TW201906646A - 可改變腿部運動軌跡的運動器材 - Google Patents

可改變腿部運動軌跡的運動器材 Download PDF

Info

Publication number
TW201906646A
TW201906646A TW106122975A TW106122975A TW201906646A TW 201906646 A TW201906646 A TW 201906646A TW 106122975 A TW106122975 A TW 106122975A TW 106122975 A TW106122975 A TW 106122975A TW 201906646 A TW201906646 A TW 201906646A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
swing
motor
swing arms
sports equipment
pivoting portion
Prior art date
Application number
TW106122975A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI638676B (zh
Inventor
廖宏茂
陳福安
Original Assignee
喬山健康科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 喬山健康科技股份有限公司 filed Critical 喬山健康科技股份有限公司
Priority to TW106122975A priority Critical patent/TWI638676B/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI638676B publication Critical patent/TWI638676B/zh
Publication of TW201906646A publication Critical patent/TW201906646A/zh

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本發明提供一種可改變腿部運動軌跡的運動器材,包含有一架體,一曲柄機構具有二曲柄樞設在架體上,二擺臂樞設在架體上,二連動機構,以及一導引裝置。其中,各連動機構具有複數桿件連接前述曲柄及擺臂,前述二連動機構具有二踩踏部用以支撐使用者的腳部,前述踩踏部的上下運動帶動前述二曲柄沿一圓形封閉軌跡繞轉,而前述導引裝置則連接二擺臂,用以導引二擺臂在一預定擺幅內的前後擺盪運動,而前述預定擺幅係為可調整,藉以提供不同的運動軌跡。

Description

可改變腿部運動軌跡的運動器材
本發明與運動健身器材有關,特別是有關於一種用於腿部運動的運動器材。
隨著現今運動風氣日益普及,人們在忙碌之餘也漸漸願意撥空出來進行各項運動,但礙於都市運動空間有限,加上戶外運動往往受限於天氣狀況,使得室內健身運動逐漸興起。一般常見用於腿部(下半身)的室內運動器材,有跑步機、健身車、橢圓機、滑步機、踏步機等,除了跑步機外,上述各種運動器材都是利用可活動的踏板來導引使用者的雙腳按照預定的運動軌跡進行反復運動,例如,健身車的踏板用以導引雙腳在一圓形軌跡上循環運動,橢圓機則泛指各種能導引左、右二踏板沿著近似橢圓形的軌跡運動,藉以供使用者進行類似走路、跑步等腿部運動的裝置。前述橢圓機的踏板軌跡大多是呈現前後較寬、上下較窄的扁長形封閉曲線,而其中的長軸長度一般即稱為「步幅(stride)」或「行程」。通常,較長/較短的踏板行程會對應較大/較小的腿部運動量,而且一般來說比較適合身高較高/較矮的使用者。
然而,一般橢圓機的踏板軌跡幾乎都是固定不變的,使得使用者均必須牽就既定的運動行程。相對地,亦有少部份的習知橢圓機,例如美國第6,719,666號及第6,994,656號等專利所揭示的裝置,可供使用者依據個人身高、習慣或當次所需的運動量,藉由(以手動或電動方式)設定構件空間關係而適度地調整踏板的運動行程。此外,美國第6,689,019號專利則是揭示一種踏板行程可隨著使用者運動時的出力大小而即時改變的橢圓機。
本發明的主要目的在於提供一種可改變腿部運動軌跡的運動器材,透過一導引裝置的設置,導引左、右二踩踏部的運動軌跡,並可提供使用者不同的運動模式。
