TW201901368A - 可穿戴式感測器 - Google Patents

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強尼 賈恩圖奈
哈利 拉薩羅夫
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Abstract

本發明揭示一種設備，其包含：一控制器，其經組配以：自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號；處理該一或多個所感測信號且偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號；及處理該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號：該使用者觸摸該使用者身體，及/或該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動；以及處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。

Description

可穿戴式感測器
發明領域 本發明之實施例係關於可穿戴式感測器。詳言之，本發明之實施例係關於使用可穿戴式感測器之設備、方法及電腦程式。
發明背景 可穿戴式感測器可由人穿戴，以便例如與人一起前進而無需握在人的手中。一些可穿戴式感測器可使用條帶、黏著劑或任何其他合適附著件而附著至人的身體。其他可穿戴式感測器可整合至由使用者穿戴之物品中，例如整合至使用者之衣服中。
可出於不同目的使用可穿戴式感測器。舉例而言，可穿戴式感測器可為記錄使用者之移動或記錄使用者身體之一部分之移動的運動或定向感測器。替代地或另外，可穿戴式感測器可為經設計為感測使用者身體之一或多個生物過程之結果的生物信號感測器。生物信號感測器可用以監測使用者在臨床、家庭、休閒或運動環境中或在別處的生理或病理狀態。在一些情況下，生物信號感測器可用以向使用者提供關於使用者健康狀況的資訊，諸如脈搏率、血壓、血氧含量、血糖含量。
處理生物信號感測器之輸出以偵測藉由使用者之一或多個生物過程而判定的一或多個生物信號。可能存在以下場合：倘若使用者希望控制此處理之結果，使用者可以開啟處理或切斷處理或另外將某種形式之使用者輸入命令提供至執行該處理之控制器或設備。舉例而言，此舉可藉由例如經由可穿戴式感測器處之螢幕及按鈕或經由與可穿戴式感測器通訊之電腦將使用者輸入介面提供至控制器來達成。
發明概要 根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 一控制器，其經組配以： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理該一或多個所感測信號且偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種方法，其包含： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 用於自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號之構件，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 用於處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號的構件； 用於處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號之構件： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 用於處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令之構件。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 至少一個處理器；以及 包括電腦程式碼之至少一個記憶體 該至少一個記憶體及該電腦程式碼經組配以與該至少一個處理器一起致使該設備至少執行以下操作： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理該一或多個所感測信號且偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號；以及 處理該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種電腦程式，其在執行於一處理器上時致使執行一方法，該方法包含： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 一控制器，其經組配以： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理一第一時間段內之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號； 處理該第一時間段內之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號，以使能夠偵測該第一時間段內由該使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號；以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種方法，其包含： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理一第一時間段內之所接收之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號； 