TW201926130A

TW201926130A - 識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、客戶端及系統

Info

Publication number: TW201926130A
Application number: TW107132613A
Authority: TW
Inventors: 郭之友; 方勇
Original assignee: 香港商阿里巴巴集團服務有限公司
Priority date: 2017-11-21
Filing date: 2018-09-17
Publication date: 2019-07-01
Also published as: US20200349353A1; EP3716195A1; EP3716195A4; SG11202004704QA; WO2019100839A1; US11341746B2; TWI686746B; CN108090838A; CN108090838B

Abstract

本說明書實施例揭示了一種識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、用戶端及系統，所述方法可以包括：可以預先建立包括多個車輛部件的可識別車輛特徵庫以及這些車輛部件相對位置關係的特徵對應關係庫。在定損圖像拍攝過程中，使用者可以在用戶端手工圈定受損位置。然後伺服器可以識別圖像出中的可識別車輛特徵，根據這些可識別特徵來確定出其與使用者圈定的標記的相對位置。進一步將這個相對位置在特徵關係庫中進行匹配，確定受損部件，實現透過用戶現場手工簡單的操作對受損位置進行輔助定位，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率。

Description

識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、客戶端及系統

本說明書實施例方案屬於電腦資料處理的技術領域，尤其有關一種識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、用戶端及系統。

機動車輛保險即汽車保險(或簡稱車險)，是指對機動車輛由於自然災害或意外事故所造成的人身傷亡或財產損失負賠償責任的一種商業保險。隨著經濟的發展，機動車輛的數量不斷增加，目前，車險已成為中國財產保險業務中最大的險種之一。　　當被保險的車輛發生交通事故時，保險公司通常首先是現場查勘、定損。車輛的定損涉及到後續維修、評估等多方面技術和利益，是整個車險服務中十分重要的過程。隨著技術發展和快速定損、理賠的業務發展需求，車輛發生事故時，目前遠端勘察定損的方式越來越普遍。其主要是保險公司(定損員、勘查員、或者AI定損系統)透過事故車車主現場手機(或其他終端設備)拍攝的車損照片來確定事故車輛車損範圍、車損程度，進而確定維修方案、評估定損等。事故車車主由於車險知識的不充分或拍攝技術的限制，保險公司在使用車主現場手機拍攝的車損照片時，常常出現分辨不出損傷部件，或者產生大量多餘的無效照片，影響定損處理效率和準確性。　　因此，業內亟需一種可以更加準確地識別出圖像中受損部件的解決方案。

本說明書實施例目的在於提供一種識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、用戶端及系統，可以透過識別圖像中車輛特徵與使用者圈定的標記相對位置，對受損位置進行輔助定位，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　本說明書實施例提供的一種識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、用戶端及系統是包括以下方式來實現的：　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　用戶端獲取車輛的拍攝圖像；　　用戶端基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　用戶端將所述標記圖像發送至伺服器；　　伺服器識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　伺服器在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　伺服器基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　用戶端獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　伺服器識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　伺服器將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　用戶端展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　用戶端基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　用戶端將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器；　　所述伺服器接收所述輔助損傷圖像後，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；　　伺服器確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　所述伺服器在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　伺服器基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的方法，所述方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的裝置，所述裝置包括：　　接收模組，用以接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　位置關係確定模組，用以識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　匹配模組，用以在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　部件識別模組，用以基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的裝置，所述裝置包括：　　圖像獲取模組，用以獲取車輛的拍攝圖像；　　位置標記模組，用以基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　圖像發送模組，用以將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　一種識別車輛受損部件的裝置，所述裝置包括：　　圖像標記模組，用以獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　標記發送模組，用以將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　輔助互動模組，用以接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　位置確定模組，用以確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　部件識別模組，用以在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的裝置，所述裝置包括：　　第一圖像發送模組，用以獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　標記接收模組，用以接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　標記展示模組，用以展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　損傷位置確認模組，用以基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　第二圖像發送模組，用以將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　一種伺服器，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種用戶端，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　一種伺服器，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種用戶端，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　一種電子設備，包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在顯示螢幕中對所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種電子設備，包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　在所述顯示螢幕中展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　一種識別車輛受損部件的系統，包括第一用戶端和第一伺服器，所述第一用戶端包括在本說明書用戶端手動標記出損傷位置並且伺服器識別處理的應用場景中，實現任意一個用戶端實施例的處理方法，所述的第一伺服器包括在本說明書用戶端手動標記出損傷位置並且伺服器識別處理的應用場景中，實現任意一個伺服器實施例的處理方法。　　一種識別車輛受損部件的系統，包括第二用戶端和第二伺服器，所述第二用戶端包括在本說明書用戶端拍攝圖像並且伺服器初步識別後返回給用戶端進行確認的應用場景中，實現任意一個用戶端實施例的處理方法，所述的第二伺服器包括在本說明書用戶端拍攝圖像並且伺服器初步識別後返回給用戶端進行確認的應用場景中，實現任意一個伺服器實施例的處理方法。　　本說明書實施例提供的一種識別車輛受損部件的方法、裝置、伺服器、用戶端及系統，可以預先建立包括多個車輛部件的可識別車輛特徵庫以及這些車輛部件相對位置關係的特徵對應關係庫。在定損圖像拍攝過程中，使用者可以在用戶端手工圈定受損位置。然後可以識別圖像出中的可識別車輛特徵，根據這些可識別特徵以確定出其與使用者圈定的標記的相對位置。進一步將這個相對位置在特徵關係庫中進行匹配，確定受損部件，實現透過用戶現場手工簡單的操作對受損位置進行輔助定位，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。

