。
在階段12處，NE 504可驗證在階段11處接收之定位資訊係用於使用可形成經接收定位資訊之部分的UE ID之UE 105。NE 504亦可使用用於UE ID之任何經接收鑑認資訊來鑑認經接收UE ID。NE 504亦可等待在用於一或多個其他gNB 110之階段11的一或多次重複中自其他gNB 110接收用於UE 105之定位資訊。舉例而言，NE 504可在階段11處自一個gNB 110接收用於UE 105之定位資訊之後等待臨限時間段(例如，5至10秒)，在該時間期間，定位資訊可由用於UE 105之NE 504自一或多個其他gNB 110接收。NE 504接著可組合在階段11處自gNB 110-1及/或其他gNB 110接收之用於UE 105之定位資訊，且自經組合定位資訊計算或驗證用於UE 105之定位估計(例如，經組合定位資訊可包括在階段9處由UE 105獲得之DL定位量測及/或在階段10處由gNB 110-1及/或其他gNB 110獲得之UL定位量測)。
作為階段12之部分，NE 504可基於優先級及/或QoS之任何經包括指示處理在階段11處接收之用於UE 105之定位資訊。舉例而言，用於UE 105之定位資訊可在由用於另一UE之NE 504接收之定位資訊之前由NE 504處理，該另一UE比UE 105具有較低優先級或較高QoS最大延遲，即使當用於另一UE之定位資訊在用於UE 105之定位資訊之前由NE 504接收時亦如此。作為另一實例，在階段11處自一個gNB 110接收用於UE 105之定位資訊之後，NE 504等待自其他gNB 110接收用於UE 105之定位資訊的臨限時間段在階段11處接收之用於UE 105的優先級及/或QoS指示指示低延遲的情況下可縮減。替代地，該臨限時間段在優先級及/或QoS向UE 105指示高定位準確度的情況下可增加。
在階段13處，NE 504將UE 105定位估計及/或事件報告轉發至用戶端502。視情況(圖5中未展示)，NE 504可在UE 105變成可到達的之後稍後將關於週期性或經觸發定位會話之經更新資訊發送至UE 105。舉例而言，經更新資訊可改變週期性或經觸發定位要求，可終止週期性或經觸發定位會話或可將用於週期性或經觸發定位會話之額外資訊(諸如用於報告定位事件之額外UE ID)提供至UE 105。
在階段14處，UE 105啟動用於其他週期性或觸發事件之階段8至13之重複且可在已經達到最大持續時間或最大事件報告數目時停止。
圖 6 展示用於一個實例實施例之圖5中之階段9的更多細節。
在圖6中之階段1 (其可為進行中的持續或重複階段)處，gNB 110-1在用於gNB 110-1之一或多個小區中廣播PSIB及其他資訊。PSIB可指示用於方法M1、M2及M4之UPS參數及用於方法M2之窄UL頻帶與特定正交UPS信號之關聯。階段1處之其他資訊廣播可包括用於gNB 110-1之每一小區之標識、用於每一小區之時序資訊及關於何時將廣播PSIB及/或何時排程可用UPO之資訊。更詳細言之，在階段1處廣播之UPS參數(例如，在PSIB中)可包括經允許或所需載波頻率、頻寬、頻移、碼序列、功率位準、跳頻序列及/或用於UPS資料之編碼類型。在階段1處廣播之UPO參數(例如，在PSIB中)可包括UPO之排程，諸如系統或無線電訊框之序列中之第一UPO的初始時間偏移、UPO之週期性、每一UPO之持續時間及/或用於每一UPO之連續子訊框之數目。如先前所描述，PSIB可包含一或多個SIB。
在圖6中之階段2處，UE 105掃描可用小區且選擇一個小區(例如，具有最高傳輸功率或滿足某一其他準則之小區)。在此實例中，選定小區屬於gNB 110-1。
在階段3處，UE 105獲得用於選定小區之時序且自由選定小區中之gNB 110-1廣播之PSIB (例如，其可包含一或多個SIB)獲得資訊。來自PSIB之資訊可包括用於方法M1、M2及M4之UPS及UPO參數及用於方法M2之窄UL頻帶與特定正交UPS信號之關聯。在階段3處由UE 105獲得之UPS及UPO參數可如上文針對階段1所描述。作為階段3之部分，UE 105針對方法M1、M2及M4判定用於選定小區之下一可用UPO (或下一可用UPO集合)。
在階段4處，UE 105獲得在圖5之階段4處請求之任何DL定位量測(例如，用於選定小區之ID、用於其他可見小區之ID、用於附近小區之DL定位量測及有可能附近的WLAN AP、藍芽(BT) AP及/或GNSS SV)。UE 105可自由諸如gNB 110-1之附近gNB110廣播之輔助資料獲得用於此類定位量測之輔助資料(AD) (例如，用於OTDOA RSTD量測之AD或用於GNSS偽距離量測之AD)。最低限度地，在階段1處由UE 105選擇之小區及/或相關聯gNB 110-1充當DL定位量測。
在僅方法M1及M4可能出現之階段5處，UE 105判定如關於圖4描述之UPS資料且傳輸在階段3處判定之下一可用UPO中對UPS資料進行編碼之UPS。經傳輸UPS可使用載波頻率、頻寬、頻移、碼序列、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列及/或用於UPS資料之編碼類型，其在階段3處獲得之PSIB資訊中經指示為所需的或經允許的。舉例而言，當PSIB資訊指示複數個經允許頻移及/或複數個經允許碼序列時，UE 105可自每一複數個頻移及/或碼序列分別隨機地選擇一個頻移及/或一個碼序列。用於UPS傳輸及/或用於UPS資料之編碼類型之傳輸功率位準可至少部分地基於藉由在階段2處選擇之小區之UE 105的RSSI、RSRP及/或RSRQ量測。舉例而言，當UE 105量測用於在階段2處選擇之小區之較低RSSI、RSRP及/或RSRQ時，UE 105可使用較高傳輸功率位準及/或具有較低資料壓縮之編碼類型。UPS資料可如針對圖4所描述且可包括在階段4處獲得之DL定位量測中之一些或全部。
在僅方法M2可能出現之階段6處，UE 105試圖獲取窄UL頻道且若成功，則將其映射至對應的UPS，如先前針對方法M2所描述。如針對階段5所描述，UE 105接著在階段3處判定之下一可用UPO中傳輸UPS，不過用於UPS之參數(例如，載波頻率、頻寬、頻移、碼序列及/或用於UPS資料之編碼類型)可根據所獲取窄UL頻道來判定且可不需要由UE 105判定，如針對階段5所描述。
僅方法M3可能出現階段7至10。在階段7處，UE 105將RACH請求發送至選定小區內之gNB 110-1以請求用於傳輸UPS之UPO。RACH請求可包括用於UE 105之暫時性ID及RACH在請求傳輸UPS之情況下所請求之指示。
在階段8處，基於在階段7處接收之RACH請求，gNB 110-1將UPO指派至UE 105且藉由UE 105判定用於UPS傳輸之UPS參數。UPS參數可包括傳輸功率位準、載波頻率、頻寬、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列及/或用於UPS資料之編碼類型。傳輸功率位準及/或用於UPS資料之編碼類型可至少部分地基於由gNB 110-1針對在階段7處接收之RACH請求獲得之RSSI、RSRP及/或RSRQ量測而由gNB 110-1判定。舉例而言，當gNB 110-1針對RACH請求量測較低RSSI、RSRP及/或RSRQ時，gNB 110-1可判定較高傳輸功率位準及/或具有較低資料壓縮之編碼類型。
在階段9處，gNB 110-1廣播PSIB (例如，其可為用於階段1之PSIB傳輸之部分)。GNB 110-1可在階段9處傳輸之PSIB中包括接收在階段7處請求之RACH中之用於UE 105之暫時性ID、在階段8處指派之UPO之指示及在階段8處判定之UPS參數。
在階段10處，UE 105接收且解碼在階段9處傳輸之PSIB。若PSIB指示UPO被指派，則UE 105將UPO判定為經指派UPO且在階段10處在經指派UPO中傳輸UPS。經傳輸UPS可包括UPS資料，且可使用由包括於在階段10處接收之PSIB中之PSIB參數指示的功率位準、載波頻率、頻寬、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列及/或用於UPS資料之編碼類型。UPS資料可如針對圖4所描述且可包括在階段4處獲得之DL定位量測中之一些或全部。
僅方法M4可能出現階段11至13。在階段11處，gNB 110-1接收在階段5處傳輸之UPS且對在UPS中編碼之UPS資料進行解碼。
在階段12處，gNB 110-1可在選定小區中廣播PSIB且在PSIB中包括經接收UPS之確認及接收在階段11處解碼之UPS資料中之UE ID。在階段12處廣播之PSIB可為如針對階段1所描述而廣播之PSIB之部分。確認可指示UE 105是需要重新傳輸UPS、傳輸額外UPS (例如，含有額外DL定位量測)抑或不需要傳輸或重新傳輸UPS。在對傳輸或重新傳輸之請求的狀況下，該請求可在一些實施例中向經傳輸或重新傳輸UPS指示待由UE 105使用之經指派UPO及/或UPS參數，例如如針對階段8所描述。
在階段13處，UE 105接收且解碼在階段12處廣播之PSIB。該接收及解碼可允許來自gNB 110-1之確認之某一延遲且可因此佔用小時間間隔(例如，若干秒)。若在階段13處接收且解碼之PSIB請求UPS之重新傳輸或請求另一UPS (例如，含有DL定位量測，該等DL定位量測不包括於在階段5處發送之UPS資料中)之傳輸，則UE 105分別在每一狀況下重新傳輸UPS或傳輸新的UPS，如針對階段5所描述，但使用提供於在階段12處廣播之PSIB中的任何UPO及UPS參數。UE 105亦可在階段12不出現的情況下(亦即，在階段5處不傳輸UPS之確認的情況下)且在尚未獲得UPS重新傳輸之最大數目的情況下在階段5處重新傳輸UPS。
在圖5及圖6中所展示之工序的一個變型中，在本文中被稱作「基於碼字之報告」，用戶端502可根據NE 504不可見之觸發準則在圖5中之階段1處請求UE 105之週期性或經觸發定位。舉例而言，用戶端502可包括在圖5中之階段1處發送之定位請求中的碼字，該碼字隨後作為對在圖5之階段4處發送之週期性或經觸發定位之請求的部分由NE 504發送至UE 105。碼字對於UE 105可為有意義的(例如，可在UE 105中提前組態)且可指示待在圖5中之階段8處由UE 105偵測到且在圖5中之階段9處報告之特定類型的經觸發及/或週期性事件。特定類型的經觸發及/或週期性事件對於NE 504可能並非已知的，但週期性或經觸發定位之某一其他態樣可由用戶端502提供至NE 504，諸如用於UE 105之定位估計之所需QoS、定位報告之最大持續時間及/或定位報告之最大數目。指示僅報告至UE 105且不報告至NE 504或5GC 140及5GC 150中之其他要素(例如，VGMLC 155及HGMLC 145)之特定類型的事件之優點在於可限定且支援僅需要影響用戶端502及105而不影響5GC 140或5GC 150中之要素的新類型的事件觸發器。舉例而言，對UE 105之影響可經由至UE 105之資料傳送而經下載(例如，作為App之部分)且可稍後藉由另一下載改變。此可實現經觸發及週期性定位報告之較大靈活性。可使用此變型予以支援之新類型的觸發事件之實例包括：(i)基於當日時間或星期幾之事件(例如，在特定當日時間處及/或一周中之特定日期報告UE 105之定位)；(ii)基於UE 105之當前定位之事件，諸如當UE 105處於所關注區域時以頻繁間隔(例如，每5分鐘)報告UE 105之定位相對於當UE 105不在所關注區域中時較不頻繁地(例如，每2小時)報告UE 105之定位；及(iii)基於UE 105之當前移動之事件，諸如當UE 105移動時頻繁地(例如，每10分鐘)報告UE 105之定位及當UE 105靜止時不報告UE 105之定位。由用戶端502在圖5中之階段1處向此變型提供且在圖5中之階段4處傳送至UE 105之碼字可諸如使用單一值、多個值、位元串、八位元組串、字元串、整數、字元等以不同方式進行編碼。此外，在一些實施例中，碼字可能不存在且實情為週期性或經觸發定位請求自身之存在可指示特定類型之經觸發或週期性定位報告(例如，部分地基於當前時間、星期幾或UE 105之當前定位)。
UPS 衝突機率
對於方法M1及M4，可如下估計用於UE 105之UPS衝突的數目及機率。
使N = 可用正交UPS之數目
n = 在相同UPO及同一局域區域中傳輸(或重新傳輸) UPS之數目
E = 每UPO具有UPS衝突之UE之預期數目
P(r) = UE 105與其他UE在藉由UE 105之r個單獨的UPS傳輸中之每一者中碰撞之機率
B = 頻寬效率(假設有可能在不存在衝突時使用所有N個UPS)
接著E = n (1 - (1 - 1/N)n - 1 ) (1)
P(r) = (1 - (1 - 1/N)n - 1 )r (2)
B = (n - E) / N (3)
表1及表2分別展示如自方程式(1)、(2)及(3)判定之E、P(r)及B之值的實例，其中n = 20 (例如，表示寬頻UE 105)且n = 100 (例如，表示窄頻帶IoT UE 105或用於使用毫米波之無線電存取)。表1及表2中之E、B及p(1)之值可適用於方法M1及M2兩者。然而，表1及表2中用於r＞1之P(r)之值可僅適用於方法M4，因為方法M4在衝突之後支援藉由UE 105重新傳輸UPS，但方法1不會。
表 1 - 用於 n = 20 個 UE 之預期衝突
表 2 - 用於 n = 100 個 UE 之預期衝突
對於方法M4，表1及表2展示，若每UE之不超過3個UPS傳輸需要99%的成功UPS傳輸可靠性，則最佳狀況頻寬利用率約為20% (此在表1中之N=80及表2中之N=400時會發生，如由P(3)之相關聯值所展示)。然而，若高達4次UPS傳輸係可接受的，則最佳狀況頻寬利用率增加至約25% (與P(4)之值結合，此在表1中N略低於60及表2中之略低於300時會發生)。然而，若可容許高達5次傳輸，則最佳狀況頻寬利用率增加至約30% (與P(5)之值結合，其中N在表1中等於40且在表2中等於200)。方法M4可因此起作用但可能不會極有效。實情為，方法M3可更有效以提前分配正交UPS且避免衝突。
用以避免衝突且實現改良的定位準確度之另一更有效方法將使方法M1、M3及M4組合成單一方法M5。在方法M5的情況下，UE 105將基於接收在PSIB中之控制參數執行初始UPS傳輸。若在PSIB中指導，則選定的UE 105將接著基於PSIB中之後續內容執行一或多個額外UPS傳輸。在此狀況下，PSIB將用於確認先前UPS傳輸，且在一些狀況下，用於指導UE 105執行額外UPS傳輸。當接收到先前UPS傳輸時但在需要額外UPS傳輸以獲得額外準確度或發送額外DL定位量測的情況下可指導額外UPS傳輸。在一變型中，後續UL傳輸可包含含有DL定位量測之正常UL訊息(非UPS)。
更詳細言之，用於gNB 110-1之PSIB廣播可含有用於方法M5之以下各者中之一或多者：(i)用於由gNB 110-1支援之UPO及UPS之共同組態參數；(ii)用於基於競爭之UPS傳輸及重新傳輸之UPS組態參數(例如，頻寬、碼序列、功率位準) (例如，如針對表1及表2所評估)，其中可能出現衝突；(iii)UE ID由用於藉由UE在先前UPO中之成功UPS傳輸的gNB 110-1確認，其中需要來自使用專用無衝突UPS指派加上用於此等無衝突UPS指派之相關聯UPS參數之此等UE的額外UPS重新傳輸；(iv)UE ID由用於藉由UE在先前UPO內之成功UPS傳輸之gNB 110-1確認，其中使用UE的基於隨機競爭之UPS選擇之此等UE需要額外UPS傳輸，其中可能出現衝突；及(v)UE ID由用於藉由UE在先前UPO內之成功UPS傳輸之gNB 110-1確認，其中不需要來自UE之另外的傳輸。
(i)中之共同組態參數可包括用於重新傳輸之要求、用於每一UE優先級等級之經指派UPS頻寬(BW)、傳輸之最大數目等等。用於UE之基於競爭之UPS選擇的(ii)中之UPS組態參數可包括UPS信號(例如，可用UPS碼序列及/或頻移)，其可用以用於初始UPS傳輸及某些UPS重新傳輸之UE-其中有可能有衝突。(iii)中確認之UE將需要重新傳輸UPS，但將被指派用於重新傳輸之專用正交(且因此無衝突) UPS信號。(iv)中確認之UE將需要重新傳輸UPS但將需要基於競爭使用共用的UPS信號(其中有可能有衝突)。(v)中確認之UE將不需要傳輸或重新傳輸。未經確認之UE將根據共同預設參數重新傳輸或不重新傳輸。舉例而言，低優先級UE可能不會重新傳輸，而較高優先級UE可能重新傳輸一或多次。
以上(iii)、(iv)及(v)中之確認亦可用於為某一網路服務(例如，DL資料遞送)傳呼UE，但此將增加額外負擔且可不能並非定位之部分。
用於UE 105之定位估計可在圖5中之階段12處藉由LMF 152、或在圖5中之階段10處藉由gNB 110-1、在圖5中之階段9處根據由UE 105提供之UPS資料中之任何DL定位量測及在圖5中之階段10處根據由gNB 110-1獲得之任何上行鏈路定位量測來加以判定。定位方法可包括GNSS、OTDOA、ECID (例如，AOA、RTT)、WLAN、BT及U-TDOA。在RTT的狀況下，UE 105可例如在圖5中之階段9處量測用於選定gNB 110-1之接收-傳輸(Rx-Tx)時間差，且gNB 110-1可例如在圖5中之階段10處量測用於UE 105之類似Rx-Tx差。RTT接著可由gNB 110-1獲得(例如，作為兩個Rx-Tx量測之總和)。雖然gNB 110-1可在圖5中之階段10處判定UE 105定位，但LMF 152通常可在圖5中之階段12處判定UE 105定位，此係由於LMF 152相比於gNB 110-1可具有較多可用定位相關資訊(例如，諸如用於許多gNB 110之可包括gNB 110之定位及傳輸特性的基地台曆書資料，及用於WLAN AP及GNSS之資料等，其可能不能用於gNB 110-1)。LMF 152可因此主要為處理引擎，其計算定位於相同時間框中之所有UE之定位且將定位提供至諸如外部用戶端130之外部用戶端。
圖5及圖6中所展示之發信可藉由僅需要為由UE 105偵測到之每一定位事件傳輸來自UE 105之一個或若干個UPS信號且僅為用於UE 105之每一定位事件將用於目標UE 105之定位資訊及標識相關資訊傳送至LMF 152 (而非其他資訊)來最小化發信額外負擔。在諸如SUPL之使用者平面定位解決方案中，每一單獨的UE 105定位可需要大量發信以在UE 105與諸如SLP 148之SUPL SLP之間設定傳遞連接，大量發信互相鑑認UE 105及SLP且傳送定位量測。此可通常使用傳輸控制協定及IP (TCP/IPP)出現且可進一步需要藉由VPLMN 5GC 150指派IP發信承載及/或使用TCP/IP之NAS控制平面傳遞藉由5GC 150傳送TCP/IP封包。就VPLMN及UE 105資源而言，圖5及圖6中所展示之工序可因此更有效。
類似比較可適用於藉由在VPLMN 5GC 150及HPLMN 5GC 140外部之OTT位置服務器(LS)之UE 105的頂部之上(OTT)定位，其中可能需要建立TCP/IP或其他資料傳遞以將定位量測自UE 105傳送至OTT LS (例如，經由網際網路)。另外，OTT LS通常可能不會擁有與LMF 152一樣多的關於NG-RAN 112中之gNB 110的資訊(例如，基地台曆書資料)，諸如gNB 110時序、定位及如OTDOA及ECID之此類定位方法所需之其他資訊。因此，相比於藉由LMF 152之定位，OTT LS定位可較資源密集且較不可靠及準確，如圖5及圖6中所例示。