處理該第一時間段內之所接收之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號，以使能夠偵測該第一時間段內由該使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號；以及 處理所接收之該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 用於自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號之構件，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 用於處理一第一時間段內之所接收之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號的構件； 用於處理該第一時間段內之所接收之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號，以使能夠偵測該第一時間段內由該使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號的構件；以及 用於處理所接收之該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令之構件。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供一種設備，其包含： 一或多個可穿戴式感測器，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 一控制器，其經組配以： 處理該一或多個所感測信號且偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號；以及 處理該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該一或多個可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該一或多個可穿戴式感測器中之一或多者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令。
根據本發明之各種但未必全部實施例，提供如在所附申請專利範圍中所主張之實例。
較佳實施例之詳細說明 下文所參考之圖描述包含一或多個可穿戴式感測器20及一控制器30之設備10，該控制器30經組配以處理來自一或多個可穿戴式感測器20之一或多個所感測信號22以識別使用者輸入命令36，同時亦能夠處理該一或多個所感測信號22以偵測藉由使用者身體110之一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號32。
設備10因此可以定位於使用者之衣物中或使用者之衣物下且仍被控制。設備10可由使用者經由與一或多個可穿戴式感測器20互動而控制，從而避免了對除一或多個可穿戴式感測器20之外的使用者輸入介面之需要。
在一些但未必全部實例中，使用者可藉由與一或多個可穿戴式感測器20直接互動或與由一或多個可穿戴式感測器20感測到之生物過程直接互動而鍵入使用者輸入命令36。舉例而言，此舉可藉由使用者觸摸使用者身體110及/或使用者觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者及/或藉由使用者引起一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動來達成。
以此方式，使用者藉由故意干擾藉由一或多個可穿戴式感測器20進行之生物過程之感測而鍵入使用者輸入命令36。
在一些但未必全部實例中，可移除對所感測信號22之故意干擾以恢復乾淨的生物信號32。
圖1說明包含一或多個可穿戴式感測器20及一控制器30之設備10的實例。在一些但未必全部實例中，一或多個可穿戴式感測器20及控制器30可容納於單一外殼內。在其他實例中，一或多個可穿戴式感測器20及控制器30可為單獨的或可分離的。在一些實例中，一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者可以電流方式(直流電)連接至控制器30，而在其他實例中，一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者可以無線方式連接至控制器30。
可穿戴式感測器20係用於感測使用者身體110 (參看圖5A)且輸出取決於使用者身體110之一或多個生物過程之所感測信號22。
控制器30經組配以處理一或多個所感測信號22且偵測藉由使用者身體110之一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號32。控制器30亦經組配以處理一或多個所感測信號22以偵測使用者輸入信號34，且處理該使用者輸入信號34以識別使用者輸入命令36。
生物信號32係藉由使用者身體110之一或多個生物過程而判定。此等生物過程可例如為生理過程(正常身體過程)或病理過程(異常身體過程)。
