TW201803629A - 座椅式虛擬實境控制器 - Google Patents

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金基燮
李相悳
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閣樓工廠有限公司
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Abstract

本發明是座椅式虛擬實境控制器，其特點包括可供用戶坐下的座椅部；坐在上述座椅部上的用戶落腳部，實現用戶行走動作的基座部；可使上述座椅部相對上述基座部進行旋轉的旋轉軸；根據坐在上述座椅部上的用戶，以旋轉軸為中心的轉身動作和用戶在上述基座部上的行走動作，為使用者提供VR影像的控制部。

Description

座椅式虛擬實境控制器
本發明為座椅式虛擬實境控制器相關發明，即座椅形式的虛擬實境控制器的相關發明。
最近，VR（Virtual Reality）透過VR眼鏡（Goggle）或頭戴式顯示器（HMD，Head Mounted Display）為用戶提供代入感十足的360度三維虛擬體驗，這已被視為未來的主要技術。但是，為提供穩定的體驗環境，需要額外的周邊產品和技術開發。
雖然已廣泛普及了體驗VR的裝置，但無法避免VR存在不自然的空間移動和需要大量空間的問題。
為解決不自然的空間移動、空間範圍（room scale）受限的使用方式，本申請人開發了座椅式虛擬實境控制器。該發明可以使用最小的空間，使用戶在VR世界中自由暢遊無限的空間；以減輕使用者負荷的座椅形式，減輕了用戶的體能負擔，可提供能長時間體驗虛擬實境的便捷使用空間。
要解決的問題
本發明旨在解決上述問題，用戶採取穩穩地坐在座椅部，腳放在基座上的姿勢，可以減少體能消耗。根據使用者的行走動作，用戶可以有代入感地體驗VR世界，非常方便。以上就是座椅式虛擬實境控制器發明的目的。
解決問題的方法
本發明目的是可透過座椅式虛擬實境控制器實現，座椅式虛擬實境控制器包括，可供用戶坐下的座椅部；坐在上述座椅部上的用戶落腳部，實現用戶行走動作的基座部；可使上述座椅部相對上述基座部進行旋轉的旋轉軸；根據坐在上述座椅部上，用戶以旋轉軸為中心的轉身動作和用戶在上述基座部上的行走動作，為使用者提供VR影像的控制部。
上述旋轉軸的軸線最好與坐在上述座椅部的用戶重心重合。
上述的基座部包括了感應部，它的作用是感應用戶腳在上述基座上的運動。上述控制部根據上述感應部感應腳部的運動資料，轉換為可在VR世界中使用的資料，為上述使用者提供VR影像。
上述感應部包括，向用戶放在上述基座部的腳部鐳射發射部；識別上述鐳射映在用戶腳上影像的二維紅外線攝影機；透過分析上述二維紅外線攝影機攝製的影像，生成腳部運動資料，透過通訊模組，傳輸到上述控制部的感應器控制台。
上述感應部可以是識別用戶放在上述基座部腳部運動座標值的導電減壓感應器。
上述感應部可以是識別用戶放在上述基座部腳部運動的重量或接觸壓力的感應膜。
上述感應部包括，透過在X軸排列多個壓力感應線，在負荷感應板上感應X軸上的按壓位置的X軸感應模組；與X軸感應模組下表面相連，透過在Y軸排列多個壓力感應線，在負荷感應板上感應Y軸上的按壓位置的Y軸感應模組。
上述X軸感應模組包括，感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即X軸壓力感應式感應膜；多個平行排列在X軸的感應線，即第1-1感應線形成的膜，與上述X軸壓力感應式感應膜上表面相連的上表面X軸感應膜；與上述第1-1感應線方向相反，多個平行排列在X軸的感應線，即第1-2感應線形成的膜，與上述X軸壓力感應式感應膜下表面相連的下表面X軸感應膜。
上述Y軸感應模組包括，感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即Y軸壓力感應式感應膜；多個平行排列在Y軸的感應線，即第2-1感應線形成的膜，與上述Y軸壓力感應式感應膜上表面相連的上表面Y軸感應膜；與上述第2-1感應線方向相反，多個平行排列在Y軸的感應線，即第2-2感應線形成的膜，與上述Y軸壓力感應式感應膜下表面相連的下表面Y軸感應膜。