網路網路業者可使用此等優點以為IoT UE (及其他UE)提供商業定位支援，其在資源使用及準確度/可靠性方面優於諸如SUPL及OTT定位之其他解決方案。舉例而言，此處所描述之技術的縮減之電池消耗量可不僅僅向UE 105之使用者補償任何VPLMN或HPLMN賬單費用從而獲得定位支援。
系統容量
用以支援上行鏈路高效定位之系統(例如，通信系統100)之容量可如下自所需UPS資料大小及可用頻寬來估計。
使D = 在UPS中進行編碼之前的八位元組中之UPS資料之大小
C = 用於遍及所有UE以位元/Hz對UPS資料進行編碼之平均資料壓縮層級(例如，等效於用於UPS傳輸之頻譜效率)
F = 在允許歸因於可用頻寬之未指派及衝突的損失之後有效利用的UPO頻寬之分率
M = 預期量測且解碼由任何UE傳輸之每一UPS之就gNB的數目而言之預期UPS涵蓋率
N = 每gNB之參與的UE之數目
T = 來自每一UE之連續定位事件報告之間的以秒為單位之平均時間
t = 連續UPO之間的以秒為單位之時間間隔
B = 用於每UPO UPS傳輸之以MHz為單位的總可用頻寬(當b ＞ 1時每頻帶)
p = 每一UPO之以ms為單位之持續時間
b = 經指派至每一UPO之單獨的頻帶(例如，單獨的NB)之數目
接著 N ≤ 1000 p b C F T B / 8 D M t (4)
下文展示使用不等式(4)判定之N之值的三個實例。
實例1： D = 50、C = 0.2、M = 5、F = 0.25、T = 3600、t = 1、B = 20、b = 1、p = 5，得出N ≤ 9000
實例2： D = 75、C = 0.1、M = 10、F = 0.25、T = 3600、t = 1、B = 20、b = 1、p = 5，得出N ≤ 1500
實例3： D = 50、C = 0.1、M= 5、F = 0.25、T = 3600、t = 5、B = 0.2、b = 50、p = 30，得出N ≤ 67500
實例1可支援高容量(較大數目的UE)但較低UPS資料大小、較高資料壓縮及數目縮減之gNB 110將縮減定位準確度。實例2可支援較低容量(較少UE)但較高UPS資料大小、較低資料壓縮及較高數目個gNB 110將允許較高定位準確度。實例3可支援大量窄頻帶IoT UE。網路有可能支援所有3個實例以實現具有縮減之定位準確度的大量正常UE及IoT UE及具有較高定位準確度之較小數目之正常UE。每當UE進入連接狀態時，UE亦可例如取決於其當前定位及/或當日時間在低定位準確度與高定位準確度之間轉變。
外推至含有10,000個gNB 110之整個網路且其中訂用的UE僅30%的總時間參加定位，意味著實例1可支援高達3億個UE，實例2可支援高達5000萬個UE且實例3可支援高達22.5億個UE。此類型的容量可高於在使用傳統CP或UP定位解決方案之情況下將有可能對容量。
作為間歇性定位支援之一實例，一些UE可經組態以僅在某些時間啟動週期性或經觸發定位。舉例而言，寵物或兒童監測器可經程式化以僅在工作日的9 am至6 pm的數小時期間追蹤定位。
上行鏈路傳送功能(ULTF)之用途
圖7至圖9展示例示UL高效定位之發信流程，該等發信流程類似於圖5及圖6中所展示之發信流程但其中由LMF 152先前執行之功能中之一些由單獨的UL傳遞功能(ULTF) 158執行。先前由LMF 152執行之一些功能至ULTF 158之分配可實現對用於諸如短訊息服務(SMS)傳送或小資料傳送之其他應用程序之資訊的UL傳遞之支援。應注意，雖然在圖7至圖9中，LPP訊息經展示為在UE 105與LMF 152之間傳送，但替代地或另外，可傳送用於另一DL定位協定(諸如NPP協定)之訊息。
圖 7 展示用於啟動藉由LMF 152對UE 105之UL高效定位的發信流程，其類似於圖5之階段1至6但利用ULTF 158以支援先前由LMF 152執行之一些功能。
在圖7中之階段1處，外部用戶端130將對目標UE 105之週期性或經觸發定位之請求發送至LMF 152 (例如，經由VGMLC 155及/或HGMLC 145)且可包括優先級及/或QoS之指示。階段1可對應於圖5中之階段1。
在階段2處，LMF 152確認請求之接受。
在階段3處，LMF 152等待目標UE 105變為可到達的，例如，不再在擴展不連續接收(eDRX)模式或功率節省模式(PSM)中。此可涉及藉由伺服AMF 154告知UE 105可達性。
在階段4處，LMF 152經由伺服AMF 154及伺服gNB 110-1將LPP請求能力訊息發送至UE 105以請求UE 105之定位能力。
在階段5處，UE 105將包含UE 105之定位能力的LPP提供能力訊息返回至LMF 152。UE 105可包括其能力以支援UL高效定位(例如，用於在UE 105處於閒置狀態時傳輸UPS)。
在階段6處，基於用於在階段5處自UE 105接收之UL高效定位之支援的指示或基於對UE 105之UL高效定位之支援的其他瞭解或預期，LMF 152將請求UL傳遞訊息發送至ULTF 158。應注意，請求UL傳遞訊息及稍後針對圖7至圖9提及之其他訊息可藉由其他名稱提及，但歸於如本文中所描述之此等訊息之功能可保持相同。
在階段6處發送之請求UL傳遞訊息可包括UE 105之全域標識(例如，訂用永久識別符(SUPI))、伺服AMF 154之標識或位址、在使用UPS傳輸的情況下需要多少來自UE 105之定位事件報告之指示、優先級及/或QoS之指示及LPP請求定位資訊(RLI)訊息。LPP RLI訊息可包括對來自UE 105之週期性或經觸發定位之請求，可指示所需之週期性或經觸發事件報告之類型(或可包括用於基於碼字之報告的碼字)，及/或可包括用於使用UPS傳輸(例如，如稍後針對圖8描述)相對於使用具有發信連接之NAS傳遞(例如，如稍後針對圖9所描述)發送定位事件報告之準則(在本文中被稱作「UL高效定位準則」)。作為一實例，UL高效定位準則可指示UE 105應藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號來發送所有定位事件報告直至在階段8處提供之UE ID的供應(如稍後描述)耗盡為止，之後UE 105應使用如稍後針對圖9描述之發信連接及NAS傳遞發送下一定位事件報告。作為另一實例，UL高效定位準則可指示UE 105應藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號發送某些定位事件報告(例如，根據基於碼字之報告觸發之週期性定位事件報告或事件報告，且應使用如圖9中之發信連接及NAS傳遞發送某些其他定位事件報告(例如，用於區域事件或UE運動事件之經觸發定位事件報告)。作為另一實例，UL高效定位準則可指示允許UE 105藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號來發送定位事件報告且其後UE 105應使用發信連接及NAS傳遞將定位事件報告發送至LMF 152之最大時間段或最大數目的定位事件報告。
在階段7處，ULTF 158將一或多個UE ID之集合指派至UE 105，該等UE ID在當前由ULTF 158使用之所有UE ID當中為僅有的。一或多個UE ID之集合中之UE ID的數目可基於(例如，可等於或小於)在使用用於在階段6處由LMF 152指示之UL高效定位之UPS傳輸的情況下自UE 105所需之定位事件報告之數目。ULTF 158亦可判定(例如，可指派)加密密鑰。ULTF 158亦儲存經指派UE ID、加密密鑰、全域UE ID及用於LMF 152之ID。在一實施例中，在階段7處經指派至UE 105之一或多個UE ID之集合中的每一UE ID包括用於ULTF 158之ID (例如，在每一UE ID之開始或結束使用額外位元)。
在階段8處，ULTF 158將請求UL傳遞訊息發送至UE 105 (例如，經由伺服AMF 154及伺服gNB 110-1)以經由UE 105之UPS傳輸請求UE 105之UL高效定位之用途(如稍後針對圖8所描述)。請求UL傳遞訊息可包括用於ULTF 158之ULTF ID (例如，若非每一UE ID之部分)、一或多個UE ID之集合、在階段7處判定之加密密鑰之指示、優先級及/或QoS之指示(例如，若在階段6處接收)、LMF 152之指示或標識(例如，其可由UE 105需要以執行圖9中之工序)及在階段6處接收之LPP RLI。
在階段9處，UE 105藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號來驗證UE 105可支援對在階段8處接收之LPP RLI中所含有的週期性或經觸發定位之請求。若如此，UE 105儲存ULTF ID、UE ID之集合及在階段8處接收之加密密鑰之指示。在一些實施例中，UE 105可在階段9處儲存加密密鑰而非加密密鑰之指示-例如，在UE 105基於加密密鑰之指示在階段9處判定加密密鑰的情況下。
在階段10處，且回應於在階段8處接收之請求UL傳遞訊息，UE 105將證實UL傳遞訊息返回至ULTF 158 (例如，經由伺服gNB 110-1及伺服AMF 154)以證實UE 105可支援用於在階段8處接收之UL高效定位的請求。該訊息可包括LPP提供定位資訊(PLI)訊息，其可包括UE 105可支援在階段8處接收之LPP RLI訊息中請求之經觸發或週期性定位的證實。LPP PLI可包括由UE 105在當前時間獲得之定位資訊(例如，RSTD、Rx-Tx、GNSS偽距離、WLAN AP或定位估計之量測)。
在階段11處，ULTF 158將證實UL傳遞訊息發送至LMF 152以證實可支援用於在階段6處自LMF 152接收之UL高效定位的請求。該訊息包括在階段10處接收之LPP PLI訊息。
在階段12處，LMF 152可在階段11處接收之LPP PLI包括定位資訊的情況下判定用於UE 105之定位估計。
在階段13處，LMF 152將定位報告發送至外部用戶端130 (例如，經由VGMLC 155及/或HGMLC 145)以證實經觸發或週期性定位現在UE 105中啟動。
圖 8 展示發信流程，其例示UE 105可在UL高效定位已自UE 105請求且由UE 105證實之後藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號而返回週期性或經觸發定位事件報告之方式，如先前針對圖7所描述。
圖8之階段1有時可在圖7之階段10之後出現(例如，若干秒或若干分鐘之後)。在階段1處，UE 105進入閒置狀態，其中不存在自UE 105至NG-RAN 112或VPLMN 5GC 150之發信連接。
在階段2處，且當在閒置狀態中時，UE 105監測與如在圖7中之階段8處接收之LPP RLI中請求的定位報告相關聯之週期性或經觸發事件的出現。當UE 105在階段2處偵測到週期性或經觸發定位事件時，UE 105繼續進行至階段3。
在階段3處，UE 105視情況獲得DL定位量測(例如，若在圖7之階段8處請求且如針對圖5之階段9及圖6之階段4所描述)。
在階段4處，相較於使用發信連接及NAS傳遞提供定位資訊，UE 105決定傳輸用於UL高效傳遞之UPS信號。舉例而言，決定使用UL高效定位可基於在圖7中之階段8處接收之UL高效定位準則。UE 105接著選擇用於NG-RAN 112之附近小區及gNB 110 (例如，在UE 105之定位處具有最高信號強度之用於NG-RAN 112的小區)，其在此實例中為gNB 110-1。
在階段5處，UE 105將UPS傳輸至gNB 110-1。該傳輸可如針對圖6所描述且可使用先前結合圖6所描述之該等方法M1至M5中之任一者予以支援，例如以判定用於UPS傳輸之UPO且判定UPS參數。在階段5處傳輸之UPS可含有(例如，可編碼)如針對圖4所描述之UPS資料。因此，例如，UPS資料可包括若在圖7中之階段8處接收之ULTF ID (例如，若非UE ID之部分)、在圖7中之階段8處由UE 105接收之UE ID中之一者、可包含可為八位元組串或位元串之鑑認碼(AC)之鑑認資訊、在階段3處獲得之任何DL定位量測、優先級及/或QoS之指示(例如，若在圖7之階段8處接收)、前置碼、FEC/CRC及/或較多資料指示。ULTF ID可對應於如針對圖4所描述之NE ID 406且UPS資料之其他內容可對應於用於針對圖4所描述之UPS資料400之類似命名的參數。UPS資料亦可包括由UE 105在階段2處偵測到之定位事件之指示。UE 105可使用在圖7中之階段8處指示之加密密鑰來對UPS資料之一部分(例如，任何DL定位量測)加密且可包括UPS資料中之加密之指示。視情況，若由階段5處所使用之方法M1至M5中之任一者需要或允許(例如，當先前UPS傳輸出現衝突時用於重新傳輸UPS)或若需要以發送較多DL定位量測，則UE 105可在階段5處傳輸多於一個UPS (圖8中未展示)。
在階段6處，gNB 110-1視情況獲得用於在階段5處傳輸之UPS之一或多個UL定位量測-例如，RTT、Rx-Tx、RSSI、TOA及/或AOA之量測。最低限度地，gNB 110-1在階段5處記錄與UPS傳輸相關聯之小區或僅僅記錄其自身的可提供用於UE 105之最小定位資訊之標識。視情況，UE 105附近之一或多個其他gNB 110亦獲得用於在階段5個處由UE 105傳輸之UPS的UL定位量測(圖8中未展示)。視情況，此等其他gNB 110可將任何經獲得UL定位量測發送至gNB 110-1 (圖8中未展示)。GNB 110-1亦對UPS信號中所含有的任何UPS資料進行解碼。視情況，gNB 110-1可使用在階段5處由UE傳輸之UPS中所接收之任何DL定位量測(例如，若DL定位量測不藉由UE 105加密)、在階段6處由gNB 110-1獲得之任何UL定位量測及/或用於在階段5處由UE 105傳輸之UPS的任何UL定位量測(在階段6處自其他gNB 110接收)在階段6處計算用於UE 105之定位。
在階段7處，gNB 110-1將含有UL傳遞訊息之NG-RAN傳遞訊息發送至ULTF 158。UL傳遞訊息包括來自在階段5處接收之UPS資料之資訊(例如，在階段3處由UE 105獲得之DL定位量測、UE ID、AC、及/或優先級及/或QoS之指示)、由gNB 110-1在階段6處獲得之任何UL定位量測(及/或在階段6處自其他gNB 110接收)及/或在階段6處由gNB 110-1計算之用於UE 105之任何定位估計。在一態樣中，用於UE 105之所有定位相關資訊(例如，DL定位量測、UL定位量測及/或定位估計)可由gNB 110-1包括在NRPPa訊息中，該NRPPa訊息可作為NG-RAN傳遞訊息之部分及/或作為在階段7處發送至ULTF 158之UL傳遞訊息之部分包括。GNB 110-1可自在階段6處作為UPS資料之部分接收之ULTF ID或UE ID識別ULTF 158 (例如，若UE ID包括ULTF ID)。GNB 110-1可在gNB 110-1可(例如，經由網路業者IP企業內部網路)直接存取ULTF 158的情況下直接或經由諸如AMF 154之AMF將NG-RAN傳遞訊息發送至ULTF 158。若多於一個UPS信號係在並非重新傳輸之部分之階段6處自UE 105接收(例如，當UE 105在先前UPS傳輸中包括較多資料指示時)，則gNB 110-1可組合來自不同UPS傳輸之UPS資料且可在NG-RAN傳遞訊息及/或UL傳遞訊息中在階段6處將經組合資料中之一些或全部發送至ULTF 158。
若在階段5處指示具有低最大延遲之高優先級或QoS，則GNB 110-1可在階段7處以縮減之延遲將NG-RAN傳遞訊息發送至ULTF 158。替代地，為了縮減單獨的發信訊息之數目，gNB 110-1可使用相同NG-RAN傳遞訊息(例如，若被在階段5處接收之任何優先級及/或QoS指示允許)將用於兩個或多餘兩個UE之資料發送至ULTF 158。當其他gNB 110在階段6處自UE 105獲得用於UPS傳輸之UL定位量測時，其他gNB 110中之每一者可將含有UL傳遞訊息之NG-RAN傳遞訊息發送至ULTF 158，該UL傳遞訊息含有來自UPS傳輸中之UPS資料之資訊中的一些或全部(例如，在階段3處由UE 105獲得之DL定位量測、UE ID及AC)及在階段6處由gNB 110獲得之任何UL定位量測。為了縮減發信，其他gNB 110中之每一者可將含有UL傳遞訊息之NG-RAN傳遞訊息發送至ULTF 158，該UL傳遞訊息僅含有UE ID、AC及由gNB 110獲得之任何UL定位量測(例如，且其可排除在階段3處由UE 105獲得之任何DL定位量測，此係由於DL定位量測可在階段7處由gNB 110-1發送且不需要由其他gNB 110發送)。
在階段8處，ULTF 158可如下處理在階段7處接收在NG-RAN傳遞訊息中之每一UL傳遞訊息。首先，ULTF 158可基於經包括的優先級及/或QoS之指示處理每一UL傳遞訊息。舉例而言，具有較高優先級或較低QoS最大延遲之第一UL傳遞訊息可在具有較低優先級或較高QoS最大延遲之第二UL傳遞訊息之前由ULTF 158處理，即使當第二UL傳遞訊息係在第一UL傳遞訊息之前由ULTF 158接收時亦如此。作為一個實例，ULTF 158可維持優先排序的排隊系統，其中在階段7處接收之UL傳遞訊息進入與用於UL傳遞訊息之優先級及/或QoS值相關聯之特定佇列，且其中ULTF 158在處理較低優先級佇列中之訊息之前處理較高優先級佇列中之所有訊息。當執行處理時，ULTF 158可使用經包括UE ID識別最初傳輸UPS之UE，用於該UPS之資訊包括於UL傳遞訊息中。在此實例中，UPS將在階段5處由UE 105傳輸，且ULTF 158可藉由驗證經接收UE ID先前由ULTF 158在圖7中之階段7處指派至UE 105而識別UE 105 (例如，可獲得用於UE 105之全域ID)。ULTF 158接下來可使用針對UE 105在圖7中之階段7處判定之加密密鑰來驗證可鑑認經接收UE ID之經包括AC。同時(例如，若為鑑認之部分)或隨後，若包括在UL傳遞訊息中(例如，包括於UL傳遞訊息中所含有的NRPPa訊息中)之任何DL定位量測經加密(例如，若UL傳遞訊息或NRPPa訊息包括加密之指示)，則ULTF 158可對該任何DL定位量測進行解密。ULTF 158亦可在階段8處驗證包括於在階段7處接收之UL傳遞訊息中之優先級及/或QoS之指示匹配在圖7中之階段6處自LMF 152接收之優先級及/或QoS之指示-例如以便驗證UE 105正在使用正確的優先級及/或QoS。ULTF 158亦可判定LMF 152 (例如，自在圖7中之階段7處由ULTF 158儲存之資訊)。
在階段9處，ULTF 158將UL傳遞訊息發送至LMF 152，該UL傳遞訊息含有在階段8處接收之用於UE 105之定位相關資訊(例如，NRPPa訊息、UL定位量測、DL定位量測及/或定位估計)、在階段8處判定之用於UE 105之全域ID、優先級及/或QoS之指示(例如，若在階段7處接收)及是否UL高效定位現在歸因於UE 105對最初在圖7中之階段7處指派至UE 105之所有UE ID的使用而結束之指示。當ULTF 158在階段8處自gNB 110-1及一或多個其他gNB 110接收用於UE 105之多個UL傳遞訊息時，ULTF 158可按經接收次序在階段9處將多個UL傳遞訊息發送至LMF 152且不試圖組合UL傳遞訊息(例如，只要每一UL傳遞訊息指示相同優先級或QoS)及/或其中每一UL傳遞訊息中之序列號向LMF 152指示其依序次序。
