TW201835730A - 滑鼠 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種滑鼠，包括殼體、第一感測模組、第二感測模組以及切換模組。殼體具有殼體開孔，第一感測模組以及第二感測模組皆設置於切換模組上，且部份顯露於殼體開孔之外。藉由撥動顯露於殼體開孔之外的第一感測模組或第二感測模組，使切換模組之切換柱體相對於殼體轉動，而可因應需求切換滑鼠之移動解析度。切換模組係藉由簡單的機械結構所組成，其可透過簡單的運作達成變更滑鼠之移動解析度的功效。

Description

滑鼠

本發明係關於一種輸入裝置，尤其係關於可控制游標移動之滑鼠。

常見的電腦週邊輸入裝置包括滑鼠、鍵盤以及軌跡球等，其中，由於滑鼠可被使用者以手掌握持而控制游標之移動，符合大數使用者的操作習慣，因此滑鼠成為最普遍的輸入裝置。

首先說明習知滑鼠之結構與功能，請參閱圖1，其為習知滑鼠連接於電腦系統之結構示意圖。電腦系統2包括電腦主機21以及電腦螢幕22，電腦主機21分別連接於滑鼠1以及電腦螢幕22，且電腦主機21具有連接埠211，電腦螢幕22可顯示視窗221以及游標222於其中。滑鼠1之功能為可因應使用者之操作而控制游標222，使得電腦主機21可執行相對應之指令，且滑鼠1包括本體10、左鍵11、右鍵12、滾輪13以及連接線14。左鍵11設置於本體10上且位於滾輪13之左側，其左鍵11顯露於 本體10之外，而可被使用者觸壓而產生左鍵訊號。右鍵12類似於左鍵11，右鍵12設置於本體10上且位於滾輪13之右側，其右鍵12亦顯露於本體10之外，而可被使用者觸壓而產生右鍵訊號。滾輪13設置於本體10內且部份顯露於本體10之外，其可被使用者撥動而轉動，以產生捲動訊號。連接線14設置於本體10且由本體10往外伸出，其功能為連接於連接埠211，以建立滑鼠1以及電腦系統2之間的連接關係。

接下來說明習知滑鼠之內部結構。請參閱圖2，其為習知滑鼠之結構剖面示意圖。滑鼠1中，本體10係放置於工作面T上，且滑鼠1內部更包括有主電路板15、感測模組16以及控制單元17。感測模組16設置於主電路板15上且部分顯露於本體10之底部開孔101之外，其功能為偵測本體10之移動而輸出一位移訊號，感測模組16包括發光元件161、光學鏡片162以及光學感測元件163。發光元件161設置於主電路板15上，其功能為產生光束B。光學鏡片162設置於本體30內，其功能為供光束B通過且使光束B發生折射，以投射光束B於位於本體10下方的工作面T上。而光學感測元件163之功能則為接收被工作面T反射之光束B並根據光束B而產生位移訊號。控制單元17設置於主電路板15上且電性連接於光學感測元件163。

簡單說明產生位移訊號之運作情形。當滑鼠1於工作面T上未被移動時，發光元件161產生光束B，且光束B經過光學鏡片162而被折射，使得光束B被投射至工作面T上。接下來，光束B被工作面T反射而再次進入光學鏡片162，通過光學鏡片162之光束B被光學感測元件163接收，此時，光學感測元件163產生第一工作面影像。接下來，當使用者於工作面T上移動滑鼠1至某一位置時，發光元件161所產生的光束B藉由光學鏡片162、工作面T以及光學鏡片162之路徑而被光學感測元件 163所接收，且光學感測元件163產生第二工作面影像。

接下來，控制單元17接收來自光學感測元件163之第一工作面影像以及第二工作面影像，且比較第一工作面影像以及第二工作面影像之差異而獲得本體10於工作面T上之位移量，且產生對應於該位移量的位移訊號。也就是說，當使用者於工作面T上移動滑鼠1時，位移感測裝置16偵測本體10於工作面T上之位移量，且根據該位移量而產生位移訊號。於電腦主機21接收到位移訊號之後，電腦主機21可根據該位移訊號而移動電腦螢幕22中之游標222。

