TW201808391A - 運動裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明一實施例提供一種運動裝置，其包含一骨架、二搖擺管、二腳踏管、二踏板、一阻力裝置、二曲柄、二連動管、二滑動管、二扶手桿組。藉由實施例中各元件的連接關係，使得踏板的運動軌跡為一橢圓。在一些實施例，運動裝置更包含一軌跡調整裝置以調整橢圓運動軌跡的斜度。

Description

運動裝置
本發明係關於一種運動裝置，特別是一種踏步機。
踏步機是一種運動器材，可提升心跳速率、燃燒卡路里，以及提升心肌耐久力。
傳統踏步機設計中，使用者站在具有一預定阻力的兩個踏板上，雙腳施力使兩踏板交替提升，腳步的動作如同連續沿著樓梯往上，藉此鍛鍊腿部與臀部的肌肉。相較於跑步機，踏步機對於腿部的衝擊力較小，但使用上必須注意，以避免膝蓋受傷。
圖1A與圖1B顯示兩種傳統踏步機的結構與其踏板的運動軌跡。圖1A是一種定軸單連桿的結構，而圖1B是一種定軸雙連桿的結構。踏板20固定於連桿22，而連桿22的一端連接一軸21，使得踏板的運動軌跡P呈一外弧型，其中心指向背離使用者，此種運動軌跡不符人體工學，無法模擬實際的踏步、跨步，或登山運動。
美國專利US20120077645揭露一種踏步機，其中曲柄(crank arm)施力給擺管(linking units)，使得與擺管連接的連桿(pedal link)做前後位移。連桿具有滾輪(rollable anti-friction member)與踏板(pedal)樞接。當連桿往前位移，藉由滾輪帶動踏板，沿著爬升桿(ramp rod)往斜前上方移動。在上述結構中，踏板上升的推力不足，難以模擬實際的踏步、跨步，或登山運動。
關於習知技術的踏步機，還可參考台灣專利I458519，題為「可調式踏步機」，以及台灣專利I442955 ，題為「踏步機」等專利申請案。
習知技術的踏步機，無法克服「死點(dead point)」的問題。「死點」是指連桿機構中，當曲柄與連桿成一直線時，無法推動曲柄旋轉。
此外，習知技術的踏步機，無法針對不同的使用者，調整步幅的大小。
本發明係關於一種運動裝置，特別是一種踏步機。
根據本發明一實施例，一種運動裝置包含一骨架、二搖擺管、二腳踏管、二踏板、一阻力裝置、二曲柄、二連動管、二滑動管、二扶手桿組。該骨架包含一基座與一主架，該基座位於一支撐面或一地面上方，該主架位於該基座上方。該二搖擺管分別位於該主架的左右兩側，每個該搖擺管的一第一端樞接該主架。該二腳踏管連接該二搖擺管，每個該腳踏管的一第一端樞接對應搖擺管的第二端。該二踏板連接該二腳踏管，每個該踏板連接對應腳踏管的一第二端。該阻力裝置，設置於該主架，包含一轉輪提供一操作阻力並具有一軸心。該二曲柄分別位於該阻力裝置的兩側，每個該曲柄的一第一端連接該軸心。該二連動管連接該二曲柄與該二腳踏管，每個連動管具有一第一端連接對應該曲柄的一第二端，每個該腳踏管以一軸連接對應連動管。該二滑動管可動地連接該二連動管，每個該滑動管具有至少一端連接該基座，每個該連動管的一第二端以一滾輪連接對應該滑動管。該二扶手桿組分別位於該主架的兩側並連接二連動管，每個該扶手桿組的一端具有一扶手供使用者握持，每個該扶手桿組的另一端樞接對應連動管的第一端或樞接對應連動管的第一端與第二端之間的一部位。藉此，每個該踏板的運動軌跡為一橢圓。
在一實施例，該橢圓的中心線與水平方向的夾角大於40度。
在一實施例，每個該腳踏管更包含一連接件以連接對應該連動管，而該腳踏管的該軸位於該連接件的上端，該腳踏管與該腳踏管的該軸具有一距離。
在一實施例，每個該扶手桿組具有一扶手桿、一第一連接桿，以及一第二連接桿，該扶手桿的一第一端具有該扶手供使用者握持，該扶手桿的一第二端連接該第一連接桿，該第一連接桿的一第一端以一軸樞接該主架，該第一連接桿的一第二端樞接該第二連接桿的一第一端，該第二連接桿的一第二端樞接對應連動管的第一端或樞接對應連動管的第一端與第二端之間的一部位。
在一實施例，該運動裝置更包含一軌跡調整裝置，該軌跡調整裝置可動地連接該二滑動管的一第一端，而該二滑動管的一第二端樞接該基座。