在階段10處，LMF 152基於在階段9處接收之UL傳遞訊息中所含有的定位相關資訊判定或驗證用於UE 105之定位估計。當gNB 110-1及一或多個其他gNB 110已經或可能在階段7處將含有用於UE 105之定位相關資訊之UL傳遞訊息發送至ULTF 158時，LMF 152可在階段9處接收用於UE 105之第一UL傳遞訊息之後首先等待短時間段(例如，5至10秒)以判定用於UE 105之額外UL傳遞訊息是否將在階段9處經接收。當在階段9處接收用於UE 105之額外UL傳遞訊息時，LMF 152可組合用於UE 105之此等UL傳遞訊息中接收之所有定位相關資訊作為階段10之部分以便判定用於UE 105之定位估計。LMF亦可基於經接收UL傳遞訊息中之一或多者中之資訊判定由UE 105報告之定位事件(例如，週期性或經觸發事件或基於碼字之報告事件)。舉例而言，在基於碼字之報告的狀況下，UE 105可在階段5處之UPS傳輸中包括指示經報告事件之碼字(例如，不同於發送至UE 105之碼字)，該碼字可在未解譯的情況下由LMF 152在階段11處傳送至外部用戶端130。LMF 152亦可基於優先級及/或QoS之指示(例如若在階段9處接收)對用於不同UE之定位判定進行優先排序。舉例而言，且如針對階段8處之ULTF 158所描述(例如，使用優先排序的排隊系統)，LMF 152可在針對具有較低優先級之第二UL傳遞訊息或具有較高最大延遲之QoS執行階段10之前針對具有較高優先級之第一UL傳遞訊息或針對具有較低最大延遲之QoS執行階段10，即使當第二UL傳遞訊息係在第一UL傳遞訊息之前由LMF 152接收時亦如此。
在階段11處，LMF 152將定位報告發送至外部用戶端130 (例如，經由VGMLC 155及/或GMLC 145)，該定位報告含有定位估計及針對UE 105報告之定位事件的指示，如在階段10處由LMF 152判定或獲得。
在階段12處，UE 105可如在圖8中之階段2至11處繼續監測且偵測及報告事件直至以下各者為止：(i)在圖7中之階段8處接收之所有UE ID耗盡；(ii)在圖7中之階段8處接收之UL高效傳遞準則指示如圖9中而非如圖8中之發信的使用；或(iii)UE 105自LMF 152 (例如，如稍後針對圖9描述)或自ULTF 158接收另外的指令以停止或修改定位報告。
圖 9 展示發信流程，其例示UE 105可在週期性或經觸發定位根據先前針對圖7所描述之發信流程在UE 105中發起之後返回週期性或經觸發定位事件報告之方式。圖9中所展示之階段可在圖7中之階段7處由ULTF 158指派用於UL高效定位之所有UE ID在傳輸用於UL高效定位之UPS信號時由UE 105耗盡之後出現，如先前針對圖8所描述。圖9中所展示之階段亦可或替代地在由LMF 152包括在圖7中之階段6處發送之LPP PLI中之任何UL高效定位準則指示由UE 105偵測到之特定類型之定位事件應使用發信連接及NAS傳遞報告時出現。圖9中所展示之階段亦可在UE 105需要發送定位事件報告且出於其他原因已經在連接狀態中時出現。如在圖9中，使用發信連接及NAS傳遞發送定位事件報告下之重要性可在於其可使得LMF 152能夠將回應發送至UE 105-例如，以修改或消除先前在圖7之階段8處發送之經觸發或週期性定位請求或以將輔助資料提供至UE 105以實現持續的定位事件報告。另外或替代地，LMF 152可使用由圖9中之發信實現之UE 105的可達性以自UE 105重新起始UL高效定位以用於未來定位事件報告(例如，若來自UE 105之UL高效定位已歸因於在圖7中之階段7處由ULTF 158指派至UE 105之所有UE ID的耗盡而結束)。用以支援此等功能之對UE 105之LMF 152發信存取在UE 105如在圖8中使用UL高效定位以發送定位事件報告時不會有可能，因為UE 105在此傳送期間及之後不可能自LMF 152可到達。
圖9之階段1有時可在圖7之階段10之後出現(例如，若干秒或若干分鐘之後)。在階段1處，UE 105進入閒置狀態，其中不存在至NG-RAN 112或VPLMN 5GC 150之發信連接。階段1亦可如圖8之階段1出現且可不作為用於圖9之發信流程之部分出現。
在階段2處，當在閒置狀態中時，UE 105監測與如在圖7中之階段8處接收之LPP RLI中請求的定位報告相關聯之週期性或經觸發定位事件的出現。當UE 105在階段2處偵測到週期性或經觸發定位事件時，UE 105繼續進行至階段3。
在階段3處，UE 105獲得定位資訊(例如，若在圖7之階段8處請求且如針對圖5之階段9及圖6之階段4所描述)。
在階段4處，相較於傳輸用於UL高效定位之UPS信號，UE 105決定使用發信連接及NAS傳遞發送在階段3處獲得之任何定位資訊且報告該定位事件。舉例而言，使用發信連接及NAS傳遞之決定可基於在圖7中之階段8處接收之UL高效定位準則。替代地，使用發信連接及NAS傳遞之決定可基於歸因於如圖8中所展示藉由傳輸用於UL高效定位之UPS信號來發送定位事件報告而由UE 105耗盡在圖7中之階段7處由ULTF 158指派以用於UL高效定位之所有UE ID。在一些實施例中，使用發信連接及NAS傳遞之決定可至少部分地基於在階段3處所獲得之定位資訊。舉例而言，在圖7中之階段8處接收之UL高效定位準則可指示某些部位(例如，某一地理區域)，在該等部位內或外部需要UE 105使用發信連接及NAS傳遞發送定位事件報告。另外，使用發信連接及NAS傳遞之決定可基於出於其他原因UE 105已經在連接狀態中，在此狀況下UE 105可跳過階段4之其餘部分。
基於在階段4處使用發信連接及NAS傳遞之決定且假設UE 105已經不在連接狀態中，UE 105判定合適伺服小區及相關聯伺服gNB且請求且獲得至gNB 110-1及AMF之發信連接，該伺服gNB在此實例中係gNB 110-1 (但可為任何其他gNB 110) (該AMF在此實例中係AMF 154，但可為VPLMN 5GC 150中之任何其他AMF)。用以請求且獲得發信連接之工序可為3GPP TS 23.502中所定義之工序。由於在階段4處獲得發信連接，因此UE 105進入連接狀態。
在階段5處，UE 105使用在階段4處獲得(或在階段4之前獲得)之發信連接以經由伺服gNB 110-1將含有LPP訊息之NAS傳遞訊息發送至伺服AMF 154。NAS傳遞訊息可包括LMF 152之標識(例如，作為路由ID參數之部分)且如在圖7中之階段8處所獲得。LPP PLI訊息可包括在階段3處獲得之任何定位資訊及在階段2處由UE 105偵測到之定位事件之指示。
在階段6處，歸因於在階段5處接收之NAS傳遞訊息中之LMF 152之指示，AMF 154將在階段5處接收之LPP PLI訊息轉發至LMF 152。LPP PLI使用某一較低層傳遞協定傳遞至LMF 152。
在階段7處，LMF 152基於在階段6處接收之LPP PLI中所含有的任何定位資訊判定或驗證用於UE 105之定位估計。LMF 152亦可基於經接收LPP PLI訊息判定或獲得由UE 105報告之定位事件(例如，週期性或經觸發事件或基於碼字之報告事件)。
在階段8處，LMF 152將定位報告發送至外部用戶端130 (例如，經由VGMLC 155及/或GMLC 145)，該定位報告含有定位估計及在階段7處由LMF 152判定或獲得之用於UE 105之定位事件的指示。
在階段9處，若LMF 152具有發送至UE 105之定位相關資訊，則LMF 152可將LPP訊息發送至AMF 154以用於轉發至UE 105。舉例而言，定位相關資訊可包括或包含用以修改或中止在圖7中之階段6及8處發起之週期性或經觸發定位會話之請求。替代地，定位相關資訊可包含輔助資料以輔助UE 105繼續定位事件報告及/或可包含對來自UE 105之較多定位資訊之請求。階段9處發送之LPP訊息可為用以修改週期性或經觸發定位會話或用以自UE 105請求較多定位資訊之LPP RLI訊息，或可為用以中止週期性或經觸發定位會話之LPP中止訊息。
在階段10處，AMF 154在NAS傳遞訊息中經由伺服gNB 110-1將在階段9處接收之LPP訊息轉發至UE 105。
在階段11處，階段5及6且有可能階段7及8可由UE 105重複以將額外LPP訊息發送至LMF 152 (例如，額外LPP PLI訊息)，及/或階段9及10可由LMF 152重複以將額外LPP訊息發送至UE 105。
在階段12處，若LMF 152瞭解UL高效定位將不再供UE 105使用(例如，歸因於在圖8之階段9處自ULTF 158接收到用於UE 105之UL高效定位已結束之指示)，則LMF 152可使用UL高效定位藉由重複圖7之階段6至11自UE 105請求額外定位事件報告。在此重複中，LMF 152可在圖7之階段6及8之重複中包括LPP RLI訊息或可包括另一LPP訊息(例如，LPP提供輔助資料)或可不包括任何LPP訊息。圖7中之階段6至11之重複可根據ULTF 158向UE 105提供UE ID之新集合，從而可使得UE 105能夠恢復傳輸用於UL高效定位之UPS信號，如針對圖8所描述。
在階段13處，若出現了階段12或若UE 105歸因於在圖7中之階段8處接收之UL高效傳遞準則而執行圖9中之工序，則UE 105可使用UL高效定位開始或恢復發送未來定位事件報告，如針對圖8所描述。
程序流程
圖 10 為說明根據本文中所描述的技術由UE (例如，UE 105)執行以用於支援定位之方法的程序流程1000。UE可在區塊1002處藉由自無線網路中之網路實體(NE)接收第一訊息而開始程序流程1000，其中第一訊息請求UE之週期性或經觸發定位。舉例而言，區塊1002可對應於圖5中之階段4或圖7中之階段8。
在一態樣中，NE包含基地台。基地台可為新的無線電(NR) NodeB (gNB) (例如，gNB 110)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)且第一訊息可為用於無線電資源控制(RRC)協定之訊息。
在另一態樣中，NE包含存取及行動性管理功能(AMF) (例如AMF 154)且第一訊息可為用於非存取層(NAS)協定或補充服務(SS)協定之訊息。
在另一態樣中，NE包含定位伺服器。定位伺服器可為定位管理功能(LMF) (例如，LMF 152)且第一訊息可為用於長期演進定位協定(LPP)或新的無線電定位協定(NPP)之訊息。
在另一態樣中，NE包含上行鏈路傳遞功能(ULTF) (例如，ULTF 158)。
在區塊1004處，UE進入與無線網路相關之閒置狀態。舉例而言，區塊1004可對應於圖5中之階段7或圖8中之階段1。
在區塊1006處，UE偵測到第一定位報告事件。舉例而言，區塊1006可對應於圖5中之階段8或圖8中之階段2。
在區塊1008處，UE選擇與無線網路中之第一基地台相關聯之第一小區。在一態樣中，第一基地台為新的無線電(NR) NodeB (gNB) (例如，gNB 110，諸如gNB 110-1)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。舉例而言，區塊1008可對應於圖6中之階段2之部分或圖8中之階段4之部分。
在區塊1010處，UE判定用於第一小區之第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)。在一態樣中，用於複數個UPO之資訊係由第一小區中之第一基地台廣播且UE將第一UPO判定為來自複數個UPO之UPO。在另一態樣中，用於複數個UPO之資訊係由第一小區中之系統資訊區塊(SIB)中之第一基地台廣播。舉例而言，區塊1010可對應於圖6中之階段3或階段10，或圖8中之階段5之部分。
在區塊1012處，UE在用於第一小區之第一UPO中傳輸第一上行鏈路定位信號(UPS)，其中第一UPS包含用於UE之第一UE標識(ID)。舉例而言，區塊1012可對應於圖6中之階段5、6或10或圖8中之階段5。
在一些實施例中，程序流程1000可包含額外動作。舉例而言，在第一實施例中，第一UPS包含UPS參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、用於UPS資料之編碼類型中之至少一者或此等之某一組合。在此第一實施例中，UE可獲得用於第一小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測，且可至少部分地基於該等量測判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者。在此第一實施例中，UE可接收用於複數個正交UPS之資訊，其中該資訊可在系統資訊區塊(SIB)中由第一小區中之第一基地台廣播，且UE可至少部分地基於資訊判定UPS參數，其中第一UPS包含複數個正交UPS中之正交UPS。在此第一實施例中，第一UE ID可包含頻移或碼序列或頻移及碼序列兩者。舉例而言，用於第一UPS之頻移及/或碼序列可由NE在第一訊息中指派至UE或可由第一基地台提供至UE，且可不同於供任何其他UE使用之頻移及/或碼序列以在與UE相同之局域區域(例如，在相同小區中)中傳輸UPS。
在上文所描述(例如，如針對以上方法M3所描述)之第一實施例的第一態樣中，UE在用於第一小區之隨機存取頻道(RACH)上將對第一UPS之請求傳輸至第一基地台(例如，如在圖6中之階段7處)，且自第一基地台接收回應，其中該回應包含UPS參數及第一UPO之指示(例如，如在圖6中之階段9處)，其中第一UPO之判定係基於該指示。在此第一態樣中，該回應可在由第一小區中之第一基地台廣播之系統資訊區塊(SIB)中接收。
在上文所描述之第一實施例之第二態樣中，UE判定第一UPS資料，其中第一UPS資料包含第一UE ID、用於NE之ID、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合。UE接著在用於第一小區之第一UPO中傳輸之第一UPS內對第一UPS資料進行編碼，其中編碼係基於編碼類型。在此第二態樣中，第一訊息可包含優先級之指示或QoS之指示中之至少一者。在此第二態樣中，UE可獲得下行鏈路(DL)定位量測(例如，如在圖6中之階段4處)，其中第一UPS資料進一步包含DL定位量測之至少第一部分。DL定位量測可包含以下各者中之至少一者：用於第一小區之ID、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於全球導航衛星系統(GNSS)之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位或用於無線區域網路(WLAN)存取點之量測，或此等之某一組合。UE亦可接收用於DL定位量測之輔助資料(例如，以輔助UE從而獲得DL定位量測)，其中輔助資料係自基地台(例如，gNB 110)在無線網路中廣播，且其中基地台可為第一基地台。UE可判定用於第一UE ID之鑑認碼(AC)，其中第一UPS資料進一步包含AC。第一訊息可包含加密密鑰之指示且UE可至少部分地基於第一UE ID及加密密鑰判定AC。UE可基於加密密鑰對DL定位量測或DL下行鏈路定位量測之第一部分進行進一步加密。第一UPS資料可進一步包含較多資料指示且UE接著可：(i)判定第二UPS資料，其中第二UPS資料包含DL定位量測之第二部分，且其中DL定位量測之第二部分不同於DL定位量測之第一部分(例如，其中該第二部分包含不能包括於第一UPS資料中之DL定位量測)；(ii)判定用於第一小區之第二UPO；及(iii)在用於第一小區之第二UPO中傳輸第二UPS，其中第二UPS資料在第二UPS內進行編碼。
在另一實施例中(例如，如適用於上文所描述的方法M4及M5)，UE接收由第一小區中之第一基地台廣播之系統資訊區塊(SIB)，判定SIB是包括抑或排除用於第一UPS之確認，且基於確認之包括或排除在用於第一小區之第二UPO中重新傳輸第一UPS。
在另一實施例中，第一訊息包含第一複數個一或多個UE ID，其中第一UE ID為來自第一複數個UE ID之UE ID。在此實施例中，UE可偵測第二定位報告事件，選擇與用於無線網路之第二基地台相關聯之第二小區，判定用於第二小區之第二UPO，且在用於第二小區之第二UPO中傳輸第二UPS，其中第二UPS包含用於UE之第二UE ID，其中第二UE ID為來自第一複數個UE ID之UE ID，且其中第二UE ID不同於第一UE ID。在此實施例中，UE可在第一複數個UE ID中之所有UE ID已由根據區塊1012之UPS傳輸中之UE包括之後自NE進一步接收第二複數個UE ID。
圖 11 為說明在無線網路中由基地台執行以用於支援UL高效定位之方法的程序流程1100。無線網路可為第五代(5G)或新的無線電(NR)無線網路，諸如圖1中之NG-RAN 112及VPLMN 5GC 150。基地台可為新的無線電(NR) NodeB (gNB) (諸如圖1中之gNB 110-1)或下一代演進型NodeB (ng-eNB) (諸如圖1中之NG-RAN 112中之ng-eNB)。
基地台可在區塊1102處藉由在第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收用於基地台之小區之第一上行鏈路定位信號(UPS)來開始程序流程1100，其中第一UPS係由UE (例如，UE 105)傳輸，且其中第一UPS包含用於UE之標識(ID)及用於無線網路中之網路實體(NE)之ID。NE可包含基地台(例如，ng-eNB或gNB 110)或ULTF (例如，ULTF 158)。NE可替代地包含AMF (例如，AMF 154)，且第一訊息接著可為用於下一代存取協定(NG-AP)之訊息。NE亦可包含定位伺服器，其中定位伺服器可包含LMF (例如LMF 152)且第一訊息接著可為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。舉例而言，區塊1102可對應於圖6中之階段5、6或10或圖8中之階段5之部分。
在區塊1104處，基地台基於第一UPS判定用於UE之定位資訊。在一態樣中，定位資訊係基於用於小區之標識或用於基地台之標識(例如，係與UE之小區ID定位相關聯)。舉例而言，區塊1104可對應於圖5中之階段10或圖8中之階段6。
在區塊1106處，基地台將包含用於UE之定位資訊之第一訊息發送至NE。舉例而言，區塊1106可對應於圖5中之階段11或圖8中之階段7。
在其他態樣中，程序流程1100可包括額外動作。舉例而言，在第一態樣中，基地台可基於第一UPS獲得用於UE之至少一個上行鏈路(UL)定位量測(例如，如在圖5中之階段10或圖8中之階段6處)，其中在區塊1104處判定之定位資訊係至少部分地基於至少一個UL定位量測。至少一個UL定位量測可包含UL到達時間(TOA)、UL接收-傳輸(RX-Tx)時間差、所接收信號強度指示(RRSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)或到達角度(AOA)。該基地台可判定用於UE之定位估計(例如，如在圖5中之階段10處)，其中定位估計係至少部分基於至少一個UL定位量測，且其中在區塊1104處針對UE判定之定位資訊包含定位估計。