為了使本技術領域的人員更佳地理解本說明書中的技術方案，下面將結合本說明書實施例中的附圖，對本說明書實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本說明書中的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本說明書中的一個或多個實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本說明書實施例保護的範圍。　　本說明書提供的一種實施方案可以應用到用戶端/伺服器的系統構架中。所述的用戶端可以包括車損現場人員(可以是事故車車主，也可以是保險公司人員)使用的具有拍攝功能(至少具有包括拍照功能)的終端設備，如智慧型手機、平板電腦、智慧型穿戴設備、專用拍攝設備等。所述的用戶端可以具有通信模組，可以與遠端的伺服器進行通信連接，實現與所述伺服器的資料傳輸。所述伺服器可以包括保險公司側的伺服器，其他的實施場景中也可以包括中間平臺的伺服器，例如與保險公司伺服器有通訊連結的協力廠商車險伺服器平臺的伺服器。所述的伺服器可以包括單台電腦設備，也可以包括多個伺服器組成的伺服器集群，或者分散式系統的伺服器結構。　　在本說明書的一個或多個實施例中，可以預先建立特徵庫和特徵對應關係庫。所述的特徵庫可以包括基於選取的車輛的多個特徵部件而建構產生，例如可以包括左/右前大燈、車牌、車門把手、輪轂、後視鏡、左/右尾燈等。特徵庫的特徵部件可以包括組成車輛的單個配件，也可以包括多個配件組合的成套的元件，例如前車門(可以包括車門與車把手)。在一些實施例中，所述特徵庫中的特徵部件的類型可以允許單獨的配件和成套的元件同時存在，例如葉子板可以是特徵庫中的一個特徵部件，葉子板總成也可以是特徵庫中的一個特徵部件。後續識別處理時，可以從使用者拍攝的圖像中捕捉到這些特徵中的一個或者多個，作為判斷標記出的損傷位置在車輛上相對位置的參照基準。　　同時可以建立一個特徵對應關係庫，所述的特徵對應關係庫中可以包括根據車輛部件之間的空間位置建立的車輛部件之間的位置關係資料。在本說明書的一些實施例中，所述的特徵對應關係庫可以基於前述所述的特徵庫來建立，具體地，可以以所述特徵庫中包含的特徵部件作為基準參照，建立它們之間的對應關係。所說的對應關係可以包括兩個車輛部件之間的對應關係，如車輛部件A與車輛部件B之間的關係部件為P1；也可以包括三個或三個以上車輛部件之間的對應關係，如車輛部件A、車輛部件B、車輛部件C中三者中間區域的關係部件為P2,；或者，也可以包括一個車輛部件相對於多個車輛部件的對應關係，如在車輛部件A到車輛部件E的80%距離、車輛部件A到車輛部件F的40%距離的位置處的關係部件為P3。本說明書具體的一個實施例中，所述特徵對應關係庫中具體的位置關係資料可以包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件等多種對應關係。當然，在一些實施例中，一個部件相對於不同的參照部件來說，可以有不同的對應關係。　　具體的一個示例中，例如特徵庫中可以包括兩個前大燈、前/後門把手、輪轂等特徵部件，則在特徵對應關係庫中建立的特徵部件的位置關係資料可以包括如下所示的類型：　　兩個前大燈之間是“前保險桿”；　　兩個門把手之間是“後門”；　　或者，特徵部件“前門把手”與特徵“輪轂”之間的區域中，靠近“輪轂”20%-60%的區域定位為“前葉子板”，靠近“前門把手”0-40%的區域定位為“前門”；　　或者，兩個“前大燈”之間20%-80%的區域定位為“前臉進氣格柵”等。　　這些特徵部件以及部件之間的位置關係資料可以以某種資料格式而被儲存在相應的特徵庫和特徵對應關係庫中。　　下面以一個具體的應用場景為例對本說明書實施方案來進行說明。具體地，圖1是本說明書提供的所述一種識別車輛受損部件的方法實施例的流程示意圖。雖然本說明書提供了如下述實施例或附圖所示的方法操作步驟或裝置結構，但基於習知或者無需創造性的勞動在所述方法或裝置中可以包括更多或者部分合併後更少的操作步驟或模組單元。在邏輯性上不存在有必要因果關係的步驟或結構中，這些步驟的執行順序或裝置的模組結構不限於本說明書實施例或附圖所示的執行順序或模組結構。所述的方法或模組結構的在實際中的裝置、伺服器或終端產品應用時，可以按照實施例或者附圖所示的方法或模組結構來進行循序執行或者並列執行(例如，並行處理器或者多執行緒處理的環境、甚至包括分散式處理、伺服器集群的實施環境)。　　本實施例以用戶在車損現場使用手機拍攝並將拍攝圖像發送至保險公司進行車輛定損的用戶現場輔助定損作為應用場景來進行示例性說明。在本示例應用場景中，用戶端可以為用戶使用的智慧型手機，在車輛發生事故時，用戶可以使用安裝有相應定損應用的智慧型手機對車輛受損情況進行拍攝，拍攝的過程中可以手工在拍攝圖像中圈出受損的位置區域，然後可以將拍攝獲取的圖像發送給車險公司。車險公司側的伺服器讀取拍攝圖像後，可以識別拍攝圖像中的特徵部件，和使用者圈出的部件受損的位置區域。伺服器可以基於根據使用者圈出的位置區域在所述特徵部件中的相對位置關係而到特徵對應關係庫中進行匹配，獲取與該相對位置關係對應的關係部件，即可以識別出受損部件。這樣，使用者上傳給伺服器的圖像可以不再是單純的車損現場本身的圖像資訊，還可以附帶有使用者手工標記出的受損部件位置區域的資訊，以達到現場使用者輔助識別受損部件，快速定損的目的。當然，下述實施例的描述並不對基於本說明書的其他可擴展到的技術方案構成限制。例如在其他的實施場景中，本說明書提供的實施方案同樣可以應用到協力廠商服務平臺提供的與使用者互動實現現場車輛定損的實施場景中，或者形成整合了所述特徵庫與特徵對應關係庫的現場專用設備，直接在車損現場進行拍攝的同時實現受損部件的識別或者進一步地完成車輛定損。具體的一種實施例如圖1所示，本說明書提供的一種頁面訪問的資料處理方法的一種實施例中，所述方法可以包括：　　S0：用戶端獲取車輛的拍攝圖像；　　S2：用戶端基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　S4：用戶端將所述標記圖像發送至伺服器；　　S6：伺服器識別出所述標記圖像中的特徵部件，確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　S8：伺服器在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　S10：伺服器基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　所述的特徵部件可以為預先建構的特徵庫中的部件。如前所述，所述的特徵庫中可以儲存多個可識別的車輛部件。當用戶在車損現場時，可以使用用戶端對車輛進行拍攝。拍攝時可以要求用戶按照一定的拍攝要求來進行拍攝，以使用戶端獲取的拍攝圖像中可以包括至少一個可識別的特徵部件，以用於後續確定特徵部件與使用者標記區域的相對位置關係。在本說明書的一個實施例中所述的特徵部件可以包括：建構的特徵庫中所包括的車輛部件。　　相應地，在本實施例中，所述的特徵對應關係庫可以包括：以所述特徵庫中的車輛部件作為基準參照建構的部件位置關係資料，所述部件位置關係資料包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件中的至少一種關係資料。　　在本說明書的一個或多個實施例中，所述的特徵庫與特徵應關係庫可以被儲存在伺服器側的電腦儲存媒體上，在其他的實施方式中，所述的特徵庫、特徵對應關係庫中的一個或者全部可以被儲存在單獨的資料庫伺服器或存放裝置上等，在車險公司識別拍攝圖像中的特徵部件或進行相對位置關係匹配時可以到所述資料庫伺服器或存放裝置上進行查詢。　　使用者按要求拍攝圖像後，可以手動在用戶端拍攝獲取的圖像上標記出受損位置，用戶端可以基於在受損位置而確定出一個受損區域範圍。具體的標記行為可以包括使用者在用戶端的觸控式螢幕上透過手指滑動圈出拍攝照片中的損傷位置，當然，使用者也可以使用滑鼠、磁/光感應筆等間距地在用戶端上標記出損傷位置。基於使用者現場損傷位置標記而確定出的受損區域可以是使用者圈出的不規則形狀的受損區域，也可以是進行修正後的規則形狀的受損區域，如矩形受損區域。圖2是本說明書一個實施場景中用戶現場在用戶端手動標記損傷位置的示意圖。　　使用者在拍攝圖像上標記出損傷位置後，此時的拍攝圖像可以稱為標記圖像。用戶端可以該標記圖像發送給遠端的車險公司的伺服器進行處理。此時，使用者上傳給伺服器的圖像可以不再是單純的車損現場圖像，而是附帶有使用者標記的損傷位置等的資訊，以實現現場使用者輔助識別受損部件、進而實現現場車輛快速定損的目的。　　伺服器接收到所述標記圖像後，可以讀取圖像資訊，識別出標記圖像中的特徵部件和使用者標記的受損區域。然後可以基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。這裡所述的相對位置關係，可以包括所述特徵部件與所述受損區域方位上的關係資料、距離上的關係資料、距離百分比上的關係資料等中的一個或多個的組合。具體的一個示例，受損區域P1在識別出的特徵部件A的右側，則可以確定出的相對位置關係為“目標物件在特徵部件A的右方”。或者結合一些圖像演算法，可以得到具體的其他資訊，例如“目標物件在特徵部件A正右方的10至40釐米區域範圍”。　　所述相對位置關係的確定可以使用圖像圖元的演算法，或者其他的影像處理方式。在本說明書提供的一個實施例中，可以採用在所述標記圖像中建立二維或三維坐標系，分別定位出特徵部件與受損區域的位置座標，然後計算其相對位置關係。這樣，基於坐標系可以更加快速、精確的計算確定處出相對位置關係。具體的所述方法的一個實施例中，所述確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係可以包括：　　S80：以所述受損區域的中心點作為座標原點來建構坐標系；　　S82：分別確定所述特徵部件在所述坐標系中的位置座標資料；　　S84：基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　在本實施例應用場景中，建構的坐標系可以為二維坐標系，採用是的以所述受損區域的中心點為座標原點。但本說明書不排除其他的實施方式，可以建構三維坐標系，以更加接近實際部件空間形態的方式來計算出相對位置關係。或者，在其他的實施例中，由於物體之間的參照是相互的，因此也可以採用以識別出的某個受損部件作為座標原點來建構二維或三維座標，甚至，可以建構雙坐標系來實現確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　在一些實施例中，所述的拍攝圖像中可以包括一個特徵部件。例如，用戶在車損現場拍攝時，可以即時地將拍攝的圖像發送給伺服器，如果伺服器識別處理了上傳的圖像中的至少一個特徵部件，即可認為使用者拍攝的圖像達到要求，可以用於車損輔助識別。一般地，在實際應用中，如果設置了識別出一個特徵部件即可用於車損部件的定位的方式，則通常需要指示用戶端使用者按照一定的訪問要求拍攝，或者現場的一些其他輔助措施。本說明書提供的所述方法的另一個實施例中可以設定使用兩個或三個特徵部件，然後結合受損區域的位置來確定特徵部件與受損區域的位置關係，然後再在特徵對應關係庫中匹配特徵關係即可實現快速輔助定位，識別受損部件。具體地，在本說明書所述方法的另一個實施例中，　　S800：若識別出所述標記圖像中特徵部件的個數N大於3，則選取所述N個特徵部件中的K個特徵部件來確定所述受損區域與所述K個特徵參考部件的相對位置關係，2≤K≤3。　　在本說明書一個實施例的具體實施方式中，可以採用向量的方式來標記特徵部件相對於受損區域的位置方向，然後基於多個特徵部件的面積相對大小識別空間角度，結合座標距離，確定出受損區域更加匹配哪一個或多個特徵部件的區域範圍。例如受損區域同時佔據多個受損部件的區域，但大部分位置在特徵部件A和B之間，則可以表示受損部件屬於特徵部件A和B之間區域範圍內的車輛部件的可能性更高。這樣，基於佔據面積的位置關係確定，可以更加精確的確定損傷位置。具體地，在本說明書所述方法的另一個實施例中，所述基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係可以包括：　　S840：根據所述受損區域的形狀將所述受損區域轉化為相應的第一規則幾何圖形；　　S842：在所述坐標系中建構出包括所述座標原點和至少兩個特徵部件位置座標資料的第二規則幾何圖形；　　S842：分別計算所述第二規則幾何圖形中所包含第一規則幾何圖形的面積占比；　　S846：基於所述第一規則幾何圖形的面積占比和所述特徵部件的座標距離來確定所述受損區域在所述特徵部件之間的區域範圍資訊；　　S848：基於所述區域範圍資訊匹配來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　所述的規則幾何圖形，通常指從實物中抽取出的各種圖形，如正方形、長方形、三角形、菱形、梯形、圓、扇形、圓環等。通常使用者在用戶端手工標記出來的受損區域範圍為不規則圖形，本實施例中可以根據使用者標記的軌跡而將其轉化為相應的規則幾何圖形(在此可以稱為第一規則幾何圖形)。例如圖3中所示的，可以將不規則圓轉化為規則的圓形。具體的規則第一幾何圖形中的參數，如半徑、邊長等，可以根據使用者圈出的軌跡或處理需求來進行適應性的設置。在本實施例中，受損區域的中心點位移座標原點，而其他特徵部件與座標原來的連線可以構成相應的幾何圖形(在此稱為第二規則幾何圖形)。這樣，受損區域在其他部件構成的第二規則幾何圖形中可以佔據一定的面積，佔據的面積越大，則受損區域越可能屬於某兩個或多個特徵部件之間區域範圍內的車輛部件。因此，本實施例基於佔據面積的位置關係確定，可以更加精確的確定損傷位置。　　圖3是本說明書一個實施場景中確定特徵部件與受損區域相對位置關係的過程示意圖。在圖3中，中間的圓圈軌跡P是使用者現場使用用戶端手工標記的受損區域，A、B、C分別是從標記圖像中識別出特徵庫中的特徵部件。然後以使用者手動圈出的不規則圖形P的中心點作為座標原點建立二維坐標系(x，y)。進一步地分別以特徵部件A、B、C的中心點的位置到座標原點的位移向量a、b、c。