因應滑鼠之發展，滑鼠之功能日益強化，例如滑鼠之移動解析度大幅提升。滑鼠之移動解析度係代表每移動滑鼠一段距離，電腦主機之游標所移動的靈敏度，移動解析度越大，其游標移動的靈敏度越大。於使用者進行電腦遊戲時，需要快速移動滑鼠，故滑鼠需要高移動解析度；而於使用者僅需進行文書處理時，滑鼠僅需要低移動解析度。為了避免使用者必須不斷更換適合的滑鼠，市面上提供一種可變更移動解析度之滑鼠，此種滑鼠具有一切換開關，其功能為被使用者觸壓而變更滑鼠之移動解析度。舉例來說，當使用者觸壓切換開關一次時，此滑鼠之移動解析度會被改變，例如由800dpi(Dots Per Inch)變更為1600dpi。而當使用者再觸壓切換開關一次時，此滑鼠之移動解析度則由1600dpi變更為800dpi。因此可知，此滑鼠可因應不同的使用情況變更移動解析度。

然而，此滑鼠雖然可變更移動解析度，但無法適用於各種工作面，例如：透明的材料(例如壓克力)所製成的工作面會造成光束的穿透，而減少光束之反射，故將影響位移訊號的產生。

因此，需要一種可變更移動解析度且可適用於多種工作面之滑鼠。

本發明之目的在於提供一種可變更移動解析度且可適用於多種工作面之滑鼠。

於一較佳實施例中，本發明提供一種滑鼠，連接於一電腦系統且用以控制該電腦系統之一游標之移動，該滑鼠包括一殼體、一切換模組、一主電路板、一第一感測模組以及一第二感測模組。該殼體包括一殼體開孔以及一支撐架，該殼體開孔設置於該殼體之一底部且貫穿該殼體之該底部，而該支撐架設置於該殼體之該底部上且位於該殼體內。該切換模組設置於該支撐架上且位於該殼體開孔之上方，可相對於該殼體轉動，而該主電路板設置於該殼體內且電性連接於該切換模組。該第一感測模組設置於該切換模組之一第一側上，且可因應該切換模組之轉動而部份顯露於該殼體開孔之外。該第二感測模組設置於該切換模組之一第二側上，且可因應該切換模組之轉動而部份顯露於該殼體開孔之外。其中，該切換模組可因應顯露於該殼體開孔之外之該第一感測模組或該第二感測模組，而切換該滑鼠之移動解析度。

簡言之，使用者可根據需求而控制不同的感測模組顯露於殼體開孔之外，以選擇適合的移動解析度。其中，滑鼠中之切換模組係藉由機械結構運作配合簡單的偵測元件以及控制單元而作動，因此本發明滑鼠具有結構簡單及成本低廉之優點。另外，由於第一感測模組、第二感測模組以及第三感測模組分別為不同種類的感測模組，故其分別適用於不同種類的工作面，因此，除了移動解析度之外，使用者亦可根據需求而選擇適合的感測模組，使本發明滑鼠可於適合的工作面上運作。換言之，本發明 滑鼠不但可變更移動解析度，亦可於多種工作面上運作。