在第二態樣中，基地台在小區中廣播用於複數個UPO之資訊，其中第一UPO為來自複數個UPO之UPO (例如，由UE自複數個UPO選擇)。用於複數個UPO之資訊可由小區中之系統資訊區塊(SIB) (例如，PSIB)中之基地台廣播。
在第三態樣中，第一UPS包含參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、或用於UPS資料之編碼類型中之至少一者或此等之某一組合。在此態樣中，傳輸功率及/或編碼類型可至少部分地基於UE對用於小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測。在此態樣中，基地台可在系統資訊區塊(SIB) (例如，PSIB)中為複數個正交UPS廣播資訊，其中第一UPS為複數個正交UPS中之正交UPS (例如，由UE自複數個正交UPS隨機地選擇)。在此態樣中(例如，如上文針對方法M4及M5所描述)，基地台可在第一小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播，其中SIB包含用於在區塊1102處接收之第一UPS之確認，其中該確認包含UE ID。該確認可進一步包含對藉由UE重新傳輸第一UPS之請求或對藉由UE傳輸第二UPS之請求，且基地台接著可自UE接收第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸，其中在區塊1104處判定之定位資訊進一步至少部分地基於第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸。該確認可進一步包含對第二UPS之傳輸之請求，且第二UPS接著可包含下行鏈路(DL)定位量測，其中DL定位量測由UE獲得，且其中在區塊1104處判定之定位資訊進一步至少部分地基於DL定位量測。UE ID可包含用於UPS參數之頻移或碼序列或頻移及碼序列兩者。舉例而言，用於第一UPS之頻移及/或碼序列可由NE指派至UE或可由基地台提供至UE且可不同於供任何其他UE使用之頻移及/或碼序列以在與UE相同之局域區域(例如，相同小區)中傳輸UPS。
在上文所描述的第三態樣中，基地台可自UE接收對UPS傳輸之請求(例如，如上文針對方法M3所描述)，其中該請求由UE在用於小區之隨機存取頻道(RACH)上傳輸。基地台接著可判定第一UPO及UPS參數且可將回應發送至UE，其中該回應包含UPS參數及第一UPO之指示。該回應可在第一小區中之系統資訊區塊(SIB)中(例如，在PSIB中)廣播。在此第三態樣中，基地台可獲得用於自UE接收之請求之信號強度、信號功率或信號品質之至少一個量測，且可至少部分地基於至少一個量測判定UPS參數。舉例而言，該基地台可至少部分地基於至少一個量測針對UPS參數判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者。
在上文所描述的第三態樣中，基地台可對第一UPS資料進行解碼，其中第一UPS資料包含UE ID、用於NE之ID、鑑認碼(AC)、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者，或此等之某一組合。第一UPS可包含第一UPS資料，且第一UPS資料可基於用於UPS資料之編碼類型在第一UPS中(例如，由UE)編碼。基地台接著可在區塊1106處發送至NE之第一訊息中包括UE ID、AC、優先級之指示或QoS的指示中之至少一者。當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時，基地台可以低延遲將第一訊息發送至NE。第一UPS資料可進一步包含第一下行鏈路(DL)定位量測(例如，由UE獲得)。在此狀況下，在區塊1104處判定用於UE之定位資訊可至少部分地基於第一DL定位量測。第一DL定位量測可包含以下各者中之至少一者：用於小區之ID、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於全球導航衛星系統(GNSS)之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位或用於無線區域網路(WLAN)存取點之量測，或此等之某一組合。基地台可在該小區中進一步廣播輔助資料，其中第一DL定位量測可至少部分地基於輔助資料由UE獲得。
在第三態樣之另一擴展中，第一UPS資料可進一步包含較多資料指示且基地台接著可在用於小區之第二UPO中自UE接收第二UPS，其中第二UPS包含第二UPS資料，且其中第二UPS資料包含第二DL定位量測。在此擴展中，基地台可對第二UPS資料進行解碼且可至少部分地基於第二DL定位量測在區塊1104處判定用於UE之定位資訊。
圖 12 為說明在無線網路中由伺服器執行以用於支援UL高效定位之方法的程序流程1200。無線網路可為第五代(5G)或新的無線電(NR)無線網路，諸如圖1中之NG-RAN 112及VPLMN 5GC 150。伺服器可為LMF (例如，LMF 152)、AMF (例如，AMF 154)、ULTF (例如，ULTF 158)或基地台(例如，gNB 110或NG-RAN 112中之ng-eNB)。
伺服器可在區塊1202處藉由將對週期性或經觸發定位之請求傳輸至使用者設備(UE) (例如，UE 105)來開始程序流程1200，其中該請求指示或請求藉由UE在用於無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件。在一態樣中，對週期性或經觸發定位之請求經加密(例如，藉由伺服器、藉由諸如AMF 154之用於UE之伺服AMF或藉由諸如gNB 110-1之用於UE之伺服基地台)。舉例而言，區塊1202可對應於圖5中之階段4或圖7中之階段8。
在區塊1204處，當UE不可自伺服器到達時，伺服器自第一基地台接收用於UE之第一定位報告，其中第一定位報告包含第一定位資訊、用於UE之標識(ID)及鑑認碼(AC)。第一基地台可為gNB (例如，gNB 110)或ng-eNB (例如，NG-RAN 112中之ng-eNB)。用於UE之ID可不經加密且第一定位資訊可基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS。UPS可包含在UPS中藉由UE編碼之UPS資料，其中UPS資料包含UE ID、AC及用於伺服器之ID。第一定位資訊可包含以下各者中之至少一者：小區ID (例如，小區之ID)、用於對UE可見之其他小區之ID、由UE針對無線網路中之小區獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對無線區域網路(WLAN)存取點獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對全球導航衛星系統(GNSS)獲得之下行鏈路定位量測、用於UE之定位估計(例如，由第一基地台計算)、由第一基地台針對UPS獲得之上行鏈路定位量測，或其組合。舉例而言，區塊1204可對應於圖5中之階段11或圖8中之階段7。
在區塊1206處，伺服器處理在區塊1204處接收之第一定位報告。區塊1206處之處理可包含圖12中所展示且下文針對區塊1208、1210、1212及1214描述之動作。
在區塊1208處，伺服器使用在區塊1204處接收之用於UE之ID識別UE。
在區塊1210處，伺服器使用鑑認碼鑑認用於UE之ID。舉例而言，區塊1210可對應於圖5中之階段12或圖8中之階段8。
在區塊1212處，伺服器基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊。舉例而言，區塊1212可對應於圖5中之階段12之部分或圖8中之階段10。
在區塊1214處，伺服器將第二定位資訊傳輸至另一實體。另一實體可包含LMF (例如，LMF 152)、GMLC (例如，VGMLC 155)、AMF (例如，AMF 154)或外部用戶端(例如，外部用戶端130)。第二定位資訊可包含第一定位資訊(例如，當另一實體為定位伺服器時)。舉例而言，區塊1214可對應於圖5中之階段13或圖8中之階段9。
程序流程1200可在一些其他態樣中包括額外動作。在另一態樣中，區塊1206處之處理進一步包含基於第一定位資訊計算或驗證UE之定位(例如，如在圖5中之階段12處)。此處，第二定位資訊可包含定位。在此態樣中，另一實體可為外部用戶端(例如，外部用戶端130)或GMLC (例如，VGMLC 155)。
在另一態樣中，伺服器在區塊1202處將以下各者中之至少一者連同對週期性或經觸發定位之請求傳輸至UE：用於伺服器之ID、用於UE之第一複數個一或多個ID、加密密鑰之指示、鑑認相關資訊、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示，或其組合。在此態樣中，第一定位資訊的至少部分可使用加密密鑰來加密(例如，藉由UE)。舉例而言，第一定位資訊可包括由UE獲得之DL定位量測，其可使用加密密鑰藉由UE來加密。在此態樣中，用於UE之ID可為來自用於UE之第一複數個一或多個ID之ID。在此態樣中，伺服器可在用於UE之第一複數個一或多個ID中之所有ID已由UE包括在定位報告中之後將用於UE之第二複數個ID傳輸至UE (例如，如先前針對圖9中之階段12所描述)。在此態樣中，第一定位報告可包含優先級之指示或QoS之指示中之至少一者。在此態樣中，當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時，伺服器可在區塊1206處以低延遲處理定位報告。
在另一態樣中，且如圖5中之階段12所例示，伺服器在接收用於UE之第一定位報告之臨限時間段內自第二基地台接收用於UE之第二定位報告，其中第二定位報告包含第三定位資訊、用於UE之ID及AC，且其中用於UE之ID未經加密。第三定位資訊可基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS。伺服器接著可至少部分地基於第三定位資訊判定第二定位資訊。舉例而言，若第一定位資訊包含由UE獲得之DL定位量測及由第一基地台獲得之第一UL定位量測且若第三定位資訊包含由UE獲得之相同DL定位量測及由第二基地台獲得之第二UL定位量測，則伺服器可使第二定位資訊與DL定位量測、第一UL定位量測及第二UL定位量測等同。替代地，伺服器可基於DL定位量測、第一UL定位量測及第二UL定位量測計算用於UE之定位，且可使第二定位資訊與經計算定位估計等同。
在另一態樣中，用於UE之第一定位報告在區塊1204處在訊息中自第一基地台接收，其中該訊息可含有用於至少一個其他UE之定位報告。在一個態樣中，該訊息可為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。
圖 13 為說明UE 105之硬體實施之實例的圖。圖13中所展示之硬體元件可提供用於藉由UE 105支援程序流程1000的構件。UE 105可包括WWAN收發器1302，其與例如蜂巢式收發器(諸如gNB 110-1)無線地通信。UE 105亦可包括WLAN收發器1304，其與本端收發器(例如，WiFi AP或BT AP)無線地通信。UE 105可包括一或多個天線1306，其可與WWAN收發器1302及WLAN收發器1304一起使用。UE 105可進一步包括用於接收且量測來自GNSS SV 190 (例如，如圖1中所展示)之信號之GNSS接收器1308。UE 105可進一步包括使用者與UE 105介接可藉助之使用者介面1312，該使用者介面可包括例如顯示器、小鍵盤、麥克風、揚聲器或其他輸入或輸出裝置，諸如顯示器上之虛擬小鍵盤。
UE 105進一步包括一或多個處理器1314及記憶體1320，其可與匯流排1316耦接在一起。UE 105之一或多個處理器1314及其他組件可類似地與匯流排1316、單獨的匯流排耦接在一起，或可直接連接在一起或使用前述之組合耦接。記憶體1320可含有可執行碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1314執行時，使得該一或多個處理器1314作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦操作。如圖13中所說明，記憶體1320可包括可藉由該一或多個處理器1314實施以執行本文中所描述之方法的一或多個組件或模組。雖然該等組件或模組經說明為可由該一或多個處理器1314執行之記憶體1320中之軟體，但應理解，該等組件或模組可為該一或多個處理器1314中之抑或該等處理器之外的專用韌體或硬體。
記憶體1320可包括週期性或經觸發定位單元1322，其在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成接收具有週期性或經觸發定位請求之訊息且監測週期性或觸發事件。記憶體1320進一步包括閒置單元1324，其在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成進入閒置狀態。定位資訊單元1326在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成獲得定位資訊，諸如伺服小區ID、用於可見小區之ID、用於無線網路中之小區之下行鏈路定位量測、用於WLAN AP之下行鏈路定位量測、用於GNSS之下行鏈路定位量測、用於UE 105之定位估計，或其組合，其可用於偵測定位報告事件。小區選擇單元1328及UPO判定單元1330在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成選擇附近的第一小區且針對選定的第一小區判定在其中傳輸UPS之UPO。UPS傳輸單元1332在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成使WWAN收發器1302在用於第一小區之經判定UPO中傳輸UPS，其中UPS可包含用於UE 105之ID。UPS資料判定及編碼單元1334在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成：判定第一UPS資料，其中第一UPS資料包含以下各者中之至少一者：第一UE ID、用於NE之ID、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元，或此等之某一組合；且在用於第一小區之經判定UPO中傳輸之UPS內對第一UPS資料進行編碼，其中編碼係基於編碼類型。UPS可包含UPS參數，其中UPS參數可包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、用於UPS資料之編碼類型中之至少一者，或此等之某一組合。舉例而言，第一UE ID可包含頻移或碼序列或頻移及碼序列兩者。定位資訊單元1326在由該一或多個處理器1314實施時可將該一或多個處理器1314組態成獲得用於第一小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測，其中傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者係至少部分地於量測。UPS傳輸單元1332在由該一或多個處理器1314實施時可進一步將一或多個處理器1314組態成接收用於複數個正交UPS之資訊，該資訊在系統資訊區塊(SIB)中由用於第一小區之第一基地台廣播，其中UPS參數至少部分地基於資訊來判定，其中第一UPS包含複數個正交UPS中之正交UPS。確認單元1340在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成接收由第一小區中之第一基地台廣播之系統資訊區塊(SIB)且判定SIB是包括抑或排除用於第一UPS之確認且基於確認之包括或排除在用於第一小區之第二UPO中重新傳輸第一UPS。對UPS之請求單元1342在由該一或多個處理器1314實施時將該一或多個處理器1314組態成：在用於第一小區之隨機存取頻道(RACH)上將對第一UPS之請求傳輸至第一基地台；且自第一基地台接收回應，該回應包含UPS參數及第一UPO之指示，其中第一UPO之判定係基於該指示。舉例而言，該回應可接收在由第一小區中之第一基地台廣播之系統資訊區塊(SIB)中。
經接收訊息(例如，用於週期性或經觸發定位請求)可包含第一複數個一或多個UE ID，其中第一UE ID為來自第一複數個一或多個UE ID之UE ID。該一或多個處理器1314可例如由定位資訊單元1326、小區選擇單元1328、UPO判定單元1330及/或UPS傳輸單元1332組態以偵測第二定位報告事件、選擇與用於無線網路之第二基地台相關聯之第二小區、判定用於第二小區之第二UPO及在用於第二小區之第二UPO中傳輸第二UPS，其中第二UPS包含用於UE之第二UE ID，其中第二UE ID為來自第一複數個一或多個UE ID之UE ID，其中第二UE ID不同於第一UE ID。該一或多個處理器1314可經進一步組態以在第一複數個一或多個UE ID中之所有UE ID已經包括於UPS傳輸中之後自NE接收第二複數個UE ID。
定位資訊單元1326在由該一或多個處理器1314實施時可將該一或多個處理器1314組態成獲得下行鏈路(DL)定位量測，其中經傳輸UPS資料進一步包含DL定位量測之至少第一部分。DL定位量測可包含以下各者中之至少一者：用於第一小區之ID、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於全球導航衛星系統(GNSS)之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位或用於無線區域網路(WLAN)存取點之量測，或此等之某一組合。定位資訊單元1326在由該一或多個處理器1314實施時可將該一或多個處理器1314進一步組態成接收用於DL定位量測之輔助資料，其中輔助資料係自無線網路中之基地台廣播。鑑認單元1340在由該一或多個處理器1314實施時可將該一或多個處理器1314組態成判定用於UE ID之鑑認碼(AC)，其中經傳輸UPS資料進一步包含AC。舉例而言，具有非週期或經觸發定位請求之經接收訊息可包括加密密鑰之指示，且該一或多個處理器1314可經組態以至少部分地基於第一UE ID及加密密鑰判定AC。加密單元1338在由該一或多個處理器1314實施時可將該一或多個處理器1314組態成基於加密密鑰對DL定位量測或DL定位量測之第一部分加密。UPS資料可進一步包含較多資料指示，且該一或多個處理器1314可經進一步組態以：判定第二UPS資料，其中第二UPS資料包含DL定位量測之第二部分，其中DL定位量測之第二部分不同於DL定位量測之第一部分；判定用於第一小區之第二UPO；及在用於第一小區之第二UPO中傳輸第二UPS，其中第二UPS資料在第二UPS內經編碼。