使用者輸入命令36為由使用者鍵入之命令，目的為控制設備10或某一其他設備或過程。舉例而言，該使用者輸入命令可控制受到控制器30控制之狀態機之狀態、為事件作註解、確認警告、開始/停止其他使用者輸入命令之偵測、開始/停止生物信號之進一步量測或實現任何其他合適目的。
在此實例但未必全部實例中，除了可穿戴式感測器20之外，設備10不再具有其他的使用者輸入介面。亦即，使用者在穿戴可穿戴式感測器20時為了將使用者輸入命令提供至設備10所能使用之唯一機構係經由可穿戴式感測器20。在一些但未必全部實例中，可存在額外的埠或機器介面，以例如在設備已自使用者身體移除時來規劃或控制該設備。因此，在一些實例中，設備10並不具有諸如觸控板、觸控螢幕、按鈕、按鍵等使用者輸入裝置。
在一些但未必全部實例中，控制器30可經組配以向使用者提供例如呈觸覺回饋(觸感回饋)信號或音訊回饋(聲音)信號之形式的回饋信號。舉例而言，此回饋信號可用作確認信號來指示設備10已成功地處理一或多個所感測信號22從而識別使用者輸入命令36。在一些但未必全部實例中，回饋信號可向使用者確認識別此使用者輸入命令36。
圖2說明由設備10之一項實例，且詳言之控制器30執行的處理程序40之實例。控制器30經組配以處理(44)一或多個所感測信號22以偵測指示使用者100觸摸使用者身體110及/或使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者及/或一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動的使用者輸入信號34。控制器30另外經組配以處理(46)使用者輸入信號34以識別使用者輸入命令36。
另外，控制器30經組配以處理(42)一或多個所感測信號22且偵測藉由使用者身體110之一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號32。該處理42可能或可能不在處理44及/或46之前、之後或與處理44及/或46同時地發生。亦即，在一個時間段期間，控制器30可僅執行處理42以產生一或多個生物信號32，且在不同時間段期間並不會執行此處理，而是可替代地執行處理44、46以產生使用者輸入命令36。然而，在其他情形下，控制器30可將用於產生一或多個生物信號32之處理程序42與用於產生使用者輸入命令36之處理程序44、46同時地執行。
圖3說明由設備10之一項實例，且詳言之控制器30執行的處理程序40之另一實例。控制器30經組配以處理(44)第一時間段內之一或多個所感測信號22以偵測指示使用者100觸摸使用者身體110及/或使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者及/或一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動的使用者輸入信號34。控制器30另外經組配以處理(46)使用者輸入信號34以識別使用者輸入命令36。
另外，控制器30經組配以處理(42)一或多個所感測信號22且偵測藉由使用者身體110之一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號32。
此處理程序42包含處理第一時間段內之一或多個所感測信號22以自該一或多個所感測信號22移除該第一時間段內至少偵測到之使用者輸入信號34，以使能夠偵測第一時間段內由使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號32。
該處理42可能或可能不在處理44及/或46之後或與處理44及/或46同時地發生。
以此方式，控制器30能夠處理一或多個所感測信號22以判定一或多個生物信號32及使用者輸入命令36。一或多個所感測信號22中之假影(例如由經執行以鍵入使用者輸入命令36之使用者動作創建的使用者輸入信號34)係自該一或多個所感測信號22被移除，以留下清理好的生物信號32以用於生物信號處理。
圖4A為所感測信號22之實例的示意性說明。圖4B為使用者輸入信號34之實例的示意性說明。圖4C為生物信號32之實例的示意性說明。
所感測信號22 (圖4A)可被認為係由生物信號32 (圖4C)及假影信號38 (圖4B)兩者形成。在一些實例中，假影信號38可僅為使用者輸入信號34，且在其他實例中，可存在未被使用者100故意輸入或創建之其他額外假影。
可例如由控制器30處理所感測信號22以偵測圖4B中所說明之使用者輸入信號34，該使用者輸入信號隨後經處理以識別使用者輸入命令36(未說明)。控制器30亦可經組配以處理圖4A中所說明之一或多個所感測信號22以偵測圖4C中所說明的一或多個生物信號32。
圖5A說明其中使用者100穿戴一或多個可穿戴式感測器20的實例。在此實例中，使用者100被說明為未穿衣服，且一或多個可穿戴式感測器20鄰近於使用者身體110。在此實例中，附著於使用者100且由使用者100穿戴的設備10中包含一或多個可穿戴式感測器20及控制器30兩者。在此實例中，一或多個可穿戴式感測器20在胸部區處以皮膚接觸形式直接附著至使用者身體110，且此附著在此實例中係藉助於條帶或帶子來達成。然而，應瞭解，一或多個可穿戴式感測器20可定位於使用者身體110上之別處，而所處的位置適合監測使用者身體110之生物過程。