然後可以將位移向量a、b、c輸入到特徵關係庫中進行匹配查詢，確定出這些位移向量對應在特徵對應關係庫中的關係部件。可以以確定出的關係部件作為識別出的用戶端拍攝獲取的拍攝圖像中的受損部件。　　本實施例中當在標記圖像中識別出多個(這裡可以指大於3個)特徵部件時，可以僅使用其中的兩個或者三個來確定與受損區域的相對位置關係，這樣可以降低因參與計算的特徵部件數量較多而產生較多的位置關係從而導致多條(一般大於3條)位置關係之間產生的資訊干擾(或影響、甚至矛盾)現象，可以有效兼顧受損部件識別準確性和特徵關係對應庫匹配查詢效率。當然，基於此，在建立或維護特徵對應關係庫中設定的各個車輛部件的位置關係時也可以採用使用兩個或三個部件與目標物件之間的位置關係來描述，降低特徵對應關係庫中位置關係資料的資料儲存量，提高查詢效率。　　另一個實施例中，伺服器若在特徵對應關係庫中未查詢與所述相對位置關係匹配的資料資訊，此時可以選取與所述相對位置關係的匹配度最高的對應關係來識別確認受損部件。具體地，在所述方法的另一個實施例中，若在所述特徵對應關係庫中未查詢到與所述相對位置關係匹配的位置關係資料，則獲取與所述相對位置關係匹配度最高的位置關係資料；　　將所述匹配度最高的位置關係資料對應的關係部件作為與所述相對位置關係匹配的關係部件。　　所述的匹配度的處理，可以根據相對位置關係中所表達的語義資訊來進行確認，例如“左前燈右側”、“右前燈左側”這兩個相對位置關係可以與“兩個前大燈之間20%-80%的區域是前臉進氣格柵”相匹配，且在特徵對應關係庫中匹配度最高。或者，另一個示例中，得到的相對位置關係為“靠近‘輪轂’20%-50%的區域”，則可能與其匹配度最高的為特徵對應關係庫中庫：特徵部件“前門把手”與特徵“輪轂”之間的區域中，靠近“輪轂”20%-60%的區域定位為“前葉子板”，而與靠近“前門把手”0-40%的區域定位為“前門”的匹配度次之。　　在本實施例提供的實施方案中，所述的特徵庫與特徵對應關係庫可以部分或全部儲存在伺服器側，這樣可以節省用戶端的資料庫儲存和查詢、匹配等處理。用戶端可以進行按照要求來拍攝圖像，並發送給伺服器，然後由性能更強的伺服器側來識別特徵部件和確定相對位置關係，並在相應的資料庫中查詢，識別出損傷的是什麼部件。　　在本說明書的一個或多個實施例中，所述的特徵庫或特徵對應關係庫，可以採用離線預先建構的方式來產生，可以預先選取車輛部件建構特徵庫，特徵庫更新的同時相應的更新特徵對應關係庫，更新/維護完成後再在線上使用。本說明書不排除所述特徵庫或特徵對應關係庫採用線上建構或更新/維護的方式，在電腦能力足夠的情況下，可以線上建構出特徵庫或對應關係庫，建構出資料庫中的資料資訊可以同步線上使用，對拍攝圖像進行特徵識別或相對位置關係的匹配查詢處理。　　本說明書上述實施例提供的一種識別車輛受損部件的方法，可以預先建立包括多個車輛部件的可識別車輛特徵庫以及這些車輛部件相對位置關係的特徵對應關係庫。在定損圖像拍攝過程中，使用者可以在用戶端手工圈定受損位置。然後可以識別圖像出中的可識別車輛特徵，根據這些可識別特徵而確定出其與使用者圈定的標記的相對位置。進一步將這個相對位置在特徵關係庫中進行匹配，確定受損部件，實現透過用戶現場手工簡單的操作對受損位置進行輔助定位，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　在上述實施例中，使用者車損現場拍攝圖像後，使用者可以手動圈定受損位置，然後上傳給伺服器，再由伺服器來判定損傷部件。本說明書的其他一個或多個實施例還提供另一種識別車輛受損部件的方法。在其他的實施例中，使用者可以邊拍攝圖像邊將原始拍攝的圖像發送給伺服器，由伺服器側自動初步損傷識別出受損位置，標記出受損位置後傳給用戶端用戶進行確認。如果伺服器標記出的受損位置正確(一些實施例中可以表示為視為有效)，則用戶可以直接確認提交給系統進行位置關係的匹配，進而確認受損部件。如果伺服器標記的不正確(一些實施例中可以表示為視為無效)，則使用者可以根據現場實際情況而快速進行調整，如將標記面積擴大、移動標記區域等。這樣，在本說明書的其他實施例中，同樣可以根據使用者現場的手動輔助來快速確認受損區域，然後基於系統識別的特徵部件與受損區域的位置關係而進行受損部件的匹配確認，這樣由於用戶在車損現場更加接近真實車損情況的優勢，可以有效提高受損部件識別的準確度和用戶定損使用體驗。具體地，如圖4所示，在本說明書提供的所述方法的另一個實施例中，所述方法可以包括：　　S100：用戶端獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　S110：伺服器識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　S112：伺服器將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　S114：用戶端展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　S116：用戶端基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　S118：用戶端將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器；　　S120：所述伺服器接收所述輔助損傷圖像後，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；　　S122：伺服器確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　S124：所述伺服器在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　S126：伺服器基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　在本實施例中，車損現場人員可以使用用戶端對受損車輛進行拍攝。需要說明的是，所述的拍攝可以是拍照得到的一張或多種照片，也可以是拍攝的視頻，在本說明書的一些實施例中，視頻可以認為是一種連續的圖像，照片或視頻可以認為是拍攝圖像中的一種類型。拍攝得到的拍攝圖像可以由用戶端發送給伺服器。　　伺服器側可以利用預先或即時建構的損傷識別系統來識別用戶端上傳的拍攝圖像。所述的損傷識別系統可以包括採用多種訓練模型訓練建構的損傷識別演算法，如Re-Net、卷積神經網路。在具體的一個示例中，可以基於卷積神經網路(Convolutional Neural Network，CNN)和區域建議網路(Region Proposal Network，RPN)，結合池化層、全連接層等建構圖像中損傷識別的演算法模型，伺服器獲取拍攝圖像後，可以利用該演算法模型對所述拍攝圖像進行識別，初步識別出拍攝圖像中車輛的損傷位置(在此可以將其稱為第一損傷位置)。伺服器可以在所述拍攝圖像中將識別出的損傷位置標記出來，具體地例如可以使用矩形方塊圈出伺服器識別出的第一損傷位置。本實施例為了便於描述，可以將拍攝圖像中標記出所述第一損傷位置時的拍攝圖像稱為標記圖像。伺服器將產生的標記圖像返回到所述用戶端側。　　所述用戶端接收到所述標記圖像後，可以在用戶端展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊，例如上述示例所述的顯示標記圖像中第一損傷位置所在的矩形方塊標記。這樣，用戶可以透過用戶端看到伺服器初步識別出的圖像中車輛的損傷位置，然後使用者可以根據實際現場情況來確認伺服器識別的車輛損傷位置是否有效，實現用戶現場輔助識別損傷部件的目的。　　在本說明書的一個實施例中，所述的確認車輛損傷位置可以包括：　　確認用戶端展示的所述標記圖像中的第一損傷位置的標記位置是否正確；以及，若不正確，則基於接收到的互動操作來調整所述第一損傷位置的標記資訊。　　所述的調整第一損傷位置的標記資訊，在一些實施場景中可以包括調整所述標記資訊在所述標記圖像中的位置，也可以包括調整所述標記資訊的大小或形狀等。使用者可以根據實際現場車損情況來調整所述第一損傷位置的標記資訊相應的位移、或其他參數等。　　圖5是本實施例一個用戶現場調整伺服器識別的第一損傷位置的場景示意圖。用戶端可以即時顯示伺服器識別的第一損傷位置的矩形標記框，使用者可以在用戶端上透過手指或滑鼠滑動、拖拽等來調整所述矩形標記框的位置或大小，使所述矩形標記框的位置更加符合實際現場用戶觀察得到的車輛損傷位置，或者矩形標記框能完全覆蓋住用戶現場觀察到的車輛損傷位置。　　另一個實施例中，用戶還可以透過用戶端手動標記出其他的車輛損傷位置。在一些實施場景中，用戶按照提示要求拍攝一張圖像後發送給伺服器，由於拍攝角度、光線、伺服器本身識別演算法等原因，伺服器可能未完全識別出拍攝圖像中的全部車輛損傷位置。例如，使用者拍攝的圖像中存在有兩處損傷位置A和B，但伺服器僅識別出其中的一個損傷位置A。由於使用者在車損現場，當用戶端僅顯示伺服器識別的損傷位置A時，用戶可以得到存在缺漏的損傷位置B沒有被識別出來。此時，使用者可以在用戶端上手動標記出損傷位置B。這樣，可以結合車損現場用戶的實際觀察來輔助確認圖像中的損傷位置，極大地提高了車輛損傷部件的識別精度。具體地，本說明書提供的所述方法的另一個實施例中，所述基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置包括：　　S1160：基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊，所述第二損傷位置包括在所述標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。　　當然，此時確認的車輛損傷位置可以包括所述第二損傷位置。在本說明書的一個或多個實施例中，所述的確認車輛損傷位置可以包括對所述第一損傷位置進行調整、確認，也可以包括對添加所述第二損傷位置的處理。需要說明的是，所述的確認車輛損傷位置處理中，即使未對第一損傷位置進行實際的調整，進行了確認所述第一損傷位置處理，如確認第一損傷位置正確或提交第一損傷位置等，均屬於確認車輛損傷位置的處理過程。第二損傷位置同上，當用戶調整了第一損傷位置或者不對所述第一損傷位置進行調整，也確認沒有缺漏的第二損傷位置，則可以提交目前的圖像資訊，確認圖像中各個車輛損傷位置資訊。此時，可以將確認車輛損傷位置後的標記圖像稱為輔助損傷圖像，用戶端可以透過觸發“提交”而將所述輔助損傷圖像發送給伺服器。　　保險公司或協力廠商定損服務方的伺服器接收到所述輔助損傷圖像後，後續的處理可以參照前述基本車輛部件之間的位置關係來識別圖像中受損部件的處理方式。具體地，例如伺服器可以設置有特徵庫和特徵對應關係庫。伺服器可以對識別出所述輔助損傷圖像中所包括的特徵庫中的特徵部件，當然，為了確定與受損區域的相對位置關係，一般可以識別出至少一個特徵部件。所述輔助損傷圖像中已經至少包括了識別出的第一損傷位置或第二損傷位置中的至少一個，可以將輔助損傷圖像中包括的第一損傷位置、第二損傷位置的車輛損傷位置作為受損區域，計算出所述特徵部件與這些輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係。進一步地，可以將所述相對位置關係在特徵對應關係庫中進行位置關係的匹配，獲取特徵對應關係庫中與所述相對位置關係匹配的關係部件，然後可以以匹配到的所述關係部件作為識別出的所述拍攝圖像中的受損部件。　　上述具體的識別特徵部件、確定相對位置關係以及相對位置關係的匹配的處理方式可以參照前述使用者手動圈出受損區域相關方法實施例的描述，並且根據前述方法實施例的描述本說明書的伺服器先識別損傷位置再由用戶端確認的實施方式還可以包括其他更多的實施例，在此不做一一贅述。　　當然，上述實施例結合車輛定損處理，還可以進一步地設置在確定出受損部件後，然後指示用戶端用戶拍攝受損部件的細節照片，以用於後續定損的精確處理、形成維修方案、報價等。或者，伺服器識別出受損部件後，將識別出的受損部件資訊發送給指定伺服器做進一步的處理，包括定損、再次識別或者儲存等。　　本說明書上述實施例提供的另一種識別車輛受損部件的方法，使用者可以邊拍攝圖像邊將原始拍攝的圖像發送給伺服器，由伺服器側自動初步損傷識別出受損位置，標記出受損位置後傳給用戶端用戶進行確認。如果伺服器標記出的受損位置正確，則用戶可以直接確認提交給系統進行位置關係的匹配，進而確認受損部件。如果伺服器標記的不正確，則使用者可以根據現場實際情況而快速進行調整或增加缺漏的損傷位置等。這樣，可以根據使用者現場的手動輔助來快速確認受損區域，然後基於系統識別的特徵部件與受損區域的位置關係來進行受損部件的匹配確認，這樣由於用戶在車損現場更加接近真實車損情況的優勢，可以有效提高受損部件識別的準確度和用戶定損使用體驗，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　上述實施例從用戶端與伺服器互動的角度描述了本說明書的多個識別車輛受損部件的方法實施例。基於上述用戶端與伺服器互動的實施例描述，本說明書還可以提供一種可以用於伺服器的識別車輛受損部件的方法實施例。具體地，一種實施例如圖6所示，所述方法可以包括：　　S200：接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　S220：識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　S240：在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　S260：基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　在一種實施例中，可以在伺服器側預先建立特徵庫和特徵對應關係庫。具體地，所述特徵部件可以包括：建構的特徵庫中所包括的車輛部件，　　相應地，所述的特徵對應關係庫包括：以所述特徵庫中的車輛部件作為基準參照建構的部件位置關係資料，所述部件位置關係資料包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件中的至少一種關係資料。　　