取決於應用，可藉由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器1314可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之UE 105的實施，可藉由執行在本文中描述之單獨的功能的模組(例如，工序、功能等)實施方法。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體碼可儲存在記憶體(例如，記憶體1320)中且由一或多個處理器1314執行，從而使該一或多個處理器1314作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦來操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1314內或實施於該一或多個處理器1314之外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則由UE 105執行之功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於諸如記憶體1320之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。作為實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器，磁碟儲存器、半導體儲存器或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所要程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者的組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除儲存在電腦可讀儲存媒體上之外，可將用於UE 105之指令及/或資料提供為在包括於通信設備中之傳輸媒體上的信號。舉例而言，包含UE 105之部分或所有之通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體(例如，記憶體1320)上，且經組態以使該一或多個處理器1314作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
在某些實施中，用於支援定位之UE 105可包括用於自無線網路中之網路實體(NE)接收第一訊息的構件，該第一訊息請求UE 105之週期性或經觸發定位，該構件可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1314，該記憶體諸如週期性或經觸發定位單元1322。用於進入與無線網路相關之閒置狀態的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如閒置單元1324。用於偵測第一定位報告事件的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326。用於選擇與無線網路中之第一基地台相關聯之第一小區的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如小區選擇單元1328。用於判定用於第一小區之第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如UPO判定單元1330。用於在用於第一小區之第一UPO中傳輸第一上行鏈路定位信號(UPS)的構件(其中第一UPS包含用於UE 105之第一UE標識(ID))可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如UPS傳輸單元1332。
第一UPS可包含UPS參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、用於UPS資料之編碼類型中之至少一者，或此等之某一組合。UE 105可包括：用於獲得用於第一小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326；及用於至少部分地基於該量測判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326。UE 105可包括：用於接收用於複數個正交UPS之資訊的構件，該資訊由第一小區中之第一基地台在系統資訊區塊(SIB)中廣播；及用於至少部分地基於該資訊判定UPS參數的構件，其中第一UPS包含複數個正交UPS中之正交UPS，該構件可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如UPS傳輸單元1332。UE 105可包括：用於接收由第一小區中之第一基地台廣播之系統資訊區塊(SIB)的構件；用於判定SIB是包括抑或排除用於第一UPS之確認的構件；及用於基於確認之包括或排除在用於第一小區之第二UPO中重新傳輸第一UPS的構件，該構件可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如確認單元1340。UE 105可包括：用於在用於第一小區之隨機存取頻道(RACH)上將對第一UPS之請求傳輸至第一基地台的構件；及用於自第一基地台接收回應的構件，該回應包含UPS參數及第一UPO之指示，其中第一UPO之判定係基於該指示，該構件可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如對UPS之請求單元1342。UE 105可包括：用於判定第一UPS資料的構件，其中第一UPS資料包含第一UE ID、用於NE之ID、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者，或此等之某一組合；及用於在用於第一小區之第一UPO中傳輸之第一UPS內對第一UPS資料進行編碼的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1314，該記憶體諸如UPS資料判定及編碼單元1334。UE 105可包括：用於獲得下行鏈路(DL)定位量測的構件，其中第一UPS資料進一步包含DL定位量測之至少第一部分，該構件可為例如WWAN收發器1302、WLAN收發器1304、GNSS接收器1308及/或具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326。UE 105可包括：用於接收用於DL定位量測之輔助資料的構件，其中該輔助資料係自無線網路中之基地台廣播，該構件可為WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326。UE 105可包括：用於判定用於第一UE ID之鑑認碼(AC)的構件，其中第一UPS資料進一步包含AC，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如鑑認碼單元1336。第一訊息可包括加密密鑰之指示，其中UE 105進一步包括：用於至少部分地基於第一UE ID及加密密鑰判定AC的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如鑑認碼單元1336。UE 105可進一步包括：用於基於加密密鑰對DL定位量測加密的構件，該構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1314，該記憶體諸如加密單元1338。第一UPS資料可進一步包含較多資料指示且UE 105可進一步包括：用於判定第二UPS資料的構件，其中第二UPS資料包含DL定位量測之第二部分；用於判定用於第一小區之第二UPO的構件；及用於在用於第一小區之第二UPO中傳輸第二UPS的構件，其中第二UPS資料在第二UPS內進行編碼，該構件可為例如WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326、UPO判定單元1330及/或UPS傳輸單元1332。
第一訊息可包含第一複數個一或多個UE ID，其中第一UE為來自第一複數個一或多個UE ID之UE ID。UE 105可包括：用於偵測第二定位報告事件的構件；用於與用於無線網路之第二基地台相關聯的構件；用於判定用於第二小區之第二UPO的構件；及用於在用於第二小區之第二UPO中傳輸第二UPS的構件，其中第二UPS包含用於UE 105之第二UE ID，其中第二UE ID為來自第一複數個一或多個UE ID之UE ID，其中第二UE ID不同於第一UE ID，該構件可為例如，WWAN收發器1302及具有專用硬體或實施記憶體1320中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1314，該記憶體諸如定位資訊單元1326、UPO判定單元1330及/或UPS傳輸單元1332。
圖 14 為說明基地台1400之硬體實施之實例的圖。基地台1400可為例如新的無線電(NR)NodeB (gNB)，諸如gNB 110或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。基地台1400可執行圖11之程序流程1100。基地台1400包括例如硬體組件，諸如外部介面1402，其可包括無線介面且視情況包括能夠將無線信號傳輸至UE 105及/或自UE 105接收無線信號(例如，使用圖14中未展示之天線)且與直接地或間接地(例如，藉由一或多個中間網路及/或一或多個中間網路實體)與一或多個網路實體(例如，AMF 154、LMF 152、ULTF 158)通信之有線介面。基地台1400包括一或多個處理器1404及記憶體1410，其可與匯流排1406耦接在一起。記憶體1410可含有可執行碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1404執行時，使得該一或多個處理器作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦操作。如圖14中所說明，記憶體1410可包括可由該一或多個處理器1404植入之一或多個組件或模組以執行如本文中所描述之方法。雖然該等組件或模組經說明為可由該一或多個處理器1404執行之記憶體1410中之軟體，但應理解，該等組件或模組可為該一或多個處理器1404中之抑或該等處理器之外的專用韌體或硬體。
舉例而言，記憶體1410可包括UPS量測單元1412，其在由一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成：在用於基地台之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收上行鏈路定位信號(UPS)，該UPS由使用者設備(UE)傳輸；且視情況基於該UPS獲得用於UE之至少一個UL定位量測。UPS可包括例如用於UE之標識(ID) (UE ID)及用於無線網路中之網路實體(NE)之ID。UPS解碼單元1414在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成對在由UE傳輸之UPS中編碼之UPS資料進行解碼且自經解碼UPS資料獲得UE ID、用於NE之ID (NE ID)、鑑認碼、優先級及/或QoS之指示或DL定位量測中之一或多者。UPS及UPO指派單元1416在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成指派UPS參數及UPO以藉由UE實現UPS傳輸。定位資訊傳輸單元1418在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成使外部介面1402將定位資訊傳輸至NE。定位估計單元1420在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成例如至少部分地基於用於UE之至少一個UL定位量測來估計用於UE之定位。確認單元1422在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成確認UPS且在小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播，該UPS可包括UE ID。該確認亦可包括對UPS之重新傳輸之請求或對第二UPS之傳輸之請求。UPS傳輸單元1424在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成：經由外部介面1402自UE接收對UPS傳輸之請求，該請求由該UE在用於小區之隨機存取頻道(RACH)上傳輸；及將可包括UPS參數及UPO之指示之回應發送至UE。UPS傳輸單元1424在由該一或多個處理器1404實施時可進一步將該一或多個處理器1404組態成獲得用於對UPS傳輸之請求之信號強度、信號功率或信號品質的至少一個量測。輔助資料單元1426在由該一或多個處理器1404實施時將該一或多個處理器1404組態成經由外部介面1402獲得且廣播輔助資料。
取決於應用，可藉由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器1404可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之基地台1400之實施，該等方法可用執行本文中所描述之單獨功能之模組(例如工序、功能等等)實施。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體碼可儲存在記憶體(例如，記憶體1410)中且由一或多個處理器1404執行，從而使一或多個處理器1404作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦來操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1404內或實施於該一或多個處理器1404之外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則由基地台1400執行之功能可作為一或多個指令或程式碼儲存在諸如記憶體1410之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。作為實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器，磁碟儲存器、半導體儲存器或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所要程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者的組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除了儲存在電腦可讀儲存媒體上之外，用於基地台1400之指令及/或資料亦可作為信號提供在包括於通信設備中之傳輸媒體上。舉例而言，包含基地台1400之部分或所有之通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於例如記憶體1410之非暫時性電腦可讀媒體上，且經組態以使該一或多個處理器1404作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
在一個實施中，無線網路中之基地台1400支援定位，且包括用於在用於基地台1400之小區之第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收第一上行鏈路定位信號(UPS)的構件，該第一UPS由使用者設備(UE) (例如，UE 105)傳輸，該第一UPS包含用於UE之標識(ID)及用於無線網路中之網路實體(NE)之ID，該構件可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS量測單元1412。用於基於第一UPS判定用於UE之定位資訊的構件可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS量測單元1412。用於將包含用於UE之定位資訊之第一訊息發送至NE的構件可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如定位資訊傳輸單元1418。
用於基於第一UPS獲得用於UE之至少一個上行鏈路(UL)定位量測的構件(其中定位資訊係至少部分地基於至少一個UL定位量測)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS量測單元1412。用於判定用於UE之定位估計的構件(該定位估計至少部分地基於至少一個UL定位量測，用於UE之定位資訊包含定位估計)可為例如具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之該一或多個處理器1404，該記憶體諸如定位估計單元1420。
用於在小區中廣播用於複數個UPO之資訊的構件(第一UPO為來自複數個UPO之UPO)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如定位資訊傳輸單元1418。用於複數個UPO之資訊可在小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播。
第一UPS可包含UPS參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、或用於UPS資料之編碼類型中之至少一者，或此等之某一組合。用於在系統資訊區塊(SIB)中廣播用於複數個正交UPS之資訊的構件(第一UPS為複數個正交UPS中之正交UPS)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如定位資訊傳輸單元1418。用於廣播第一小區中之系統資訊區塊(SIB)的構件(SIB包含用於第一UPS之確認，該確認包含UE ID)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如定位資訊傳輸單元1418及確認單元1422。該確認可進一步包含對第一UPS之重新傳輸之請求或對第二UPS之傳輸之請求，且基地台1400可進一步包括用於接收第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸的構件，其中定位資訊進一步至少部分地基於第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸，該構件可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS量測單元1412。用於自UE接收對UPS傳輸之請求的構件(該請求由UE在用於小區之隨機存取頻道(RACH)上傳輸)、用於判定第一UPO及UPS參數的構件及用於將回應發送至UE的構件(該回應包含UPS參數及第一UPO之指示)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS傳輸單元1424以及UPS及UPO指派單元1416。用於獲得用於請求之信號強度、信號功率或信號品質之至少一個量測的構件(其中判定UPS參數係至少部分地基於至少一個量測)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS傳輸單元1424以及UPS及UPO指派單元1416。用於判定UPS參數的構件(其中該判定可包括至少部分地基於至少一個量測判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者)可為具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS傳輸單元1424以及UPS及UPO指派單元1416。用於對第一UPS資料進行解碼的構件(該第一UPS資料包含UE ID、用於NE之ID、鑑認碼(AC)、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合，其中第一UPS包含第一UPS資料，其中第一UPS資料基於用於UPS資料之編碼類型在第一UPS中進行編碼)可為例如具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS解碼單元1414。用於在小區中廣播輔助資料的構件(其中第一DL定位量測由UE至少部分地基於輔助資料獲得)可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1404，該記憶體諸如輔助資料單元1426。第一UPS資料可進一步包含較多資料指示，且基地台1400可進一步包括用於進行以下操作的構件：在用於小區之第二UPO中接收第二UPS，其中第二UPS包含第二UPS資料，其中第二UPS資料包含第二DL定位量測；對第二UPS資料進行解碼，其中判定用於UE之定位資訊係至少部分地基於第二DL定位量測，該構件可為例如外部介面1402及具有專用硬體或實施記憶體1410中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1404，該記憶體諸如UPS量測單元1412及UPS解碼單元1414。