在一實施例，該軌跡調整裝置包含一馬達、一螺桿，以及一套筒，該套筒具有內螺紋嚙合該螺桿，該馬達用於驅動該螺桿旋轉，使得該套筒沿著該螺桿朝接近或遠離馬達的方向移動。
在一實施例，該馬達的一端與該骨架的該基座樞接，該套筒的一端連接一橫桿，該二連動管的第一端連接該橫桿。
在一實施例，該軌跡調整裝置係一手動調整裝置。
在一實施例，該軌跡調整裝置包含一內管、一外管、一扳手，以及一調整座，該內管位於該外管內，該外管的一端樞接該基座，該內管一端可動地連接該二滑動管的第一端，該扳手連接該調整座並可手動置換於該外管的多個定位槽的其中之一，該調整座連接內管並可帶動該內管於該外管內移動。
在一實施例，每個該滑動管的形狀為一弧線，其圓心的方向，指向使用者的一部位。
以下將詳述本案的各實施例，並配合圖式作為例示。在一些實施例中，圖中顯示的範例可依照比例，但在其他實施例中，不需要按照比例。在一些實施例中，相同或相似的元件符號可代表相同、相似，或類比的元件及/或元素，但在某些實施例中，也可以表示不同的元件。在一些實施例中，描述方向的名詞，例如上、下、左、右、往上、往下、超過、上方、下方、後面、前面等可根據字面意義解釋，但在其他實施例中，也可以不根據字面意義解釋。此外，為了清楚表示本發明的某些元件，圖示中可能省略部分元件。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的瞭解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部這些特定細節的前提下，仍可實施。
圖2為側視圖，圖3為局部立體圖，顯示本發明第一實施例的運動裝置1，其主要元件包含一骨架10、二搖擺管11、二腳踏管12、一阻力裝置13、二曲柄14、二連動管15、二滑動管16，二扶手桿組17，以及二踏板18。
參考圖2和圖3，在本實施例，骨架10包含但不限於，一基座101與一主架102。基座101位於一支撐面或地面上，主架102位於基座101上方。二搖擺管11與二腳踏管12分別位在骨架10的左右兩側。每個搖擺管11與腳踏管12具有第一端和第二端。每個搖擺管11的第一端樞接主架102於一軸1101，每個搖擺管11的第二端樞接一對應腳踏管12的第一端，而該對應腳踏管12的第二端連接一對應的踏板18。作為例示而非限制，主架102上方還可具有一立管103，而立管103的一端連接主架102，另一端具有一操作介面(未圖示)供使用者操作或控制。
參考圖2和圖3，上述二曲柄14分別位於阻力裝置13的兩側。阻力裝置具有一轉輪132，該轉輪具有一軸心130，每個曲柄14和每個連動管15具有第一端和第二端。每個曲柄14的第一端連接軸心130，每個曲柄14的第二端連接對應連動管15的第一端，每個連動管15的第二端具有一滾輪151。此外，每個腳踏管12以一軸121連接對應連動管15。例如，每個腳踏管12包含一連接件122以連接對應連動管15，而腳踏管12的軸121位於連接件122的上端，使得腳踏管12與軸121具有一距離，例如，8至20公分。
參考圖2和圖3，上述二滑動管16分別可動地連接二連動管15。在本實施例，每個滑動管16的第一端連接主架102，每個滑動管16的第二端連接基座101，每個連動管15的第二端的滾輪151可在對應滑動管16上滑動。在本實施例，滑動管16的形狀為一弧線，其圓心的方向，指向使用者的一部位，例如腳或小腿。
參考圖2和圖3，二扶手桿組17分別位於主架102的兩側並連接二連動管15，每個扶手桿組17可包含但不限於：一扶手桿171、一第一連接桿172、一第二連接桿173、第三連接桿174、第四連桿175，以及轉接件176。扶手桿171的第一端具有扶手1710供使用者握持，扶手桿171的第二端連接第一連接桿172。第一連接桿172的第一端以一軸1721樞接主架102，第一連接桿172的第二端樞接第二連接桿173的第一端，第二連接桿173的第二端樞接轉接件176的第一端，第三連接桿174的第一端樞接主架102於軸1021，第三連接桿174的第二端連接轉接件176的一側，第四連接桿175的第一端樞接轉接件176的第二端，第四連接桿175的第二端樞接對應連動管15的第一端。