當然，在其他的實施例中，所述的特徵庫和對應關係庫也可以即時線上建構使用。或者，所述的特徵庫和對應關係庫中的至少一個為其他伺服器或記憶體上的資料庫儲存的資料資訊。　　所述方法的另一個實施例中，所述伺服器在確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係具體的處理可以包括：　　S222：以所述受損區域的中心點作為座標原點來建構坐標系；　　S224：分別確定所述特徵部件在所述坐標系中的位置座標資料；　　S226：基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　在另一個實施例中，當伺服器識別出標記圖像中的特徵部件數量大於一定的閾值，則可以選取其中的指定個數的特徵部件來計算所述相對位置關係。這樣可以減少部件之間相對位置關係的複雜度，快速進行匹配，提高處理效率。具體地，所述方法的另一個實施例中，　　S228：若識別出所述標記圖像中特徵部件的個數N大於3，則選取所述N個特徵部件中的K個特徵部件來確定所述受損區域與所述K個特徵參考部件的相對位置關係，2≤K≤3。　　在本說明書提供的所述方法的另一個實施例中，可以根據使用者圈出的受損區域的面積分別在特徵部件之間所占的面積大小來確定相對位置關係。具體地，所述方法的另一個實施例中，伺服器基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係可以包括：　　S2280：根據所述受損區域的形狀將所述受損區域轉化為相應的第一規則幾何圖形；　　S2282：在所述坐標系中建構出包括所述座標原點和至少兩個特徵部件位置座標資料的第二規則幾何圖形；　　S2284：分別計算所述第二規則幾何圖形中所包含第一規則幾何圖形的特徵面積的大小；　　S2286：基於所述特徵面積的大小和所述特徵部件的座標距離來確定所述受損區域在所述特徵部件之間的區域範圍資訊；　　S2288：基於所述區域範圍資訊匹配來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　另一個實施例中，所述伺服器若在所述特徵對應關係庫中未查詢到與所述相對位置關係匹配的位置關係資料，則獲取與所述相對位置關係匹配度最高的位置關係資料；　　將所述匹配度最高的位置關係資料對應的關係部件作為與所述相對位置關係匹配的關係部件。　　上述所述可以用於伺服器側的識別車輛受損部件的方法實施例具體可以參照前述用戶端與伺服器互動相關實施例的描述。當然，基於上述用戶端與伺服器互動的實施例描述，本說明書還可以提供一種可以用於用戶端側的識別車輛受損部件的方法實施例。具體地，一種實施例如圖7所示，所述方法可以包括：　　S300：獲取車輛的拍攝圖像；　　S320：基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　S340：將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　上述用戶端或伺服器單側實施的識別車輛受損部件的方法，用戶可以在用戶端對受損位置拍照、攝像後，可以手動圈定出損傷位置，然後由伺服器側基於位置關係來判定識別出損傷部件。本說明書實施例提供的一種識別車輛受損部件的方法，可以預先建立包括多個車輛部件的可識別車輛特徵庫以及這些車輛部件相對位置關係的特徵對應關係庫。在定損圖像拍攝過程中，使用者可以在用戶端手工圈定受損位置。然後可以識別圖像出中的可識別車輛特徵，根據這些可識別特徵而確定出其與使用者圈定的標記的相對位置。進一步將這個相對位置在特徵關係庫中進行匹配，確定受損部件，實現透過用戶現場手工簡單的操作對受損位置進行輔助定位，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　本說明書上述實施例還提供了一種用戶端拍攝圖像後由伺服器先識別一次損傷部位，標記後傳給用戶端使用者進行確認的用戶端/伺服器互動的實施方式。基本上述用戶端/伺服器互動的實施方式，本說明書還提供一種可以用於伺服器側的識別車輛受損部件的方法，具體地，一種實施例如圖8所示，所述方法可以包括：　　S400：獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　S420：將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　S440：接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　S460：確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　S480：在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　標記圖像發送給用戶端後，用戶端可以進行展示給用戶查看。使用者可以根據與實際現場車損情況的對比來確認車輛損傷位置，可以進行調整也可以不調整而直接確認提交。在另一種實施例中，如果用戶發現還有其他損傷位置沒有被伺服器識別處理，則可以在用戶端上手工圈出缺漏的損傷位置(可以稱為第二損傷位置)。這樣，基於用戶現場輔助觀察來確定受損位置，可以更加精確的識別出受損部件。具體地，本說明書提供的所述方法的另一個實施例中，　　S442：所述輔助損傷圖像還包括第二損傷位置的標記資訊，所述第二損傷位置包括在所述標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。　　本說明書基於上述實施例還提供了一種用戶端拍攝圖像後由伺服器先識別一次損傷部位，標記後傳給用戶端使用者來進行確認的用戶端/伺服器互動的實施方式，還提供一種可以用於用戶端側的識別車輛受損部件的方法。具體地，一種實施例如圖9所示，所述方法可以包括：　　S500：獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　S520：接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　S540：展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　S560：基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　S580：將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　如前所述，用戶可以透過用戶端看到伺服器初步識別出的圖像中車輛的損傷位置，然後使用者可以根據實際現場情況來確認伺服器識別的車輛損傷位置是否有效，實現用戶現場輔助識別損傷部件的目的。在本說明書的另一個實施例中，所述確認車輛損傷位置可以包括：　　S562：確認展示的所述標記圖像中的第一損傷位置的標記位置是否正確；以及，若不正確，則基於接收到的互動操作來調整所述第一損傷位置的標記資訊。　　所述的調整第一損傷位置的標記資訊，在一些實施場景中可以包括調整所述標記資訊在所述標記圖像中的位置，也可以包括調整所述標記資訊的大小或形狀等。使用者可以根據實際現場車損情況來調整所述第一損傷位置的標記資訊相應的位移、或其他參數等。　　在另一個實施例中，用戶還可以透過用戶端手動標記出其他的車輛損傷位置。本說明書提供的所述方法的另一個實施例中，所述基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置可以包括：　　S564：基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊，所述第二損傷位置包括在所述標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。　　上述所述用戶端或伺服器側的實施例的具體實施過程可以參照前述相關方法實施例的描述，在此不做贅述。　　本說明書之上述實施例提供的另一種識別車輛受損部件的方法，使用者可以邊拍攝圖像邊將原始拍攝的圖像發送給伺服器，由伺服器側自動初步損傷識別出受損位置，標記出受損位置後傳給用戶端用戶進行確認。如果伺服器標記出的受損位置正確，則用戶可以直接確認提交給系統來進行位置關係的匹配，進而確認受損部件。如果伺服器標記的不正確，則使用者可以根據現場實際情況而快速進行調整或增加缺漏的損傷位置等。這樣，可以根據使用者現場的手動輔助來快速確認受損區域，然後基於系統識別的特徵部件與受損區域的位置關係來進行受損部件的匹配確認，這樣由於用戶在車損現場更加接近真實車損情況的優勢，可以有效提高受損部件識別的準確度和用戶定損使用體驗，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　上述實施例描述了用戶端在車損現場拍攝，使用者輔助標記損傷位置，由遠端伺服器基於特徵部件和受損區域的位置關係來識別受損部件的實施方式。如前所述，在其他的一些實施例中，上述的拍攝圖像、圈定受損部位、識別特徵部件、位置關係匹配等的處理還可以由一側的終端設備完成，例如可以由專用的用戶端在現場拍攝圖像，專用的用戶端設置有特徵庫和特徵對應關係庫。用戶可以在專用的用戶端上手動圈出受損區域，然後專用的用戶端自己識別出特徵部件、確定相對位置關係等，可以不需要發送給伺服器，可以直接由專用的用戶端本地識別出受損部件，或者進一步地完成後續定損作業。因此，本說明書還可以提供另一種識別車輛受損部件的方法，可以在現場直接根據使用者的輔助標記而識別出受損部件，具體地，所述方法可以包括：　　S600：獲取車輛的拍攝圖像；　　S620：基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　S640：識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　S660：在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　S680：基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　當然，基於用戶端拍攝伺服器初始識別回饋給用戶端後進行調整的實施例描述，本說明書還可以提供另一個實施例，具體地，所述方法可以包括：　　S700：獲取車輛的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　S720：展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　S740：基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　S760：識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　S780：在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　需要說明的是，本說明書實施例上述所述的可以在車損現場將用戶端、伺服器的作業整合到一起的處理方法，根據前述用戶端與伺服器相互交換的方法實施例的描述還可以包括其他的實施方式，例如基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊等。具體的實現方式可以參照相關方法實施例的描述，在此不作一一贅述。　　本說明書中上述方法的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參照即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。相關之處參照方法實施例的部分說明即可。　　本申請實施例所提供的方法實施例可以在移動終端、電腦終端、伺服器或者類似的運算裝置中執行。以運行在伺服器上為例，圖12是本發明實施例的一種識別車輛受損部件的伺服器的硬體結構方塊圖。如圖12所示，伺服器10可以包括一個或多個(圖中僅示出一個)處理器102(處理器102可以包括但不限於微處理器MCU或可程式設計邏輯裝置FPGA等的處理裝置)、用來儲存資料的記憶體104、以及用於通信功能的傳輸模組106。本領域普通技術人員可以理解，圖12所示的結構僅為示意，其並不對上述電子裝置的結構造成限定。例如，伺服器10還可包括比圖12中所示更多或者更少的元件，例如還可以包括其他的處理硬體，如GPU(Graphics Processing Unit，圖形處理器)，或者具有與圖12所示不同的配置。　　記憶體104可用於儲存應用軟體的軟體程式以及模組，如本發明實施例中的搜尋方法對應的程式指令/模組，處理器102透過運行儲存在記憶體104內的軟體程式以及模組，從而執行各種功能應用以及資料處理，即實現上述導航互動介面內容展示的處理方法。記憶體104可包括高速隨機記憶體，還可包括非易失性記憶體，如一個或者多個磁性儲存裝置、快閃記憶體、或者其他非易失性固態記憶體。在一些實例中，記憶體104可進一步包括相對於處理器102遠端設置的記憶體，這些遠端記憶體可以透過網路而被連接至電腦終端10。上述網路的實例包括但不限於互聯網、企業內部網、局域網、移動通信網及其組合。　　傳輸模組106用以經由一個網路來接收或者發送資料。上述的網路具體實例可包括電腦終端10的通信供應商提供的無線網路。在一個實例中，傳輸模組106包括一個網路介面卡(Network Interface Controller，NIC)，其可透過基站與其他網路設備相連從而可與互聯網進行通訊。在一個實例中，傳輸模組106可以為射頻(Radio Frequency，RF)模組，其用以透過無線方式與互聯網進行通訊。　　基於上述所述的圖像物體定位的方法，本說明書還提供一種識別車輛受損部件的裝置。所述的裝置可以包括使用了本說明書實施例所述方法的系統(包括分散式系統)、軟體(應用程式)、模組、元件、伺服器、用戶端等並結合必要的實施硬體的設備裝置。基於同一個創新構思，本說明書提供的一種實施例中的處理裝置如下面的實施例所述。