上述座椅部包括，支撐用戶臀部和腰部的臀部支撐部；支撐用戶腹部的腹部支撐部；經過用戶的腿部，連接上述臀部支撐部和上述腹部支撐部的連接部。
上述座椅部還包括，用戶坐在座椅部上時支撐其背部的靠背。
上述腹部支撐部還包括，安裝在上述腹部支撐部，為使用者的腹部提供彈力的墊子。
還可以包括，安裝在上述基座部或上述旋轉軸上，調節上述座椅部相對基座部高度的高度調節部。
發明效果
根據本發明，使用者穩穩地坐在座椅上，腳放在基座上的姿勢，可以減少體能消耗。根據使用者的行走動作，用戶可以有代入感地體驗VR世界，非常方便。
參考附錄中的圖式和下述的實施例，可更加清晰地瞭解本發明的優點、特點和實現它們的方法。但是，本發明並不侷限於以下各個實施例，可以以各種形式實現。實施例只是為了更完整地介紹本發明，並便於本發明所屬技術領域的一般技術人員完整地說明本發明的實行範圍。
本明細中使用的術語是為了更好地說明實施例，並不侷限於本發明。如果沒有特別註明，本明細中的單數式語句中已包括了複數式。本明細中使用的“包括（comprises和/或comprising）”不排除描述中構成要素以外存在或增加的其他要素。整個明細內，同一個圖式符號指向同一個構成要素，“和/或”包括了描述的各構成要素和一個以上的所有組合。如果沒有特別註明，本明細中使用的所有術語（包括技術和科學術語）即為本發明所屬領域的一般技術人員所共識。除非明確註明，則按一般使用的詞典中的意思進行解釋，不進行過度的解釋。
接下來，參考附錄中的圖式，詳細說明本發明。
圖1~圖4是基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器的示意圖。
如圖式所示，基於本發明一實施例的座椅式VR（Virtual Reality）控制器（10）包括了用戶（1）座椅部（11）、基座部（21）、旋轉軸（31）和控制部（41）。
座椅部（11）包括支撐用戶（1）臀部和腰部的臀部支撐部（13）、支撐用戶（1）腹部的腹部支撐部（15）、經過用戶（1）的腿部，連接臀部支撐部（13）和腹部支撐部（15）的連接部（17）。
臀部支撐部（13）最好採用向用戶（1）後部傾斜的結構。這是因為，用戶（1）坐在座椅部（11）上時，可以支撐用戶（1）的臀部和腰部，以確保保持站立的姿勢，並分擔負荷。
用戶（1）坐在座椅部（11）上以後，進行行走的動作時，腹部支撐部（15）可以支撐向前傾斜的身體。雖然沒有圖示，腹部支撐部（15）還可以包括，安裝在腹部支撐部的某個區域內，與使用者（1）腹部貼緊時，為用戶（1）的腹部提供彈力的墊子。坐在座椅部（11）的用戶（1）也可以將胳膊放在腹部支撐部（15）上。
連接部（17）不影響用戶（1）的腿部活動，其尺寸不會使雙腿張開的寬度不自然。
基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器（1）在連接部（17）的左右兩側形成自由空間。用戶（1）兩個大腿均向外，可使用戶（1）以坐在座椅部（11）的狀態下，進行行走的動作。藉此，用戶可透過連接部輕鬆坐上去。
座椅部（11）還可以包括，用戶（1）坐在座椅部（11）上時，支撐其背部的靠背。
透過安裝靠背，可以防止用戶（1）在VR世界中受到驚嚇或後退時向後跌倒，發揮保護作用。
基座部（21）為板狀，坐在座椅部（11）的用戶（1）可將腳放在這裡，實現用戶（1）的行走動作。基座部（21）最好使用可使用戶（1）的腳自然移動摩擦力較小的材料。
旋轉軸（31）安裝在基座部（21），可使座椅部（11）相對基座部（21）進行旋轉。
旋轉軸（31）的中心軸線最好與坐在座椅部（11）的用戶（1）的重心重合。座椅部（11）旋轉時，用戶（1）因座椅部（11）的旋轉感受到離心力，上述結構可使這離心力降到最低。
旋轉軸（31）安裝了可調節座椅部（11）相對基座部（21）高度的高度調節部（25）。高度調節部（25）可以安裝減震器等。