圖5B說明在衣服120已穿到身體110上之後的圖5A之使用者100。衣服120覆蓋設備10、一或多個可穿戴式感測器20及控制器30。因此，在使用者100觸摸使用者身體110時及/或在使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者時及/或在使用者100引起一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動時將衣服120作為媒介。亦即，使用者100在並不分別與使用者身體110或一或多個可穿戴式感測器20進行實體接觸的情況下能夠觸摸使用者身體110及/或一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者。
在本專利申請案中所使用之意義上，觸摸不應被解譯為進行直接實體接觸，但並不排除此可能性。實際上，觸摸應被認為係由使用者身體110直接地或間接地施加力。
圖6說明方法50之實例，其包含：在區塊52處，自一或多個可穿戴式感測器20接收一或多個所感測信號22，其中可穿戴式感測器20係用於感測使用者身體110且輸出取決於使用者100之一或多個生物過程之所感測信號22； 在區塊54處，處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測藉由使用者100之一或多個生物過程而判定的一或多個生物信號32； 在區塊56處，處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測使用者輸入信號34；及 在區塊58處，處理使用者輸入信號34以識別使用者輸入命令36。
在一些但未必全部實例中，區塊56包含處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測指示使用者100觸摸使用者身體110及/或使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者及/或一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動的使用者輸入信號34。
另外或替代地，在一些但未必全部實例中，在區塊54處，處理所接收之一或多個所感測信號22包含處理第一時間段內之一或多個所感測信號22以自該一或多個所感測信號22移除該第一時間段內至少偵測到之使用者輸入信號34 (及可能其他假影)，以使能夠偵測例如該第一時間段內由使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號32。
圖7A及圖7B說明且以下段落描述可各自用作一或多個可穿戴式感測器20或可以不同排列及組合用作(多個)可穿戴式感測器20的合適可穿戴式感測器20之實例。然而應瞭解，可使用其他可穿戴式感測器20。
此等圖中所說明之可穿戴式感測器20為非侵入性生物信號感測器20。該生物信號感測器20經最佳化及經設計以用於感測使用者身體110之生物過程。生物過程可例如為生理過程及/或病理過程。
在一些但未必全部實例中，生物信號感測器20可包括被動式感測器，其偵測由使用者身體110產生之信號，諸如(例如)電信號、壓力波、容量改變。在一些但未必全部實例中，生物信號感測器20可包括主動式感測器，其傳輸信號且在經傳輸信號已由於使用者身體110之生物過程而調變(例如藉由使血容量變化而調變經傳輸光學信號)之後接收該經傳輸信號。
雖然在以上實例中，被動式感測器之實例已被提供為電感測器，且主動式感測器之實例已被提供為光學感測器，但狀況未必總是如此。無論生物信號感測器20是為主動抑或被動，生物信號感測器20可為電感測器及/或光學感測器。
使用者身體110之器官之容量，例如血容量(特別是動脈血)可為有用於量測之參數。舉例而言，其可用以經由脈衝或脈衝波監測來監測心臟功能。其亦可有用於量測使用者循環系統例如對諸如藥物或姿勢改變之刺激的反應。生物信號感測器20因此可為量測例如血容量且尤其量測動脈血容量的體積描記器感測器。體積描記器感測器20可為光學感測器。
一些生物過程特別在皮膚處或附近造成或涉及生物組織中之離子流(離子電流)。生物信號感測器20可為經組配以偵測例如皮膚處或附近之生物組織中之離子流(離子電流)的電生理學感測器20。
生物信號感測器20可例如為生物-光學感測器。生物-光學感測器之實例為照明皮膚且量測光吸收之改變的光電血管容積圖(photoplethysmogram; PPG)感測器20。舉例而言，此光電血管容積圖感測器可用以監測血液至皮膚真皮及皮下組織之灌注。圖7A說明此生物-光學感測器20之實例。在此實例中，生物-光學感測器20係以傳輸組配而配置，其中由光傳輸器220產生之光222傳遞通過使用者身體110之一部分以由光接收器224接收。然而，在其他實例中，可使用反射組配，其中由光傳輸器220產生之光222係由使用者身體110反射且由光接收器224接收。在生物-光學感測器20中，一光傳輸器220可與多個光接收器224一起使用，及/或一光接收器224可與多個光傳輸器240一起使用。在一些實例中，不同光傳輸器220可用於同一或不同位置處。不同光傳輸器220可例如傳輸處於不同波長之光。舉例而言，紅光及紅外光。可將發光二極體用於光傳輸器220。
由使用者身體110對經傳輸光220之吸收可根據貝爾-蘭伯特(Beer-Lambert)定律予以模型化。光吸收係取決於通過不同介質之光學路徑長度及彼等介質之光吸收係數。在所說明之實例中，血管112填滿血液。若此等血管為靜脈血管，則其可處於相對穩態，且若其為動脈血管，則其可為具有可變直徑d(t)而脈動。
光接收器224之輸出可用作感測器信號22或其可在此用途之前被處理。應瞭解，藉由各動脈脈衝波，動脈血容量會增大且此情形產生所感測信號22之量測到之變化。