由於裝置解決問題的實現方案與方法相似，因此本說明書實施例具體的處理裝置的實施可以參照前述方法的實施，重複之處不再贅述。儘管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟體來實現，但是硬體，或者軟體和硬體的組合的實現也是可能並被構想的。具體地，如圖13所示，圖13是本說明書提供的可以用於伺服器側的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖，具體可以包括：　　接收模組20，可以用來接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　位置關係確定模組21，可以用來識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　匹配模組22，可以用來在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　部件識別模組23，可以用來基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　圖14是本說明書提供另一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖，所述裝置的另一個實施例中，還可以包括：　　特徵庫24，可以用來儲存車輛的車輛部件；　　特徵對應關係庫25，可以用來儲存以所述特徵庫中的車輛部件作為基準參照建構的部件位置關係資料，所述部件位置關係資料包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件中的至少一種關係資料。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，所述位置關係確定模組21確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係具體的處理可以包括：　　以所述受損區域的中心點作為座標原點來建構坐標系；　　分別確定所述特徵部件在所述坐標系中的位置座標資料；　　基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，所述位置關係確定模組21可以包括：　　特徵選取單元210，可以用來在識別出所述標記圖像中特徵部件的個數N大於3時，選取所述N個特徵部件中的K個特徵部件來確定所述受損區域與所述K個特徵參考部件的相對位置關係，2≤K≤3。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，所述位置關係確定模組21基於所述特徵部件的位置座標資料來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係可以包括：　　根據所述受損區域的形狀將所述受損區域轉化為相應的第一規則幾何圖形；　　在所述坐標系中建構出包括所述座標原點和至少兩個特徵部件位置座標資料的第二規則幾何圖形；　　分別計算所述第二規則幾何圖形中所包含第一規則幾何圖形的特徵面積的大小；　　基於所述特徵面積的大小和所述特徵部件的座標距離來確定所述受損區域在所述特徵部件之間的區域範圍資訊；　　基於所述區域範圍資訊匹配來確定所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，若所述匹配模組22在所述特徵對應關係庫中未查詢到與所述相對位置關係匹配的位置關係資料，則獲取與所述相對位置關係匹配度最高的位置關係資料；以及，　　將所述匹配度最高的位置關係資料對應的關係部件作為與所述相對位置關係匹配的關係部件。　　圖15是本說明書提供的可以用於用戶端側的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖，具體可以包括：　　圖像獲取模組30，可以用來獲取車輛的拍攝圖像；　　位置標記模組31，可以用來基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　圖像發送模組32，可以用來將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　基於前述方法實施例描述，本說明書還提供的可以用於伺服器側的另一種識別車輛受損部件的裝置。圖16是本說明書提供的可以用於伺服器側的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖，具體可以包括：　　圖像標記模組40，可以用來獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　標記發送模組41，可以用來將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　輔助互動模組42，可以用來接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　位置確定模組43，可以用來確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　部件識別模組44，可以用來在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，所述輔助互動模組42接收到輔助損傷圖像中還可以包括第二損傷位置的標記資訊，所述第二損傷位置包括在所述標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。　　基於前述方法實施例描述，本說明書還提供的可以用於用戶端側的另一種識別車輛受損部件的裝置。圖17是本說明書提供的可以用於用戶端側的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖，具體可以包括：　　第一圖像發送模組50，可以用來獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　標記接收模組51，可以用來接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　標記展示模組52，可以用來展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　損傷位置確認模組53，可以用來基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　第二圖像發送模組54，可以用來將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，所述損傷位置確認模組53可以包括：　　第一調整單元530，可以用來確認展示的所述標記圖像中的第一損傷位置的標記位置是否正確；以及，若不正確，則基於接收到的互動操作來調整所述第一損傷位置的標記資訊。　　本說明書提供的所述裝置的另一個實施例中，損傷位置確認模組53可以包括：　　第二調整單元532，可以用來基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊，所述第二損傷位置包括在所述標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。　　圖18是本說明書提供的一種損傷位置確認模組實施例的結構示意圖，在一些實施例中，可以同時包括上述的第一調整單元530和第二調整單元532。　　上述實施例所述的裝置具體的實施可以參照相關方法實施例的描述，在此不做贅述。　　本說明書實施例提供的識別車輛受損部件的方法可以在電腦中由處理器執行相應的程式指令來實現，如使用windows作業系統的c++語言在PC端實現，或其他例如Linux、android、iOS系統相對應的應用設計語言集合必要的硬體來實現，或者基於量子電腦的處理邏輯來實現等。具體地，本說明書提供的一種伺服器實現上述方法的實施例中，所述伺服器可以包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　接收用戶端上傳的標記圖像，所述標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　使用者可以在用戶端手動圈出受損區域，然後伺服器識別出特徵部件，基於受損區域與特徵部件的相對位置關係來確實受損部件。　　基於前述方法實施例本說明書還提供一種用戶端，可以包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　將所述標記圖像發送至伺服器，以使所述伺服器基於所述標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。　　上述的指令可以被儲存在多種電腦可讀儲存媒體中。所述電腦可讀儲存媒體可以包括用來儲存資訊的物理裝置，可以將資訊數位化後再以利用電、磁或者光學等方式的媒體加以儲存。本實施例所述的電腦可讀儲存媒體有可以包括：利用電能方式來儲存資訊的裝置如，各式記憶體，如RAM、ROM等；利用磁能方式來儲存資訊的裝置如，硬碟、軟碟、磁帶、磁芯記憶體、磁泡記憶體、U碟；利用光學方式來儲存資訊的裝置如，CD或DVD。當然，還有其他方式的可讀儲存媒體，例如量子記憶體、石墨烯記憶體等等。下述所述的裝置或伺服器或用戶端或系統中的指令同上描述。　　本說明書實施例提供的一種識別車輛受損部件的用戶端或伺服器，可以預先建立包括多個車輛部件的可識別車輛特徵庫以及這些車輛部件相對位置關係的特徵對應關係庫。在定損圖像拍攝過程中，使用者可以在用戶端手工圈定受損位置。然後可以識別圖像出中的可識別車輛特徵，根據這些可識別特徵而確定出其與使用者圈定的標記的相對位置。進一步將這個相對位置在特徵關係庫中進行匹配，確定受損部件，實現透過用戶現場手工簡單的操作對受損位置進行輔助定位，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　在另一種伺服器的實施例中，也可以在使用者拍攝圖像後，先由伺服器識別出受損區域，標記出受損區域返回給使用者進行確認。使用者可以根據現場實際情況而快速做出調整，如增加或刪除受損區域，調整伺服器識別的受損區域的位置或大小或形狀等。具體地，所述伺服器可以包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　將所述標記圖像發送給所述用戶端；　　接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，所述輔助受損圖像包括基於互動操作而在所述標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　在另一個用戶端的實施例中，所述用戶端可以包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，所述處理器執行所述指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，並將所述拍攝圖像發送至伺服器；　　接收伺服器返回的標記圖像，所述標記圖像包括在所述拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　展示所述標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。　　本說明書上述實施例提供的另一種識別車輛受損部件的用戶端和伺服器，使用者可以邊拍攝圖像邊將原始拍攝的圖像發送給伺服器，由伺服器側自動初步損傷識別出受損位置，標記出受損位置後傳給用戶端用戶進行確認。如果伺服器標記出的受損位置正確，則用戶可以直接確認提交給系統來進行位置關係的匹配，進而確認受損部件。如果伺服器標記的不正確，則使用者可以根據現場實際情況而快速進行調整或增加缺漏的損傷位置等。這樣，可以根據使用者現場的手動輔助來快速確認受損區域，然後基於系統識別的特徵部件與受損區域的位置關係來進行受損部件的匹配確認，這樣由於用戶在車損現場更加接近真實車損情況的優勢，可以有效提高受損部件識別的準確度和用戶定損使用體驗，輔助保險公司定位車輛損傷部件匹配，提升定損中識別受損部件的準確率和處理效率，大大提高用戶體驗。　　基於前述所述，本說明書實施例還提供一種電子設備，包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體。所述的電子設備可以包括整合了所述特徵庫與特徵對應關係庫的現場專用設備，可以直接在車損現場進行拍攝的同時實現受損部件的識別或者進一步地完成車輛定損。圖19是本說明提供的一種電子設備實施例的結構示意圖。所述的顯示螢幕可以包括觸控式螢幕、液晶顯示器、投影設備等顯示資訊內容的設備。所述的電子設備類型可以包括移動終端、專用車險設備、車機互動設備、個人電腦等。所述處理器執行所述指令時可以實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在顯示螢幕中對所述拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　識別出所述標記圖像中的特徵部件，基於所述特徵部件與所述受損區域的圖像位置而確定出所述特徵部件與所述受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；　　基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　本說明書提供的另一種電子設備的實施例中，同樣可以包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體。