為了達成前述主要目的,本發明提供的運動器材,包含有:一架體;一曲柄機構,具有橫向樞設在前述架體上的一曲柄軸,以及固接在前述曲柄軸左、右二端的相對二曲柄,前述二曲柄分別以前述曲柄軸為軸心相對繞轉;左、右二連動機構,分別具有一第一樞接部、一第二樞接部、一踩踏部及複數桿件連接前述第一樞接部、第二樞接部及前述踩踏部,前述左、右二連動機構的第一樞接部分別樞接在前述二曲柄的外端並可沿一圓形封閉軌跡進行繞轉運動,前述踩踏部用以支撐使用者的腳部且前述踩踏部的上下運動會連動前述複數桿件,進而使前述左、右二連動機構的第一樞接部沿前述圓形封閉軌跡進行繞轉運動;左、右二擺臂,各前述擺臂概呈縱向延伸地樞接在前述架體,前述左、右二擺臂的底端分別樞接前述左、右二連動機構的第二樞接部,使前述第二樞接部可相對前述架體前後運動;以及一導引裝置,用以導引前述左、右二擺臂的擺盪運動,前述導引裝置可提供一阻力使前述左、右二擺臂在一預定擺幅內前後運動。其中,前述預定擺幅係為可變,因此,藉由改變前述預定擺幅,前述踩踏部的運動軌跡也會隨之改變。
本發明的進一步技術特徵在於:前述導引裝置具有一馬達及一連桿機構連接前述馬達與前述左、右二擺臂,當使用者的施力不足以使前述左、右二擺臂達到前述預定擺幅時,前述馬達可提供一輔助力量導引至前述預定擺幅,而當使用者的施力過度使前述左、右二擺臂超過前述預定擺幅時,前述馬達可提供一反向阻力限制前述左、右二擺臂在前述預定擺幅內。此外,前述馬達透過一馬達控制器可控制前述左、右二擺臂的擺幅,使前述運動器材具有不同的運動模式。
至於本發明之其他目的、功效及詳細構造,則參照下述所選用實施例之詳細說明與附圖即可明瞭。
100‧‧‧運動器材
110‧‧‧架體
120‧‧‧曲柄機構
121‧‧‧曲柄軸
122‧‧‧曲柄
130‧‧‧連動機構
131‧‧‧第一桿件
132‧‧‧第二桿件
133‧‧‧第一樞接部
134‧‧‧第二樞接部
135‧‧‧踩踏部
140‧‧‧擺動件
141‧‧‧擺臂
142‧‧‧握把
143‧‧‧第三樞接部
150‧‧‧導引裝置
151‧‧‧馬達
152‧‧‧馬達控制器
153‧‧‧連桿機構
154‧‧‧連動件
155‧‧‧連桿
T1‧‧‧圓形封閉軌跡
T2‧‧‧弧形軌跡
T3‧‧‧第一擺盪軌跡
T4‧‧‧第一封閉軌跡
T5‧‧‧第二擺盪軌跡
T6‧‧‧第二封閉軌跡
200‧‧‧運動器材
210‧‧‧架體
220‧‧‧曲柄機構
221‧‧‧曲柄軸
222‧‧‧曲柄
230‧‧‧連動機構
231‧‧‧第一桿件
232‧‧‧第二桿件
233‧‧‧第一樞接部
234‧‧‧第二樞接部
235‧‧‧踩踏部
236‧‧‧第四樞接部
240‧‧‧擺動件
241‧‧‧擺臂
242‧‧‧握把
243‧‧‧第三樞接部
250‧‧‧導引裝置
251‧‧‧馬達
252‧‧‧馬達控制器
253‧‧‧連桿機構
T1’‧‧‧圓形封閉軌跡
T2’‧‧‧弧形軌跡
T3’‧‧‧第一擺盪軌跡
T4’‧‧‧第一封閉軌跡
T5’‧‧‧第二擺盪軌跡
T6’‧‧‧第二封閉軌跡
圖1係本發明運動器材第一較佳實施例之立體圖示意圖。
圖2係圖1運動器材之側視圖。
圖3係圖1運動器材之後視圖。
圖4係圖1運動器材之俯視圖。
圖5係圖1運動器材於第一運動模式下的示意圖。
圖6係圖1運動器材於第二運動模式下的示意圖。
圖7係圖1運動器材於第三運動模式下的示意圖。
圖8係本發明運動器材第二較佳實施例之側視圖,示意運動器材於第一運動模式下的運動軌跡。
圖9係圖8運動器材於第二運動模式下的示意圖。
圖10係圖8運動器材於第三運動模式下的示意圖。
請參閱圖1至圖4所示的本發明第一較佳實施例的運動器材100(註:圖面內容為簡單示意圖),本實施例的運動器材100包含有可穩定設置在地板上的一架體110,架體110前端(即圖1的左側)設有一曲柄機構120,前述曲柄機構120具有橫向樞設在架體上的一曲柄軸121,以及固接在曲柄軸121左、右二端的相對二曲柄122,二曲柄122分別以曲柄軸121為軸心呈180度相對繞轉,亦即,二曲柄122的外端能以左右延伸的曲柄軸121為圓心,在一圓形封閉軌跡T1上進行彼此反向的繞轉運動。前述曲柄機構120可能以其他方式取代,例如在本發明的其他實施例中(圖未示),利用左、右二圓盤上接近圓周的對稱二位置取代前述二曲柄122的外端,提供出能以前述曲柄軸121為圓心沿一封閉軌跡運動的迴繞接點,此種結構亦為本領域的先前技術。此外,前述曲柄機構120可與一阻力裝置連接(圖未示),使得前述二曲柄122必須抵抗預定阻力進行迴轉,增加運動的難度,但此部分為習知技術,在此不多做說明。