然而，所感測信號22可能亦受由使用者100採取的故意動作影響。舉例而言，若使用者100觸摸使用者身體110，則其可壓縮經傳輸光222傳遞通過之區域，從而顯著地減小路徑長度，此將造成對所感測信號22之調變。又，若使用者100將妨礙或限定局部血液循環，則此將改變動脈脈衝波改變血管112之容量的程度且因此亦調變所感測信號22。在一些實例中，使用者100甚至有可能藉由輕拍或按壓其身體而造成血容量之變化，此將造成由經傳輸光222採取之路徑長度之調變且因此亦調變所感測信號22。
亦應瞭解，使用者100藉由觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者可壓縮彼等感測器之間的區域，或另外改變光傳輸器220與光接收器224之間的經傳輸光222之光路徑之長度。
自光傳輸器220至光接收器224之經傳輸光222之光路徑經組配以用於光學生物信號感測器20之正確操作。舉例而言，該光路徑在操作期間應不改變，此係由於改變將在所感測信號22中產生假影。然而，使用者100可藉由相對於使用者身體110故意移動可穿戴式感測器20中之一或多者從而故意創建此等假影。移動光傳輸器220實際上會相對於接收器處之光接收孔徑移動光傳輸孔徑，且移動光接收器224會移動光接收孔徑。在一些實例中，有可能的是不僅偵測到已發生移動，而且偵測到移動之量值及移動之方向。
圖7B說明多個生物信號感測器20之實例。在此實例中，生物信號感測器20為各自包含一電極230的生物-電感測器。生物-電感測器20可例如用作用以量測各種感測器20之間的差分電位差的生物-電位感測器。舉例而言，在所說明實例中，生物-電感測器20n 中之各者具有分別地標記不同生物-電感測器20之不同下標n。不同生物-電感測器20n 中之各者位於與使用者身體110電接觸之不同位置處。電位差Vnm 可被定義為生物-電感測器20n 處之電位與生物-電感測器20m 處之電位之間的電位差。在使用中，生物-電感測器20n 可具有可使用電位差Vnm 之固定空間組配及變化，而作為電生理學感測器，以偵測特別在皮膚處或附近之生物組織中的離子流(離子電流)。
生物-電感測器20中之一或多者可為心電描記法(electrocardiography; ECG)感測器20。心電描記法(ECG)感測器20量測一時間段內心臟之電活動。
生物-電感測器20中之一或多者可為阻抗心動描記法(impedance cardiography; ICG)感測器。阻抗心動描記法(ICG)感測器20使用附著至皮膚之生物-電電極20來量測胸部之電導率及其隨時間之改變。
生物-電感測器20中之一或多者可為皮膚電活動(electrodermal activity; EDA)感測器20。皮膚電活動(EDA)感測器20量測皮膚之電特性之變化，例如皮膚電反應(galvanic skin response; GSR)。
當使用者100觸摸使用者身體110時，則可在身體110之一部分與身體110之另一部分之間建立直接或間接電流路徑，從而減小彼等部分之間的電阻抗。若觸摸係經由衣服，則身體之該兩個部分之間的電容隨著使用者身體110之該等部分之間的分離度減小而增大，且當使用者100在身體之該兩個部分之間進行實體接觸時，則身體之該兩個部分之間的電阻可顯著減小。電阻抗之改變將造成使用者身體110之不同部分處之電位之改變，其可使用生物-電感測器20來偵測。
同樣地，當使用者100觸摸一或多個生物-電感測器20中之一或多者時，所觸摸之一或多個生物-電感測器20與使用者身體110之觸摸部分之間的電位差可改變，此係因為感測器20與使用者身體110之觸摸部分之間的阻抗已改變。阻抗之改變可為如上文所解釋之電容或電阻之改變。
生物-電感測器20之空間組配可對經量測電位差Vnm 有顯著影響。因此，一或多個生物-電感測器20中之一者相對於使用者身體110及/或相對於生物電感測器中之其他者之相對較小移動可調變所感測信號22。
根據前述描述應瞭解，控制器30可經組配以處理一或多個所感測信號22以藉由偵測諸如電位差及/或血容量之一或多個經量測參數之改變從而偵測使用者輸入信號34。
如上文所解釋，可調變電位差及/或血容量，從而造成藉由使用者100觸摸使用者身體110、使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者、使用者100引起一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動而進行所感測信號22之調變。因此，此允許使用者100隨著時間推移故意調變所感測信號22以運用諸如使用者輸入命令36或使用者輸入命令序列36之資訊編碼所感測信號22。控制器30可例如經組配以處理一或多個所感測信號22以藉由偵測一或多個經量測參數何時產生預定義圖案來偵測使用者輸入信號34。使用者100可例如藉由隨著時間推移故意調變使用者身體110之表面處之電位差及/或使用者身體110之表面處之血容量而運用使用者輸入命令(或使用者輸入命令序列) 36編碼所感測信號22。
因此，使用者100可能夠將複雜命令輸入至控制器30。舉例而言，使用者100有可能作出選擇輸入命令36及/或作出與在觸控螢幕之表面上但替代地使用使用者身體110之表面產生的輸入命令相似的輸入命令，諸如一維、單向滑動輸入或二維及/或雙向追蹤輸入。