利用高度調節部（25）調節座椅部（11）的高度，不僅可以使用戶輕鬆坐在座椅部（11）上，還能對應各用戶（1）不同的身高。
本實施例的示意圖中，高度調節部（25）雖然安裝在旋轉軸（31）上，但並不侷限於此，高度調節部（25）還可以安裝在基座部（21）上。
控制部（41）根據坐在座椅部（11）的用戶（1）以旋轉軸（31）為中心的轉身動作和用戶（1）在基座部（21）上的行走動作計算出腳的位置資料。例如，為了在計算設備（例如PC、伺服器設備、移動設備等）中生成角色的運動或計算移動距離，控制部（41）即時計算腳的位置。
為計算出精確的腳部運動，控制部（41）透過下述的感應部（51）計算各腳範圍內的中心點。控制部（41）透過計算具有一定面積的腳部中心點，生成資料，將各腳中心點的位置移動轉換為虛擬世界內的腳步移動（或者角色的移動）。控制部（41）生成中心點的位置移動的相關資料，透過有線或無線通訊傳輸給計算設備。
這種控制部（41）可以安裝在座椅式虛擬實境控制器（10）基座部（21）的一側。控制部（41）與下述的感應部（51）連接，接收透過攝影機獲取的影像，計算腳的位置。
另一實施例中，控制部（41）可以安裝在與VR眼鏡或頭戴式顯示器（5）用電相連的單獨計算設備（例如PC、伺服器或行動設備）上，或安裝在積體計算設備的VR眼鏡或頭戴式顯示器（5）（即多合一頭戴式顯示器，All-in-one HMD）上。此時，座椅式虛擬實境控制器（10）將攝影機（55）獲取的影像資料（即感應資料）透過有線或無線通訊傳輸給外部的計算設備，計算設備即時計算腳的位置。
其他實施例中，座椅式虛擬實境控制器（10）積體控制部（41），控制部（41）包括通訊模組（45）。通訊模組（45）透過有線或無線通訊將控制部生成的腳部位置資料（即，分析透過紅外線攝影機（55）獲取的影像生成的腳步移動資料）傳輸給計算設備。透過無線通訊傳輸腳位置資料（或腳部移動資料）時，通訊模組（45）相當於使用Wi-Fi等所需的無線通訊模組。
基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器（10）還包括了感應基座部（21）上腳部運動的感應部（51）。感應部（51）可以採用多種可獲取基座部（21）腳部位置資訊的方法。
在一實施例中，感應部（51）可以採用紅外線圖像感應方式。採用這種紅外線圖像感應方式的感應部（51）包括了，安裝在基座部（21），向用戶（1）的腳部發射鐳射的鐳射發射部（53）、識別鐳射映在用戶（1）腳上影像的紅外線攝像頭（55）（例如，二維紅外線攝影機）。另一實施例中，感應部（51）可以包括傳輸控制部（41）獲取影像的感應器控制台（57）。
其他實施例中，座椅式虛擬實境控制器（10）可以包括多個感應部（例如，鐳射發射部（53）和紅外線攝影機（55）的組合）。即，多個感應部（51）可以佈置在基座部（21）上的不同位置。例如，如果座椅式虛擬實境控制器（10）包含兩個感應部（51），感應部（51）可以佈置在互相垂直的位置上。在另一實施例中，如圖6所示，座椅式虛擬實境控制器（10）可以擁有3個感應部（51），3個感應部（51）等間距佈置在基座部（21）的週邊，結合各感應部(51）獲取的資料，可以計算腳部運動（例如，以基座部（21）的中心為圓心，以120度為間距，佈置感應部（51））。即，各感應部（51）可在各自的感應範圍內獲取用戶（1）的腳部運動資料。這裡，在另外的實施例中，可以佈置一對或4個以上感應部（51）。
例如，如圖5和圖6所示，安裝在距離基座部（21）5~10mm高度的鐳射發射部（53）發射的鐳射映在用戶（1）的腳上，透過位於鐳射發射部（53）下部的二維紅外線攝影機（55）拍攝影像，透過感應器控制台（57）分析影像以後，生成使用者（1）腳的移動資料，感應器控制台（57）生成移動資料傳輸給控制部（41）。控制部（41）整合各感應器控制台（57）傳輸過來的移動資料，反映到一個空間內的座標值並計算腳的中心點，將分析用戶（1）腳部的移動資料轉換為整合空間座標上的移動命令，生成可在VR世界中使用的資料。