前述運動器材100具有左、右二連動機構130分別設置在架體110的左、右二側,以及左、右二擺動件140,各擺動件140概呈縱向延伸地樞設在架體110,各前述連動機構130通常由複數個桿件所組成並且具 有一第一樞接部133及一第二樞接部134,前述複數桿件連接前述第一樞接部133及第二樞接部134,前述左、右連動機構130的第一樞接部133分別樞接在前述二曲柄122的外端並可隨左、右二曲柄122沿一圓形封閉軌跡T1進行繞轉運動。前述運動器材100的左、右二擺動件140分別樞設在架體110的左、右二側形成一第三樞接部143,前述第三樞接部143大致位於架體110頂部的位置,各擺動件140的頂端及底端能以前述第三樞接部143為軸心彼此反向的前後搖擺,其中,各擺動件140包含一擺臂141及一握把142,擺臂141的頂端樞設在架體110形成前述第三樞接部143,底端則樞接在對應連動機構130的第二樞接部134,使前述第二樞接部134可相對前述第三樞接部143前後擺盪,前述握把142自擺臂141向上延伸供使用者捉握,當使用者進行運動時,其左、右手可分別握住左、右二擺動件140的握把142前後運動,而擺臂141的底端也會相對握把142前後擺盪。前述左、右二連動機構130分別固接一踏板形成左、右二踩踏部135用以支撐使用者的左腳及右腳,當使用者上下踩踏時,踩踏部135的上下運動會連動前述複數桿件,進而帶動前述左、右二連動機構130的第一樞接部133沿前述圓形封閉軌跡T1循環繞轉。
如圖1所示,在本實施例中,各前述連動機構130由一第一桿件131及一第二桿件132接合而成,前述第一桿件131及第二桿件132的接合是利用類似伸縮桿的結構同軸套接,使前述第二桿件132可沿著前述第一桿件131的長軸方向相對運動,前述第一桿件131的前端樞接對應曲柄122形成前述第一樞接部133,前述各擺臂141的底端樞接在前述連動機構130的第二桿件132中間或偏前方處形成前述第二樞接部134,也就是說,前述第一樞接部133及第二樞接部134分別位在第一桿件131及第二桿件132上,第一桿件131及第二桿件132設置於第一樞接部133及第二樞接部134之間,前述踩踏部135則相對前述第二樞接部134設置於第二桿件132的後端,使前述踩踏部135可相對前述第二樞接部134上下樞擺。藉由上述結構,大體上,當使用者將雙腳分別踩站在左、右二踩踏部135上,並將雙手分別捉握在左、右二握把142上,然後以雙腳及雙手施力帶動擺臂141及連動機構130運動時,使用者的腳步將會隨著左、右二踩踏部135保持相對在一封閉軌跡上運動,手部也會隨著左、右二握把142彼 此反向前後往復運動。又如圖2所示,前述第二桿件132可相對第一桿件131前後滑動,因此,前述第一樞接部133與第二樞接部134的相對距離係為可變,也就是說,左、右二擺臂141的最大擺動幅度並非固定,所以,不同於單一桿件連接曲柄及擺臂,其第一樞接部及第二樞接部之間的距離為固定,故踩踏部的運動軌跡也是固定,本發明運動器材100的運動軌跡是可以改變的,藉以提供使用者多種運動模式。
此外,前述運動器材100具有一導引裝置150,用以導引前述左、右二擺臂141的擺盪運動,前述導引裝置150可以提供一阻力使前述左、右二擺臂141在一預定擺幅內前後運動,而前述預定擺幅是可以改變的,當前述預定擺幅改變時,前述踩踏部135的運動軌跡也會隨之改變。如圖1至圖4所示,前述導引裝置150設置在架體110上並連接左、右二擺臂141,用以限制左、右二擺臂141的前後擺幅,在本較佳實施例中,前述導引裝置150為一馬達驅動裝置,包含一馬達151、一馬達控制器152及一連桿機構153,又請參閱圖3,其係為運動器材100的後視圖,前述馬達151固定在架體110上對應左、右二擺臂141上半部的一高度位置,並且大致位於左、右二擺臂141的中間位置,也就是說,左、右二擺臂141大致對稱於馬達151,透過前述連桿機構153的連接,使左、右二擺臂141可以維持一前一後的相對擺動。前述連桿機構153具有一連動件154以及左、右二連桿155,左側連桿155的二端分別樞接在連動件154的左端以及左擺臂141的一側,右側連桿155的二端分別樞接在連動件154的右端以及右擺臂141的一側,前述連動件154的中央部位固接於前述馬達151的心軸,使連動件154可以馬達151的心軸為軸心前後樞擺,如圖4所示,前述連動件154的樞擺運動會帶動左、右二連桿的155的前後運動,進而帶動左、右二擺臂141,而前述馬達控制器152則用以控制馬達151的驅動與否。在本較佳實施例中,各連桿155二端與連動件154及對應擺臂141的樞接可以為球窩接合或其他樞接方式,在此並不做限定。