參考圖2和圖3，當使用者的雙腳站在左右踏板18上，阻力裝置13提供一阻力給予使用者。此阻力的值可透過操作介面(未圖示)控制。在本較佳實施例，前述的轉輪132為一皮帶輪，而阻力裝置13還包含一飛輪134。轉輪132的軸心130可具有雙向軸承(未圖示)連接上述兩曲柄130的第一端。使用者的踩踏操作，經由曲柄14驅動轉輪132，而轉輪132可驅動飛輪134旋轉。
參考圖2和圖3，與習知踏步機不同的是，本發明實施例運動裝置1藉由上述設計，使每個踏板18的運動軌跡P為一橢圓或近似一橢圓，且橢圓的中心線(長軸)與水平方向的夾角θ大於40度，例如，夾角θ可介於40度至65度之間。在另一實施例，橢圓的中心線與水平方向的夾角θ大於50度，或者，夾角θ可介於45度至70度之間。
圖4為側視圖，顯示本發明第二實施例的運動裝置2。本實施例與第一實施例的主要不同處在於，每個扶手桿組17僅包含扶手桿171、第一連接桿172，以及第二連接桿173，並不具有第三連接桿174、第四連接桿175以及轉接件176，其中，第二連接桿173的第一端樞接第一連接桿172的第二端，而第二連接桿173的第二端樞接對應連動管15的第一端與第二端之間的一部位，例如，樞接對應連動管15的前1/3處。此外，本實施例的連接件122與第一實施例的連接件122在外觀上略有差異，但原理作用相同。
圖5為立體圖，圖6和圖7為側視圖，顯示根據本發明第三也是較佳實施例的運動裝置3。本實施例與第一實施例的主要不同處在於，運動裝置3還包含一軌跡調整裝置19。
參考圖5、圖6、圖7，軌跡調整裝置19的一端樞接於基座101，另一端可動地連接滑動管16。軌跡調整裝置19可包含但不限於：一馬達191、一螺桿192、一套筒193。其中馬達191可驅動螺桿192旋轉，套筒193具有內螺紋嚙合螺桿192，當馬達191驅動螺桿192順時針或逆時針旋轉，套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191或遠離馬達191的方向位移。此外，套筒193的一端可樞接一橫桿161，而二滑動管16的第一端連接橫桿161，二滑動管16的第二端樞接基座101於一軸1011。
如圖5和圖6所示，當馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191的方向移動，套筒193透過橫桿161拖曳滑動管16，使得滑動管16與水平方向的夾角變小。此時，踏板的運動軌跡P1的中心線與水平方向的夾角為最小值θ1，此狀態下使用者的步幅(橢圓中心線長度)為最小。在本實施例，θ1約為43度，步幅約為29公分。
如圖5和圖7所示，當馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝遠離馬達191的方向移動，套筒193透過橫桿161推動滑動管16，使得滑動管16與水平方向的夾角變大。此時，踏板的運動軌跡P2的中心線與水平方向的夾角為最大值θ2，此狀態下使用者的步幅(橢圓中心線長度)為最大。在本實施例，θ2約為59度，步幅約為36公分。使用者可透過操作介面控制軌跡調整裝置19，以調整至適當的運動軌跡的斜度以及步幅。本實施例的運動裝置3可使操作的運動軌跡為最佳。本實施例的其他細節與第一實施例相同，不再贅述。
圖8為局部立體圖，圖9和圖10為側視圖，顯示根據本發明第四實施例的運動裝置4。本實施例與第三實施例的主要不同處在於，每個扶手桿組17僅包含扶手桿171、第一連接桿172，以及第二連接桿173，並不具有第三連接桿174、第四連接桿175以及轉接件176，其中，第二連接桿173的第一端樞接第一連接桿172的第二端，而第二連接桿173的第二端樞接對應連動管15的第一端與第二端之間的一部位，例如，樞接對應連動管15的前1/3處。