另一實施例中，感應部（61）是安裝在基座部（21），根據基座部（21）上用戶（1）的腳部移動識別座標值的導電減壓感應器。如圖7所示，導電減壓感應器包括了，上部導電電路薄膜（63）、下部導電電路薄膜（65）、上部導電電路薄膜（63）和下部導電電路薄膜（65）之間的隔板（67）。
例如，給各導電電路薄膜的各行和各列賦予座標值，將用戶（1）腳的移動識別為座標值，導電減壓感應器生成的座標值資料透過通訊模組（45）傳輸給控制部（41）。控制部（41）利用導電減壓感應器傳輸的座標值資料，轉換為空間座標上的移動命令，生成可在VR世界中使用的資料。
其他實施例中，感應部（71）安裝在基座部（21）上，可以包括識別基座部（21）上用戶（1）行走動作的腳步移動相關的重量或接觸的壓力感應膜。
基於本發明其他實施例的感應部（71）安裝在基座部（21）內部，識別可感應按壓基座部（21）的壓力的X軸位置和Y軸位置。用戶（1）的腳接觸基座部（21），傳輸負荷以後，感應部（71）感應用戶（1）的腳所施加的壓力，識別基座部（21）感應區域的X軸位置和Y軸位置。
為此，感應部（71）可以使用各種識別可感應壓力的X軸位置和Y軸位置的感應器。如圖8所示，感應部（71）擁有X軸感應模組（73）和Y軸感應模組（83）。
X軸感應模組（73）由多個感應X軸壓力的感應線（L11、L12）排列組成，感應按壓基座部（21）的X軸位置。為準確識別X軸位置，X軸感應模組（73）包括，感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即X軸壓力感應式感應膜（77）、多個平行排列在X軸的感應線，即第1-1感應線（L11）形成的膜，與X軸壓力感應式感應膜（77）上表面相連的X軸感應膜（75）（下稱“上表面X軸感應膜”）、與上表面X軸感應膜（75）上形成的第1-1感應線（L11）方向相反，多個平行排列在X軸的感應線，即第1-2感應線（L12）形成的膜，與X軸壓力感應式感應膜（77）下表面相連的X軸感應膜（79）（下稱“下表面X軸感應膜”）。
上述X軸壓力感應式感應膜（77）採用感應壓力後，即在感應壓力的區域內產生電流的材料，可實現為Velostat等的壓力感應式感應膜。
上表面X軸感應膜（75）和下表面X軸感應膜（79）上下相向安裝，它們之間有X軸壓力感應式感應膜（77）。此時，上表面X軸感應膜（75）下面形成的第1-1感應線（L11）和下表面X軸感應膜（79）上面形成的第1-2感應線（L12）的佈置位置是相對的，並在相同的位置上。
如圖8所示，透過安裝在X軸壓力感應式感應膜（77）的上表面的上表面X軸感應膜（75）的第1-1感應線（L11）將壓力傳遞給X軸壓力感應式感應膜（77）。X軸壓力感應式感應膜（77）傳遞壓力的區域內產生電流，這個電流傳遞給安裝在X軸壓力感應式感應膜（77）下表面的下表面X軸感應膜（79）的第1-2感應線（L12）。如圖9所示，下表面X軸感應膜（79）的第1-2感應線（L12）產生電流，向輸入控制部（91）傳輸訊號。
Y軸感應模組（83）由多個感應Y軸壓力的感應線排列組成，感應按壓基座部（21）的Y軸位置。為準確識別Y軸位置，Y軸感應模組（83）包括，感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即Y軸壓力感應式感應膜（87）、多個平行排列在Y軸的感應線，即第2-1感應線（L21）形成的膜，與Y軸壓力感應式感應膜（87）上表面相連的Y軸感應膜（85）（下稱“上表面Y軸感應膜”）、與第2-1感應線（L21）方向相反，多個平行排列在Y軸的感應線，即第2-2感應線（L22）形成的膜，與Y軸壓力感應式感應膜（87）下表面相連的Y軸感應膜（79）（下稱“下表面Y軸感應膜”）。
上述Y軸壓力感應式感應膜（87）採用感應壓力後，即在感應壓力的區域內產生電流的材料，可實現為Velostat等的壓力感應式感應膜。
