TW201903467A

TW201903467A - 虛擬實境顯示裝置

Info

Publication number: TW201903467A
Application number: TW106118268A
Authority: TW
Inventors: 邱奕榮; 石維國; 李易璜; 黃士挺
Original assignee: 宏碁股份有限公司
Priority date: 2017-06-02
Filing date: 2017-06-02
Publication date: 2019-01-16
Also published as: US10429654B2; TWI683133B; US20180348520A1

Abstract

一種虛擬實境顯示裝置，包括至少一顯示器及至少一光學組件。顯示器適於提供一影像光束至一使用者的左眼或右眼。光學組件設置在影像光束的傳遞路徑上，且位於顯示器與使用者的左眼或右眼之間。光學組件包括至少一菲涅耳透鏡，菲涅耳透鏡包括多個環繞其光軸的環狀結構，且每一環狀結構具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面及一非光學有效面。有效折射面與該非光學有效面的連接處具有一圓角，且菲涅耳透鏡的至少部份的環狀結構的多個圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米。

Description

虛擬實境顯示裝置

本發明是有關於一種顯示裝置，且特別是有關於一種虛擬實境顯示裝置。

隨著顯示技術的進步，為了追求身歷其境的感受，使用者已無法滿足於只觀看平面的影像，為了提供使用者更具有現實感與立體感的視覺娛樂，虛擬實境(Virtual Reality，VR)成為目前顯示技術的新潮流，虛擬實境是利用模擬出一個三維空間的虛擬場景，提供使用者關於視覺等感官體驗，可及時觀看三維空間的影像，甚至進一步能與虛擬影像進行互動。

常見的虛擬實境顯示裝置例如有頭戴式顯示器（head mounted display, HMD），其可配戴在使用者的頭部。此時，虛擬實境顯示裝置中的顯示器相當靠近人眼。為了讓人眼在近距離下也能看清楚顯示器所顯示的影像，也就是讓顯示器所顯示的影像成像在人眼的視網膜上，顯示器與人間之間設有光學元件（例如透鏡），並藉由其屈光度（refractive power）改變光的行進路徑，而使影像成像在人間的視網膜上。如此一來，使用者便會看到眼睛前方的虛像，而有身歷其境的感覺。

然而，光學元件的一些表面容易造成來自顯示器的光有部分不按照預期的方向與路徑前進，而是被反射到非預期的方向而造成雜散光。雜散光會影響使用者看到的影像的品質，而減損了使用者的視覺體驗。

本發明提供一種虛擬實境顯示裝置，可有效改善雜散光的問題。

本發明的一實施例提出一種虛擬實境顯示裝置，包括至少一顯示器以及至少一光學組件。顯示器適於提供一影像光束至一使用者的左眼或右眼。光學組件設置在影像光束的傳遞路徑上，且位於顯示器與使用者的左眼或右眼之間。光學組件包括至少一菲涅耳透鏡，菲涅耳透鏡包括多個環繞其光軸的環狀結構。每一環狀結構具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面及一非光學有效面，有效折射面與非光學有效面的連接處具有一圓角，其中菲涅耳透鏡的至少部份環狀結構的多個圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米。

本發明的一實施例提出一種虛擬實境顯示裝置，包括至少一顯示器以及至少一光學組件。顯示器適於提供一影像光束至一使用者的左眼或右眼。光學組件設置在影像光束的傳遞路徑上，且位於顯示器與使用者的左眼或右眼之間。光學組件包括至少一菲涅耳透鏡，菲涅耳透鏡包括多個環繞其光軸的環狀結構。每一環狀結構具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面及一非光學有效面，其中非光學有效面具有至少一光學微結構。

基於上述，本發明的實施例的虛擬實境顯示裝置包括至少一顯示器以及至少一光學組件，其中光學組件包括至少一菲涅耳透鏡。藉由菲涅耳透鏡的至少部份環狀結構的多個圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米，可減少影像光束從圓角入射菲涅耳透鏡後被折射到非預期的方向而造成雜散光。本發明的另一實施例提出的虛擬實境顯示裝置包括至少一顯示器與至少一光學組件，其中光學組件包括在非光學有效面具有至少一光學微結構的菲涅耳透鏡。藉由非光學有效面上的光學微結構將部分影像光束從非光學有效面入射菲涅耳透鏡或者部分影像光束入射有效折射面後被有效折射面折射至非光學有效面而產生的雜散光大範圍散射，可以降低雜散光的亮度。如此一來，本發明的實施例的虛擬實境顯示裝置便能夠有效改善雜散光的問題，進而提升使用者看到的影像的品質。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