如圖8和圖9所示，當馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191的方向移動，套筒193透過橫桿161拖曳滑動管16，使得滑動管16與水平方向的夾角變小。此時，踏板的運動軌跡P1的中心線與水平方向的夾角為最小值θ1，此狀態下使用者的步幅(橢圓中心線長度)為最小。在本實施例，θ1約為43度，步幅約為29公分。
如圖8和圖10所示，當馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝遠離馬達191的方向移動，套筒193透過橫桿161推動滑動管16，使得滑動管16與水平方向的夾角變大。此時，踏板的運動軌跡P2的中心線與水平方向的夾角為最大值θ2，此狀態下使用者的步幅(橢圓中心線長度)為最大。在本實施例，θ2約為59度，步幅約為36公分。使用者可透過操作介面控制軌跡調整裝置19，以調整至適當的運動軌跡的斜度以及步幅。本實施例的其他細節與第一實施例相同，不再贅述。
圖11和圖12為側視圖，顯示根據本發明第五實施例的運動裝置5。運動裝置5和運動裝置4的大部分特徵相同。不同處在於扶手桿組17與連動管15的連接。在本實施例，第二連接桿173的第二端樞接對應連動管15的第一端。此外，在本實施例，第一連接桿172的第一端樞接立管103於軸1721。本實施例的其他特徵與第四實施例相同，不再贅述。圖11顯示馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191的方向移動。圖12顯示馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝遠離馬達191的方向移動。本實施例的特徵也可應用在本發明其他任一實施例上。
圖13和圖14為側視圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置6。運動裝置6和運動裝置4的大部分特徵相同，不同處在於腳踏管12與連動管15的連接。在本實施例，腳踏管12與對應連動管15連接處具有軸121，使得腳踏管12與對應連動管15可以繞著軸121轉動，相較於第四實施例，本實施例中不具有連接件122，而軸121的位置是在腳踏管12上。實驗發現，透過連接件122樞接，則踏板18的橢圓運動軌跡的兩端較寬，操作的感覺更滑順。本實施例的其他特徵與第四實施例相同，不再贅述。圖13顯示馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝接近馬達191的方向移動。圖14顯示馬達191驅動螺桿192，使得套筒193沿著螺桿192朝遠離馬達191的方向移動。本實施例的特徵也可應用在本發明其他任一實施例上。
圖15和圖16為側視圖，圖17和圖18為局部放大圖，顯示根據本發明第七實施例的運動裝置7。運動裝置7和運動裝置4的大部分特徵相同，不同處在於軌跡調整裝置19。在本實施例，軌跡調整裝置19包含一內管194、一外管195、一扳手196，以及一調整座197。內管194位於外管195內，外管195的一端樞接基座101，內管194的一端透過橫桿161(圖8)可動地連接二滑動管16的第一端，扳手196連接調整座197，而調整座197可被手動置換於外管195的多個定位槽198的其中之一，調整座197連接內管194並可帶動內管194於外管195內移動。圖17和圖18顯示扳手196可被扳動而使調整座197可移動。圖15顯示調整座197位於接近基座101的位置，圖16顯示調整座197位於遠離基座101的位置。
根據本發明實施例提供的各運動裝置1/2/3/4/5/6/7，由於其運動軌跡P/P1/P2沒有反折點，使用者在操作時，會感到十分順暢無阻滯感。習知技術置的踏板的運動軌跡，不符人體工學；然而，本案運動裝置1/2/3/4/5/6/7的踏板18的運動軌跡P/P1/P2，符合人體工學。此外，根據本發明實施例的運動裝置1/2/3/4/5/6/7，當曲柄14與連動管15重疊，左右踏板18可繼續被施力作動，避免習知運動裝置所產生「死點」的缺陷。