上表面Y軸感應膜（85）和下表面Y軸感應膜（89）上下相向安裝，它們之間有Y軸壓力感應式感應膜（87）。此時，上表面Y軸感應膜（85）形成的第2-1感應線（L21）和下表面Y軸感應膜（89）形成的第2-2感應線（L22）的佈置位置是相反的，並在相同的位置上。
如圖8所示，透過安裝在Y軸壓力感應式感應膜（87）上表面的上表面Y軸感應膜（85）的第2-1感應線（L21）將壓力傳遞給Y軸壓力感應式感應膜（87）。Y軸壓力感應式感應膜（87）傳遞壓力的區域內產生電流，這個電流傳遞給安裝在Y軸壓力感應式感應膜（87）下表面的下表面Y軸感應膜（89）的第2-2感應線（L22）。如圖9所示，下表面Y軸感應膜（89）的第2-2感應線（L22）產生電流，向輸入控制部（91）傳輸訊號。
輸入控制部（91）利用感應部（71）傳輸過來的X軸位置和Y軸位置，算出用戶的腳在基座部（21）上的位置，透過通訊模組（45）傳輸給控制部（41）。
例如，如圖9所示，在X軸感應膜（79），第3個X軸線（X3）識別電流訊號，在Y軸感應膜中，第2個Y軸線（Y2）識別電流訊號時，可以感應出[x，y]=[3，2]的感應位置。感應到的X軸位置和Y軸位置生成為腳部位置資料（或者腳步運動資料），傳輸給生成虛擬實境（VR，Virtual Reality）影像的計算設備，應用於VR遊戲。
這種感應部（71）不僅感應用戶（1）腳的位置，還可以感應負荷壓力。進行虛擬實境（VR）遊戲時，為提升遊戲的趣味性，可以同時利用用戶（1）的空間移動和負荷壓力值。
為此，感應部（71）感應按壓基座部（21）的用戶（1）的腳X軸的負荷壓力值和Y軸負荷壓力值，將上述X軸負荷壓力值和Y軸負荷壓力值傳輸給輸入控制部（91）。所謂負荷壓力值是指實際下表面X軸感應膜（79）的第1-2感應線（L12）和下表面Y軸感應膜（89）的第2-2感應線（L22）上的電流強度。這是因為壓力感應式感應膜所受到的壓力越大，產生的電流越多。
輸入控制部（91）可根據使用者（1）的腳在基座部（21）上的位置計算X軸負荷壓力值和Y軸負荷壓力值的和值。即，計算傳輸到下表面X軸感應膜（79）的電流強度和傳輸到下表面Y軸感應膜（89）的電流強度之和，根據電流強度的和值算出相當量的負荷壓力值。
基於上述的結構，基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器（10）的原理為：使用者（1）以配戴可顯示VR影像的頭戴式顯示器（5）的狀態下，座椅部（11）支撐臀部和腹部，可以穩穩地坐在上面，同時將腳放在基座部（21）上，採取站立的姿勢，用戶（1）仿佛在現實中一樣具直覺感，用戶在基座部（21）上進行行走動作時，識別後直接反映到VR世界內的空間移動。
使用者（1）可以減少體能消耗，根據使用者（1）的行走動作，可體驗具有代入感的VR世界。
10‧‧‧座椅式虛擬實境控制器
11‧‧‧座椅部
13‧‧‧臀部支撐部
15‧‧‧腹部支撐部
17‧‧‧連接部
21‧‧‧基座部
31‧‧‧旋轉軸
41‧‧‧控制部
51、61、71‧‧‧感應部
圖1是基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器的正面圖，
圖2是圖1的側面圖，
圖3是圖1的背面圖，
圖4是基於本發明一實施例的座椅式虛擬實境控制器的結構示意圖，
圖5是基於本發明一實施例的感應部側視運行概念圖，
圖6是基於本發明一實施例的感應部俯視運行概念圖，
圖7是基於本發明另一實施例的感應部結構圖，
圖8是基於本發明其他實施例的感應部結構圖，
圖9是圖8的感應部感應到X軸位置和Y軸位置後，傳輸至輸入控制部的概念示意圖。
10‧‧‧座椅式虛擬實境控制器
11‧‧‧座椅部
13‧‧‧臀部支撐部
15‧‧‧腹部支撐部
17‧‧‧連接部
21‧‧‧基座部
25‧‧‧高度調節部
31‧‧‧旋轉軸

Claims (13)