在本較佳實施例中,前述馬達151視為一輔助裝置,也就是說左、右二擺臂141的擺動主要還是透過使用者腳部以及手部的施力來驅動,又因為前述連動機構130的第一桿件131及第二桿件132為活動式組接,左、右二擺臂141的擺幅可隨使用者出力的大小而有不同的擺幅,但 對於初次使用此運動器材100的使用者來說,可能會因為過度施力而造成左、右二擺臂141的擺幅過大,而且難以控制在一固定的擺幅下進行運動,因此,透過前述馬達151的輔助,可以提供一反向阻力,將左、右二擺臂141的擺幅限制在一預定擺幅內,藉以輔助使用者維持在一預定擺幅下進行運動,使用者可以透過改變前述預定擺幅來改變運動行程。此外,前述馬達151除了可以提供反向阻力外,也可提供一輔助力量給予左、右二擺臂141,例如當使用者的施力不足以使左、右二擺臂141達到預定擺幅時,前述馬達151可以提供一推力給左、右二擺臂141,使其達到預定的擺動幅度。值得一提的是,前述運動器材100的前後運動可以不需要阻尼或阻力系統,由前述馬達輔助系統取代,同樣能提供阻力於前述運動器材100,藉以增加運動的難度。
藉由上述結構特徵,當使用者在使用本實施例的運動器材100時,前述導引裝置150可協助導引使用者進行運動。通常在使用上,使用者必須先上下踩踏左、右二踩踏部135,前述左、右二踩踏部135的上下運動會帶動二曲柄122的繞轉產生一轉動慣量,當二曲柄122轉動的慣性帶動起來後,透過使用者腿部的邁步動作或手部的推拉動作會使左、右二擺臂141前後擺動,同時,左、右二踩踏部135會產生不同的運動軌跡。然而,如果沒有先帶動前述二曲柄122的繞轉即進行前後推拉動作的話,可能會因為前述左、右連動機構130的第一桿件131與第二桿件132為活動伸縮的關係,使得前述二曲柄122無法順利繞轉而達不到預期的運動軌跡,為了導引使用者正確的踩踏動作,前述導引裝置150可以透過馬達151的控制將前述連桿機構153暫時鎖定,同時將左、右二擺臂141固定在一初始位置,當使用者將雙腳分別踩站在前述左、右二踩踏部135上,導引使用者先進行左、右二踩踏部135的上下踩踏運動來驅動前述二曲柄122的繞轉運動,當偵測到二曲柄122順利繞轉時,再解除左、右二擺臂141的鎖定,此時,使用者即可透過腿部或手部的前後運動來驅使左、右二擺臂141的擺動,使左、右二踩踏部135在一封閉軌跡上進行繞轉運動。
請參閱圖5至圖7,前述導引裝置150的馬達151透過馬達控制器152可以控制左、右二擺臂141的擺動幅度,使前述運動器材100具有不同的運動模式或運動軌跡。在本較佳實施例中,前述運動器材100 主要提供使用者三種不同的運動模式,即第一運動模式(或稱為踏步運動模式)、第二運動模式(或稱為踩圓運動模式),以及第三運動模式(或稱為橢圓運動模式),使用者可以透過一控制介面(圖未示)來進行設定及執行。當前述運動器材100在第一運動模式時,如圖5所示,前述馬達151會將左、右二擺臂141固定在一大致平行的位置,使左、右二連動機構130的第二樞接部134固定不動且大致左右相對,此時,使用者可以施力於左、右二踩踏部135進行上下踏步的運動,其運動軌跡為以前述第二樞接部134為圓心的一弧形軌跡T2,同時帶動左、右二曲柄122的外端也就是第一樞接部133沿前述圓形封閉軌跡T1進行繞轉運動,而前述左、右二曲柄122繞轉的同時,左、右二連動機構130也會對應著伸長及縮短,此時,前述運動器材100形成一踏步機型態供使用者使用;當前述運動器材100在第二運動模式時,如圖6所示,前述馬達151會限制前述左、右二擺臂141在一第一擺幅內擺動,使得前述左、右二連動機構130的第二樞接部134會沿著一弧形的第一擺盪軌跡T3前後往復運動,而左、右二連動機構130的第一樞接部133的繞轉運動會導引前述踩踏部135沿一第一封閉軌跡T4繞轉,前述第一封閉軌跡T4係為一近似圓形的封閉軌跡,也就是說透過馬達151控制第一擺盪軌跡T3的前後距離大致相等於踩踏部135上下運動的最大距離,進而使左、右二踩踏部135的運動軌跡近似圓形;當前述運動器材100在第三運動模式時,如圖7所示,前述馬達151會限制前述左、右二擺臂141在一第二擺幅內擺動,使得前述左、右二連動機構130的第二樞接部134會沿著一弧形的第二擺盪軌跡T5前後往復運動,而左、右二連動機構130的第一樞接部133的繞轉運動會導引前述踩踏部135沿一第二封閉軌跡T6繞轉,前述第二封閉軌跡T6係為一近似橢圓的封閉軌跡,也就是左、右二踩踏部135前後運動的最大距離會大於其上下運動的最大距離,其中,前述第二擺幅大於第一擺幅,也就是第二擺盪軌跡T5的前後距離大於第一擺盪軌跡T3的前後距離。當然,在本較佳實施例中,使用者也可以透過控制介面手動調整前述左、右二擺臂141的擺幅,形成不同的運動軌跡。