圖 15 為說明伺服器1500之硬體實施之實例的圖。伺服器1500可為例如定位管理功能(LMF) (諸如LMF 152)、存取及行動性管理功能(AMF) (諸如圖1中所說明之AMF 154)或上行鏈路傳遞功能(ULTF) (諸如圖1中之ULTF 158)。伺服器1500包括例如硬體組件，諸如外部介面1502，其可為有線或無線介面，該有線或無線介面能夠直接或藉由一或多個中間網路及/或一或多個網路實體連接至UE (例如，UE 105)及一或多個其他實體(諸如ULTF 158、AMF 154、gNB 110、VGMLC 155及/或外部用戶端130)及與其通信。伺服器1500包括一或多個處理器1504及記憶體1510，其可與匯流排1506耦接在一起。記憶體1510可含有可執行碼或軟體指令，其在由該一或多個處理器1504執行時，使得該一或多個處理器作為經程式化以執行本文中所揭示之技術的專用電腦操作。如圖15中所說明，記憶體1510可包括可由該一或多個處理器1504植入之一或多個組件或模組以執行如本文中所描述之方法。雖然該等組件或模組經說明為可由該一或多個處理器1504執行之記憶體1510中之軟體，但應理解，該等組件或模組可為該一或多個處理器1504中之抑或該等處理器之外的專用韌體或硬體。
舉例而言，記憶體1510可包括週期性或經觸發定位單元1512，其在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成使外部介面1502將對週期性或經觸發定位之請求傳輸至使用者設備(UE) (例如，UE 105)，其中該請求指示藉由UE在用於無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件。定位報告單元1514在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成當UE不可自伺服器到達時自基地台(例如，gNB 110)接收第一定位報告，其中定位報告包含第一定位資訊、用於UE之標識(ID)及鑑認碼(AC)，其中用於UE之ID未經加密，且其中第一定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS。識別單元1515在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成使用用於UE之接收在第一定位報告中之ID來識別UE。鑑認單元1516在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成使用AC鑑認用於UE之ID。定位單元1518在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊。定位資訊傳輸單元1520在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成使外部介面1502將第二定位資訊傳輸至另一實體(例如，LMF 152、VGMLC 155或外部用戶端130)。定位估計單元1522在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成基於第一定位資訊計算或驗證UE之定位。延遲單元1524在由該一或多個處理器1504實施時將該一或多個處理器1504組態成當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲處理第一定位報告，例如，其中第一定位報告可包括優先級之指示或QoS之指示中之至少一者。
取決於應用，可藉由各種構件實施本文中所描述之方法。舉例而言，此等方法可以硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。對於硬體實施，一或多個處理器1504可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式化邏輯裝置(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經設計以執行在本文中所描述之功能的其他電子單元或其組合。
對於涉及韌體及/或軟體之伺服器1500之實施，該等方法可用執行本文中所描述之單獨功能之模組(例如工序、功能等等)實施。在實施本文中所描述之方法時，可使用任何有形地體現指令的機器可讀媒體。舉例而言，軟體碼可儲存在記憶體(例如，記憶體1510)中且由一或多個處理器1504執行，從而使該一或多個處理器1504作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦操作。記憶體可實施於該一或多個處理器1504內或實施於該一或多個處理器1504之外部。如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不應限於任何特定類型之記憶體或任何特定數目之記憶體或儲存記憶體的媒體的類型。
若以韌體及/或軟體實施，則由伺服器1500執行之功能可作為一或多個指令或程式碼儲存在諸如記憶體1510之非暫時性電腦可讀儲存媒體上。儲存媒體之實例包括編碼有資料結構之電腦可讀媒體及編碼有電腦程式之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。作為實例而非限制，此類電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器，磁碟儲存器、半導體儲存器或其他儲存裝置，或任何其他可用以儲存呈指令或資料結構形式的所要程序碼且可由電腦存取的媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者的組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
除了儲存在電腦可讀儲存媒體上之外，用於伺服器1500之指令及/或資料亦可作為信號提供在包括於通信設備中之傳輸媒體上。舉例而言，包含伺服器1500之部分或所有之通信設備可包括具有指示指令及資料之信號的收發器。指令及資料儲存於非暫時性電腦可讀媒體上，例如，記憶體1510，且經組態以使該一或多個處理器1504作為經程式化以執行本文中所揭示之技術之專用電腦操作。亦即，通信設備包括傳輸媒體，其具有指示執行所揭示功能之資訊之信號。在第一時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第一部分，而在第二時間，包括於通信設備中之傳輸媒體可包括執行所揭示功能的資訊之第二部分。
在一個實施中，無線網路中之伺服器1500可包括：用於藉由伺服器1500將對週期性或經觸發定位之請求傳輸至使用者設備(UE) (例如，UE 105)的構件，該請求指示藉由UE在用於無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件，該構件可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1504，該記憶體諸如週期性或經觸發定位單元1512。用於當UE不可自伺服器1500到達時自第一基地台(例如，gNB 110)接收用於UE之第一定位報告的構件(其中第一定位報告包含第一定位資訊、用於UE之標識(ID)及鑑認碼(AC)，其中用於UE之ID未經加密，其中第一定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS)可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如定位報告單元1514。伺服器1500可用以下各者處理第一定位報告：例如，用於使用用於UE之ID識別UE的構件、用於使用AC鑑認用於UE之ID的構件、用於基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊的構件及用於將第二定位資訊傳輸至另一實體的構件。用於使用用於UE之ID識別UE的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如識別單元1515。用於使用AC鑑認用於UE之ID的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如鑑認單元1516。用於基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如定位單元1518。用於將第二定位資訊傳輸至另一實體的構件可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如定位資訊傳輸單元1520。
伺服器1500可包括：用於在接收用於UE之第一定位報告之臨限時間段內自第二基地台接收用於UE之第二定位報告的構件，其中第二定位報告包含第三定位資訊、用於UE之ID及AC，其中用於UE之ID未經加密，其中第三定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS，該構件可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令之一或多個處理器1504，該記憶體諸如定位報告單元1514。用於至少部分地基於第三定位資訊判定第二定位資訊的構件可為例如具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如定位單元1518。
伺服器1500可運用用於基於第一定位資訊計算或驗證UE之定位的構件處理第一定位報告，其中第二定位資訊包含定位，其中另一實體為外部用戶端或閘道器行動定位中心(GMLC)，該構件可為例如定位估計單元1522。
用於將用於伺服器之ID、用於UE之第一複數個一或多個ID、加密密鑰之指示、鑑認相關資訊、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示中之至少一者或其組合連同對週期性或經觸發定位之請求傳輸至UE的構件可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如週期性或經觸發定位單元1512。用於在用於UE之第一複數個一或多個ID中之所有ID已經由UE包括在定位報告中之後將用於UE之第二複數個ID傳輸至UE的構件可為例如外部介面1502及具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如識別單元1515。
第一定位報告可包括優先級之指示或QoS之指示中之至少一者，且伺服器1500可進一步包括用於當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲處理第一定位報告的構件，該構件可為具有專用硬體或實施記憶體1510中之可執行碼或軟體指令的一或多個處理器1504，該記憶體諸如延遲單元1524。
貫穿本說明書對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「例示性實施」之提及意謂結合特徵及/或實例描述之特定特徵、結構或特性可包括在所主張之主題之至少一個特徵及/或實例中。因此，片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施中」或其他相似片語在貫穿本說明書之各處的出現未必均指同一特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可經組合在一或多個實例及/或特徵中。
在對特定設備或專用計算裝置或平台的記憶體內儲存的二進位數位信號之操作的演算法或符號表示方面呈現本文中包括的實施方式之一些部分。在此特定說明書的上下文中，術語特定設備或其類似者包括通用電腦(一旦其經程式化以依據來自程式軟體之指令執行特定操作)。演算法描述及/或符號表示為信號處理及/或相關技術之一般熟習此項技術者用來向熟習此項技術者傳達其工作之實質內容的技術之實例。演算法在此處且一般被視為產生所要結果之操作或類似信號處理的自相一致序列。在此上下文中，操作或處理涉及對物理量之物理操縱。通常，儘管並非必要，但此等量可呈能夠被儲存、傳送、組合、比較或以其他方式操縱的電信號或磁性信號之形式。大體上出於常見使用之原因，已經證實，不時方便的是將此等信號指代為位元、資料、值、元件、符號、字元、項、數值、標號或其類似者。然而，應理解，此等或類似術語中之所有者欲與適當物理量相關聯且僅為方便的標籤。除非另外特定地陳述，否則如自本文中之論述顯而易見，應瞭解，在本說明書論述中利用術語，諸如「處理」、「計算」、「演算」、「判定」或其類似者，係指特定設備，諸如專用電腦、專用計算設備或類似專用電子計算裝置之動作或程序。因此，在本說明書之上下文中，專用電腦或類似專用電子計算裝置能夠操縱或轉換信號，該等信號通常表示為專用電腦或類似專用電子計算裝置之記憶體、暫存器或其他資訊儲存裝置、傳輸裝置或顯示裝置內之物理電子或磁性量。
在前述詳細描述中，已經闡述大量具體細節以提供對所主張之主題的透徹理解。然而，熟習此項技術者應理解，所主張之主題可在無此等特定細節之情況下實踐。在其他情況下，未詳細描述一般熟習此項技術者所已知之方法及設備以免混淆所主張之主題。
如本文中所使用，術語「及」、「或」及「及/或」可包括多種含義，該等含義預期亦至少部分取決於此等術語所使用的上下文。通常，「或」若用以關聯一個清單(諸如，A、B或C)，則意欲意謂A、B及C (此處以包括性意義使用)，以及A、B或C (此處以排它性意義使用)。另外，如本文中所使用之術語「一或多個」可用以以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用以描述複數個特徵、結構或特性，或特徵、結構或特性之某一其他組合。然而，應注意，此僅為說明性實例，且所主張之主題不限於此實例。
儘管已說明且描述目前被視為實例特徵之內容，但熟習此項技術者應理解，在不脫離所主張之主題的情況下可進行各種其他修改且可取代等效物。另外，可進行許多修改以在不脫離本文中所描述的中心概念的情況下根據所主張之主題的教示來調適特定情形。
在一個實施中，由無線網路中之基地台執行之支援定位的方法包含：在用於基地台之小區之第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收第一上行鏈路定位信號(UPS)，第一UPS由使用者設備(UE)傳輸，第一UPS包含用於UE之標識(ID)及用於無線網路中之網路實體(NE)之ID；基於第一UPS判定用於UE之定位資訊；及將包含用於UE之定位資訊之第一訊息發送至NE。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含基於第一UPS獲得用於UE之至少一個上行鏈路(UL)定位量測，其中該定位資訊係至少部分地基於至少一個UL定位量測。
在以上方法之一些實施中，至少一個UL定位量測包含UL到達時間(TOA)、UL接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)，或到達角度(AOA)。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含判定用於UE之定位估計，該定位估計至少部分地基於至少一個UL定位量測，用於UE之定位資訊包含定位估計。
在以上方法之一些實施中，定位資訊係基於用於小區之標識或用於基地台之標識。
在以上方法之一些實施中，基地台為新的無線電(NR) NodeB (gNB)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含在小區中廣播用於複數個UPO之資訊，該第一UPO為來自複數個UPO之UPO。
在以上方法之一些實施中，用於複數個UPO之資訊係在小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播。
在以上方法之一些實施中，第一UPS包含UPS參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列或用於UPS資料之編碼類型中之至少一者，或此等之某一組合。
在以上方法之一些實施中，傳輸功率或編碼類型中之至少一者係至少部分地基於藉由UE對用於小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含在系統資訊區塊(SIB)中廣播用於複數個正交UPS之資訊，第一UPS為複數個正交UPS中之正交UPS。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含廣播第一小區中之系統資訊區塊(SIB)，該SIB包含用於第一UPS之確認，該確認包含UE ID。
在以上方法之一些實施中，該確認進一步包含對第一UPS之重新傳輸之請求或對第二UPS之傳輸之請求，且進一步包含接收第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸，其中定位資訊係進一步至少部分地基於第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸。