圖1為本發明的一實施例之虛擬實境顯示裝置的剖面示意圖。請參照圖1，本實施例的虛擬實境顯示裝置100包括至少一顯示器110（圖1中是以兩個顯示器110a與110b為例）及至少一光學組件120（圖1中是以兩個光學組件120a與120b為例）。顯示器110適於提供一影像光束112至一使用者的左眼50a或右眼50b。光學組件120設置在影像光束112的傳遞路徑上，且位於顯示器110與使用者的左眼50a或右眼50b之間。在本實施例中，顯示器110a與顯示器110b分別提供二個影像光束112a與112b，而影像光束112a與影像光束112b分別經由光學組件120a與光學組件120b而分別傳遞至使用者的左眼50a與右眼50b，以在左眼50a與右眼50b的視網膜上形成影像。在本實施例中，顯示器110例如為液晶顯示面板、有機發光二極體顯示面板、發光二極體顯示面板或其他適當的顯示器。

圖2A為圖1中的菲涅耳透鏡200的凸透鏡形式之局部剖面示意圖，圖2A中的雙S形附號的兩個相鄰的S之間事實上有一段菲涅耳透鏡結構，但為了便於示出環狀結構，圖2A中僅示意性地繪示出位於中央區域C與邊緣區域P的菲涅耳透鏡結構。請參照圖1以及圖2A，在本實施例中，每一光學組件120包括至少一菲涅耳透鏡200（在圖1中是以二個菲涅耳透鏡200為例），設置在影像光束112的傳遞路徑上，菲涅耳透鏡200包括多個環繞其光軸A的環狀結構210，且每一環狀結構210具有相連接的且排列於徑向（即以光軸A的位置為圓心且垂直於光軸A的半徑方向）上的一有效折射面212及一非光學有效面214。在本實施例中，有效折射面212是指菲涅耳透鏡200中用來有效折射光線的表面，以產生聚光或使光發散的效果。在本實施例中，菲涅耳透鏡200相當於一凸透鏡，而其有效折射面212具有聚光的效果，且每一環狀結構210的非光學有效面214配置於其有效折射面212與光軸A之間。此外，非光學有效面214是用來連接兩相鄰有效折射面212的表面，其對於菲涅耳透鏡的預期的聚光或使光發散的效果沒有貢獻。

圖3為圖2中的菲涅耳透鏡200的其中一個環狀結構210的局部放大示意圖。環狀結構210具有相連接的有效折射面212與非光學有效面214，有效折射面212與非光學有效面214的連接處具有一圓角310。由於圓角310為菲涅耳透鏡200成型後產生的圓弧結構，且實際上不可能製作出無線小的尖端，當影像光束112入射至圓角310時會被折射到非預期的方向而造成雜散光。在本實施例中，菲涅耳透鏡200的至少部份環狀結構210的多個圓角310的曲率半徑R小於10微米，並且大於0微米，可有效減少雜散光，進而提升使用者看到的影像的品質。

具體來說，本實施例的菲涅耳透鏡可以是凸透鏡，例如圖2A所示，菲涅耳透鏡200是凸透鏡，具有多個環繞其光軸A的環狀結構210，且每一環狀結構210具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面212及一非光學有效面214，其中有效折射面212位於遠離光軸A的一側而非光學有效面214位於光軸A與有效折射面212之間。圖2B為本發明另一實施例的菲涅耳透鏡的凹透鏡形式的剖面示意圖。本發明另一實施例的光學組件120的菲涅耳透鏡也可以包含至少一個凹透鏡型式的菲涅耳透鏡，例如圖2B所示，菲涅耳透鏡200’是凹透鏡，具有多個環繞其光軸A的環狀結構210，且每一環狀結構210具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面212及一非光學有效面214，其中非光學有效面214位於遠離光軸A的一側而有效折射面212位於光軸A與非光學有效面214之間。本發明對菲涅耳透鏡的形式並不加以限制。

在本發明的一實施例中，菲涅耳透鏡200的至少部份環狀結構210的多個圓角310的曲率半徑R也可以小於5微米，並且大於0微米。

請再參照圖1，菲涅耳透鏡200於從該光軸A起算且垂直於該光軸的0.5倍半徑R_f 以內的範圍為一特定區域S，其中上述半徑R_f 定義為從光軸A至菲涅耳透鏡200之離光軸A最遠處（例如是離光軸A最遠的角落）的距離（如圖4所繪示），且半徑R_f 垂直於光軸A。在本發明的另一實施例中，在特定區域S中的每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R小於10微米，並且大於0微米。在本發明的又一實施例中，菲涅耳透鏡200的每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R小於10微米，並且大於0微米。

