TW201820849A - 用來控制影像擷取裝置的電路及相關的方法 - Google Patents
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Abstract
一種應用來控制一影像擷取裝置的方法包含有:計算一第一影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第二影像的亮度資料以產生複數第二特徵值;根據該第一影像的亮度資料與該第二影像的亮度資料計算出該第二影像之複數區塊的複數移動量;根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數;根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值;以及根據該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。
Description
本發明係有關於影像擷取裝置,尤指一種控制影像擷取裝置中之感測器的曝光時間的電路與相關的方法。
為了使得影像擷取裝置所擷取的影像資料能夠有最佳的品質,在先前技術中,影像擷取裝置利用一控制電路根據整張影像的亮度統計資料,例如平均亮度,來決定出影像擷取裝置中的感測器後續採用的曝光參數。然而,這種作法沒有考慮到影像中移動物體與背景間相對的變化情形,因此沒有辦法做到適當的曝光控制,進而影響到所擷取影像之品質。
因此,本發明的目的之一在於提供一種控制影像感測器的曝光時間或是增益值的電路與相關的方法,其可以根據影像之每一個區塊所對應到的移動量來決定出每一個區塊的評估亮度,並再根據這些評估亮度來決定出影像感測器的曝光時間或是增益值,以解決先前技術中曝光控制不夠精準的問題。
在本發明的一個實施例中,一種應用來控制一影像擷取裝置的電路包含有一特徵值計算電路、一移動量計算電路、一比例參數決定電路、一特徵值調整電路以及一調整訊號產生電路。該特徵值計算電路用以用以計算一第一影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第二影像的亮度資料以產生複數第二特徵值;該移動量計算電路耦接於該特徵值計算電路,且用以根據該第一影像的亮度資料與第二影像的亮度資料計算出該第二影像之複數區塊的複數移動量;該比例參數決定電路耦接於該移動量計算電路,且用以根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數;該特徵值調整電路耦接於該比例參數決定電路,且用以根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值;以及該調整訊號產生電路耦接於該特徵值調整電路,且用以用以根據該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。
在本發明的另一個實施例中,一種用來控制一影像擷取裝置的方法包含有:計算一第一影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第二影像的亮度資料以產生複數第二特徵值;根據該第一影像的亮度資料與該第二影像的亮度資料計算出該第二影像之複數區塊的複數移動量;根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數;根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值;以及根據該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。
請參考第1圖,其為根據本發明一實施例之影像擷取裝置100的方塊圖。如第1圖所示,影像擷取裝置100包含了一影像感測器110、一影像訊號處理器(Image Signal Processor,ISP)120、一縮放電路(scaler)130、一顯示面板140以及一控制電路150。在本實施例中,影像擷取裝置100可以是數位相機、行動電話、平板電腦…等等電子裝置上的相機。
在影像擷取裝置100中,影像感測器110用來感測外界環境影像以循序產生多個原始影像,其可以由感光耦合元件(Charge Coupled Device,CCD)或是互補性氧化金屬半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor,CMOS)等感光元件陣列及相關的周邊電路來實作;影像訊號處理器120耦接影像感測器110,對所接收到的多個原始影像進行影像處理以產生多個處理後影像,影像處理例如是白平衡(White Balance,WB)、光學黑色補償(Optical Black Compensation,OBC)、暗角補償(shading compensation)、降噪、強光抑制…等等;縮放電路130耦接影像訊號處理器120,對所接收到的多個處理後影像進行縮放以產生多個縮放後影像,該些縮放後影像可以直接傳送至儲存裝置進行儲存,或者再經過壓縮處理後進行儲存;顯示面板140耦接縮放電路130,用來顯示多個縮放後影像;以及控制電路150,耦接縮放電路130與影像感測器110,用來根據多個縮放後影像調整影像感測器110的曝光參數。然而本發明並不限於此,在其他實施例中,影像感測器110在產生多個原始影像時會先對該些原始影像進行類比增益,而控制電路150亦可以根據該些縮放後影像來調整前述類比增益之增益值。然為了方便進行說明,後續控制電路150對影像感測器110的控制皆以調整曝光參數為例。此外,控制電路150亦可以是依據未經縮放電路130進行縮放的原始影像進行前述調整。本案揭露的影像擷取裝置100特別適合用來對於快速移動的物體進行錄影,例如使用者手持著相機追著移動物體拍攝時,可以有更精準的曝光控制。然而,在本發明的另外一個實施例中,影像擷取裝置100亦可以被設計成特別適合在不變動的場景中拍攝動態物體。
請參考第2圖,其為根據本發明一實施例之控制電路150的方塊圖。如第2圖所示,控制電路150包含了一特徵值計算電路210、一移動量計算電路220、一比例參數決定電路240、一特徵值調整電路250以及一調整訊號產生電路260。該影像擷取裝置100另包含記憶體230與245。特徵值計算電路210用來分別計算多個影像的亮度資料的特徵值,為了方便後續的說明,特徵值計算電路210循序接收了第(N-1)個影像以及第N個影像的亮度資料,其中第N個影像的時間點晚於第(N-1)個影像,每一個影像均包含了大小相同的9個區塊B1~B9,但這並非是作為本發明的限制。特徵值計算電路210分別統計出該第(N-1)個影像9個區塊的特徵值B1(N-1)~B9(N-1)以及該第N個影像9個區塊的特徵值B1(N)~B9(N),其中,由於第(N-1)個影像的亮度資料較早傳入,因此計算完成的特徵值B1(N-1)~B9(N-1)可以先暫存至一記憶體(未繪示);移動量計算電路220用來根據第(N-1)個影像的亮度資料及第N個影像的亮度資料計算出第N個影像中每一個區塊B1~B9的移動量M1(N)~M9(N),其中,每一個區塊的移動量可以透過該區塊內的多個移動量來得到,代表的是該區塊內物體移動的程度。例如使用者手持著相機追著移動物體拍攝時,若該物體持續位於畫面中央、畫面周圍的背景持續變化,則正中間的區塊的移動量M5最低,周圍的其他區塊的移動量較大。由於移動量的計算方式應為本領域具有通常知識者所熟知,故相關的計算細節在此不予贅述。但本發明不限於此,透過其他方式得到區塊內移動量的方式,亦可運用於本發明。比例參數決定電路240用來依據一對照表LUT的內容,針對移動量計算電路220所計算出之每一個區塊的移動量決定出對應於每一個區塊之比例參數R1(N)~R9(N)。詳言之,記憶體230儲存有前述對照表LUT,如第3圖所示,其為根據本發明一實施例之記憶體230儲存的對照表中所記錄之移動量以及比例參數的關係圖。當一區塊的移動量的絕對值小於3的時候,該區塊所對應到的比例參數為“1”;當該區塊的移動量的絕對值介於3~9之間的時候,該區塊之移動量的值越大,對應的比例參數則越低;當該區塊的移動量的絕對值大於9的時候,該區塊所對應到的比例參數為“0”,然而本發明並不限於此。特徵值調整電路250用來根據特徵值B1(N)~B9(N)、記憶體中儲存之第(N-1)個影像之多個區塊B1~B9的多個調整後特徵值Y1(N-1)~Y9(N-1)以及每一個區塊所對應到的比例參數R1(N)~R9(N)來分別產生對第N個影像之多個區塊B1~B9的多個調整後特徵值Y1(N)~Y9(N),其中調整後特徵值Y1(N-1)~Y9(N-1)係特徵值調整電路250在前一個時間點根據類似的計算方法所產生的(亦即,根據第(N-1)個影像的特徵值B1(N-1)~B9(N-1)、第(N-2)個影像的調整後特徵值Y1(N-2)~Y9(N-2)以及每一個區塊所對應到的比例參數R1(N-1)~R9(N-1)所產生)。詳細來說,每一個區塊均有一個特徵值,例如區塊內所有像素的亮度平均值,而針對任一區塊,特徵值調整電路250可以根據比例參數來對第N個影像之該區塊的特徵值以及第(N-1)個影像之該區塊的調整後特徵值進行加權相加或是加權計算,來產生第N個影像之該區塊的一調整後特徵值。最後,調整訊號產生電路260根據對應於第N個影像的多個調整後特徵值Y1(N)~Y9(N)來產生用以控制影像感測器110的一調整訊號。
請參考第4圖,其為根據本發明一實施例之第2圖所示之控制電路150之各方塊計算結果的示意圖。在第4圖中,假設第N個影像9個區塊的特徵值B1(N)~B9(N)均為128,此外,第N個影像中每一個區塊的移動量分別為M1(N)~M9(N),且比例參數決定電路240根據記憶體230中所儲存的對照表LUT或是第3圖所繪示的關係曲線來決定出每一個區塊所對應到的比例參數R1(N)~R9(N)。在本實施例中,比例參數越接近1則代表第N個影像的調整後特徵值所佔的權重越高,第(N-1)個影像的調整後特徵值所佔的權重越低,例如比例參數“1”代表著第N個影像的特徵值的權重為“1”,第(N-1)個影像的調整後特徵值的權重為“0”;反之,比例參數“0”代表著第N個影像的特徵值的權重為“0”,第(N-1)個影像的調整後特徵值的權重為“1”;又例如比例參數“0.5”代表著第N個影像的特徵值的權重為“0.5”,且第(N-1)個影像的調整後特徵值的權重也是“0.5”。接著,特徵值調整電路250根據每一個區塊的比例參數R1(N)~R9(N)來對第N個影像之每一個區塊的特徵值資料B1(N)~B9(N)以及第(N-1)個影像之每一個區塊的調整後特徵值Y1(N-1)~Y9(N-1)進行加權相加,以得到第N個影像之每一個區塊的調整後特徵值Y1(N)~Y9(N)。
須注意的是,第2~4圖所示的實施例僅為一範例說明,而在實際實施時可以外加入其他的輔助電路或是參考資訊來加強曝光控制訊號的正確性。舉例來說,請參考第5圖,其為根據本發明另一實施例之控制電路150的方塊圖。控制電路150可以另外包含一增益計算電路280以及一比例參數調整電路270。增益計算電路280用來計算出第N個影像以及第(N-1)個影像之每一個區塊B1~B9的增益值,以產生一個增益表,舉例來說,假設第N個影像一區塊的特徵值為“128”,而第(N-1)個影像之該區塊的調整後特徵值為“64”,則該區塊的增益值即為2(亦即,128/64=2)。比例參數調整電路270用來將比例參數決定電路240所產生的比例參數R1(N)~R9(N)除以相對應的增益值,以產生調整後的比例參數R1’(N)~R9’(N)。最後,特徵值調整電路250根據每一個區塊的調整後比例參數R1’(N)~R9’(N)來對第N個影像之每一個區塊的特徵值B1(N)~B9(N)以及第(N-1)個影像之每一個區塊的調整後特徵值Y1(N-1)~Y9(N-1)進行加權相加,以得到第N個影像之每一個區塊的調整後特徵值Y1(N)~Y9(N)。
請參考第6圖,其為根據本發明一實施例之第5圖所示之控制電路150之各方塊計算結果的示意圖。第6圖類似於第4圖,但多了第(N-1)個影像9個區塊的特徵值B1(N-1)~B9(N-1),其分別為64、128、64、64、128、64、24、128、64,以及第5圖中增益計算電路280以及比例參數調整電路270的計算結果,以及。本領域具有通常知識者能夠依據第4圖與第5圖的說明內容理解第6圖的內容,故相關細節在此不予贅述。
請參考第7圖,其為根據本發明一實施例之調整訊號產生電路260的方塊圖。如第7圖所示,調整訊號產生電路260至少包含了一乘法器710、一加總電路720以及一增益值決定電路730。乘法器710用來將第N個影像中每一個區塊的調整後特徵值Y1(N)~Y9(N)分別乘以一預設權重表中的權重值W1~W9,以產生每一個區塊的加權後之調整後特徵值;加總電路720用來將各區塊對應的加權後的調整後特徵值進行相加以產生一加總值Ys,亦即Ys=Y1*W1+Y2*W2+…+Y9*W9。該權重表係依據使用者選擇的影像擷取模式而有所不同,而不同的權重表可以是儲存於一記憶體中,依據使用者設定才被讀取並據以設定調整訊號產生電路260。增益值決定電路730將加總值Ys與一臨界值TH1進行計算,例如將臨界值TH1除以加總值Ys來決定一增益值,並據以產生調整訊號至影像感測器110。該臨界值TH1可以依據使用者選擇的影像擷取模式而有所不同。此外,在本實施例中,該調整訊號用來調整影像感測器110的曝光時間,而在另一實施例中,該調整訊號亦可以用來調整影像感測器110之輸出的類比增益值。
在本發明的上述實施例中,由於影像感測器110的曝光控制是根據移動量以及第N個影像與第(N-1)個影像之複數特徵值來決定的,因此,在拍攝移動物體時,畫面中快速移動的物體(區塊)會被當成背景而降低對曝光的影響(請參考第3圖,移動量越大,比例參數越低);反之,畫面中移動較為緩慢的物體(區塊)會被當成前景,以使得調整訊號產生電路260可以對此前景物體作精準的曝光控制(請參考第3圖,移動量越小,比例參數越高)。如此一來,便可以解決先前技術中曝光控制不夠精準的問題。
在以上的實施例中,影像擷取裝置100係適合用來拍攝快速移動的物體,例如使用者手持著相機追著移動物體拍攝時,可以有精準的曝光控制。然而,在本發明的另外一個實施例中,影像擷取裝置100可以設計成適合在不變動的場景中拍攝動態物體,例如說持續拍攝整個整個球場時,仍能對移動的球員有精準的曝光控制,則第2圖所示之記憶體230所儲存的對照表LUT可以進行修改,並表示為第8圖所示之移動量以及比例參數的關係圖,當一區塊的移動量的絕對值小於3的時候,比例參數決定電路240決定該區塊所對應到的比例參數為“0.125”;當該區塊的移動量的絕對值介於3~9之間的時候,該區塊之移動量的值越大,比例參數則越高;當該區塊的移動量的絕對值大於9的時候,比例參數決定電路240決定該區塊所對應到的比例參數為“1”。在第8圖中,應特別注意到比例參數的最小值大於0,這是為了避免整個場景有太嚴重的閃爍發生。這些設計上的變化均應隸屬於本發明的範疇。
請參考第9圖,其為根據本發明一實施例之用來控制一影像擷取裝置的方法的流程圖。參考以上說明書所揭露的內容,流程如下所述:
步驟900:流程開始。
步驟902:計算一第N個影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第(N-1)個影像的亮度資料以產生複數第二特徵值。
步驟904:根據該第N個影像的亮度資料與該第N個影像的亮度資料計算出該第N個影像之複數區塊的複數移動量。
步驟906:根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數。
步驟908:根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值。
步驟910:根據對應該第N影像的該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。 以上所述僅為本發明之較佳實施例,凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾,皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100‧‧‧影像擷取裝置
110‧‧‧影像感測器
120‧‧‧影像訊號處理器
130‧‧‧縮放電路
140‧‧‧顯示面板
150‧‧‧控制電路
210‧‧‧特徵值計算電路
230、245‧‧‧記憶體
220‧‧‧移動量計算電路
240‧‧‧比例參數決定電路
250‧‧‧特徵值調整電路
260‧‧‧調整訊號產生電路
280‧‧‧增益計算電路
270‧‧‧比例參數調整電路
710‧‧‧乘法器
720‧‧‧加總電路
730‧‧‧增益值決定電路
900~910‧‧‧步驟
110‧‧‧影像感測器
120‧‧‧影像訊號處理器
130‧‧‧縮放電路
140‧‧‧顯示面板
150‧‧‧控制電路
210‧‧‧特徵值計算電路
230、245‧‧‧記憶體
220‧‧‧移動量計算電路
240‧‧‧比例參數決定電路
250‧‧‧特徵值調整電路
260‧‧‧調整訊號產生電路
280‧‧‧增益計算電路
270‧‧‧比例參數調整電路
710‧‧‧乘法器
720‧‧‧加總電路
730‧‧‧增益值決定電路
900~910‧‧‧步驟
第1圖為根據本發明一實施例之影像擷取裝置的方塊圖。 第2圖為根據本發明一實施例之控制電路的方塊圖。 第3圖為根據本發明一實施例之對照表中所記錄之移動量以及比例參數的關係圖。 第4圖為根據本發明一實施例之第2圖所示之控制電路之各方塊計算結果的示意圖。 第5圖為根據本發明另一實施例之控制電路的方塊圖。 第6圖為根據本發明另一實施例之第5圖所示之控制電路之各方塊計算結果的示意圖。 第7圖為根據本發明一實施例之曝光控制電路的方塊圖。 第8圖為根據本發明另一實施例之對照表中所記錄之移動量以及比例參數的關係圖。 第9圖為根據本發明一實施例之用來控制一影像擷取裝置中之一感測器的方法的流程圖。
Claims (20)
- 一種應用來控制一影像擷取裝置的電路,包含有: 一特徵值計算電路,用以計算一第一影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第二影像的亮度資料以產生複數第二特徵值; 一移動量計算電路,用以根據該第一影像的亮度資料與第二影像的亮度資料計算出該第二影像之複數區塊的複數移動量; 一比例參數決定電路,耦接於該移動量計算電路,用以根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數; 一特徵值調整電路,耦接於該比例參數決定電路,用以根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值;以及 一調整訊號產生電路,耦接於該特徵值調整電路,用以根據該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。
- 如申請專利範圍第1項所述之電路,其中該特徵值調整電路係依據該些第一特徵值產生對應於該第一影像的複數調整後第一特徵值,並依據對應該第一影像的該些調整後第一特徵值產生對應於該第二影像之該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第2項所述之電路,其中該特徵值調整電路係根據該些比例參數來對對應於該第一影像的該些調整後第一特徵值以及該些第二特徵值作加權計算,以產生對應於該第二影像之該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第3項所述之電路,其中針對該第二影像之該些區塊中的一區塊,當該區塊之移動量的值大於一臨界值時,該區塊之移動量的值越大,則該比例參數決定電路決定該第二影像之該區塊所佔的權重越低,而該第一影像之該區塊所佔的權重越高。
- 如申請專利範圍第4項所述之電路,其中當該區塊之移動量的值小於該臨界值時,則該比例參數決定電路決定該第一影像之該區塊所佔的權重為零。
- 如申請專利範圍第3項所述之電路,其中針對該第二影像之該些區塊中的一區塊,當該區塊之移動量的值大於一臨界值時,該區塊之移動量的值越大,則該比例參數決定電路決定該第二影像之該區塊所佔的權重越高,而該第一影像之該區塊所佔的權重越低。
- 如申請專利範圍第6項所述之電路,其中當該區塊之移動量的值小於該臨界值時,則該比例參數決定電路決定該第二影像之該區塊所佔的權重為大於零的固定值。
- 如申請專利範圍第1項所述之電路,另包含有: 一增益計算電路,用以根據該些第一特徵值與該些第二特徵值計算出對應該第二影像之該些區塊的複數增益值; 其中該比例參數決定電路另根據該些增益值來分別調整對應於該些區塊之該些比例參數,且該特徵值調整電路係根據調整後的該些比例參數來產生該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第1項所述之電路,其中該調整訊號產生電路係根據對應於該第二影像的該些調整後特徵值的一總和來產生該調整訊號,以調整該影像擷取裝置的一曝光時間與一增益值的其中之一。
- 如申請專利範圍第1項所述之電路,其中該總和係為一加權總合,該調整訊號產生電路係根據一權重表計算對應於該第二影像的該些調整後特徵值調整的該加權總和,該權重表有關於該影像擷取裝置的一影像擷取模式。
- 一種用來控制一影像擷取裝置的方法,包含有: 計算一第一影像的亮度資料以產生複數第一特徵值,以及計算一第二影像的亮度資料以產生複數第二特徵值; 根據該第一影像的亮度資料與該第二影像的亮度資料計算出該第二影像之複數區塊的複數移動量; 根據該些移動量來決定對應於該些區塊之複數比例參數; 根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生複數調整後第二特徵值;以及 根據該些調整後第二特徵值產生用以控制該影像擷取裝置的一調整訊號。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中根據該些比例參數、該些第二特徵值、以及該些第一特徵值來產生該些調整後第二特徵值的步驟包含有: 依據該些第一特徵值產生對應於該第一影像的複數調整後第一特徵值,並依據對應該第一影像的該些調整後第一特徵值產生對應於該第二影像之該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第12項所述之方法,其中依據該些第一特徵值產生對應於該第一影像的複數調整後第一特徵值,並依據對應該第一影像的該些調整後第一特徵值產生對應於該第二影像之該些調整後第二特徵值的步驟包含有: 根據該些比例參數來對對應於該第一影像的該些調整後第一特徵值以及該些第二特徵值作加權計算,以產生對應於該第二影像之該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第13項所述之方法,其中針對該第二影像之該些區塊中的一區塊,當該區塊之移動量的值大於一臨界值時,該區塊之移動量的值越大,則該第二影像之該區塊所佔的權重越低,而該第一影像之該區塊所佔的權重越高。
- 如申請專利範圍第14項所述之方法,其中當該區塊之移動量的值小於該臨界值時,該第一影像之該區塊所佔的權重為零。
- 如申請專利範圍第13項所述之方法,其中針對該第二影像之該些區塊中的一區塊,當該區塊之移動量的值大於一臨界值時,該區塊之移動量的值越大,則該第二影像之該區塊所佔的權重越高,而該第一影像之該區塊所佔的權重越低。
- 如申請專利範圍第16項所述之方法,其中當該區塊之移動量的值小於該臨界值時,該第二影像之該區塊所佔的權重為大於零的固定值。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,另包含有: 根據該些第一特徵值與該些第二特徵值計算出對應該第二影像之該些區塊的複數增益值;以及 根據該些移動量來決定對應於該些區塊之該些比例參數的步驟包含有: 根據該些增益值來分別調整對應於該些區塊之該些比例參數,以產生複數調整後比例參數;以及 產生該些調整後第二特徵值的步驟包含有: 根據調整後的該些比例參數來產生該些調整後第二特徵值。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中產生用以控制該影像擷取裝置的該調整訊號的步驟包含有: 根據對應於該第二影像的該些調整後特徵值的一總和來產生該調整訊號,以調整該影像擷取裝置的一曝光時間與一增益值的其中之一。
- 如申請專利範圍第11項所述之方法,其中該總和係為一加權總合,以及產生用以控制該影像擷取裝置的該調整訊號的步驟另包含有: 根據一權重表計算對應於該第二影像的該些調整後特徵值調整的該加權總和,該權重表有關於該影像擷取裝置的一影像擷取模式。
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