所述處理器執行所述指令時可以實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，識別所述拍攝圖像中的第一損傷位置，並在所述拍攝圖像中標記所述第一損傷位置，產生標記圖像；　　在所述顯示螢幕中展示所述標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，所述車輛損傷位置包括所述第一損傷位置；　　識別出所述輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定所述特徵部件與所述輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對所述相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於所述關係部件而確定出所述拍攝圖像中的受損部件。　　需要說明的是，本說明書實施例上述所述的裝置、電子設備，根據相關方法實施例的描述還可以包括其他的實施方式。具體的實現方式可以參照方法實施例的描述，在此不作一一贅述。　　本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參照即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於硬體+程式類實施例而言，由於其基本類似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參照方法實施例的部分說明即可。　　上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範疇內。在一些情況下，在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在附圖中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多工處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。　　基於前述用戶端與伺服器交互識別車輛受損部件的方法或裝置實施例描述，本說明書還提供一種識別車輛受損部件的系統。所述系統可以包括第一用戶端和第一伺服器，所述第一用戶端可以包括在用戶端手動標記出損傷位置並且伺服器識別處理的應用場景中，實現任意一個用戶端實施例的處理方法，所述的第一伺服器可以包括在用戶端手動標記出損傷位置並且伺服器識別處理的應用場景中，實現任意一個伺服器實施例的處理方法。　　本說明書還提供另一種識別車輛受損部件的系統。所述系統可以包括第二用戶端和第二伺服器，所述第二用戶端可以包括在用戶端拍攝圖像並且伺服器初步識別後返回給用戶端進行確認的應用場景中，實現任意一個用戶端實施例的處理方法，所述的第二伺服器可以包括在用戶端拍攝圖像並且伺服器初步識別後返回給用戶端進行確認的應用場景中，實現任意一個伺服器實施例的處理方法。　　雖然本申請提供了如實施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基於習知或者無創造性的勞動可以包括更多或者更少的操作步驟。實施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執行順序中的一種方式，不代表唯一的執行順序。在實際中的裝置或用戶端產品執行時，可以按照實施例或者附圖所示的方法來循序執行或者並列執行(例如，並行處理器或者多執行緒處理的環境)。　　儘管本說明書實施例內容中提到建構特徵庫或特徵對應關係庫、矩形方塊標記損傷位置、基於面積大小來確定位置關係、利用卷積神經網路來初步識別損傷位置等之類的資料獲取、位置排列、互動、計算、判斷等操作和資料描述，但是，本說明書實施例並不局限於必須是符合行業通信標準、標準圖像資料處理協定、通信協定和標準資料模型/範本或本說明書實施例所描述的情況。某些行業標準或者使用自訂方式或實施例描述的實施基礎上略加修改後的實施方案也可以實現上述實施例相同、等同或相近、或變形後可預料的實施效果。應用這些修改或變形後的資料獲取、儲存、判斷、處理方式等獲取的實施例，仍然可以屬於本說明書的可選實施方案範圍之內。　　在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都透過將改進的方法流程程式設計到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式設計邏輯裝置(Programmable Logic Device, PLD)(例如，現場可程式設計閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA))就是這樣一種積體電路，其邏輯功能由使用者對裝置程式設計來確定。由設計人員自行程式設計來把一個數位系統“整合”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的積體電路晶片。而且，如今，取代手工地製作積體電路晶片，這種程式設計也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的程式設計語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯程式設計並程式設計到積體電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。　　控制器可以按任何適當的方式來實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如，軟體或韌體)的電腦可讀媒體、邏輯閘、開關、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式設計邏輯控制器和嵌入式微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20 以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式來實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯閘、開關、特殊應用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入式微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用來實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用來實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。　　上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體來實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦。具體地，電腦例如可以為個人電腦、膝上型電腦、車載人機互動設備、蜂巢式電話、相機電話、智慧型電話、個人數位助理、媒體播放機、導航設備、電子郵件設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴式設備或者這些設備中的任何設備的組合。　　雖然本說明書實施例提供了如實施例或流程圖所述的方法操作步驟，但基於習知或者無創造性的手段可以包括更多或者更少的操作步驟。實施例中列舉的步驟順序僅僅為眾多步驟執行順序中的一種方式，不代表唯一的執行順序。在實際中的裝置或終端產品執行時，可以按照實施例或者附圖所示的方法來循序執行或者並列執行(例如，並行處理器或者多執行緒處理的環境，甚至為分散式資料處理環境)。術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、產品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、產品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，並不排除在包括所述要素的過程、方法、產品或者設備中還存在有另外的相同或等同要素。　　為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種模組分別描述。當然，在實施本說明書實施例時可以把各模組的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現，也可以將實現同一個功能的模組由多個子模組或子單元的組合實現等。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或元件可以被結合或者可以被整合到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是透過一些介面，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。　　本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式來實現控制器以外，完全可以透過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯閘、開關、特殊應用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入式微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內部包括的用來實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用來實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。　　本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方塊圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方塊圖中的每一個流程和/或方塊、以及流程圖和/或方塊圖中的流程和/或方塊的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理器或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得透過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用來實現在流程圖中的一個流程或多個流程和/或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中指定的功能的裝置。　　這些電腦程式指令也可被儲存在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式操作的電腦可讀記憶體中，使得儲存在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖中的一個流程或多個流程和/或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中指定的功能。　　這些電腦程式指令也可被裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用來實現在流程圖中的一個流程或多個流程和/或方塊圖中的一個方塊或多個方塊中指定的功能的步驟。　　在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。　　記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀媒體的示例。　　電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁磁片儲存或其他磁性存放裝置或任何其他非傳輸媒體，可用來儲存可以被計算設備訪問的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫態性電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。　　本領域技術人員應明白，本說明書的實施例可提供為方法、系統或電腦程式產品。因此，本說明書實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本說明書實施例可採用在一個或多個其中包含有電腦可用程式碼的電腦可用儲存媒體(包括但不限於磁碟記憶體、CD-ROM、光學記憶體等)上實施的電腦程式產品的形式。　　本說明書實施例可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的常式、程式、物件、元件、資料結構等等。也可以在分散式運算環境中實踐本說明書實施例，在這些分散式運算環境中，由透過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式運算環境中，程式模組可以位於包括存放裝置在內的本地和遠端電腦儲存媒體中。　　本說明書中的各個實施例均採用漸進的方式來描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參照即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本類似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參照方法實施例的部分說明即可。在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本說明書實施例的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。　　以上所述僅為本說明書實施例的實施例而已，並不用來限制本說明書實施例。對於本領域技術人員來說，本說明書實施例可以有各種更改和變化。凡在本說明書實施例的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本說明書實施例的申請專利範圍的範疇之內。