所感測信號22內之使用者輸入信號34之偵測可以數種不同方式來達成。舉例而言，在一些但未必全部實例中，控制器30可經組配以使用圖案匹配演算法以在所感測信號22內偵測使用者輸入信號34之預定義實例。此可以各種不同方式來達成。在一項實例中，可使用特徵提取引擎以自所感測信號22提取特徵，且可識別(標記)與特定使用者輸入命令36有關的經提取特徵。可接著將所標記特徵在機器學習模型中用作訓練輸入以產生經過訓練的機器學習模型。舉例而言，機器學習模型之實例包含人工神經網路及隱式馬爾可夫(Markov)模型。經過訓練的機器學習模型可接著用以在無監督的情況下自動處理所感測信號22，且識別對應於使用者輸入命令36之所界定標記。
返回參看圖4A、圖4B及圖4C，所感測信號22可被認為係生物信號32 (圖4C)及假影信號38 (圖4B)之迴旋。在一些實例中，假影信號38可僅為使用者輸入信號34，且在其他實例中，可存在未被使用者100故意輸入或創建之其他額外假影。包括預期使用者輸入信號34之預期假影信號38之知識及生物信號32之一般形式之知識會允許將所接收之所感測信號22解迴旋成假影信號38及生物信號32且處理假影信號38以隔離使用者輸入信號34，或在假影信號38內辨識與特定使用者輸入命令36相關聯的使用者輸入信號34之存在。因此，控制器30能夠根據由其他因素造成(諸如(例如)由使用者身體110或使用者身體肌肉之移動造成)的所感測信號22之改變來消除使用者100觸摸使用者身體110、使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者、使用者100引起一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動的歧義。
在一些但未必全部實例中，控制器30能夠在使用者100觸摸使用者身體110、使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者與使用者100引起一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動之間消除歧義。
控制器30之實施可作為控制器電路系統。控制器30可以硬體單獨實施、在包括單獨韌體之軟體中具有某些態樣，或可為硬體與軟體(包括韌體)之組合。
如圖8A中所說明，控制器30可使用例如藉由使用通用或專用處理器300中之電腦程式312之可執行指令而實現硬體功能性的指令予以實施，該電腦程式312之可執行指令可被儲存於電腦可讀儲存媒體(磁碟、記憶體等)上以由此處理器300執行。
處理器300經組配以自記憶體310進行讀取且寫入至記憶體310。處理器300亦可包含資料及/或命令係由處理器300輸出所經由之輸出介面及資料及/或命令經輸入至處理器300所經由之輸入介面。
記憶體310儲存電腦程式312，該電腦程式包含當被載入至處理器300中時控制設備10之操作的電腦程式指令(電腦程式碼)。電腦程式312之電腦程式指令提供使設備能夠執行圖1至圖7B中所說明之方法的邏輯及常式。處理器300藉由讀取記憶體310能夠載入及執行電腦程式312。
因此，設備10包含： 至少一個處理器300；及 包括電腦程式碼之至少一個記憶體310 該至少一個記憶體310及該電腦程式碼經組配以與該至少一個處理器300一起致使該設備10至少執行以下操作： 自一或多個可穿戴式感測器20接收一或多個所感測信號22，其中可穿戴式感測器20係用於感測使用者身體110且輸出取決於使用者100之一或多個生物過程之所感測信號22； 處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測藉由使用者100之一或多個生物過程而判定的一或多個生物信號32； 處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測使用者輸入信號34；及處理使用者輸入信號34以識別使用者輸入命令36。
在一些但未必全部實例中，至少一個記憶體310及電腦程式碼經組配以與至少一個處理器300一起致使設備10至少執行以下操作：處理所接收之一或多個所感測信號22以偵測指示使用者100觸摸使用者身體110及/或使用者100觸摸一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者及/或一或多個可穿戴式感測器20中之一或多者相對於使用者身體110的相對移動的使用者輸入信號34。
另外或替代地，在一些但未必全部實例中，至少一個記憶體310及電腦程式碼經組配以與至少一個處理器300一起致使設備10至少執行以下操作：處理所接收之一或多個所感測信號22包含處理第一時間段內所接收之一或多個所感測信號22以自該一或多個所感測信號22移除第一時間段內至少偵測到之使用者輸入信號34，以使能夠偵測例如該第一時間段內由使用者之一或多個生物過程判定的該第一時間段內之一或多個生物信號32。
如圖8B中所說明，電腦程式312可經由任何合適的遞送機構320到達設備10。舉例而言，遞送機構320可為非暫時性電腦可讀儲存媒體、電腦程式產品、記憶體裝置、諸如緊密光碟唯讀記憶體(compact disc read-only memory; CD-ROM)或數位多功能光碟(digital versatile disc; DVD)之記錄媒體，有形地體現電腦程式312之製品。遞送機構可為經組配以可靠地傳送電腦程式312之信號。設備10可將電腦程式312作為電腦資料信號傳播或傳輸。
儘管記憶體310被說明為單個組件/電路系統，但其可經實施為一或多個單獨組件/電路系統，其中之一些或全部可為整合式/抽取式及/或可提供永久性/半永久性/動態/快取儲存。
儘管處理器300被說明為單個組件/電路系統，但其可經實施為一或多個單獨組件/電路系統，其中之一些或全部可為整合式/抽取式。處理器300可為單核處理器或多核處理器。