圖5A為本發明的一實施例的每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為0微米的光學模擬結果，圖5B為本發明的另一實施例的每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為3微米的光學模擬結果，圖5C為本發明的又一實施例的每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為6微米的光學模擬結果，請同時參照圖5A、圖5B以及圖5C。當每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為0微米時，模擬的訊雜比為20.13。當每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為3微米時，模擬的訊雜比為18.16。當每一環狀結構210的圓角310的曲率半徑R為6微米時，模擬的訊雜比為14.52。上述訊雜比為訊號光強度與雜散光強度的比值，因此當訊雜比的強度越大，表示雜散光的強度越低。由上述光學模擬結果可知，當環狀結構210的圓角310的曲率半徑R越小時，模擬的訊雜比越大，表示雜散光的強度越低。且由圖5A、圖5B以及圖5C的光學模擬結果可知，隨著圓角310的曲率半徑R越小時，在圖中測試點（即圖中四邊形亮區，其為正確的影像）附近的白霧也越來越不明顯。也就是說，當環狀結構210的圓角310的曲率半徑R越小時，可有效減少雜散光，進而提升使用者看到的影像的品質。

請再參照圖3，在本實施例中，菲涅耳透鏡200的環狀結構210的多個圓角310上可以分別覆蓋有多個吸光材料層320。當影像光束112入射至圓角310時，會被吸光材料層320吸收而無法通過光學組件120，因而可有效減少雜散光，提升使用者看到的影像的品質。

吸光材料層320的材料例如是黑色油墨、摻有黑色碳粉的樹脂或其他適當的材料。然而，本發明並不限制吸光材料層320的材料種類或塗覆方式，其可由本領域具有通常知識者依據實際應用情況作適當選擇。

請再參照圖2A，在本實施例中，菲涅耳透鏡200具有朝向顯示器的一第一表面220及相對於第一表面220的第二表面230，且環狀結構210位於第一表面220與第二表面230的至少其中之一上(圖2A是以環狀結構210只位於第一表面220為例)。具體來說，環狀結構210可以是只位於第一表面220上，也可以是只位於第二表面230上，也可以是位於第一表面220以及第二表面230上，本發明對此並不限制。

請再參照圖1，在本實施例中，至少一光學組件120可為二光學組件，分別為對應於使用者左眼50a的光學組件120a與對應於使用者右眼50b的光學組件120b。由於兩眼重疊的視角大約是124度，在這個範圍內人類才可以感受到立體視角，而其中重點視角大約是60度，所以兩眼的立體視角應設計在60度到120度之間。在本實施例中，對應於使用者左眼50a的光學組件120a與對應於使用者右眼50b的光學組件120b之間具有一夾角α，夾角α的範圍可以設計為大於等於130度，並且小於等於180度，以獲得較佳的立體視角。

以上關於環狀結構210的多個圓角310的特徵是為了減少影像光束112從圓角310入射菲涅耳透鏡200後被折射到非預期的方向而造成雜散光的機率，然而另一個會產生雜散光的原因則是部分影像光束112可能從非光學有效面214入射菲涅耳透鏡200，而被非光學有效面214折射或反射成雜散光，或者部分影像光束112入射有效折射面212後，被有效折射面212折射至非光學有效面214，進而被非光學有效面214折射或反射成雜散光。圖6A、圖6B以及圖6C為本發明的一些實施例的局部環狀結構210的剖面示意圖。請參照圖6A、圖6B以及圖6C，為了解決以此方式產生的雜散光問題，在本實施例中，非光學有效面214具有至少一光學微結構600，光學微結構600可將影像光束112入射至非光學有效面214所產生的雜散光大範圍散射，因而可以降低雜散光的亮度，提升使用者看到的影像的品質。

非光學有效面214與有效折射面212的一相接處至非光學有效面214之遠離相接處的一側的所有直線形連線L形成一參考曲面，所有直線形連線分別位於包含光軸A的多個平面E（即包含光軸A且分別往垂直於光軸A的所有方向延伸的多個平面E，其中圖4示意性地繪示其中三個平面E）上，在本實施例中，這些光學微結構600的表面的至少一處到參考曲面的垂直距離D大於0.1微米。

請再參照圖6A、圖6B以及圖6C，在本實施例中，非光學有效面214上的光學微結構600的數量為多個，且非光學有效面214上的這些光學微結構600包括彎曲凸起610（如圖6A）、彎曲凹陷620（如圖6B）或其組合（如圖6C），然本發明不以此為限。