在以上方法之一些實施中，該確認包含對第二UPS之傳輸之請求，其中第二UPS包含下行鏈路(DL)定位量測，該等DL定位量測由UE獲得，其中該定位資訊係進一步至少部分地基於DL定位量測。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含：自UE接收對UPS傳輸之請求，該請求藉由UE在用於小區之隨機存取頻道(RACH)上傳輸；判定第一UPO及UPS參數；將回應發送至UE，該回應包含UPS參數及第一UPO之指示。
在以上方法之一些實施中，該回應係在第一小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含獲得用於請求之信號強度、信號功率或信號品質之至少一個量測，其中判定UPS參數係至少部分地基於至少一個量測。
在以上方法之一些實施中，判定UPS參數包含至少部分地基於至少一個量測判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者。
在以上方法之一些實施中，UE ID包含頻移或碼序列或頻移及碼序列兩者。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含對第一UPS資料進行解碼，該第一UPS資料包含UE ID、用於NE之ID、鑑認碼(AC)、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合，其中第一UPS包含第一UPS資料，其中第一UPS資料基於用於UPS資料之編碼類型在第一UPS中進行編碼。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含將UE ID、AC、優先級之指示或QoS之指示中之至少一者包括在發送至NE之第一訊息中。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲將第一訊息發送至NE。
在以上方法之一些實施中，第一UPS資料進一步包含第一下行鏈路(DL)定位量測，其中判定用於UE之定位資訊係至少部分地基於第一DL定位量測。
在以上方法之一些實施中，第一DL定位量測包含以下各者中之至少一者：用於小區之ID、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於全球導航衛星系統(GNSS)之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位或用於無線區域網路(WLAN)存取點之量測，或此等之某一組合。
在以上方法之一些實施中，該方法進一步包含在小區中廣播輔助資料，其中第一DL定位量測由UE至少部分地基於輔助資料獲得。
在以上方法之一些實施中，第一UPS資料進一步包含較多資料指示，且該方法進一步包含：在用於小區之第二UPO中接收第二UPS，其中第二UPS包含第二UPS資料，其中第二UPS資料包含第二DL定位量測；及對第二UPS資料進行解碼，其中判定用於UE之定位資訊係至少部分地基於第二DL定位量測。
在以上方法之一些實施中，該NE包含基地台或上行鏈路傳遞功能(ULTF)。
在以上方法之一些實施中，該NE包含存取及行動性管理功能(AMF)，其中第一訊息為用於下一代存取協定(NG-AP)之訊息。
在以上方法之一些實施中，該NE包含定位伺服器。
在以上方法之一些實施中，定位伺服器包含定位管理功能(LMF)，且第一訊息為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。
在一個實施中，支援定位之無線網路中之基地台包含：外部介面，其能夠連接至使用者設備(UE)及一或多個網路實體；至少一個處理器，其耦接至外部介面且經組態以：在用於基地台之小區之第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)中接收第一上行鏈路定位信號(UPS)，該第一UPS由使用者設備(UE)傳輸，該第一UPS包含用於UE之標識(ID)及用於無線網路中之網路實體(NE)之ID；基於第一UPS判定用於UE之定位資訊；及將包含用於UE之定位資訊之第一訊息發送至NE。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以基於第一UPS獲得用於UE之至少一個上行鏈路(UL)定位量測，其中該定位資訊係至少部分地基於至少一個UL定位量測。
在以上基地台之一些實施中，至少一個UL定位量測包含UL到達時間(TOA)、UL接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)，或到達角度(AOA)。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以判定用於UE之定位估計，該定位估計至少部分地基於至少一個UL定位量測，用於UE之定位資訊包含定位估計。
在以上基地台之一些實施中，定位資訊係基於用於小區之標識或用於基地台之標識。
在以上基地台之一些實施中，基地台為新的無線電(NR) NodeB (gNB)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以使外部介面在小區中廣播用於複數個UPO之資訊，第一UPO為來自複數個UPO之UPO。
在以上基地台之一些實施中，用於複數個UPO之資訊係在小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播。
在以上基地台之一些實施中，第一UPS包含UPS參數，其中UPS參數包含傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列或用於UPS資料之編碼類型中之至少一者，或此等之某一組合。
在以上基地台之一些實施中，傳輸功率或編碼類型中之至少一者係至少部分地基於藉由UE對用於小區之信號強度、信號功率或信號品質之量測。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以使外部介面在系統資訊區塊(SIB)中廣播用於複數個正交UPS之資訊，第一UPS為複數個正交UPS中之正交UPS。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以廣播第一小區中之系統資訊區塊(SIB)，該SIB包含用於第一UPS之確認，該確認包含UE ID。
在以上基地台之一些實施中，該確認進一步包含對第一UPS之重新傳輸之請求或對第二UPS之傳輸之請求，且進一步包含接收第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸，其中定位資訊係進一步至少部分地基於第一UPS之重新傳輸或第二UPS之傳輸。
在以上基地台之一些實施中，該確認包含對第二UPS之傳輸之請求，其中第二UPS包含下行鏈路(DL)定位量測，該等DL定位量測由UE獲得，其中該定位資訊係進一步至少部分地基於DL定位量測。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以：自UE接收對UPS傳輸之請求，該請求藉由UE在用於小區之隨機存取頻道(RACH)上傳輸；判定第一UPO及UPS參數；及將回應發送至UE，該回應包含UPS參數及第一UPO之指示。
在以上基地台之一些實施中，該回應係在第一小區中之系統資訊區塊(SIB)中廣播。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以獲得用於請求之信號強度、信號功率或信號品質之至少一個量測，其中至少一個處理器至少部分地基於至少一個量測判定UPS參數。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經組態以藉由經組態以至少部分地基於至少一個量測判定傳輸功率及用於UPS資料之編碼類型中之至少一者來判定UPS參數。
在以上基地台之一些實施中，UE ID包含頻移或碼序列或頻移及碼序列兩者。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以對第一UPS資料進行解碼，該第一UPS資料包含UE ID、用於NE之ID、鑑認碼(AC)、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示、前置碼、循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合，其中第一UPS包含第一UPS資料，其中第一UPS資料基於用於UPS資料之編碼類型在第一UPS中進行編碼。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以將UE ID、AC、優先級之指示或QoS之指示包括在發送至NE之第一訊息中。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲將第一訊息發送至NE。
在以上基地台之一些實施中，第一UPS資料進一步包含第一下行鏈路(DL)定位量測，其中至少一個處理器經進一步組態以至少部分地基於第一DL定位量測判定用於UE之定位資訊。
在以上基地台之一些實施中，第一DL定位量測包含以下各者中之至少一者：用於小區之ID、參考信號時間差(RSTD)、接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、到達角度(AOA)、往返信號傳播時間(RTT)、離開角度(AOD)、所接收信號強度指示(RSSI)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、用於全球導航衛星系統(GNSS)之偽距離、用於GNSS之碼相位、用於GNSS之載波相位或用於無線區域網路(WLAN)存取點之量測，或此等之某一組合。
在以上基地台之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以使外部介面在小區中廣播輔助資料，其中第一DL定位量測由UE至少部分地基於輔助資料獲得。
在以上基地台之一些實施中，第一UPS資料進一步包含較多資料指示，且其中至少一個處理器經進一步組態以：在用於小區之第二UPO中接收第二UPS，其中第二UPS包含第二UPS資料，其中第二UPS資料包含第二DL定位量測；及對第二UPS資料進行解碼，其中判定用於UE之定位資訊係至少部分地基於第二DL定位量測。
在以上基地台之一些實施中，該NE包含基地台或上行鏈路傳遞功能(ULTF)。
在以上基地台之一些實施中，該NE包含存取及行動性管理功能(AMF)，其中第一訊息為用於下一代存取協定(NG-AP)之訊息。
在以上基地台之一些實施中，該NE包含定位伺服器。
在以上基地台之一些實施中，定位伺服器包含定位管理功能(LMF)，且第一訊息為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。
在一個實施中，由無線網路中之伺服器執行之方法包含：藉由伺服器將對週期性或經觸發定位之請求傳輸至使用者設備(UE)，該請求指示藉由UE在用於無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件；當UE不可自伺服器到達時自第一基地台接收用於UE之第一定位報告，其中第一定位報告包含第一定位資訊、用於UE之標識(ID)及鑑認碼(AC)，其中用於UE之ID未經加密，其中第一定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS；及處理第一定位報告，其中該處理包含：使用用於UE之ID識別UE；使用鑑認碼鑑認用於UE之ID；基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊；及將第二定位資訊傳輸至另一實體。
在以上方法之一個實施中，UPS包含在UPS中編碼之UPS資料，該UPS資料包含UE ID、AC及用於伺服器之ID。
在以上方法之一個實施中，該方法進一步包含：在接收用於UE之第一定位報告之臨限時間段內自第二基地台接收用於UE之第二定位報告，其中第二定位報告包含第三定位資訊、用於UE之ID及AC，其中用於UE之ID未經加密，其中第三定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS；及至少部分地基於第三定位資訊判定第二定位資訊。
在以上方法之一個實施中，該方法進一步包含基於第一定位資訊計算或驗證UE之定位，其中第二定位資訊包含定位，其中另一實體為外部用戶端或閘道器行動定位中心(GMLC)。
在以上方法之一個實施中，該伺服器為定位管理功能(LMF)。
在以上方法之一個實施中，第二定位資訊包含第一定位資訊，其中另一實體為定位伺服器。
在以上方法之一個實施中，伺服器為存取及行動性管理功能(AMF)或上行鏈路傳遞功能。
在以上方法之一個實施中，該方法進一步包含將用於伺服器之ID、用於UE之第一複數個一或多個ID、加密密鑰之指示、鑑認相關資訊、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示中之至少一者或其組合連同對週期性或經觸發定位之請求傳輸至UE。
在以上方法之一個實施中，第一定位資訊之至少部分係使用加密密鑰來加密。
在以上方法之一個實施中，用於UE之ID為用於UE之第一複數個一或多個ID中之ID。
在以上方法之一個實施中，該方法進一步包含在用於UE之第一複數個一或多個ID中之所有ID已由UE包括在定位報告中之後將用於UE之第二複數個ID傳輸至UE。
在以上方法之一個實施中，第一定位報告包含優先級之指示或QoS之指示中之至少一者，且該方法進一步包含當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲處理第一定位報告。
在以上方法之一個實施中，對週期性或經觸發定位之請求經加密。
在以上方法之一個實施中，第一定位資訊包含以下各者中之至少一者：小區ID、用於可見小區之ID、由UE針對無線網路中之小區獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對無線區域網路(WLAN)存取點獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對全球導航衛星系統(GNSS)獲得之下行鏈路定位量測、用於UE之定位估計、由第一基地台針對UPS獲得之上行鏈路定位量測，或其組合。
在以上方法之一個實施中，該無線網路為第五代(5G)無線網路。
在以上方法之一個實施中，第一基地台為新的無線電(NR) NodeB (gNB)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
在以上方法之一個實施中，用於UE之第一定位報告在訊息中自第一基地台接收，其中該訊息含有用於至少一個其他UE之定位報告。
在以上方法之一個實施中，該訊息為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。
在一個實施中，支援定位之無線網路中之伺服器包含：外部介面，其能夠直接或藉由一或多個中間網路及一或多個網路實體中之至少一者連接至使用者設備(UE)及外部用戶端；至少一個處理器，其耦接至外部介面且經組態以：使外部介面將對週期性或經觸發定位之請求傳輸至UE，該請求指示藉由UE在用於無線網路中之小區之上行鏈路定位出現時刻(UPO)中傳輸上行鏈路定位信號(UPS)以報告定位事件；當UE不可自伺服器到達時自第一基地台接收用於UE之第一定位報告，其中第一定位報告包含第一定位資訊、用於UE之標識(ID)及鑑認碼(AC)，其中用於UE之ID未經加密，其中第一定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS；及處理第一定位報告，其中至少一個處理器經組態以：藉由經組態以使用用於UE之ID識別UE來處理第一定位報告；使用鑑認碼鑑認用於UE之ID；基於第一定位資訊判定用於UE之第二定位資訊；及使外部介面將第二定位資訊傳輸至另一實體。
在以上伺服器之一些實施中，UPS包含在UPS中編碼之UPS資料，該UPS資料包含UE ID、AC及用於伺服器之ID。
在以上伺服器之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以：在接收用於UE之第一定位報告之臨限時間段內自第二基地台接收用於UE之第二定位報告，其中第二定位報告包含第三定位資訊、用於UE之ID及AC，其中用於UE之ID未經加密，其中第三定位資訊係基於藉由UE在用於無線網路中之小區之UPO中傳輸UPS；及至少部分地基於第三定位資訊判定第二定位資訊。
在以上伺服器之一些實施中，至少一個處理器經組態以藉由經進一步組態以基於第一定位資訊計算或驗證UE之定位來處理第一定位報告，其中第二定位資訊包含定位，其中另一實體為外部用戶端或閘道器行動定位中心(GMLC)。
在以上伺服器之一些實施中，該伺服器為定位管理功能(LMF)。
在以上伺服器之一些實施中，第二定位資訊包含第一定位資訊，其中另一實體為定位伺服器。
在以上伺服器之一些實施中，該伺服器為存取及行動性管理功能(AMF)或上行鏈路傳遞功能。
在以上伺服器之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以使外部介面將用於伺服器之ID、用於UE之第一複數個一或多個ID、加密密鑰之指示、鑑認相關資訊、優先級之指示、服務品質(QoS)之指示中之至少一者或其組合連同對週期性或經觸發定位之請求傳輸至UE。
在以上伺服器之一些實施中，第一定位資訊之至少部分使用加密密鑰來加密。
在以上伺服器之一些實施中，用於UE之ID為來自用於UE之第一複數個一或多個ID之ID。
在以上伺服器之一些實施中，至少一個處理器經進一步組態以在用於UE之第一複數個一或多個ID中之所有ID已由UE包括在定位報告中之後使外部介面將用於UE之第二複數個ID傳輸至UE。
在以上伺服器之一些實施中，第一定位報告包含優先級之指示或QoS之指示中之至少一者，且其中至少一個處理器經組態以當優先級之指示指示高優先級或QoS之指示指示低延遲時以低延遲處理第一定位報告。
在以上伺服器之一些實施中，對週期性或經觸發定位之請求經加密。
在以上伺服器之一些實施中，第一定位資訊包含以下各者中之至少一者：小區ID、用於可見小區之ID、由UE針對無線網路中之小區獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對無線區域網路(WLAN)存取點獲得之下行鏈路定位量測、由UE針對全球導航衛星系統(GNSS)獲得之下行鏈路定位量測、用於UE之定位估計、由第一基地台針對UPS獲得之上行鏈路定位量測，或其組合。
在以上伺服器之一些實施中，該無線網路為第五代(5G)無線網路。
在以上伺服器之一些實施中，第一基地台為新的無線電(NR) NodeB (gNB)或下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
在以上伺服器之一些實施中，用於UE之第一定位報告在訊息中自第一基地台接收，其中該訊息含有用於至少一個其他UE之定位報告。
在以上伺服器之一些實施中，該訊息為用於新的無線電定位協定A (NRPPa)之訊息。
因此，意欲所主張之主題不限於所揭示之特定實例，而是此所主張之主題亦可包括屬於所附申請專利範圍及其等效物之範疇內的所有態樣。
1‧‧‧階段
2‧‧‧階段
3‧‧‧階段