對「電腦可讀儲存媒體」、「電腦程式產品」、「有形體現之電腦程式」等或「控制器」、「電腦」、「處理器」等之參考應被理解為不僅涵蓋具有諸如單/多處理器架構及依序(範紐曼(Von Neumann))/並行架構之不同架構之電腦，而且涵蓋特殊化電路，諸如場可規劃閘陣列(field-programmable gate array; FPGA)、特殊應用電路(application specific circuit; ASIC)、信號處理裝置及其他處理電路系統。對電腦程式、指令、程式碼等之參考應被理解為涵蓋用於可規劃處理器或韌體之軟體，諸如(例如)硬體裝置之可規劃內容，無論是用於處理器之指令，抑或用於固定功能裝置之組配設定、閘陣列或可規劃邏輯裝置等。
如本申請案中所使用，術語「電路系統」係指全部以下各者： (a)僅硬體電路實施(諸如僅在類比及/或數位電路系統中之實施)及 (b)電路及軟體(及/或韌體)之組合，諸如(適用時)：(i)處理器之組合或(ii)處理器/軟體之部分(包括數位信號處理器)、軟體，及一起工作以致使諸如行動電話或伺服器之設備執行各種功能之記憶體；以及 (c)要求軟體或韌體用於操作(即使該軟體或韌體實體地並不存在)之電路，諸如微處理器或微處理器之一部分。
「電路系統」之此定義皆適用於此術語在本申請案中(包括在任何請求項中)之使用。作為另一實例，如本申請案中所使用，術語「電路系統」亦將涵蓋僅僅一處理器(或多個處理器)或處理器之一部分及其伴隨的軟體及/或韌體之實施。術語「電路系統」亦將涵蓋(舉例而言且在適用於特定請求項元素時)用於行動電話之基頻積體電路或應用程式處理器積體電路，或伺服器、蜂巢式網路裝置或其他網路裝置中之相似積體電路。
圖1至圖3及圖6中所說明之區塊可表示方法中之步驟及/或電腦程式312中之程式碼之區段。該等區塊之特定次序之說明未必暗示存在區塊之所需或較佳次序，且區塊之次序及配置可變化。此外，有可能省略一些區塊。
在已描述結構特徵的情況下，該結構特徵可用用於執行該結構特徵之功能中的一或多者之構件替換，而無論彼功能或彼等功能是被明確地抑或隱含地描述。
術語「包含」在本文件中以包括性而非獨占式意義上使用。亦即，對包含Y之X之任何參考指示X可僅包含一個Y或可包含多於一個Y。若意欲以獨佔式意義使用「包含」，則其在上下文中藉由參考「僅包含一個」或藉由使用「由……組成」而將為明確的。
上文所描述之各種實例實施例之一個可能的優點為：即使當一或多個可穿戴式感測器可能並未直接可接近使用者以進行實體接觸時，亦可將使用者輸入命令提供至設備，此係例如因為其由使用者衣服覆蓋或因為其整合於使用者衣服內。
在此簡要描述中，已參考各種實例。關於一實例之特徵或功能之描述指示彼等特徵或功能存在於彼實例中。在本文中使用術語「實例」或「例如」或「可能」表示無論是否明確地陳述，此類特徵或功能皆存在於至少所描述實例中(無論是否被描述為實例)，且其可(但未必)存在於一些或全部其他實例中。因此，「實例」、「例如」或「可能」係指一類實例中之一特定個例。個例之屬性可為僅彼個例之屬性或該類之屬性，或該類之包括該類中之個例中之一些但並非全部的子類之屬性。因此隱含地揭示出：關於一實例但不關於另一實例所描述之特徵在可能的情況下可用於彼另一實例中，但未必必須用於彼另一實例中。
儘管已在前述段落中關於各種實例描述了本發明之實施例，但應瞭解，可在不脫離如所主張之本發明之範疇的情況下對所給出之實例作出修改。
前述描述中所描述之特徵除了明確描述之組合之外可組合地使用。
儘管已關於某些特徵描述功能，但彼等功能可由無論是否被描述的其他特徵來執行。
儘管已關於某些實施例描述特徵，但彼等特徵亦可存在於無論是否被描述的其他實施例中。
儘管在前述說明書中試圖引起對據信特別重要的本發明之彼等特徵之關注，但應理解，本申請人主張對於上文所提及及/或圖式中所展示的任何可獲專利的特徵或特徵之組合之保護，而無論是否已對其進行特別強調。
10‧‧‧設備
20‧‧‧可穿戴式感測器/生物信號感測器/體積描記器感測器/電生理學感測器/光電血管容積圖(PPG)感測器/生物-光學感測器/光學生物信號感測器/生物-電感測器/心電描記法(ECG)感測器/阻抗心動描記法(ICG)感測器/皮膚電活動(EDA)感測器
201、202、203、204‧‧‧生物-電感測器
22‧‧‧所感測信號/感測器信號
30‧‧‧控制器
32‧‧‧生物信號
34‧‧‧使用者輸入信號
36‧‧‧使用者輸入命令
38‧‧‧假影信號
40‧‧‧處理程序
42、44、46‧‧‧處理/處理程序
50‧‧‧方法
52、54、56、58‧‧‧區塊
100‧‧‧使用者
110‧‧‧使用者身體
112‧‧‧血管
120‧‧‧衣服
220‧‧‧光傳輸器
222‧‧‧光
224‧‧‧光接收器
230‧‧‧電極
300‧‧‧通用或專用處理器
310‧‧‧記憶體
312‧‧‧電腦程式
320‧‧‧遞送機構
為了較佳理解有用於理解[實施方式]之各種實例，現在將僅藉助於實例對隨附圖式進行參考，在該等圖式中： 根據本發明之各種但未必全部實施例，提供： 圖1說明包含一或多個可穿戴式感測器及一控制器之設備的實例； 圖2說明處理所感測信號之實例； 圖3說明處理所感測信號之實例； 圖4A為所感測信號之實例的示意性說明，圖4B為使用者輸入信號之實例的示意性說明，及圖4C為生物信號之實例的示意性說明； 圖5A說明其中未穿衣服的使用者穿戴一或多個可穿戴式感測器之實例，及圖5B說明穿戴一或多個可穿戴式感測器的使用者穿著衣服； 圖6說明方法之實例； 圖7A及7B說明可穿戴式感測器之一些實例； 圖8A說明控制器之實例； 圖8B說明體現於遞送機構中之電腦程式。