此外,前述曲柄機構120設有一轉速感測單元(圖未示),用以偵測前述二曲柄122的轉速,來做為馬達控制器152是否啟動或調整前 述馬達151的依據,在本較佳實施例中,當轉速感測單元偵測到前述二曲柄122開始繞轉且其轉速到達一預定轉速時,才會啟動前述馬達151的運轉,如先前所述,前述馬達151通常會將左、右二擺臂141鎖定在一初始位置,當前述轉速感測單元偵測到曲柄122的轉速達到預定轉速時,便解除鎖定並導引左、右二擺臂141的擺動,目的是導引使用者在使用此運動器材100時候,需要先上下踩動踏板(即踩踏部135)來帶動曲柄122的繞轉,當曲柄122開始繞轉並產生一轉動慣量後,再透過使用者腿部的邁步動作或手部的推拉動作使左、右二擺臂141前後擺動,即可順利進行預設的運動模式(例如橢圓運動模式),當然,如果使用者一開始就選擇踏步運動模式的話,前述馬達151即會維持鎖定狀態,使用者可直接抓握住前述握把142來進行踏步運動。前述轉速感測單元為習知用於自行車領域之轉速感測器,可以為設置於曲柄的曲柄軸或曲柄上的磁鐵感應組、紅外線感測器或其他感測元件,此係為習知之技術,在此不多做描述。前述馬達151另具有一扭力感測單元(圖未示),用以偵測前述馬達151心軸上的扭矩,藉此判定前述左、右二擺臂141的擺動幅度,當偵測到前述左、右二擺臂141的施力不足以達到預定擺幅時,前述馬達151可提供一輔助力量導引至前述預定擺幅;當偵測到前述左、右二擺臂141的施力過大以至於可能超出預定擺幅時,前述馬達151則可提供一反向阻力限制前述左、右二擺臂141在前述預定擺幅內,使其不至於過度擺盪。
必須補充說明的是,本發明的主要目的及功效在於提供一馬達連結左、右二擺臂,透過馬達的輔助來導引左、右二擺臂的擺動以達到預設的運動軌跡。而在本發明的其他實施例中,連接曲柄機構及擺臂的連動機構可以為不同的設置型態。請參閱圖8至圖10所示的本發明第二較佳實施例的運動器材200,其主要結構大致與第一實施例相同,差別僅在於連動機構的不同,但均可達成類似的功效。前述運動器材200具有一架體210,架體210的前端設有一曲柄機構220,左、右二連動機構230分別設置在架體210的左、右二側,左、右二擺動件240概呈縱向延伸地樞設在架體210,以及一導引裝置250,用以導引前述左、右二擺動件240的擺盪運動。不同於第一實施例,前述曲柄機構220設置在架體210前端靠近頂部的位置,曲柄機構220具有橫向樞設在架體上的一曲柄軸221,以及固接在曲柄軸 221左、右二端的相對二曲柄222,前述二曲柄222分別以曲柄軸221為軸心相對繞轉,使其外端能沿一圓形封閉軌跡T1’繞轉,前述左、右二連動機構230具有一第一樞接部233分別樞接前述二曲柄222以及一第二樞接部234分別樞接在前述二擺動件240的底端,使得第一樞接部233的位置高於第二樞接部234,左、右二擺動件240分別樞設在架體210的左、右二側形成一第三樞接部243,前述第三樞接部243大致位於架體210頂部的位置,各擺動件240的頂端及底端能以前述第三樞接部243為軸心彼此反向的前後搖擺,其中,各擺動件240包含一擺臂241及一握把242,擺臂241的頂端樞設在架體210形成前述第三樞接部243,底端則樞接在對應連動機構230的第二樞接部234,使前述第二樞接部234可相對前述第三樞接部243前後擺盪,前述握把242自擺臂241向上延伸供使用者捉握,當使用者進行運動時,其左、右手可分別握住左、右二擺動件240的握把242前後運動,而擺臂241的底端也會相對握把242前後擺盪。
在本較佳實施例中,各連動機構230係由相互樞接的一第一桿件231及一第二桿件232所組成,第一桿件231概呈縱向延伸,具有一及第二桿件232的前端形成一第四樞接部236,使得下方的第四樞接部236可以第一樞接部233為軸心前後擺盪,前述第二桿件232概呈前後延伸且後端固接一踏板形成一踩踏部235,前述擺臂241的底端與第二桿件232樞接形成前述第二樞接部234,前述第二樞接部234位於前述第四樞接部236和踩踏部235之間,當使用者上下踩踏時,踩踏部135的上下運動會連動前述第一、第二桿件231、232,進而帶動左、右二連動機構230的第一樞接部233沿前述圓形封閉軌跡T1’循環繞轉,藉由上述結構,踩踏部235的運動軌跡可以隨擺臂241的擺幅大小而具有不同的運動行程。