4‧‧‧階段
5‧‧‧階段
6‧‧‧階段
7‧‧‧階段
8‧‧‧階段
9‧‧‧階段
10‧‧‧階段
11‧‧‧階段
12‧‧‧階段
13‧‧‧階段
14‧‧‧階段
100‧‧‧通信系統
105‧‧‧使用者設備(UE)
110-1‧‧‧元件/gNB
110-2‧‧‧元件/gNB
110-3‧‧‧元件/gNB
112‧‧‧下一代無線電存取網路(NG-RAN)
130‧‧‧外部用戶端
140‧‧‧本籍公眾陸地行動網路5G核心網路(HPLMN 5GC)
142‧‧‧統一資料管理(UDM)
143‧‧‧定位擷取功能(LRF)
145‧‧‧閘道器行動定位中心(GMLC)
146‧‧‧短訊息服務中心(SMSC)
147‧‧‧使用者平面功能(UPF)
148‧‧‧安全使用者平面位置定位平台(SLP)
150‧‧‧受訪公眾陸地行動網路5G核心網路(VPLMN 5GC)
152‧‧‧定位管理功能(LMF)
153‧‧‧定位擷取功能(LRF)
154‧‧‧存取及行動性管理功能
155‧‧‧受訪閘道器行動定位中心(VGMLC)
156‧‧‧短訊息服務功能(SMSF)
157‧‧‧使用者平面功能(UPF)
158‧‧‧上行鏈路傳遞功能(ULTF)
190‧‧‧衛星車輛(SV)
200‧‧‧架構
302‧‧‧上行鏈路訊框結構
304-1‧‧‧上行鏈路定位出現時刻(UPO)
304-2‧‧‧上行鏈路定位出現時刻(UPO)
312‧‧‧下行鏈路訊框結構
314-1‧‧‧下行鏈路(DL)參考信號
314-2‧‧‧下行鏈路(DL)參考信號
316‧‧‧定位系統資訊區塊(PSIB)
322‧‧‧訊框結構
400‧‧‧上行鏈路定位信號資料
402‧‧‧前置碼
404‧‧‧使用者設備標識(UE ID)
406‧‧‧網路實體標識(NE ID)
408‧‧‧鑑認碼
410‧‧‧優先級及/或服務品質(QoS)之指示
412‧‧‧下行鏈路(DL)定位量測
414‧‧‧較多資料指示
416‧‧‧循環冗餘檢查(CRC)或前向錯誤校正(FEC)位元
500‧‧‧發信流程
502‧‧‧用戶端
504‧‧‧網路實體(NE)
1000‧‧‧程序流程
1002‧‧‧區塊
1004‧‧‧區塊
1006‧‧‧區塊
1008‧‧‧區塊
1010‧‧‧區塊
1012‧‧‧區塊
1100‧‧‧程序流程
1102‧‧‧區塊
1104‧‧‧區塊
1106‧‧‧區塊
1200‧‧‧程序流程
1202‧‧‧區塊
1204‧‧‧區塊
1206‧‧‧區塊
1208‧‧‧區塊
1210‧‧‧區塊
1212‧‧‧區塊
1214‧‧‧區塊
1302‧‧‧WWAN收發器
1304‧‧‧無線區域網路(WLAN)收發器
1306‧‧‧天線
1308‧‧‧全球導航衛星系統(GNSS)接收器
1312‧‧‧使用者介面
1314‧‧‧一或多個處理器
1316‧‧‧匯流排
1320‧‧‧記憶體
1322‧‧‧週期性或經觸發定位單元
1324‧‧‧閒置單元
1326‧‧‧定位資訊單元
1328‧‧‧小區選擇單元
1330‧‧‧上行鏈路定位出現時刻(UPO)判定單元
1332‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)傳輸單元
1334‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)資料判定及編碼單元
1336‧‧‧鑑認碼單元
1338‧‧‧加密單元
1340‧‧‧確認單元
1342‧‧‧對上行鏈路定位信號(UPS)之請求單元
1400‧‧‧基地台
1402‧‧‧外部介面
1404‧‧‧一或多個處理器
1406‧‧‧匯流排
1410‧‧‧記憶體
1412‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)量測單元
1414‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)解碼單元
1416‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)及上行鏈路定位出現時刻(UPO)指派單元
1418‧‧‧定位資訊傳輸單元
1420‧‧‧定位估計單元
1422‧‧‧確認單元
1424‧‧‧上行鏈路定位信號(UPS)傳輸單元
1426‧‧‧輔助資料單元
1500‧‧‧伺服器
1502‧‧‧外部介面
1504‧‧‧一或多個處理器
1506‧‧‧匯流排
1510‧‧‧記憶體
1512‧‧‧週期性或經觸發定位單元
1514‧‧‧定位報告單元
1515‧‧‧識別單元
1516‧‧‧鑑認單元
1518‧‧‧定位單元
1520‧‧‧定位資訊傳輸單元
1522‧‧‧定位估計單元
1524‧‧‧延遲單元
Le‧‧‧參考點
M3‧‧‧方法
M4‧‧‧方法
N1‧‧‧參考點
N2‧‧‧參考點
Namf‧‧‧基於服務之介面(SBI)
Ngmlc‧‧‧基於服務之介面(SBI)
Nlmf‧‧‧基於服務之介面(SBI)
Nudm‧‧‧基於服務之介面(SBI)
可參考以下圖來實現對各種實施例之本質及優點之理解。
圖 1 展示能夠上行鏈路(UL)高效定位使用者設備(UE)之通信系統的圖。
圖 2 展示使用基於服務之介面(SBI)表示來UL高效定位UE的架構。
圖 3 展示根據一實施例之gNB處之成框結構的實例。
圖 4 展示根據一實施例之UE傳輸內容的實例。
圖 5 至圖 9 展示說明用於5G網路的使用者設備(UE)之UL高效定位之發信流程。
圖 10 為說明由UE執行之用於5G網路之UL高效定位的方法之程序流程。
圖 11 為說明由基地台執行之用於5G網路之UL高效定位的方法之程序流程。
圖 12 為說明由伺服器執行之用於5G網路之UL高效定位的方法之程序流程。
圖 13 為說明UE之硬體實施之實例的圖。
圖 14 為說明基地台之硬體實施之實例的圖。
圖 15 為說明伺服器之硬體實施之實例的圖。
根據某些實例實施，各種圖中之類似參考編號及符號指示類似元件。另外，可藉由在元件之第一數字之後跟隨一連字符及第二數字來指示元件之多個例項。舉例而言，元件110之多個例項可表示為110-1、110-2、110-3等。當僅使用第一數字指代此元件時，將理解元件之任何例項(例如，先前實例中之元件110將指代元件110-1、110-2及110-3)。

Claims (40)

  1. 一種用於支援定位之由一使用者設備(UE)執行之方法，其包含： 自一無線網路中之一網路實體(NE)接收一第一訊息，該第一訊息請求該UE之週期性或經觸發定位； 進入與該無線網路相關之一閒置狀態； 偵測一第一定位報告事件； 選擇與該無線網路中之一第一基地台相關聯之一第一小區； 判定用於該第一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)；及 在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸一第一上行鏈路定位信號(UPS)，其中該第一UPS包含用於該UE之一第一UE標識(ID)。
  2. 如請求項1之方法，其中該第一基地台為一新的無線電(NR) NodeB (gNB)或一下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
  3. 如請求項1之方法，其中用於複數個UPO之資訊由該第一小區中之該第一基地台廣播，該第一UPO為來自該複數個UPO之一UPO。
  4. 如請求項1之方法，其中該第一UPS包含UPS參數，其中該等UPS參數包含一傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、用於UPS資料之編碼類型中之至少一者或此等之某一組合。
  5. 如請求項4之方法，其進一步包含： 獲得用於該第一小區之一信號強度、信號功率或信號品質之一量測；及 至少部分地基於該量測判定該傳輸功率及該用於UPS資料之編碼類型中之至少一者。
  6. 如請求項4之方法，其進一步包含 接收用於複數個正交UPS之資訊，該資訊由該第一小區中之該第一基地台在一系統資訊區塊(SIB)中廣播；及 至少部分地基於該資訊判定該等UPS參數，其中該第一UPS包含該複數個正交UPS中之一正交UPS。
  7. 如請求項4之方法，其進一步包含： 接收由該第一小區中之該第一基地台廣播之一系統資訊區塊(SIB)； 判定該SIB是包括抑或排除用於該第一UPS之一確認；及 基於該確認之一包括或排除在用於該第一小區之一第二UPO中重新傳輸該第一UPS。
  8. 如請求項4之方法，其進一步包含： 在用於該第一小區之一隨機存取頻道(RACH)上將對該第一UPS之一請求傳輸至該第一基地台；及 自該第一基地台接收一回應，該回應包含該等UPS參數及該第一UPO之一指示，其中該判定該第一UPO係基於該指示。
  9. 如請求項1之方法，其中該第一訊息包含一第一複數個一或多個UE ID，其中該第一UE ID為來自該第一複數個一或多個UE ID之一UE ID。
  10. 如請求項9之方法，其進一步包含： 偵測一第二定位報告事件； 選擇與用於該無線網路之一第二基地台相關聯之一第二小區； 判定用於該第二小區之一第二UPO；及 在用於該第二小區之該第二UPO中傳輸一第二UPS，其中該第二UPS包含用於該UE之一第二UE ID，其中該第二UE ID為來自該第一複數個一或多個UE ID之一UE ID，其中該第二UE ID不同於該第一UE ID。
  11. 如請求項10之方法，其進一步包含在該第一複數個一或多個UE ID中之所有UE ID已包括於UPS傳輸中之後自該NE接收一第二複數個UE ID。
  12. 如請求項4之方法，其進一步包含： 判定第一UPS資料，其中該第一UPS資料包含該第一UE ID、用於該NE之一ID、一優先級之一指示、一服務品質(QoS)之一指示、一前置碼、一循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合；及 在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸之該第一UPS內對該第一UPS資料進行編碼，其中該編碼係基於該編碼類型。
  13. 如請求項12之方法，其進一步包含獲得下行鏈路(DL)定位量測，其中該第一UPS資料進一步包含該等DL定位量測之至少一第一部分。
  14. 如請求項13之方法，其中該等DL定位量測包含以下各者中之至少一者：用於該第一小區之一ID、一參考信號時間差(RSTD)、一接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、一到達角度(AOA)、一往返信號傳播時間(RTT)、一離開角度(AOD)、一所接收信號強度指示(RSSI)、一參考信號接收功率(RSRP)、一參考信號接收品質(RSRQ)、用於一全球導航衛星系統(GNSS)之一偽距離、用於一GNSS之一碼相位、用於一GNSS之一載波相位或用於一無線區域網路(WLAN)存取點之一量測，或此等之某一組合。
  15. 如請求項14之方法，其進一步包含判定用於該第一UE ID之一鑑認碼(AC)，其中該第一UPS資料進一步包含該AC。
  16. 如請求項15之方法，其中該第一訊息包含一加密密鑰之一指示，且該方法進一步包含至少部分地基於該第一UE ID及該加密密鑰判定該AC。
  17. 如請求項16之方法，其進一步包含基於該加密密鑰對該等DL定位量測或該等DL定位量測之該第一部分加密。
  18. 如請求項13之方法，其中該第一UPS資料進一步包含一較多資料指示且該方法進一步包含： 判定第二UPS資料，其中該第二UPS資料包含該等DL定位量測之一第二部分，其中該等DL定位量測之該第二部分不同於該等DL定位量測之該第一部分； 判定用於該第一小區之一第二UPO；及 在用於該第一小區之該第二UPO中傳輸一第二UPS，其中該第二UPS資料在該第二UPS內進行編碼。
  19. 如請求項1之方法，其中該NE包含一基地台、一存取及行動性管理功能(AMF)、一定位伺服器或一上行鏈路傳遞功能(ULTF)中之一者，其中該第一訊息為用於一非存取層(NAS)協定或一補充服務(SS)協定之一訊息。
  20. 如請求項19之方法，其中該基地台為一新的無線電(NR) NodeB (gNB)或一下一代演進型NodeB (ng-eNB)且該第一訊息為用於一無線電資源控制(RRC)協定之一訊息，或該定位伺服器為一定位管理功能(LMF)且該第一訊息為用於一長期演進定位協定(LPP)或一新的無線電定位協定(NPP)之一訊息。
  21. 一種支援定位之使用者設備(UE)，其包含： 一無線收發器，其經組態以與一無線網路無線地通信；及 至少一個處理器，其耦接至該無線收發器且經組態以：自該無線網路中之一網路實體(NE)接收一第一訊息，該第一訊息請求該UE之週期性或經觸發定位；進入與該無線網路相關之一閒置狀態；偵測一第一定位報告事件；選擇與該無線網路中之一第一基地台相關聯之一第一小區；判定用於該第一小區之一第一上行鏈路定位出現時刻(UPO)；及在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸一第一上行鏈路定位信號(UPS)，其中該第一UPS包含用於該UE之一第一UE標識(ID)。
  22. 如請求項21之UE，其中該第一基地台為一新的無線電(NR) NodeB (gNB)或一下一代演進型NodeB (ng-eNB)。
  23. 如請求項21之UE，其中用於複數個UPO之資訊由該第一小區中之該第一基地台廣播，該第一UPO為來自該複數個UPO之一UPO。
  24. 如請求項21之UE，其中該第一UPS包含UPS參數，其中該等UPS參數包含一傳輸功率、頻寬、載波頻率、頻移、持續時間、連續子訊框之數目、跳頻序列、碼序列、用於UPS資料之編碼類型中之至少一者或此等之某一組合。
  25. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：獲得用於該第一小區之一信號強度、信號功率或信號品質之一量測；及至少部分地基於該量測判定該傳輸功率及用於該UPS資料之該編碼類型中之至少一者。
  26. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：接收用於複數個正交UPS之資訊，該資訊在一系統資訊區塊(SIB)中由該第一小區中之該第一基地台廣播；及至少部分地基於該資訊判定該等UPS參數，其中該第一UPS包含該複數個正交UPS中之一正交UPS。
  27. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：接收由該第一小區中之該第一基地台廣播之一系統資訊區塊(SIB)；判定該SIB是包括抑或排除用於該第一UPS之一確認；及基於該確認之一包括或排除在用於該第一小區之一第二UPO中重新傳輸該第一UPS。
  28. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：在用於該第一小區之一隨機存取頻道(RACH)上將對該第一UPS之一請求傳輸至該第一基地台；及自該第一基地台接收一回應，該回應包含該等UPS參數及該第一UPO之一指示，其中該判定該第一UPO係基於該指示。
  29. 如請求項21之UE，其中該第一訊息包含一第一複數個一或多個UE ID，其中該第一UE ID為來自該第一複數個一或多個UE ID之一UE ID。
  30. 如請求項29之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：偵測一第二定位報告事件；選擇與用於該無線網路之一第二基地台相關聯之一第二小區；判定用於該第二小區之一第二UPO；及在用於該第二小區之該第二UPO中傳輸一第二UPS，其中該第二UPS包含用於該UE之一第二UE ID，其中該第二UE ID為來自該第一複數個一或多個UE ID之一UE ID，其中該第二UE ID不同於該第一UE ID。
  31. 如請求項30之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以在該第一複數個一或多個UE ID中之所有UE ID已包括於UPS傳輸中之後自該NE接收一第二複數個UE ID。
  32. 如請求項24之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以：判定第一UPS資料，其中該第一UPS資料包含該第一UE ID、用於該NE之一ID、一優先級之一指示、一服務品質(QoS)之一指示、一前置碼、一循環冗餘檢查(CRC)、前向錯誤校正(FEC)位元中之至少一者或此等之某一組合；及在用於該第一小區之該第一UPO中傳輸之該第一UPS內對該第一UPS資料進行編碼，其中該編碼係基於該編碼類型。
  33. 如請求項32之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以獲得下行鏈路(DL)定位量測，其中該第一UPS資料進一步包含該等DL定位量測之至少一第一部分。
  34. 如請求項33之UE，其中該等DL定位量測包含以下各者中之至少一者：用於該第一小區之一ID、一參考信號時間差(RSTD)、一接收-傳輸(Rx-Tx)時間差、一到達角度(AOA)、一往返信號傳播時間(RTT)、一離開角度(AOD)、一所接收信號強度指示(RSSI)、一參考信號接收功率(RSRP)、一參考信號接收品質(RSRQ)、用於一全球導航衛星系統(GNSS)之一偽距離、用於一GNSS之一碼相位、用於一GNSS之一載波相位或用於一無線區域網路(WLAN)存取點之一量測，或此等之某一組合。
  35. 如請求項34之UE，其中該至少一個處理器經進一步組態以判定用於該第一UE ID之一鑑認碼(AC)，其中該第一UPS資料進一步包含該AC。
  36. 如請求項35之UE，其中該第一訊息包含一加密密鑰之一指示且該至少一個處理器經進一步組態以至少部分地基於該第一UE ID及該加密密鑰判定該AC。
  37. 如請求項36之UE，該至少一個處理器經進一步組態以基於該加密密鑰對該等DL定位量測或該等DL定位量測之該第一部分加密。
  38. 如請求項33之UE，其中該第一UPS資料進一步包含一較多資料指示，且該至少一個處理器經進一步組態以：判定第二UPS資料，其中該第二UPS資料包含該等DL定位量測之一第二部分，其中該等DL定位量測之該第二部分不同於該等DL定位量測之該第一部分；判定用於該第一小區之一第二UPO；及在用於該第一小區之該第二UPO中傳輸一第二UPS，其中該第二UPS資料在該第二UPS內進行編碼。
  39. 如請求項21之UE，其中該NE包含一基地台、一存取及行動性管理功能(AMF)、一定位伺服器或一上行鏈路傳遞功能(ULTF)中之一者，其中該第一訊息為用於一非存取層(NAS)協定或一補充服務(SS)協定之一訊息。
  40. 如請求項39之UE，其中該基地台為一新的無線電(NR) NodeB (gNB)或一下一代演進型NodeB (ng-eNB)且該第一訊息為用於一無線電資源控制(RRC)協定之一訊息，或該定位伺服器為一定位管理功能(LMF)且該第一訊息為用於一長期演進定位協定(LPP)或一新的無線電定位協定(NPP)之一訊息。
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