Claims (14)

  1. 一種設備，其包含： 一控制器，其經組配以： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理該一或多個所感測信號且偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動，以及 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令； 其中該控制器經組配以： 處理一第一時間段內之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號；以及 在偵測該第一時間段內由該使用者之該一或多個生物過程判定的該第一時間段內之該一或多個生物信號之前，處理該第一時間段內之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號。
  2. 如請求項1之設備，其中至少該一或多個可穿戴式感測器經組配為由一使用者穿戴於一使用者衣服下方。
  3. 如請求項2之設備，其中該控制器經組配以處理該一或多個所感測信號以偵測指示該使用者觸摸該使用者身體及/或該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者及/或該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動的一使用者輸入信號，其中該觸摸係間接的且經由該使用者衣服進行。
  4. 如前述請求項中任一項之設備，其中該等可穿戴式感測器中之至少一者為一非侵入性生物信號感測器。
  5. 如前述請求項中任一項之設備，其中該等可穿戴式感測器中之至少一者係選自包含以下各者之群組：被動式生物信號感測器、主動式生物信號感測器、電生物信號感測器、光學生物信號感測器、體積描記器感測器及電生理學感測器。
  6. 如前述請求項中任一項之設備，其中該等可穿戴式感測器中之該至少一者包含多個皮膚接觸電極。
  7. 如前述請求項中任一項之設備，其中該控制器經組配以處理該一或多個所感測信號以藉由偵測一或多個經量測參數之一改變來偵測一使用者輸入信號。
  8. 如請求項7之設備，其中該一或多個經量測參數係選自包含以下各者之群組：電位差及血容量。
  9. 如前述請求項中任一項之設備，其中該控制器經組配以處理該一或多個所感測信號以藉由偵測對應於一預定義圖案的一或多個經量測參數隨著時間推移之一改變來偵測一使用者輸入信號。
  10. 如前述請求項中任一項之設備，其中該控制器經組配以根據由該使用者身體或使用者身體肌肉移動造成的該所感測信號之改變來消除該使用者觸摸該使用者身體、該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者及/或該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動的歧義。
  11. 如前述請求項中任一項之設備，其中該控制器經組配以處理該使用者輸入信號以識別藉由該使用者觸摸該使用者身體及/或該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者及/或該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動而調變至該一或多個生物信號上的一使用者輸入命令序列。
  12. 如前述請求項中任一項之設備，其中該設備不具有除該一或多個可穿戴式感測器之外的使用者輸入介面。
  13. 一種方法，其包含： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動， 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令； 處理一第一時間段內之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號；以及 在偵測該第一時間段內由該使用者之該一或多個生物過程判定的該第一時間段內之該一或多個生物信號之前，處理該第一時間段內之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號。
  14. 一種電腦程式，其在執行於一處理器上時，能夠執行一方法，該方法包含： 自一或多個可穿戴式感測器接收一或多個所感測信號，其中一可穿戴式感測器係用於感測一使用者身體且輸出取決於該使用者之一或多個生物過程之一所感測信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測藉由該使用者之該一或多個生物過程而判定之一或多個生物信號； 處理所接收之該一或多個所感測信號以偵測指示以下內容之一使用者輸入信號： 該使用者觸摸該使用者身體，及/或 該使用者觸摸該等可穿戴式感測器中之至少一者，及/或 該等可穿戴式感測器中之至少一者相對於該使用者身體的相對移動， 處理該使用者輸入信號以識別一使用者輸入命令； 處理一第一時間段內之該一或多個所感測信號以偵測該第一時間段內之該使用者輸入信號；以及 在偵測該第一時間段內由該使用者之該一或多個生物過程判定的該第一時間段內之該一或多個生物信號之前，處理該第一時間段內之該一或多個所感測信號以自該一或多個所感測信號移除該第一時間段內的至少該偵測到之使用者輸入信號。
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