20‧‧‧接收模組

21‧‧‧位置關係確定模組

22‧‧‧匹配模組

23‧‧‧部件識別模組

24‧‧‧特徵庫

25‧‧‧特徵對應關係庫

30‧‧‧圖像獲取模組

31‧‧‧位置標記模組

32‧‧‧圖像發送模組

40‧‧‧圖像標記模組

41‧‧‧標記發送模組

42‧‧‧輔助互動模組

43‧‧‧位置確定模組

44‧‧‧部件識別模組

50‧‧‧第一圖像發送模組

51‧‧‧標記接收模組

52‧‧‧標記展示模組

53‧‧‧損傷位置確認模組

54‧‧‧第二圖像發送模組

10‧‧‧伺服器

102‧‧‧處理器

104‧‧‧非易失性記憶體

106‧‧‧傳輸模組

530‧‧‧第一調整單元

532‧‧‧第二調整單元

為了更清楚地說明本說明書的實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本說明書中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖而獲得其他的附圖。　　圖1是本說明書所述方法實施例的一個處理流程示意圖；　　圖2是本說明書一個實施場景中用戶現場在用戶端手動標記損傷位置的示意圖；　　圖3是本說明書一個實施場景中確定特徵部件與受損區域相對位置關係的過程示意圖；　　圖4是本說明書提供的所述方法另一個實施例的方法流程示意圖；　　圖5是本說明書實施例一種用戶現場調整伺服器識別的第一損傷位置的場景示意圖；　　圖6是本說明書提供的一種用於伺服器的識別車輛受損部件的方法流程示意圖；　　圖7是本說明書提供的一種用於用戶端的識別車輛受損部件的方法流程示意圖；　　圖8是本說明書提供的另一種用於伺服器的識別車輛受損部件的方法流程示意圖；　　圖9是本說明書提供的另一種用於用戶端的識別車輛受損部件的方法流程示意圖；　　圖10是本說明書提供的所述方法另一個實施例的處理流程示意圖；　　圖11是本說明書提供的所述方法另一個實施例的處理流程示意圖；　　圖12是本發明實施例的一種識別車輛受損部件的伺服器硬體結構方塊圖；　　圖13是本說明書提供的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖　　圖14是本說明書提供另一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖　　圖15是本說明書提供的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖　　圖16是本說明書提供的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖　　圖17是本說明書提供的一種識別車輛受損部件的裝置實施例的模組結構示意圖；　　圖18是本說明書提供的一種損傷位置確認模組實施例的結構示意圖；　　圖19是本說明提供的一種電子設備實施例的結構示意圖。