圖6D、圖6E以及圖6F為本發明的另一些實施例的局部環狀結構210的剖面示意圖。請參照圖6D，在本實施例中，非光學有效面214上的這些光學微結構600包括在包含光軸的平面E上的剖面為多邊形的凸起630（如圖6D）、在包含光軸的平面E上的剖面為多邊形的凹陷640（如圖6E）或其組合（如圖6F），然本發明不以此為限。

圖6G為本發明的又一實施例的局部環狀結構210的剖面示意圖。請參照圖6G，在本實施例中，非光學有效面214上的至少一光學微結構600形成一粗糙的霧狀表面，霧狀表面的粗糙度R_a 值大於0.1微米。

圖7A為本發明的一實施例的非光學有效面214上不具有光學微結構600的光學模擬結果，圖7B為本發明的另一實施例的非光學有效面214上具有一弧形光學微結構600的光學模擬結果。由圖7A與圖7B可知，影像光束112入射至非光學有效面214上不具有光學微結構600的菲涅耳透鏡200後所產生的雜散光強度較為集中，模擬的訊雜比為4.73，雜散光的亮度較高，而影像光束112入射至非光學有效面214上具有一弧形光學微結構600 的菲涅耳透鏡200後所產生的雜散光較為擴散，模擬的訊雜比為20.13，雜散光的亮度較低。由上述光學模擬結果可知，非光學有效面214的光學微結構600可將影像光束112入射至非光學有效面214所產生的雜散光大範圍散射，可以降低雜散光的亮度，進而提升使用者看到的影像的品質。

圖8A與圖8B為本發明另一些實施例的菲涅耳透鏡200的其中一個環狀結構210的局部放大示意圖。請參照圖8A與圖8B，環狀結構210的有效折射面212與非光學有效面214的連接處也可以具有一倒角810（如圖8A），或是一呈不規則形狀的一端820（如圖8B），然本發明不以此為限。

基於上述，本實施例的菲涅耳透鏡200採用了上述三種改善雜散光的設計，第一種為環狀結構210的多個圓角310的曲率半徑R的設計，第二種為採用吸光材料層320分別覆蓋環狀結構210的多個圓角310的設計，而第三種為非光學有效面214具有光學微結構600的設計。藉由上述這三種設計來改善雜散光的問題，可有效改善影像中出現白霧、影像中出現拖影及影像中出現明顯的同心圓界面痕的情形。然而，在其他實施例中，菲涅耳透鏡200也可以採用上述三種設計的其中任一種或其中任二種，其亦可達到改善雜散光的效果。

綜上所述，在本發明的實施例的虛擬實境顯示裝置中，由於菲涅耳透鏡的至少部份環狀結構的多個圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米，可減少影像光束從圓角入射菲涅耳透鏡後被折射至非預期的方向而造成雜散光。此外本發明的實施例的光學組件包括在非光學有效區具有至少一光學微結構的的菲涅耳透鏡，由於非光學有效面上的光學微結構可將影像光束入射至非光學有效面所產生的雜散光大範圍散射，因而降低雜散光的亮度。如此一來，本發明的實施例的虛擬實境顯示裝置便能夠有效改善雜散光的問題，進而提升使用者看到的影像的品質。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧虛擬實境顯示裝置

110、110a、110b‧‧‧顯示器

120、120a、120b‧‧‧光學組件

112、112a、112b‧‧‧影像光束

200、200’‧‧‧菲涅耳透鏡

50a‧‧‧左眼

50b‧‧‧右眼

210‧‧‧環狀結構

212‧‧‧有效折射面

214‧‧‧非光學有效面

220‧‧‧第一表面

230‧‧‧第二表面

310‧‧‧圓角

320‧‧‧吸光材料層

600‧‧‧光學微結構

610‧‧‧彎曲凸起

620‧‧‧彎曲凹陷

630‧‧‧多邊形的凸起

640‧‧‧多邊形的凹陷

810‧‧‧倒角

820‧‧‧呈不規則形狀的一端

A‧‧‧光軸

C‧‧‧中央區域

D‧‧‧距離

E‧‧‧平面

L‧‧‧直線形連線

P‧‧‧邊緣區域

S‧‧‧特定區域

R‧‧‧曲率半徑

R_f‧‧‧半徑

α‧‧‧夾角

圖1為本發明的一實施例的虛擬實境顯示裝置的剖面示意圖。圖2A與圖2B為圖1中的菲涅耳透鏡的局部剖面示意圖。圖3為圖2A中的環狀結構的局部放大示意圖。圖4為圖1中的菲涅耳透鏡的正視示意圖。圖5A、圖5B以及圖5C為本發明的一些實施例的光學模擬結果圖。圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E、圖6F以及圖6G為本發明的一些實施例的局部環狀結構的剖面示意圖。圖7A與圖7B為本發明的另一些實施例的光學模擬結果圖。圖8A與圖8B為本發明的另一些實施例的環狀結構的局部放大示意圖。