前述運動器材200另具有一導引裝置250,用以導引前述左、右二擺臂241在一預定擺幅內前後運動,前述預定擺幅可以改變,當前述預定擺幅改變時,前述踩踏部235的運動軌跡也會隨之改變。前述導引裝置250設置在架體210上並連接左、右二擺臂241,用以限制左、右二擺臂241的前後擺幅,前述導引裝置250包含一馬達251、一馬達控制器252用以控制馬達251的運轉以及一連桿機構253連結馬達251及左、右二擺臂241,透過前述連桿機構253的連動,左、右二擺臂241可以維持一前 一後的相對擺動,前述連桿機構253的細部技術結構已於第一較佳實施例中說明,故在此省略相關描述。
如圖8至圖10所示,透過前述導引裝置250的設置,前述運動器材200可以提供使用者三種不同的運動模式,使用者可以透過一控制介面來進行設定及執行。如圖8所示,當前述運動器材200在第一運動模式(或踏步運動模式)時,前述馬達251會將左、右二擺臂241固定在一大致平行的位置,使左、右二連動機構230的第二樞接部233固定不動且大致左右相對,使用者可以施力於左、右二踩踏部235進行上下踏步的運動,其運動軌跡為以前述第二樞接部234為圓心的一弧形軌跡T2’,同時帶動第一樞接部233沿前述圓形封閉軌跡T1’進行繞轉運動,形成一踏步機型態供使用者使用;如圖9所示,當前述運動器材200在第二運動模式(或踩圓運動模式)時,前述馬達251會限制前述左、右二擺臂241在一第一擺幅內擺動,使得前述第二樞接部234會沿著一弧形的第一擺盪軌跡T3’前後往復運動,第一樞接部233的繞轉運動會導引前述踩踏部235沿一第一封閉軌跡T4’繞轉,前述第一封閉軌跡T4’為一近似圓形的封閉軌跡;如圖10所示,當前述運動器材200在第三運動模式(或橢圓運動模式)時,前述馬達251會限制左、右二擺臂241在一第二擺幅內擺動,使得左、右二連動機構230的第二樞接部234會沿著一弧形的第二擺盪軌跡T5’前後往復運動,而第一樞接部233的繞轉運動會導引前述踩踏部235沿一第二封閉軌跡T6’繞轉,前述第二封閉軌跡T6’係為一近似橢圓的封閉軌跡,也就是左、右二踩踏部235前後運動的最大距離會大於其上下運動的最大距離,其中,前述第二擺幅大於第一擺幅,也就是第二擺盪軌跡T5’的前後距離大於第一擺盪軌跡T3’的前後距離,使用者也可以透過控制介面手動調整前述左、右二擺臂241的擺幅,形成不同的運動軌跡。
由上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例,並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制,是以,凡有在相同之創作精神下所做有關本發明之任何修飾或變更者,為其他可據以實施之型態且具有相同效果者,皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇內。

Claims (10)

  1. 一種可改變腿部運動軌跡的運動器材,包含有:一架體;一曲柄機構,具有橫向樞設在前述架體上的一曲柄軸,以及固接在前述曲柄軸左、右二端的相對二曲柄,前述二曲柄分別以前述曲柄軸為軸心相對繞轉;左、右二連動機構,分別具有一第一樞接部、一第二樞接部、一踩踏部及複數桿件連接前述第一樞接部、第二樞接部及前述踩踏部,前述左、右二連動機構的第一樞接部分別樞接在前述二曲柄的外端並可沿一圓形封閉軌跡進行繞轉運動,前述踩踏部用以支撐使用者的腳部且前述踩踏部的上下運動會連動前述複數桿件,進而使前述左、右二連動機構的第一樞接部沿前述圓形封閉軌跡進行繞轉運動;左、右二擺臂,各前述擺臂概呈縱向延伸地樞接在前述架體,前述左、右二擺臂的底端分別樞接前述左、右二連動機構的第二樞接部,使前述第二樞接部可相對前述架體前後運動;以及一導引裝置,用以導引前述左、右二擺臂的擺盪運動,前述導引裝置可提供一阻力使前述左、右二擺臂在一預定擺幅內前後運動;其中,前述預定擺幅係為可變,當前述預定擺幅改變時,前述踩踏部的運動軌跡也會同時改變。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述之運動器材,其中,前述導引裝置具有一馬達及一連桿機構連接前述馬達與前述左、右二擺臂,當使用者的施力不足以使前述左、右二擺臂達到前述預定擺幅時,前述馬達可提供一輔助力量導引至前述預定擺幅,而當使用者的施力過度使前述左、右二擺臂超過前述預定擺幅時,前述馬達可提供一反向阻力限制前述左、右二擺臂在前述預定擺幅內。