本說明書所揭露的每個/全部實施例，本領域熟悉技藝人士可據此做各種修飾、變化、結合、交換、省略、替代、相等變化，只要不會互斥者，皆屬於本發明的概念，屬於本發明的範圍。可對應或與本案所述實施例特徵相關的結構或方法，及/或發明人或受讓人任何申請中、放棄，或已核准的申請案，皆併入本文，視為本案說明書的一部分。所併入的部分，包含其對應、相關及其修飾的部分或全部，(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書、本案相關申請案，以及根據熟悉本領域技藝人士的常識和判斷的任何部分。
除非特別說明，一些條件句或字詞，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也許(might)」，或「可(may)」，通常是試圖表達本案實施例具有，但是也可以解釋成可能不需要的特徵、元件，或步驟。在其他實施例中，這些特徵、元件，或步驟可能是不需要的。
本文前述的文件，其內容皆併入本文，視為本案說明書的一部分。本發明提供的實施例，僅作為例示，不是用於限制本發明的範圍。本發明所提到的特徵或其他特徵包含方法步驟與技術，可與相關申請案所述的特徵或結構做任何結合或變更，部分的或全部的，其可視為本案不等的、分開的、不可替代的實施例。本發明所揭露的特徵與方法其對應或相關者，包含可從文中導出不互斥者，以及熟悉本領域技藝人士所做修飾者，其部分或全部，可以是(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士的知識修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書的任何部分，包含(I)本發明或相關結構與方法的任何一個或更多部分，及/或(II)本發明所述任何一或多個發明概念及其部分的內容的任何變更及/或組合，包含所述任何一或多個特徵或實施例的內容的任何變更及/或組合。
1‧‧‧運動裝置
2‧‧‧運動裝置
3‧‧‧運動裝置
4‧‧‧運動裝置
5‧‧‧運動裝置
6‧‧‧運動裝置
7‧‧‧運動裝置
10‧‧‧骨架
11‧‧‧搖擺管
12‧‧‧腳踏管
13‧‧‧阻力裝置
14‧‧‧曲柄
15‧‧‧連動管
16‧‧‧滑動管
17‧‧‧扶手桿組
18‧‧‧踏板
19‧‧‧軌跡調整裝置
20‧‧‧踏板
21‧‧‧軸
22‧‧‧連桿
101‧‧‧基座
102‧‧‧主架
103‧‧‧立管
121‧‧‧軸
122‧‧‧連接件
130‧‧‧軸心
132‧‧‧轉輪
134‧‧‧飛輪
151‧‧‧滾輪
161‧‧‧橫桿
171‧‧‧扶手桿
172‧‧‧第一連接桿
173‧‧‧第二連接桿
174‧‧‧第三連接桿
175‧‧‧第四連接桿
176‧‧‧第五連接桿
191‧‧‧馬達
192‧‧‧螺桿
193‧‧‧套筒
194‧‧‧內管
195‧‧‧外管
196‧‧‧扳手
197‧‧‧調整座
198‧‧‧定位槽
1011‧‧‧軸
1021‧‧‧軸
1101‧‧‧軸
1710‧‧‧扶手
1721‧‧‧軸
P‧‧‧運動軌跡
P1‧‧‧運動軌跡
P2‧‧‧運動軌跡
θ‧‧‧夾角
θ1‧‧‧夾角
θ2‧‧‧夾角
圖1A和圖1B顯示習知踏步機的結構與其踏板的運動軌跡。 圖2為側視圖，顯示根據本發明第一實施例的運動裝置。 圖3為局部立體圖，顯示根據本發明第二實施例的運動裝置。 圖4為側視圖，顯示根據本發明第二實施例的運動裝置。 圖5為立體圖，顯示根據本發明第三(較佳)實施例的運動裝置 圖6為側視圖，顯示根據本發明第三(較佳)實施例的運動裝置。 圖7為側視圖，顯示根據本發明第三(較佳)實施例的運動裝置。 圖8為局部立體圖，顯示根據本發明第四實施例的運動裝置。 圖9為側視圖，顯示根據本發明第四實施例的運動裝置 圖10為側視圖，顯示根據本發明第四實施例的運動裝置。 圖11為側視圖，顯示根據本發明第五實施例的運動裝置。 圖12為側視圖，顯示根據本發明第五實施例的運動裝置。 圖13為側視圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。 圖14為側視圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。 圖15為側視圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。 圖16為側視圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。 圖17為局部放大圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。 圖18為局部放大圖，顯示根據本發明第六實施例的運動裝置。