Claims

一種虛擬實境顯示裝置，包括：至少一顯示器，適於提供一影像光束至一使用者的左眼或右眼；以及至少一光學組件，設置在該影像光束的傳遞路徑上，且位於該顯示器與該使用者的左眼或右眼之間，該光學組件包括至少一菲涅耳透鏡，該菲涅耳透鏡包括多個環繞其光軸的環狀結構，每一環狀結構具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面及一非光學有效面，該有效折射面與該非光學有效面的連接處具有一圓角，其中該菲涅耳透鏡的至少部份該些環狀結構的多個圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡的至少部份該些環狀結構的該些圓角的曲率半徑小於5微米，並且大於0微米。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡於從該光軸起算且垂直於該光軸的0.5倍半徑以內的範圍為一特定區域，在該特定區域中的每一環狀結構的該圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡的每一環狀結構的該圓角的曲率半徑小於10微米，並且大於0微米。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡的該些環狀結構的多個圓角上分別覆蓋有多個吸光材料層。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡具有朝向該顯示器的一第一表面及相對於該第一表面的第二表面，且該些環狀結構位於該第一表面與該第二表面的至少其中之一上。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學組件為二光學組件，對應於該使用者左眼的光學組件與對應於該使用者右眼的光學組件之間具有一夾角，該夾角的範圍是大於等於130度，並且小於等於180度。
如申請專利範圍第1項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該非光學有效面具有至少一光學微結構。
如申請專利範圍第8項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該非光學有效面與該有效折射面的一相接處至該非光學有效面之遠離該相接處的一側的所有直線形連線形成一參考曲面，該所有直線形連線分別位於包含該光軸的多個平面上，該至少一光學微結構的表面的至少一處到該參考曲面的垂直距離大於0.1微米。
如申請專利範圍第9項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構包括彎曲凸起、彎曲凹陷或其組合。
如申請專利範圍第9項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構包括在包含該光軸的平面上的剖面為多邊形的凸起、在包含該光軸的平面上的剖面為多邊形的凹陷或其組合。
如申請專利範圍第8項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構形成一粗糙的霧狀表面，該霧狀表面的粗糙度R_a 值大於0.1微米。
一種虛擬實境顯示裝置，包括：至少一顯示器，適於提供一影像光束至一使用者的左眼或右眼；以及至少一光學組件，設置在該影像光束的傳遞路徑上，且位於該顯示器與該使用者的左眼或右眼之間，該光學組件包括至少一菲涅耳透鏡，該菲涅耳透鏡包括多個環繞其光軸的環狀結構，每一環狀結構具有相連接的且排列於徑向上的一有效折射面及一非光學有效面，其中該非光學有效面具有至少一光學微結構。
如申請專利範圍第13項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該非光學有效面與該有效折射面的一相接處至該非光學有效面之遠離該相接處的一側的所有直線形連線形成一參考曲面，該所有直線形連線分別位於包含該光軸的多個平面上，該至少一光學微結構的表面的至少一處到該參考曲面的垂直距離大於0.1微米。
如申請專利範圍第14項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構包括彎曲凸起、彎曲凹陷或其組合。
如申請專利範圍第14項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構包括在包含該光軸的平面上的剖面為多邊形的凸起、在包含該光軸的平面上的剖面為多邊形的凹陷或其組合。
如申請專利範圍第13項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學微結構形成一粗糙的霧狀表面，該霧狀表面的粗糙度R_a 值大於0.1微米。
如申請專利範圍第13項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該菲涅耳透鏡具有朝向該顯示器的一第一表面及相對於該第一表面的第二表面，且該些環狀結構位於該第一表面與該第二表面的至少其中之一上。
如申請專利範圍第13項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該至少一光學組件為二光學組件，對應於該使用者左眼的光學組件與對應於該使用者右眼的光學組件之間具有一夾角，該夾角的範圍是大於等於130度，並且小於等於180度。
如申請專利範圍第13項所述的虛擬實境顯示裝置，其中該環狀結構的該有效折射面與該非光學有效面的連接處具有一圓角、一倒角或是一呈不規則形狀的一端。