  3. 依據申請專利範圍第2項所述之運動器材,其中,前述馬達透過一馬達控制器可控制前述左、右二擺臂的擺幅,使前述運動器材具有不同的運動模式;當前述運動器材於一第一運動模式時,前述馬達會鎖定前述左、右二擺臂在一大致平行的位置,前述左、右二連動機構的第一 樞接部的繞轉運動會導引前述踩踏部的上下運動;當前述運動器材於一第二運動模式時,前述馬達會限制前述左、右二擺臂在一第一擺幅內擺動,而前述左、右二連動機構的第一樞接部的繞轉運動會導引前述踩踏部沿一近似圓形的封閉軌跡繞轉;當前述運動器材於一第三運動模式時,前述馬達會限制前述左、右二擺臂在一第二擺幅內擺動,而前述左、右二連動機構的第一樞接部的繞轉運動會導引前述踩踏部沿一近似橢圓的封閉軌跡繞轉;其中,前述第二擺幅大於前述第一擺幅。
  4. 依據申請專利範圍第3項所述之運動器材,其中,前述第一擺幅的最大距離大致相等於前述第一樞接部繞轉的圓形封閉軌跡的直徑,前述第二擺幅的最大距離則大於與前述第一樞接部繞轉的圓形封閉軌跡的直徑。
  5. 依據申請專利範圍第2項所述之運動器材,其中,前述曲柄機構具有一轉速感測單元,用以偵測前述二曲柄的轉速,當前述轉速感測單元偵測到前述二曲柄的轉速達到一預定轉速時,便會啟動前述馬達的運轉。
  6. 依據申請專利範圍第2項所述之運動器材,其中,前述連桿機構具有一連動件及左、右二連桿,前述馬達具有一心軸與前述連動件的中央部位固接,使前述連動件可以前述馬達的心軸為軸心前後樞擺,前述左、右二連桿分別連接前述連動件的二端及前述左、右二擺臂,前述左、右二擺臂透過前述連動機構的連動,使前述左、右二擺臂維持一前一後的相對擺動。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之運動器材,其中,前述馬達具有一扭力感測單元,用以偵測前述馬達的心軸上的扭矩,藉此判定前述左、右二擺臂的擺動幅度,當偵測到前述左、右二擺臂的施力不足以達到預定擺幅時,前述馬達可提供一輔助力量導引至前述預定擺幅,當偵測到前述左、右二擺臂的施力過大以至於可能超出預定擺幅時,前述馬達可提供一反向阻力限制前述左、右二擺臂在前述預定擺幅內。
  8. 依據申請專利範圍第1項所述之運動器材,其中,前述左、右二連動機構的複數桿件包含相互套接的一第一桿件及一第二桿件,前述第一桿件的前端樞接在對應曲柄形成前述第一樞接部,前述第二桿件與對 應擺臂樞接於前述第二樞接部,前述踩踏部形成於前述第二桿件上,前述第二桿件可沿著前述第一桿件的長軸方向相對運動。
  9. 依據申請專利範圍第1項所述之運動器材,其中,前述左、右二連動機構的複數桿件包含相互樞接的一第一桿件及一第二桿件,前述第一桿件的一端樞接在對應曲柄形成前述第一樞接部,另一端則與第二桿件的一端樞接,前述第二桿件與對應擺臂樞接於前述第二樞接部,前述踩踏部形成於前述第二桿件的另一端,前述第二桿件可相對前述第一桿件樞轉。
  10. 依據申請專利範圍第9項所述之運動器材,其中,前述左、右二連動機構的第一樞接部的位置高於前述第二樞接部。
TW106122975A 2017-07-06 2017-07-06 可改變腿部運動軌跡的運動器材 TWI638676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106122975A TWI638676B (zh) 2017-07-06 2017-07-06 可改變腿部運動軌跡的運動器材

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW106122975A TWI638676B (zh) 2017-07-06 2017-07-06 可改變腿部運動軌跡的運動器材

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI638676B TWI638676B (zh) 2018-10-21
TW201906646A true TW201906646A (zh) 2019-02-16

Family