1、3‧‧‧滑鼠

2‧‧‧電腦系統

10‧‧‧本體

11‧‧‧左鍵

12‧‧‧右鍵

13‧‧‧滾輪

14‧‧‧連接線

15、31‧‧‧主電路板

16‧‧‧感測模組

17、355‧‧‧控制單元

21‧‧‧電腦主機

22‧‧‧電腦螢幕

30‧‧‧殼體

32‧‧‧第一感測模組

33‧‧‧第二感測模組

34‧‧‧第二感測模組

35‧‧‧切換模組

36‧‧‧操作模組

161‧‧‧發光元件

162‧‧‧光學鏡片

163‧‧‧光學感測元件

211‧‧‧連接埠

221‧‧‧視窗

222‧‧‧游標

300‧‧‧殼體之底部

301‧‧‧殼體開孔

302‧‧‧支撐架

321‧‧‧第一發光元件

322‧‧‧第一光學鏡片

323‧‧‧第一光學感測元件

324‧‧‧第一電路板

325‧‧‧第一蓋體

332‧‧‧第二光學鏡片

333‧‧‧第二光學感測元件

334‧‧‧第二電路板

335‧‧‧第二蓋體

342‧‧‧第三光學鏡片

343‧‧‧第三光學感測元件

344‧‧‧第三電路板

345‧‧‧第三蓋體

351‧‧‧切換柱體

352‧‧‧固定座

353‧‧‧轉動元件

354‧‧‧偵測元件

3021‧‧‧第一支撐柱

3022‧‧‧第二支撐柱

3251‧‧‧第一開孔

3351‧‧‧第二開孔

3451‧‧‧第三開孔

3511‧‧‧切換柱體之第一端

3512‧‧‧切換柱體之第二端

3513‧‧‧切換柱體之第一表面

3514‧‧‧切換柱體之第二表面

3515‧‧‧切換柱體之第三表面

3521‧‧‧主體

3522‧‧‧連接部

3523‧‧‧固定槽

3531‧‧‧第一片狀體

3532‧‧‧第二片狀體

B‧‧‧光束

B1‧‧‧第一光束

C1‧‧‧第一轉動方向

T‧‧‧工作面

圖1係習知滑鼠連接於電腦系統之結構示意圖。

圖2係習知滑鼠之結構剖面示意圖。

圖3係本發明滑鼠於一較佳實施例中之結構分解示意圖。

圖4係本發明滑鼠於一較佳實施例中另一視角之局部結構分解示意圖。

圖5係本發明滑鼠於一較佳實施例中之局部結構示意圖。

圖6係本發明滑鼠於一較佳實施例中之結構剖面示意圖。

圖7係本發明滑鼠之切換模組於一較佳實施例中運作之局部結構示意 圖。

鑑於習知技術所造成的困擾，本發明提供一種可解決習知技術問題之滑鼠。首先說明本發明滑鼠的結構，請同時參閱圖3、圖4以及圖5，圖3係為本發明滑鼠於一較佳實施例中之結構分解示意圖，圖4係為本發明滑鼠於一較佳實施例中另一視角之局部結構分解示意圖，而圖5係為本發明滑鼠於一較佳實施例中之局部結構示意圖。滑鼠3連接於電腦系統(未顯示於圖中)且可控制電腦系統之游標(未顯示於圖中)的移動，滑鼠3包 括殼體30、主電路板31、第一感測模組32、第二感測模組33、第三感測模組34、切換模組35以及操作模組36。殼體30包括殼體開孔301以及支撐架302，殼體開孔301設置於殼體30之底部300且貫穿殼體30之底部300，而支撐架302設置於殼體30之底部300上且位於殼體30內。其中，支撐架302包括第一支撐柱3021以及第二支撐柱3022，第一支撐柱3021設置於殼體30之底部300上，且位於殼體開孔301之一側。而第二支撐柱3022設置於殼體30之底部300上，且位於殼體開孔301之另一側。切換模組35設置於支撐架302上且位於殼體開孔301之上方，其可相對於殼體30轉動，而主電路板31亦設置於殼體30內且電性連接於切換模組35。操作模組36包括左鍵、右鍵以及滾輪等相關元件，該些元件設置於主電路板31上，且其結構係如習知技術所述，故不再贅述。於本較佳實施例中，主電路板31係為印刷電路板(PCB)。

第一感測模組32設置於切換模組35之第一側上，且可因應切換模組35之轉動而部份顯露於殼體開孔301之外。類似於第一感測模組32，第二感測模組33設置於切換模組35之第二側上，且可因應切換模組35之轉動而部份顯露於殼體開孔301之外，而第三感測模組34設置於切換模組35之第三側上，且可因應切換模組35之轉動而部份顯露於殼體開孔301之外。簡言之，切換模組35可因應顯露於殼體開孔301之外的第一感測模組32、第二感測模組33或第三感測模組34，而切換滑鼠3之移動解析度。至於切換模組35之運作，將於後段詳細說明。

請繼續參閱圖3、圖4以及圖5，切換模組35包括切換柱體351、固定座352、轉動元件353、偵測元件354以及控制單元355。切換柱體351設置於殼體30內且位於殼體開孔301之上方，且可因應使用者之撥動而相對於殼體30轉動。固定座352被固定於支撐架302之第二支撐柱3022 上，固定座352包括主體3521以及連接部3522，主體3521具有固定槽3523，其中，第二支撐柱3022穿過固定槽3523，而套設固定座352於第二支撐柱3022上。連接部3522連接於主體3521，其可連接於轉動元件353,而固定轉動元件353於固定座352上。

由圖3以及圖5可知，切換柱體351之第一端3511穿過第一支撐柱3021，且固定座352套設於第二支撐柱3022上，使切換柱體351得以被固定於殼體30內且可相對於殼體30轉動。

轉動元件353分別連接於切換柱體351以及固定座352，可被切換柱體351帶動而轉動，轉動元件353包括第一片狀體3531以及第二片狀體3532。第一片狀體3531連接於連接部3522，而第二片狀體3532則被固定於切換柱體351之第二端3512上且可相對於第一片狀體3531轉動。其中，當切換柱體351相對於殼體30轉動時，切換柱體351之第二端3512帶動第二片狀體3532相對於第一片狀體3531轉動。於本較佳實施例中，轉動元件353係為鉸鏈(Hinge)結構，且第二片狀體3532被限制為僅可相對於第一片狀體3531轉動約180度。

偵測元件354設置於主電路板31上，且位於主電路板31之一端而可與切換柱體351之第一端3511連接，其功能為偵測切換柱體351之轉動狀態，而輸出相對應之偵測訊號。其中，切換柱體351之第一端3511係穿過第一支撐柱3021且伸入於偵測元件354內，切換柱體351之第一端3511於偵測元件354內轉動而得以被偵測元件354所偵測。控制單元355設置於主電路板31上且電性連接於偵測元件354、第一感測模組32、第二感測模組33以及第三感測模組34，其可因應所接收到的偵測訊號而控制第一感測模組32、第二感測模組33以及第三感測模組34之運作狀態。其中，控制單元355預設有第一狀態值、第二狀態值以及第三狀態值，當控制單 元355接收到對應於第一狀態值之偵測訊號時，控制單元355可根據第一狀態值而控制第一感測模組32、第二感測模組33以及第三感測模組34之運作狀態。於本較佳實施例中，偵測元件354係為編碼器。

接下來說明第一感測模組32、第二感測模組33以及第三感測模組34之結構。請同時參閱圖3、圖4以及圖6，圖6係為本發明滑鼠於一較佳實施例中之結構剖面示意圖。第一感測模組32包括第一發光元件321、第一光學透鏡322、第一光學感測元件323、第一電路板324以及第一蓋體325，第二感測模組33包括第二發光元件(未顯示於圖中)、第二光學透鏡332、第二光學感測元件333、第二電路板334以及第二蓋體335，而第三感測模組34包括第三發光元件(未顯示於圖中)、第三光學透鏡342、第三光學感測元件343、第三電路板344以及第三蓋體345。圖6顯示出第一感測模組32之詳細結構，第一電路板324設置於切換柱體351之第一表面3513上，第一蓋體325覆蓋於第一電路板324且被固定於第一電路板324上，第一蓋體325具有第一開孔3251。第一發光元件321設置於第一電路板324上且電性連接於控制單元355，其功能為產生第一光束B1。第一光學透鏡322設置於第一蓋體325上且顯露於第一開孔3251之外，以供第一光束B1穿過。第一光學感測元件323設置於第一電路板324上且電性連接於控制單元355，其可接收通過第一光學透鏡322之第一光束B1，而產生工作面影像。

需特別說明的有二，第一，第一電路板324可藉由熱熔、螺絲鎖合等各種結合方式而設置於切換柱體351之第一表面3513上；而第一蓋體325亦可藉由各種結合方式固定於第一電路板324上，換言之，第一感測模組32中之各元件可先結合為一體，再透過第一電路板324與切換柱體351的結合而設置第一感測模組32於切換柱體351之第一表面3513上。 第二，類似於第一蓋體325，第二蓋體335上具有第二開孔3351，而第三蓋體345上具有第三開孔3451，第二蓋體335以及第三蓋體345之結構係與第一蓋體325相同，故不再贅述。

至於第二感測模組33以及第三感測模組34之結構皆與第一感測模組32相同，其不同之處有二：第一，第二感測模組33之第二電路板334設置於切換柱體351之第二表面3514上，而第三感測模組34之第三電路板344則設置於切換柱體351之第三表面3515上。第二，第一感測模組32之第一發光元件321係採用可見光發光元件，第二感測模組33之第二發光元件採用不可見光發光元件，而第三感測模組34之第三發光元件則為雷射(Laser)發光元件，其他結構均相同，故不再贅述。換言之，第一感測模組32係為可見光感測模組，第二感測模組33係為不可見光感測模組，而第三感測模組34則為雷射感測模組。

接下來說明利用切換模組35變更滑鼠3之運作狀態的情形。請同時參閱圖3、圖4以及圖7，圖7係為本發明滑鼠之切換模組於一較佳實施例中運作之局部結構示意圖。當使用者需要較高的移動解析度時，使用者可藉由撥動顯露於殼體開孔301之第一蓋體325，使得與第一感測模組32連接之切換柱體351相對於殼體30往第一轉動方向C1轉動，此時，切換柱體351之第二端3512轉動且帶動轉動元件35轉動，使第二片狀體3532相對於第一片狀體3531轉動。於切換柱體351之轉動過程中，切換柱體351之第一端3511於偵測元件354內轉動，且其轉動狀態被偵測元件354讀取，故偵測元件354輸出對應於第三狀態值(例如為3)的偵測訊號予控制單元355。控制單元355則可根據第三狀態值而驅動第三感測模組34，且控制第一感測模組32以及第二感測模組33進入休眠模式，亦即，滑鼠3處於高移動解析度的操作模式。藉由切換模組35上述運作，使得第 三蓋體345與殼體開孔301重疊，故第三感測模組34可顯露於殼體開孔301之外。

當使用者因應工作面T之變更而欲使用第二感測模組33時，使用者可利用切換模組35進行上述運作而變更滑鼠3為第二感測模組33顯露於殼體開孔301之外的狀態。其運作簡單說明如下：使用者撥動顯露於殼體開孔301之第三蓋體345，使得與第三感測模組34連接之切換柱體351相對於殼體30繼續往第一轉動方向C1轉動，此時，切換柱體351之第二端3512轉動且帶動轉動元件35轉動，使第二片狀體3532相對於第一片狀體3531轉動。於切換柱體351之轉動過程中，切換柱體351之第一端3511於偵測元件354內轉動，且其轉動狀態被偵測元件354讀取，故偵測元件354輸出對應於第二狀態值(例如為2)的偵測訊號予控制單元355。控制單元355則可根據第二狀態值而驅動第二感測模組33，且控制第一感測模組32以及第三感測模組34進入休眠模式，使得適用於工作面T之第二感測模組33得以運作。至於第一感測模組32被驅動之運作係與上述同理，而不再贅述。

需特別說明的是，切換柱體351以及其第二端3512係為空心結構，其內部的空心結構可容納連接於第一電路板324、第二電路板334以及第三電路板344之電線(未顯示於圖中)，且使電線穿過第二支撐柱3022之開孔，以完成第一電路板324、第二電路板334以及第三電路板344之電路配置。其中，由於電線可被收納於切換柱體351內部之軸心處，故於切換柱體351轉動時，電線不會隨著切換柱體351轉動，故電線不會因過度轉動而發生扭轉破損之情形。

根據上述運作可知，使用者可根據需求而控制不同的感測模組顯露於殼體開孔之外，以選擇適合的移動解析度。其中，滑鼠中之切換 模組係藉由機械結構運作配合簡單的偵測元件以及控制單元而作動，因此本發明滑鼠具有結構簡單及成本低廉之優點。另外，由於第一感測模組、第二感測模組以及第三感測模組分別為不同種類的感測模組，故其分別適用於不同種類的工作面，因此，除了移動解析度之外，使用者亦可根據需求而選擇適合的感測模組，使本發明滑鼠可於適合的工作面上運作。換言之，本發明滑鼠不但可變更移動解析度，亦可於多種工作面上運作。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，並非用以限定本發明之申請專利範圍，因此凡其它未脫離本發明所揭示之精神下所完成之等效改變或修飾，均應包含於本案之申請專利範圍內。

Claims (10)

1. 一種滑鼠，連接於一電腦系統且用以控制該電腦系統之一游標之移動，該滑鼠包括：一殼體，包括：一殼體開孔，設置於該殼體之一底部且貫穿該殼體之該底部；以及一支撐架，設置於該殼體之該底部上且位於該殼體內；一切換模組，設置於該支撐架上且位於該殼體開孔之上方，可相對於該殼體轉動；一主電路板，設置於該殼體內且電性連接於該切換模組；一第一感測模組，設置於該切換模組之一第一側上，且可因應該切換模組之轉動而部份顯露於該殼體開孔之外；以及一第二感測模組，設置於該切換模組之一第二側上，且可因應該切換模組之轉動而部份顯露於該殼體開孔之外；其中，該切換模組可因應顯露於該殼體開孔之外之該第一感測模組或該第二感測模組，而切換該滑鼠之移動解析度。
2. 如申請專利範圍第1項所述之滑鼠，其中該切換模組包括：一切換柱體，設置於該殼體內且位於該殼體開孔之上方，用以相對於該殼體轉動；一固定座，被固定於該支撐架上；一轉動元件，分別連接於該切換柱體以及該固定座，可被該切換柱體帶動而轉動； 一偵測元件，設置於該主電路板上且與該切換柱體之一第一端連接，用以偵測該切換柱體之轉動狀態，而輸出一偵測訊號；以及一控制單元，設置於該主電路板上且電性連接於該偵測元件、該第一感測模組以及該第二感測模組，用以因應該偵測訊號而控制該第一感測模組以及該第二感測模組之運作狀態。
3. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該支撐架包括：一第一支撐柱，設置於該殼體之該底部上，且位於該殼體開孔之一側；以及一第二支撐柱，設置於該殼體之該底部上，且位於該殼體開孔之一另一側；其中，該切換柱體之該第一端穿過該第一支撐柱，且該固定座套設於該第二支撐柱上，使該切換柱體得以相對於該殼體轉動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之滑鼠，其中該固定座包括：一主體，具有一固定槽；其中該第二支撐柱穿過該固定槽，而套設該固定座於該第二支撐柱上；以及一連接部，連接於該主體，用以連接於該轉動元件，而固定該轉動元件於該固定座上。
5. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該轉動元件包括：一第一片狀體，連接於該連接部；以及一第二片狀體，固定於該切換柱體之一第二端上且可相對於該第一片狀體轉動；其中，當該切換柱體相對於該殼體轉動時，該切換柱體之該第二端帶動該第二片狀體相對於該第一片狀體轉動。
6. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該第一感測模組包括： 一第一電路板，設置於該切換柱體之一第一表面上；一第一蓋體，覆蓋於該第一電路板，且具有一第一開孔；一第一發光元件，設置於該第一電路板上，用以產生一第一光束；一第一光學透鏡，設置於該第一蓋體上且顯露於該第一開孔之外，以供該第一光束穿過；以及一第一光學感測元件，設置於該第一電路板上，用以接收通過該第一光學透鏡之該第一光束。
7. 如申請專利範圍第6項所述之滑鼠，其中，該滑鼠被放置於一工作面上，當該切換柱體相對於該殼體轉動，且顯露該第一蓋體於該殼體開孔之外時，該第一光束穿過該第一光學透鏡而投射至該工作面，被該工作面反射之該第一光束經過該第一光學透鏡而被該第一光學感測元件接收，以產生一工作面影像。
8. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該第二感測模組包括：一第二電路板，設置於該切換柱體之一第二表面上；一第二蓋體，覆蓋於該第二電路板，且具有一第二開孔；一第二發光元件，設置於該第二電路板上，用以產生一第二光束；一第二光學透鏡，設置於該第二蓋體上且顯露於該第二開孔之外，以供該第二光束穿過；以及一第二光學感測元件，設置於該第二電路板上，用以接收通過該第二光學透鏡之該第二光束。
9. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該控制單元預設有一第一狀態值以及一第二狀態值，當該控制單元接收到對應於該第一狀態值之該偵 測訊號時，該控制單元驅動該第一感測模組，且控制該第二感測模組進入休眠模式；而當該控制單元接收到對應於該第二狀態值之該偵測訊號時，該控制單元驅動該第二感測模組，且控制該第一感測模組進入休眠模式。
10. 如申請專利範圍第2項所述之滑鼠，其中該偵測元件係為編碼器。