Claims

一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　用戶端獲取車輛的拍攝圖像；　　用戶端基於在該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　用戶端將該標記圖像發送至伺服器；　　伺服器識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　伺服器在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　伺服器基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　接收用戶端上傳的標記圖像，該標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
如請求項2所述的方法，該特徵部件包括：建構的特徵庫中所包括的車輛部件，　　相應地，該特徵對應關係庫包括：以該特徵庫中的車輛部件作為基準參照建構的部件位置關係資料，該部件位置關係資料包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件中的至少一種關係資料。
如請求項2所述的方法，該確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係包括：　　以該受損區域的中心點作為座標原點來建構坐標系；　　分別確定該特徵部件在該坐標系中的位置座標資料；以及　　基於該特徵部件的位置座標資料來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係。
如請求項4所述的方法，若識別出該標記圖像中特徵部件的個數N大於3，則選取N個特徵部件中的K個特徵部件來確定該受損區域與該K個特徵參考部件的相對位置關係，2≤K≤3。
如請求項5所述的方法，該基於該特徵部件的位置座標資料來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係包括：　　根據該受損區域的形狀將該受損區域轉化為相應的第一規則幾何圖形；　　在該坐標系中建構出包括該座標原點和至少兩個特徵部件位置座標資料的第二規則幾何圖形；　　分別計算該第二規則幾何圖形中所包含第一規則幾何圖形的特徵面積的大小；　　基於該特徵面積的大小和該特徵部件的座標距離來確定該受損區域在該特徵部件之間的區域範圍資訊；以及　　基於該區域範圍資訊匹配來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係。
如請求項2所述的方法，若在該特徵對應關係庫中未查詢到與該相對位置關係匹配的位置關係資料，則獲取與該相對位置關係匹配度最高的位置關係資料；以及　　將該匹配度最高的位置關係資料對應的關係部件作為與該相對位置關係匹配的關係部件。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；以及　　將該標記圖像發送至伺服器，以使該伺服器基於該標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　用戶端獲取車輛的拍攝圖像，並將該拍攝圖像發送至伺服器；　　伺服器識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　伺服器將該標記圖像發送給該用戶端；　　用戶端展示該標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　用戶端基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；　　用戶端將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器；　　該伺服器接收該輔助損傷圖像後，識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；　　伺服器確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；　　該伺服器在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　伺服器基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　將該標記圖像發送給該用戶端；　　接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，該輔助受損圖像包括基於互動操作而在該標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；以及　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於該關係部件確定出該拍攝圖像中的受損部件。
如請求項10所述的方法，其中，該輔助損傷圖像還包括第二損傷位置的標記資訊，該第二損傷位置包括在該標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像，並將該拍攝圖像發送至伺服器；　　接收伺服器返回的標記圖像，該標記圖像包括在該拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　展示該標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；以及　　將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。
如請求項12所述的方法，其中，該確認車輛損傷位置包括：　　確認展示的該標記圖像中的第一損傷位置的標記位置是否正確；以及，若不正確，則基於接收到的互動操作來調整該第一損傷位置的標記資訊。
如請求項12所述的方法，其中，該基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置包括：　　基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊，該第二損傷位置包括在該標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種識別車輛受損部件的方法，該方法包括：　　獲取車輛的拍攝圖像，識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　展示該標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；　　識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；以及　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種識別車輛受損部件的裝置，該裝置包括：　　接收模組，用以接收用戶端上傳的標記圖像，該標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　位置關係確定模組，用以識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　匹配模組，用以在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　部件識別模組，用以基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
如請求項17所述的裝置，該裝置還包括：　　特徵庫，用以儲存車輛的車輛部件；　　特徵對應關係庫，用以儲存以該特徵庫中的車輛部件作為基準參照建構的部件位置關係資料，該部件位置關係資料包括表徵車輛部件之間的區域所屬的關係部件、車輛部件指定方位的區域所屬的關係部件、車輛部件之間指定比例的區域範圍所屬的關係部件中的至少一種關係資料。
如請求項17所述的裝置，該位置關係確定模組確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係包括：　　以該受損區域的中心點作為座標原點來建構坐標系；　　分別確定該特徵部件在該坐標系中的位置座標資料；以及　　基於該特徵部件的位置座標資料來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係。
如請求項19所述的裝置，該位置關係確定模組包括：　　特徵選取單元，用以在識別出該標記圖像中特徵部件的個數N大於3時，選取N個特徵部件中的K個特徵部件來確定該受損區域與該K個特徵參考部件的相對位置關係，2≤K≤3。
如請求項20所述的裝置，該位置關係確定模組基於該特徵部件的位置座標資料來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係包括：　　根據該受損區域的形狀將該受損區域轉化為相應的第一規則幾何圖形；　　在該坐標系中建構出包括該座標原點和至少兩個特徵部件位置座標資料的第二規則幾何圖形；　　分別計算該第二規則幾何圖形中所包含第一規則幾何圖形的特徵面積的大小；　　基於該特徵面積的大小和該特徵部件的座標距離來確定該受損區域在該特徵部件之間的區域範圍資訊；以及　　基於該區域範圍資訊匹配來確定該特徵部件與該受損區域的相對位置關係。
如請求項18所述的裝置，若該匹配模組在該特徵對應關係庫中未查詢到與該相對位置關係匹配的位置關係資料，則獲取與該相對位置關係匹配度最高的位置關係資料；以及　　將該匹配度最高的位置關係資料對應的關係部件作為與該相對位置關係匹配的關係部件。
一種識別車輛受損部件的裝置，該裝置包括：　　圖像獲取模組，用以獲取車輛的拍攝圖像；　　位置標記模組，用以基於在該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；以及　　圖像發送模組，用以將該標記圖像發送至伺服器，以使該伺服器基於該標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。
一種識別車輛受損部件的裝置，該裝置包括：　　圖像標記模組，用以獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　標記發送模組，用以將該標記圖像發送給用戶端；　　輔助互動模組，用以接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，該輔助受損圖像包括基於互動操作而在該標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　位置確定模組，用以確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；以及　　部件識別模組，用以在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
如請求項24所述的裝置，該輔助互動模組接收到輔助損傷圖像中還包括第二損傷位置的標記資訊，該第二損傷位置包括在該標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。
一種識別車輛受損部件的裝置，該裝置包括：　　第一圖像發送模組，用以獲取車輛的拍攝圖像，並將該拍攝圖像發送至伺服器；　　標記接收模組，用以接收伺服器返回的標記圖像，該標記圖像包括在該拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　標記展示模組，用以展示該標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　損傷位置確認模組，用以基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；以及　　第二圖像發送模組，用以將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。
如請求項26所述的裝置，該損傷位置確認模組包括：　　第一調整單元，用以確認展示的該標記圖像中的第一損傷位置的標記位置是否正確；以及，若不正確，則基於接收到的互動操作來調整該第一損傷位置的標記資訊。
如請求項27所述的裝置，該損傷位置確認模組包括：　　第二調整單元，用以基於接收互動操作指令來確認第二損傷位置的標記資訊，該第二損傷位置包括在該標記圖像中添加的新的車輛損傷位置。
一種伺服器，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　接收用戶端上傳的標記圖像，該標記圖像中包括基於在拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出的受損區域；　　識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種用戶端，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　將該標記圖像發送至伺服器，以使該伺服器基於該標記圖像中的受損區域和特徵部件的相對位置關係而識別出受損部件。
一種伺服器，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　獲取用戶端上傳的拍攝圖像，識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　將該標記圖像發送給該用戶端；　　接收用戶端返回的輔助受損圖像，識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件，該輔助受損圖像包括基於互動操作而在該標記圖像中確認車輛損傷位置後形成的圖像資訊；　　確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；以及　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種用戶端，包括處理器以及用來儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，並將該拍攝圖像發送至伺服器；　　接收伺服器返回的標記圖像，該標記圖像包括在該拍攝圖像中標記識別出的第一損傷位置後產生的圖像資訊；　　展示該標記圖像中標記第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；以及　　將車輛損傷位置確認後的輔助損傷圖像發送至伺服器。
一種電子設備，包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像；　　基於在顯示螢幕中對該拍攝圖像中的損傷位置標記行為而確定出受損區域，形成標記圖像；　　識別出該標記圖像中的特徵部件，基於該特徵部件與該受損區域的圖像位置而確定出該特徵部件與該受損區域的相對位置關係；　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件；以及　　基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種電子設備，包括顯示螢幕、處理器以及儲存處理器可執行指令的記憶體，該處理器執行該指令時實現：　　獲取車輛的拍攝圖像，識別該拍攝圖像中的第一損傷位置，並在該拍攝圖像中標記該第一損傷位置，產生標記圖像；　　在該顯示螢幕中展示該標記圖像中第一損傷位置的標記資訊；　　基於接收到的互動操作來確認車輛損傷位置，形成輔助損傷圖像，該車輛損傷位置包括該第一損傷位置；　　識別出該輔助損傷圖像中包括的至少一個特徵部件；確定該特徵部件與該輔助損傷圖像中車輛損傷位置的相對位置關係；以及　　在特徵對應關係庫中對該相對位置關係進行匹配，獲取對應的關係部件，並基於該關係部件而確定出該拍攝圖像中的受損部件。
一種識別車輛受損部件的系統，包括第一用戶端和第一伺服器，　　該第一伺服器實現請求項2至7中任意一項所述的方法的步驟；　　該第一用戶端實現請求項8所述的方法的步驟。
一種識別車輛受損部件的系統，包括第二用戶端和第二伺服器，　　該第二伺服器實現請求項10至11中任意一項所述的方法的步驟；　　該第二用戶端實現請求項12至14中任意一項所述的方法的步驟。