ID=64797609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106122975A TWI638676B (zh) 2017-07-06 2017-07-06 可改變腿部運動軌跡的運動器材

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI638676B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7887465B2 (en) 2009-02-06 2011-02-15 Precor Incorporated Adaptive motion exercise device with plural crank assemblies
US9017223B2 (en) 2010-05-05 2015-04-28 Paul William Eschenbach Selective stride elliptical exercise apparatus
TWI535476B (zh) 2014-06-30 2016-06-01 力山工業股份有限公司 橢圓機
US9610475B1 (en) 2014-11-11 2017-04-04 Brunswick Corporation Linear motion synchronizing mechanism and exercise assemblies having linear motion synchronizing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
TWI638676B (zh) 2018-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10549145B2 (en) Stationary exercise apparatus with variable foot path
TWI636811B (zh) 具多種運動型態的複合式運動機
US8979713B2 (en) Pedal motion path adjustable elliptical trainer
US7201707B1 (en) Elliptical exercise machine with adjustable stride length
US7507185B2 (en) Recumbent elliptical exercise apparatus with adjustment
US8025609B2 (en) Cross trainer exercise apparatus
US7182714B2 (en) Compact elliptical exercise machine with adjustable stride length
US7207925B2 (en) Compact elliptical exercise machine with adjustable stride length
US20080125291A1 (en) Variable stride exercise device
TW201427750A (zh) 可改變運動軌跡之橢圓機
US20090048077A1 (en) Stationary exerciser
CN108653991B (zh) 手足复合式运动机
TWI668034B (zh) 運動設備
US10828529B1 (en) Exercise machine
TWI638676B (zh) 可改變腿部運動軌跡的運動器材
CN109276845B (zh) 可改变腿部运动轨迹的运动器材
TWI535474B (zh) Elliptical motion machine with connecting rod timing adjustment component
TWM576063U (zh) 運動設備
TWI272955B (en) Leg reciprocating exercise equipment
TWM580441U (zh) 運動設備
TWM520919U (zh) 橢圓機之改良
TWI311066B (zh)
TWI638672B (zh) Sports Equipment
CN210813823U (zh) 运动器材
CN111298368B (zh) 运动设备

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees