TW201815337A

TW201815337A - 物品檢測方法

Info

Publication number: TW201815337A
Application number: TW106127800A
Authority: TW
Inventors: 亨德里克克茲
Original assignee: 德商福維克國際控股有限公司
Priority date: 2016-09-01
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-05-01
Also published as: DE102016116367A1

Abstract

本發明有關於一種物品檢測方法，特別關於至少一種食品的檢測方法，較佳用於家用儲備管理，其中，執行以下步驟：a)探測發現至少一個物品事件，該至少一個物品事件對於在至少一個儲藏區處的至少一個物品的改變是特有的；b)依據物品事件的探測發現，透過感測裝置測得該物品上的至少一個物品特徵，其中，該物品特徵是關聯於該物品的至少一個物品資訊，並且該測得在該儲藏區上自動進行；c)由計算單元分析所測得的物品特徵，從而確定至少一個物品資訊；d)儲存所確定的至少一個物品資訊以產生儲物清單。

Description

物品檢測方法

本發明係關於特別至少一種食品的物品檢測方法，最好用於家用儲備管理。另外，本發明係關於物品檢測系統。

現有技術中已知可利用各種不同的感測器來檢測並分類物品如食品。特別是條碼掃描器等為此作為感測器被用來讀取物品上的機讀特徵(如條碼)，由此確定分類所需資訊。相應地，在已知的解決方案中，物品需要較為麻煩的技術準備，以便能執行檢測。

例如物品必須分別帶有所謂的標籤(條碼、RFID標籤等)並/或手動地經過照相機或讀取器以進行物品檢測。這通常牽涉到物品檢測時的更高成本以及較低的精度和可靠性。因此，例如可能出現物品意外錯誤地經過讀取器，因而疏忽了對個別物品的檢測。以人工方式進行單獨物品檢測步驟自然很易於出錯。特別在食品的情況下還有以下問題，用於測量的特殊準備及/或操縱不同於常規的食品應對措施。這也導致物品檢測複雜，且只能不可靠地進行。

因此，本發明的任務是至少部分消除上述缺點。本方明的任務特別是允許特別是食品的至少被簡化的更舒適或可靠的物品檢測。

上述任務透過具有申請專利範圍1的特徵的方法和具有獨立裝置申請專利範圍的特徵的系統完成。本發明的其它特徵和細節來自各自附屬項、說明書和圖式。在此，關於本發明方法所描述的特徵和細節顯然也與本發明系統相關地適用，反之亦然，因而關於就單獨發明方面的公開內容總是相互參照或可相互參照。

該任務特別透過一種較佳是至少一個物品特別是食品或至少一個食品(例如家用)的物品檢測方法來完成。本發明的方法特別用於家用儲備管理。

在此情況下較佳規定，執行下述步驟中的至少一個，特別是先後或按照任意順序，在此也最好可以重複執行單項步驟：

a)探測發現專屬於在至少一個儲藏區的至少一個物品特別是食品的特別是物品資訊，如數量及/或類型及/或量的變化的至少一個物品事件，例如當相對於儲藏區添加及/或取出至少其中一個物品之時，

b)透過感測裝置依據物品事件的探測發現來測得該物品上的或來自物品的及/或該物品的至少一個物品特徵，例如當探測發現時或由探測發現觸發(引起)，其中，該物品特徵最佳與該物品(及/或物品上)的至少一個物品資訊相關聯，並且其中，該測得較佳在儲藏區自動化(自動)進行，例如由處理單元且特別是(例如中央)計算單元控制，

c)透過一個(或這個)計算單元分析(特別是根據步驟b)所測得的物品特徵，從而確定(例如評估)至少一個物品資訊，

d)儲存至少一個所確定的物品資訊，以生成較佳包含關於至少一個物品或多個物品的資訊的儲物清單，該物品當前(或許事先)被檢測，其中，該儲存較佳在非揮發性資料儲存單元中以持久性方式完成。

特別此時有利的是，該檢測(完全或基本上或主要)自動進行，因而物品不必被用手保持在感測裝置的照相機單元處以便檢測物品特徵及/或除了安放在儲藏區外還須被帶領經過感測裝置的讀取器。此外特別有利是，為了物品檢測無需特殊準備物品。該優點特別如此獲得，(根據步驟b)所測得的物品特徵沒有(必然)作為物品資訊的說明來構成(例如在專門為了根據本發明的方法所設定的物品檢測而產生的條碼情況下)，而是與物品資訊相關聯。換言之，該物品特徵由該物品資訊決定(及/或反之)，即該物品特徵特別與物品資訊處於因果關係。例如物品資訊「食品填充量」決定物品特徵「食品重量」。作為另一例子，物品資訊「產品類型」決定物品特徵「可視外觀」及/或「包裝上的廠家徽標」。因此，作為物品特徵的例如特定形狀允許推斷出該食品可能是特定類型如蘋果等(作為物品資訊)。例如，帶有作為物品特徵的某種印刷及/或某種標貼及/或某種形狀的某包裝表明：物品資訊可能是某產品及/或某製造商。特別是各種物品特徵的組合及/或分析此時可以可靠推斷出某物品資訊。物品特徵的特殊分析此時允許很可靠舒適地檢測物品。

此時最好規定：該儲藏區包括各種儲藏區部段，例如相關的全部儲藏部件(例如在廚房，如擱架及/或櫃子，特別分散在整個廚房範圍)。此時，該感測裝置可以包括至少一個感測器件，其例如可以被整合在儲藏部件的底部、側壁或頂部等中。換言之，感測器件可以安置及/或整合在儲藏部件的至少一個儲藏機構如底部及/或面及/或閘及/或閘嵌件中。由此可以進一步提高物品檢測時的可靠性。

例如可以規定，測得(根據步驟b)不同的物品特徵，特別透過確定及/或記錄可視資訊及/或確定及/或測得物品重量訊息，在此，不同的物品特徵可以相互關聯，特別是相互比較；在此，較佳至少結合該關聯的結果來確定至少一個物品資訊，特別是物品的類型及/或量及/或數量(特別在儲藏區，例如只在儲藏區)。儲藏區例如設置在廚房中，例如在至少一個儲藏部件如擱架及/或冰箱及/或(儲物)櫃之中或之上。為了保存物品，儲藏部件在此包括一個或多個儲藏機構，例如其以擱架底板及/或食品屜格及/或其他類似形式構成。此時，物品資訊例如包括關於物品量特別是食品量的資訊，例如呈關於食品包裝的內含物的資訊形式。該資訊特別可透過作為感測器件的秤重感測器的檢測來確定。為了還進一步改善資訊內容而例如可以規定，秤重感測器的分析與照相機單元的分析組合。例如，於是可以結合相應物品特徵特別是照相機單元的圖像資訊的分析來確定該物品是哪一食品類型及/或物品的最初填注量(初始填充量)有多少(如結合包裝說明)。接著，初始填充量例如可以與當前填充量(如結合秤重感測器)相比較，以便例如允許填充狀態的百分比說明。替代地或附加地，也可以確定作為物品資訊的物品數量。不同於量，該數量此時是關於現存於儲藏區的物品的(絕對)數量的資訊(例如「5袋牛奶」或「8個蛋」等)。該數量例如也可能與參考值例如使用者專屬設定的數量及/或閾值相比較(例如須總讓使用者有至少10袋牛奶)。當實際存在數量低於該閾值時，例如可以觸發行動(例如警告指示、新物品預訂行動、打開如至網上商店的某連結等等)。

還可行的是，該物品特徵是該物品的可測特徵及/或原本特徵，最好包括以下特徵中的至少一個：

-物品重量、

-物品包裝的包裝標貼或包裝印刷、

-物品形狀、

-物品的至少一個光譜特性、

-物品的至少一個化學特性及/或光學特性及/或聲學特性，例如氣味、

-物品的至少一個觸覺特性，以及

-物品稠度。

特別是，不同於專門為了(本發明的)物品檢測所製作的條碼或機讀特徵，該物品特徵此時尚未直接載有有關於物品資訊的資訊。換言之，必須先進行物品特徵的分析及/或各種物品特徵的組合，以確定(特別是評估)物品訊息。這有以下優點，對於使用者可明顯簡化物品檢測，進而不易於出錯。

較佳可行的是，至少其中一個該步驟a)-d)針對多個特別是不同的物品如食品進行，從而特別在每次執行時補充及/或調整儲物清單，其中，儲物清單較佳包含關於儲物清單所含物品的至少一個資訊，其專屬於某物品資訊、特別相應物品的量及/或數量及/或類型(特別在儲藏區上及/或只在儲藏區上)。

特別可行的是，這個或這些物品分別至少部分以食品特別是家用常見食品、最好是在冰箱及/或廚房內的食品及/或作為至少部分包裝的食品的形式構成。此時，食品較佳具有各種原本物品特徵，即對於各物品而言典型的及/或固有的特徵，例如顏色及/或形狀及/或外觀及/或氣味及/或稠度及/或重量及/或包裝。特別是該食品作為原本特徵包含包裝，其也可以具有其它的食品原本特徵，例如標貼、RFID標籤、QR碼、圖像及/或商業慣用的條碼。這些特徵特別是可以用作待測得的物品特徵，以因此確定物品資訊(其不同於物品特徵)。

在本發明範圍內，「原本特徵」特別是指對於該物品是典型的特徵及/或(一般)可被使用者(例如目測)用來鑒別及/或分類物品的特徵。它們例如可以是可耗用食品本身的特徵例如顏色及/或稠度及/或外觀及/或重量及/或其他，或者是食品包裝的特徵例如標貼及/或外觀及/或重量及/或形狀及/或其他。例如該物品只是可耗用食品，或者包含可耗用食品以及食品包裝。

在本發明範圍內的另一個優點在如下情況下達成：該物品是食品，且儲物清單由家用器具特別是廚房多用機來處理，且特別是生成，並且根據儲物清單由家用器具選擇烹飪方法及/或向家用器具使用者提出烹飪方法及/或執行烹飪方法，在此，烹飪方法較佳至少部分包含儲物清單所含物品中的至少一個。該處理此時例如透過計算單元執行，其為此可以被整合在家用器具中。為了進一步提高舒適性而特別可以規定，特別呈購物清單形式的儲物清單及/或烹飪方法在顯示裝置上被顯示給使用者。此時，家用器具及/或與之分開的單獨裝置最好包括該顯示裝置。該單獨裝置例如可以是移動通訊裝置特別是智慧手機等。因此，例如也可以想到使用者在途中(如在購物時)在顯示裝置上顯示儲物清單及/或烹飪方法作為烹飪法建議。為此例如可以規定透過網路特別是互聯網傳輸儲物清單及/或烹飪方法。

此外，可能在本發明範圍內有利的是，所測得的物品特徵透過無線電連接特別是WLAN(無線區域網路)連接或移動通信連接或藍牙連接被傳輸至計算單元。替代地或附加地，也可以採用連線電連接及/或NFC(近場通訊)連接以用於傳輸。特別是為此可以規定，不同的家用器具及/或儲藏部件分別具有相同的或不同的通訊介面以便相互通訊及/或與計算單元通訊。這允許可靠的資訊交換及/或各種物品特徵的可靠組合以用於物品檢測，特別用於確定物品資訊。

另外，在本發明範圍內可選地可能的是，在(根據步驟c)的分析中執行以下分析方法中的至少一個，較佳先後或以任何順序進行，其中，例如也可以反復執行各分析方法：

-圖像識別、

-物品分類、

-特徵提取，特別依據規定的特性、

-特徵縮減、

-邊緣檢測、

-字跡識別，以及

-至少一個樣式識別，其特別相應作為句法樣式識別及/或統計樣式識別及/或結構樣式識別的形式構成，

其中，該至少一個分析方法較佳結合關於物品特徵的至少一個圖像資訊來進行。這有以下優點，即能可靠確定物品資訊。

特別可以規定，在根據步驟c)的分析中，將所測得的第一物品特徵特別是重量資訊與所測得的第二物品特徵特別是圖像資訊(數位方式及/或透過邏輯演算法)關聯起來，使得物品資訊特別是物品的數量及/或量及/或類型最好結合該分析來確定。此時最好可行的是，所測得的第一物品特徵透過該感測裝置的至少一個第一感測器件及/或所測得的第二物品特徵透過該感測裝置的至少一個第二感測器件來測得。因此可以實現可靠的物品檢測。

較佳可以規定，在(根據步驟c)分析時確定專屬於某物品資訊的識別精度的概率結果，在此將概率結果與閾值相比較，在低於閾值時查詢使用者的使用者確認，其中，使用者確認的結果被儲存起來以便用在進一步分析中。由此特別可以提供一個回饋環。換言之，結合該閾值來限定物品檢測時的不可靠程度，此時採用回饋環。因此例如可行的是，當用於物品檢測的演算法提供安全性不足的結果(低於閾值)時，該物品特徵被告知使用者以便使用者透過回饋環告知正確結果。為了執行回饋環，例如所測得的物品特徵可透過顯示裝置被顯示給使用者，例如為此顯示已由感測裝置測得的一幅圖像或一個圖像資訊給使用者。特別是，使用者隨後可透過輸入裝置輸入正確物品資訊如食品的正確類型。所通知的正確物品資訊隨後被儲存及/或分析，特別透過自學習演算法，從而由此特別總在擴展資料庫，使得在未來的物品檢測中可以不斷提升可靠性。

還有利的是，依據儲物清單並根據當前可供使用的食品的數量及/或量及/或類型來確定儲物資訊，並且依據經過一段時間的對儲物清單的儲備分析來確定專屬於使用者購物行為的使用資訊，其中，結合該使用資訊和儲物資訊來生成包含待購食品的購物清單。替代地或附加地，也可以根據使用者資訊即特別是使用者特定行為來改善未來的物品檢測及/或適應於使用者。例如可以想到，對於物品檢測中不確定的情況(特別是根據概率結果)，過去所測得的物品資訊(如特定食品類型)被加以更大權重。由此可以進一步改善該檢測。

特別可行的是，儲物清單且特別是購貨清單如在顯示裝置上被顯示。替代地或附加地，儲物清單特別是可以作為廚房中的現有清單的目錄來自動生成，特別無需使用者插手。

較佳可以在本發明範圍內規定，透過探測發現第一物品事件(根據步驟a)來觸發圖像資訊的連拍，在此特別定期間歇拍攝單獨圖像，在此，特別在探測發現第二物品事件(根據步驟a)時停止連拍，在此，特別作為物品特徵(根據步驟b)只測得至少一個專用於第二物品事件的單獨圖像，在此，較佳第一物品事件專屬於櫃門(儲藏部件)打開，第二物品事件專屬於櫃門(儲藏部件)關閉。由此一來，特別可以實現節能，因為假定只在有物品事件時或者在第一和第二物品事件之間實現物品變化。特別此時可以例如借助光感測器結合儲藏區內的亮度變化來發現物品事件或者說啟閉。

本發明的主題還包括一種用於在至少一個儲藏區的至少一個物品特別是食品的物品檢測系統。在此特別規定檢測至少一個食品(作為該物品)，較佳用於家用儲備管理。

本發明的系統此時較佳至少包括：

-感測裝置(具有至少一個感測器件)用於自動化(自動)測得(在儲藏區的)物品的至少一個特別是原本的物品特徵，

-計算單元，其與該感測裝置資料連接，從而較佳可透過計算單元依據至少一個所測得的物品特徵透過分析來自動確定該物品的至少一個物品資訊，

-用於儲存至少一個所確定的物品資訊從而可生成儲物清單的資料儲存單元。

為此，本發明的系統帶來了與就本發明方法已明確描述的一樣的優點。另外，根據本發明的系統可以適合於運行根據本發明的方法。

特別規定，所測得的物品特徵透過資料連接從該感測裝置被傳輸至該計算單元(最好以數位訊號形式)，例如透過無線電或透過電線。

該感測裝置較佳包括至少一個感測器件，其中，各個感測器件最好可以相連或彼此無關地構成。特別是，各個感測器件分散佈置在(整個)儲藏區範圍，即例如分散在一個或多個儲藏部件及/或儲藏機構上。特別可以想到的是，透過該感測器件從不同角度檢測該物品。還可以想到感測器件如此安置在儲藏區，多個儲藏區部段可針對不同的物體被監測。

例如可以設有儲藏區的第一儲藏部件如冰箱和儲藏區的特別與之分開設計的第二儲藏部件如擱架或櫃子等。於是，感測裝置特別散佈在整個儲藏區，即，例如至少一個第一感測器件(如至少一個照相機單元及/或至少一個秤重感測器)安置在第一儲藏部件上，至少一個第二感測器件(如至少另一個照相機單元及/或至少另一個秤重感測器)安置在第二儲藏部件上。此時例如可以在儲藏區內設置各種(相互間隔的)儲藏區部段。此時越細密地將各種感測器件佈置在儲藏區部段(如每個儲藏區部段有至少3個、4個或5個感測器)上，能越可靠地執行物品檢測。特別此時該感測器件可以特別就檢測技術而言是同樣的(如作為照相機單元)或不同類型的(如不僅作為照相機單元，也作為秤重感測器)。

特別可以規定，該物品特徵與該物品的至少一個物品資訊相關聯及/或該感測裝置的監測在儲藏區特別是至少一個儲藏部件上自動進行。

在本發明範圍內，自動特別是指該物品不必首先人工地例如被保持在讀取器前面（除了安放在儲藏區之外）及/或不必被準備好以便檢測(例如無需事後安置附加機讀特徵以進行物品檢測)。

作為物品特徵，較佳只檢測物品原本特徵，即特別是以下特徵，其並非事後加在物品上及/或因物品特殊準備而出現。例如原本特徵不是事後(用於根據本發明的系統的物品檢測)有待添加的用於物品檢測等的機讀特徵，如條碼。但該原本特徵可以是例如包裝標貼，即例如也是在包裝上的機讀特徵，如果這些也已經一開始就在物品上(與本發明的物品檢測無關)。特別是，原本特徵為此也包括機讀特徵如條碼及/或QR碼及/或RFID標籤，只要它們也是物品初始包裝及/或初始物品的一部分，就像例如在超市所供貨的那樣。此外，該原本特徵例如是物品的重量及/或形狀及/或外觀特性，其例如可以結合目測記錄及/或重量測量來確定。

此外可以規定，該感測裝置包括帶有多個照相機單元的採集裝置和帶有多個秤重感測器的測重裝置，其中，該照相機單元及/或秤重感測器可分散佈置在儲藏區上，使得該感測裝置作為地點分辨式感測裝置被設計用於測得「分辨地點」的物品特徵。例如該秤重感測器此時可以安置在可容納食品的任何面上(即在儲藏區內)。因此，例如在儲藏區的儲藏部件如冰箱上在門中安裝至少一個或多個門嵌件作為儲藏機構。特別是可以在該門嵌件中安裝一個或多個秤重感測器，例如按照行結構及/或矩陣結構的形式，因此較佳提供關於物品重量的地點資訊。替代地或附加地，可以在(近似正方形的)冰箱平面內例如以矩陣結構形式安裝及/或安置該秤重感測器，以便提供關於(其上方的)食品的重量的地點分辨式資訊。透過分散佈置該感測裝置的感測器件，可以實現物品的可靠檢測，即便當物品被保管在不同的地點。因此可以放棄不合常規地以人工方式帶領經過食品或特定地點。

可選地還可以想到的是，該感測裝置包括至少一個第一感測器件特別是照相機單元和至少一個第二感測器件特別是秤重感測器，它們就檢測形式(檢測技術)而言是不同的，使得不同的物品特徵且特別是關於物品的外觀資訊和重量資訊可被測得。顯然，第一及/或第二及/或另一感測器件也可以設計用於檢測其它的物品特徵，例如用於化學或觸覺的物品特徵。由此進一步改善物品檢測。

當感測裝置包括至少兩個感測器件時，可在本發明範圍內得到另一優點，每個感測器件具有用於相互通訊及/或與計算單元通訊的至少一個通訊介面，通訊介面在此特別以無線電介面及/或NFC介面及/或移動通信介面及/或藍牙介面及/或WLAN介面形式構成。這允許可靠資訊交換以確定物品資訊。

還可以想到，該感測裝置的至少一個感測器件如此特別是便攜地及/或可調適地構成，使得該感測裝置可以被整合到儲藏區的至少一個儲藏部件且特別是櫃子中，特別是可以固定在儲藏部件的儲藏機構且較佳是櫃門上。為此，可以在儲藏機構及/或感測器件上設置相應的緊固機構例如夾子。藉此進一步提高物品檢測時的可靠性。

較佳可以規定，該計算單元被整合到用於至少部分自動準備食品和菜肴的廚房多用機中。在此，廚房多用機例如也包括用於顯示烹飪方法及/或儲物清單的顯示裝置。廚房多用機此時包括例如攪拌器及/或秤及/或加熱器。這有以下優點，該廚房多用機能作為附加功能例如以中控方式安排物品檢測。

可選地可以想到，該感測裝置的至少一個感測器件且特別是秤重感測器以行結構或矩陣結構形式佈置在儲藏區處，特別大面積佈置在儲藏部件較佳是冰箱的蔬菜屜格及/或抽屜及/或閘上，從而可較佳同時針對不同物品實行地點分辨式物品特徵檢測。為此特別設有較佳多個例如至少2個或至少4個或至少6個或至少8個或至少10個或至少20個(第一)感測器件且特別是秤重感測器。此外，特別最好設有多個、較佳是至少2個或至少4個或至少6個或至少8個或至少10個或至少20個第二感測器件特別是照相機單元。這允許可靠檢測在儲藏區內的不同地點上(如分散在整個廚房中)的物品。

較佳可以在本發明範圍內規定，該計算單元被整合在基於伺服器的雲架構中，從而可以執行基於雲的至少一個物品特徵且特別是至少一個圖像資訊的分析。替代地或附加地，該計算單元例如也可以設置在移動通訊裝置如智慧手機中。

在另一個可能方案中可以規定，感測裝置的至少一個感測器件包括至少一個光感測器、特別是至少一個光電二極體，使得物品事件且特別是儲藏區的儲藏部件的櫃門打開可以被探測發現。由此可以實現顯著節能，因為物品檢測特別只在物品變化時才透過光感測器被觸發。

還可以想到，至少一個感測器件特別是照相機單元及/或秤重感測器包括用於固定在儲藏區的儲藏部件上的承托機構，從而例如可以實現懸掛及/或豎立及/或橫放地佈置在儲藏區內。由此可以實現將該感測裝置以各種不同形式整合在儲藏區如廚房中。

在以下的圖中，即便是不同實施例的相同的技術特徵也採用相同的圖式標記。

在圖1中示意性示出根據本發明的系統1。例如此時示出了可以在廚房3內設置至少一個儲藏區20。在廚房3中例如也設有家用器具2且特別是廚房多用機2以及至少一個儲藏部件10。儲藏部件10例如櫃子及/或擱架及/或冰箱在圖2中進一步示出。

在此，在儲藏區20內可以保存至少一個物品5、特別是至少一個食品5。物品5此時可以就物品類型及/或物品數量及/或物品量等而言呈各式各樣。例如第一物品5可以是一袋牛奶，第二物品5可以是一袋米。在此，各個物品5的物品訊息5.2可以彼此不同(例如物品類型及/或物品量如滿裝量或餘量及/或物品數量例如米袋數等)。也可以想到確定其它的物品資訊5.2，例如過期日期，其例如依據包裝標貼被確定為物品特徵5.1。

為了可以獲知在儲藏區20內的物品5的添加及/或取出，(分散地特別是區域範圍內)在儲藏區20中安放感測裝置200的同類或不同的感測器件201。例如在圖1中示出了感測裝置200的矩陣式分佈。

在圖2中能看到，感測裝置200可以包括至少一個感測器件201、特別是第一感測器件201a和第二感測器件201b。第一感測器件201a例如能作為秤重感測器225構成及/或整合在儲藏機構11例如擱架底板中。第二感測器件201b例如能作為照相機單元211構成且特別例如懸掛固定在儲藏部件10如櫃子中。另外可行的是，設有計算單元100及/或資料儲存單元110及/或顯示裝置300。使用者4還可以隨身攜帶例如移動通訊裝置特別是通訊裝置16、特別是智能手機16。顯示裝置300及/或計算單元100及/或資料儲存單元110此時例如可以是獨立地構成的及/或整合在家用器具2中並/或整合在移動通訊裝置16中。此外，也可以想到其它的整合可能方式，例如整合在未示出的伺服器(如基於雲端的)及/或類似裝置中。

根據圖3能看到，感測裝置200可以具有第一採集裝置210特別是照相機系統210及/或測重裝置220特別是秤重感測器裝置220。採集裝置210和秤重裝置220都能可選地具有第一及/或第二感測器件201a、201b。第一感測器件201a此時配屬於特別是測重裝置220及/或作為秤重感測器225來設計。第二感測器件201b特別是配屬於採集裝置210及/或以照相機單元211特別是可擕式照相機211形式構成。所有的感測器件201此時例如可以彼此無關地及/或相鄰地及/或作為獨立構件來構成。

在圖4中示意性示出照相機單元211的、特別是第二感測器件201b的結構。照相機單元211在此例如包括用於無線通訊的通訊介面211.1。此外，也可以設有光感測器211.2、特別是光電二極體211.2及/或用於固定在儲藏部件10上的承托機構211.3。

在圖5中示意性示出根據本發明的方法500。在此示出了可依據所測得的物品5的物品特徵5.1特別透過分析來確定物品資訊5.2。

以上對實施方式的說明只在舉例範圍內描述了本發明。當然，實施方式的單獨特徵只要在技術上是有意義的就可以自由相互組合，而沒有超出本發明的範圍。

1‧‧‧系統

2‧‧‧廚房多用機，家用器具

3‧‧‧廚房

4‧‧‧使用者

5‧‧‧食品，物品

5.1‧‧‧物品特徵

5.2‧‧‧物品訊息

10‧‧‧儲藏部件

11‧‧‧儲藏機構

16‧‧‧移動通訊裝置

20‧‧‧儲藏區

100‧‧‧計算單元

110‧‧‧資料儲存單元

200‧‧‧感測裝置

201‧‧‧感測器件

201a‧‧‧第一感測器件

201b‧‧‧第二感測器件

210‧‧‧採集裝置，照相機系統

211‧‧‧照相機單元，可擕式照相機

211.1‧‧‧通訊介面

211.2‧‧‧光感測器

211.3‧‧‧承托機構

220‧‧‧測重裝置，秤重感測器裝置

225‧‧‧秤重感測器

300‧‧‧顯示裝置

500‧‧‧方法

從以下參照圖式對本發明實施例做詳細描述的說明中得到本發明的其它的優點、特徵和細節。在此，在申請專利範圍和說明書中提到的特徵可以分別單獨地或按照任何組合方式對本發明是重要的，其中：

圖1是根據本發明的系統的局部的示意圖，

圖2是根據本發明的系統的局部的另一示意圖，

圖3是根據本發明的系統的感測裝置的局部的示意圖，

圖4是根據本發明的系統的照相機單元的示意圖，以及

圖5是用於呈現本發明方法的示意圖。

Claims

一種方法(500)，用於物品特別是食品(5)的檢測，較佳用於家用儲備管理，其中，執行以下步驟： a)探測發現至少一個物品事件，該至少一個物品事件對於在至少一個儲藏區(20)處的至少一個物品(5)的改變是特有的， b)依據該物品事件的探測發現，透過感測裝置(200)測得該物品(5)上的至少一個物品特徵(5.1)，其中，該物品特徵(5.1)關聯於該物品(5)的至少一個物品資訊(5.2)，並且該測得在該儲藏區(20)上自動進行， c)由計算單元(100)分析所測得的物品特徵(5.1)，從而確定該至少一個物品資訊(5.2)， d)儲存所確定的至少一個物品資訊(5.2)以產生儲物清單。
根據申請專利範圍第1項之方法(500)，其中，該物品特徵(5.1)是該物品(5)的可測的原本特徵，且最好包括以下特徵中的至少一個： -物品(5)的重量、 -物品(5)包裝的包裝標貼或包裝印刷、 -物品(5)的形狀、 -物品(5)的至少一個光譜特性，以及 -物品(5)的至少一個化學特性及/或光學特性及/或聲學特性。
如申請專利範圍第1或2項之方法(500)，其中，該物品(5)是食品(5)，且該儲物清單由家用器具(2)且特別是廚房多用機(2)來處理且特別是產生，並且根據該儲物清單來選擇家用器具(2)的烹飪方法及/或向家用器具(2)的使用者(4)提出烹飪方法及/或執行烹飪方法，其中，較佳該烹飪方法至少部分包括該儲物清單所包含的物品(5)中的至少一個。
根據前述申請專利範圍之一之方法(500)，其中，在根據步驟c)的分析中執行以下分析方法中的至少一個： -圖像識別、 -物品分類、 -特徵提取，特別依據規定的特性、 -特徵縮減、 -邊緣檢測、 -字跡識別，以及 -至少一個樣式識別，其特別相應地以句法樣式識別及/或統計樣式識別及/或結構樣式識別的形式來執行，其中，該至少一個分析方法較佳結合關於物品特徵(5.1)的至少一個圖像資訊來進行。
根據前述申請專利範圍之一之方法(500)，其中，在根據步驟c)的分析中確定概率結果，該概率結果對於所確定的物品資訊(5.2)的識別精度是特有的，其中，該概率結果與閾值相比較，並且當低於該閾值時，查詢使用者(4)的使用者確認，其中，該使用者確認的結果被儲存用於應用於其它分析之時。
根據前述申請專利範圍之一之方法(500)，其中，依據該儲物清單並根據當前可供使用的食品(5)的數量及/或量及/或類型來確定儲物資訊，並且結合經過一段時間的對儲物清單的儲物分析來確定對於使用者(4)的購買行為所專有的使用者資訊，其中，結合該使用者資訊和該儲物資訊產生包含待購食品(5)的購物清單。
根據前述申請專利範圍之一之方法(500)，其中，透過根據步驟a)探測發現第一物品事件來觸發圖像資訊的連拍，其中，特別是按照定期間歇拍攝單獨圖像，其中，當根據步驟a)探測發現第二物品事件時停止該連拍，其中，特別是根據步驟b)僅測得第二物品事件所專有的單獨圖像作為物品特徵(5.1)，其中，較佳地，該第一物品事件是對於櫃門打開所專有的，而該第二物品事件是對於櫃門關閉所專有的。
一種物品檢測系統(1)，針對在至少一個儲藏區(20)上的至少一個物品(5)，特別是至少一個食品(5)，且較佳用於家用儲備管理，其至少具有： -感測裝置(200)，其用於自動測得在儲藏區(20)上的物品(5)的至少一個物品特徵(5.1)， -計算單元(100)，其與該感測裝置(200)資料連接，從而透過該計算單元(100)依據所測得的至少一個物品特徵(5.1)而能透過分析來自動確定該物品(5)的至少一個物品資訊(5.2)，以及 -資料儲存單元(110)，其用於儲存所確定的至少一個物品資訊(5.2)，從而能夠生成儲物清單。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該感測裝置(200)包括帶有多個照相機單元(211)的採集裝置(210)和帶有多個秤重感測器(225)的測重裝置(220)，其中，該照相機單元(211)及/或該秤重感測器(225)能分散設置在該儲藏區(20)上，使得該感測裝置(200)作為地點分辨式感測裝置(200)設計用於測得分辨地點的物品特徵(5.1)。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該感測裝置(200)包括至少兩個感測器件(201)，每個感測器件分別具有用於相互通訊及/或與該計算單元(100)通訊的至少一個通訊介面(211.1)，其中，特別該通訊介面(211.1)以藍牙介面或WLAN介面形式構成。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該感測裝置(200)的至少一個感測器件(201)如此特別便攜地及/或可調適地構成，即，該感測裝置(200)能被整合到該儲藏區(20)的至少一個儲藏部件(10)特別是櫃(10)中，特別能被固定在儲藏部件(10)的儲藏機構(11)較佳是櫃門上。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該計算單元(100)被整合到用於至少部分自動準備食品(5)和菜肴的廚房多用機(2)中。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該感測裝置(200)的至少一個感測器件(201)且特別是秤重感測器(225)以行結構或矩陣結構形式安置在該儲藏區(20)，特別大面積安置在較佳是冰箱的儲藏部件(10)的蔬菜屜格及/或抽屜及/或閘中，從而較佳能同時針對不同的若干物品(5)執行物品特徵(5.1)的分辨地點式檢測。
根據前述申請專利範圍之一之系統(1)，其中，該系統(1)能夠按照根據前述申請專利範圍之一之方法(500)來運行。