  1. 一種座椅式虛擬實境控制器，包括： 供用戶坐下的一座椅部； 用戶坐在該座椅部上，腳部放置處，進行用戶行走動作的一基座部； 安裝在該基座部，可使該座椅部相對該基座部進行旋轉的一旋轉軸； 用戶坐在該座椅部上，以該旋轉軸為中心，進行轉身動作和在該基座部進行行走動作時，根據動作為用戶提供VR影像的一控制部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該旋轉軸的軸線與該座椅部，與用戶重心重合。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該 基座部還包括一感應部，該感應部感應放在該基座部上的腳部運動， 該控制部根據該感應部感應到的腳部運動資料，轉換為可在VR世界中使用的資料，為用戶提供VR影像。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該感應部包括： 向用戶放在該基座部的一腳部鐳射發射部； 識別鐳射映在用戶腳上的影像的一二維紅外線攝影機； 透過分析該二維紅外線攝影機攝製的影像，產生腳部運動資料，透過一通訊模組，傳輸到該控制部的一感應器控制台。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該感應部是識別用戶放在該基座部時的腳部運動座標值的導電減壓感應器。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該感應部是識別用戶放在該基座部時的腳部運動的重量或接觸的壓力感應膜。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該感應部包括： 透過在X軸排列的複數個壓力感應線，在一負荷感應板上感應X軸上的按壓位置的一X軸感應模組； 與該X軸感應模組下表面相連，透過在Y軸排列的複數個壓力感應線，在該負荷感應板上感應Y軸上的按壓位置的一Y軸感應模組。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該X軸感應模組包括： 感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即一X軸壓力感應式感應膜； 平行排列在X軸的複數個感應線，即一第1-1感應線形成的膜，與該X軸壓力感應式感應膜上表面相連的一上表面X軸感應膜； 與該第1-1感應線方向相反，平行排列在X軸的複數個感應線，即一第1-2感應線形成的膜，與該X軸壓力感應式感應膜下表面相連的一下表面X軸感應膜。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該Y軸感應模組包括： 感應到壓力以後，在感應壓力的區域內有電流的壓力感應式感應膜，即一Y軸壓力感應式感應膜； 平行排列在Y軸的複數個感應線，即一第2-1感應線形成的膜，與該Y軸壓力感應式感應膜上表面相連的一上表面Y軸感應膜； 與該第2-1感應線方向相反，平行排列在Y軸的複數個感應線，即一第2-2感應線形成的膜，與該Y軸壓力感應式感應膜下表面相連的一下表面Y軸感應膜。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中該座椅部包括： 支撐用戶臀部和腰部的一臀部支撐部； 支撐用戶腹部的一腹部支撐部； 經過用戶的腿，連接該臀部支撐部和該腹部支撐部的一連接部。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之座椅式虛擬實境控制器，其該座椅部進一步包括支撐坐在該座椅部上的一靠背。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之座椅式虛擬實境控制器，其中 該腹部支撐部進一步包括：安裝在該腹部支撐部某個部位，為用戶的腹部提供的一彈性靠墊。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之座椅式虛擬實境控制器，進一步包括：安裝在上述基座部或該旋轉軸上，調節該座椅部相對該基座部高度的一高度調節部。
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