Claims (10)

  1. 一種運動裝置，包含： 一骨架，包含一基座與一主架，該基座位於一支撐面或一地面上方，該主架位於該基座上方； 二搖擺管，分別位於該主架的左右兩側，每個該搖擺管的一第一端樞接該主架； 二腳踏管，連接該二搖擺管，每個該腳踏管的一第一端樞接對應搖擺管的第二端； 二踏板，連接該二腳踏管，每個該踏板連接對應腳踏管的一第二端； 一阻力裝置，設置於該主架，包含一轉輪提供一操作阻力並具有一軸心； 二曲柄，分別位於該阻力裝置的兩側，每個該曲柄的一第一端連接該軸心； 二連動管，連接該二曲柄與該二腳踏管，每個該連動管具有一第一端連接對應該曲柄的一第二端，每個該腳踏管以一軸連接對應連動管； 二滑動管，可動地連接該二連動管，每個該滑動管具有至少一端連接該基座，每個該連動管的一第二端以一滾輪連接對應該滑動管； 二扶手桿組，分別位於該主架的兩側並連接二連動管， 每個該扶手桿組的一端具有一扶手供使用者握持，每個該扶手桿組的另一端樞接對應連動管的第一端或樞接對應連動管的第一端與第二端之間的一部位； 藉此，每個該踏板的運動軌跡為一橢圓。
  2. 如申請專利範圍第1項的運動裝置，其中該橢圓的中心線與水平方向的夾角大於40度。
  3. 如申請專利範圍第1項的運動裝置，其中每個該腳踏管更包含一連接件以連接對應該連動管，而該腳踏管的該軸位於該連接件的上端，該腳踏管與該腳踏管的該軸具有一距離。
  4. 如申請專利範圍第1項的運動裝置，其中每個該扶手桿組具有一扶手桿、一第一連接桿，以及一第二連接桿，該扶手桿的一第一端具有該扶手供使用者握持，該扶手桿的一第二端連接該第一連接桿，該第一連接桿的一第一端以一軸樞接該主架，該第一連接桿的一第二端樞接該第二連接桿的一第一端，該第二連接桿的一第二端樞接對應連動管的第一端或樞接對應連動管的第一端與第二端之間的一部位。
  5. 如申請專利範圍第1項的運動裝置，其中每個該扶手桿組具有一扶手桿、一第一連接桿，一第二連接桿，一第三連接桿、一第四連桿，以及一轉接件，該扶手桿的一第一端具有該扶手供使用者握持，該扶手桿的一第二端連接該第一連接桿，該第一連接桿的一第一端以一軸樞接該主架，該第一連接桿的一第二端樞接該第二連接桿的一第一端，該第二連接桿的一第二端樞接該轉接件的一第一端，該第三連接桿的一第一端樞接該主架，該第三連接桿的一第二端連接該轉接件的一側，該第四連接桿的一第一端樞接該轉接件的一第二端，該第四連接桿的一第二端樞接對應連動管的第一端。
  6. 如申請專利範圍第5項的運動裝置，更包含一軌跡調整裝置，該軌跡調整裝置可動地連接該二滑動管的一第一端，而該二滑動管的一第二端樞接該基座。
  7. 如申請專利範圍第6項的運動裝置，其中該軌跡調整裝置包含一馬達、一螺桿，以及一套筒，該套筒具有內螺紋嚙合該螺桿，該馬達用於驅動該螺桿旋轉，使得該套筒沿著該螺桿朝接近或遠離馬達的方向移動。
  8. 如申請專利範圍第7項的運動裝置，其中該馬達的一端與該骨架的該基座樞接，該套筒的一端連接一橫桿，該二連動管的第一端連接該橫桿。
  9. 如申請專利範圍第6項的運動裝置，其中該軌跡調整裝置係一手動調整裝置，該軌跡調整裝置包含一內管、一外管、一扳手，以及一調整座，該內管位於該外管內，該外管的一端樞接該基座，該內管一端可動地連接該二滑動管的第一端，該扳手連接該調整座並可手動置換於該外管的多個定位槽的其中之一，該調整座連接內管並可帶動該內管於該外管內移動。
  10. 如申請專利範圍第1項的運動裝置，其中每個該滑動管的形狀為一弧線，其圓心的方向，指向使用者的一部位。
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