TW201800775A - 車輛變動判斷系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種車輛變動判斷系統。該車輛變動判斷系統包括一雷達訊號收發裝置以及一雷達訊號分析裝置。該雷達訊號收發裝置用於發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛以及用於接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號。該雷達訊號分析裝置預存至少一筆前次車輛特徵資訊以對應上述停車位，且用於分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動。
Description
本發明係關於一種停車位的技術領域，特別是一種車輛變動判斷系統及其方法。
現有技術中，都市停車位使用的感測方法，多採用磁感應或紅外線技術，其缺點是會受到地磁、附近電氣訊號、偵測器表面污損或可見光干擾。再者，偵測器的安裝位置必須位於車輛正下方，因此無法採用太陽能充電。解決方式通常是必須具備高容量的自主電力(通常為50Ah低自放電一次性鋰電池)。需要使用較大的安裝空間，施工不易且成本高昂，若以平均每10分鐘偵測並傳輸一次，約2年就必須更換電池，造成維運成本高居不下；以及習知技術主要是偵測發射的訊號(如紅外線訊號)有無被車輛遮斷或有無發生磁感應的判斷方式，來判斷是否有車輛停在該同一車位上，但無法進一步判斷在每10分鐘內的該同一車位上是否為同一輛車，因此習知技術僅能提供車位是否被佔用資訊，無法提供車輛變動周轉率統計數據，與車輛變動之自動通知功能，實用性有限。
故，有必要提出一種車輛變動判斷系統及其方
法，以解決上述技術問題。
為解決上述習知技術的問題，本發明的目的在於提供一種車輛變動判斷系統。本發明通過取得一位於停車位的車輛的至少一筆特徵資訊，判斷該車輛是否發生變動，進而獲取該停車位的車輛變動周轉率。
為達上述目的，本發明提供一種車輛變動判斷系統。該車輛變動判斷系統包括一雷達訊號收發裝置以及一雷達訊號分析裝置。
該雷達訊號收發裝置用於發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛以及用於接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號。該雷達訊號分析裝置預存至少一筆前次車輛特徵資訊以對應上述停車位，且用於分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動。
在一較佳實施例中，該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號分析裝置判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別目前位於該停車位上的該車輛是否為前次位於該停車位上的同一車輛。
在一較佳實施例中，該車輛變動判斷系統進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該車輛變動判斷系統的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號。
在一較佳實施例中，該差異是差異值或差異範圍。
在一較佳實施例中，在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置進一步包括一雷達訊號產生裝置以及一雷達訊號接收裝置。該雷達訊號產生裝置用於產生該第一雷達發射訊號。該雷達訊號接收裝置用於接收該第二雷達反射訊號。該雷達訊號產生裝置以及該雷達訊號接收裝置分別設置於對應該停車位的不同的位置上。
為達上述目的，本發明提供一種車輛變動判斷方法。該方法包括：首先，通過一雷達訊號收發裝置發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛；接著，通過該雷達
訊號收發裝置接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號；最後，通過一雷達訊號分析裝置已預存至少一筆對應上述停車位的前次車輛特徵資訊並分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，以及判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以確認該車輛是否曾發生變動。
在一較佳實施例中，該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號分析裝置判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別目前位於該停車位上的該車輛是否為前次位於該停車位上的同一車輛。
在一較佳實施例中，該車輛變動判斷方法進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該車輛變動判斷系統的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號。
在一較佳實施例中，該差異是差異值或差異範圍。
在一較佳實施例中，在該雷達訊號分析裝置辨別
出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
在一較佳實施例中，該雷達訊號收發裝置進一步包括一雷達訊號產生裝置以及一雷達訊號接收裝置。該雷達訊號產生裝置用於產生該第一雷達發射訊號。該雷達訊號接收裝置用於接收該第二雷達反射訊號。該雷達訊號產生裝置以及該雷達訊號接收裝置分別設置於對應該停車位的不同的位置上。
相較習知技術，本發明通過取得該車輛的至少一筆資訊，進而能夠判斷車輛是否改變，進而判斷停車位的車輛變動周轉率。
100、200‧‧‧車輛變動判斷系統
110‧‧‧雷達訊號收發裝置
112‧‧‧第一雷達發射訊號
114‧‧‧第二雷達反射訊號
115‧‧‧雷達訊號產生裝置
117‧‧‧雷達訊號接收裝置
120‧‧‧雷達訊號分析裝置
121‧‧‧前次車輛特徵資訊
130‧‧‧車輛
135‧‧‧停車位
140‧‧‧太陽能充電單元
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
S01-S03‧‧‧步驟
第1圖繪示本發明的第一較佳實施例的車輛變動判斷系統的示意圖；第2圖繪示本發明的第二較佳實施例的車輛變動判斷系統的示意圖；以及第3圖繪示本發明的車輛變動判斷方法的流程圖。
以下各實施例的說明是參考圖式，用以說明本發明可用以實施的特定實施例。本發明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是參考圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明
及理解本發明，而非用以限制本發明。
第1圖繪示本發明的第一較佳實施例的車輛變動判斷系統100的示意圖。該車輛變動判斷系統100包括一雷達訊號收發裝置110、一雷達訊號分析裝置120以及一太陽能充電單元140。
本較佳實施例中，以該車輛變動判斷系統100用於一停車位135為例進行說明。該太陽能充電單元140以虛線表示但亦可用其他電力取代，例如於其他實施例，也可以用任一種電池或市電接線的方式提供電力，也可以將該雷達訊號收發裝置110設置於該停車位135的任一處或埋設於地下。本發明中將該太陽能充電單元140設置於該停車位135的周圍。不會因為該停車位135是否有停放車輛130而影響對該車輛變動判斷系統100的電力供應。該雷達訊號收發裝置110用於發射一第一雷達發射訊號112至一停放於該停車位135的車輛130以及用於接收經該車輛130反射該第一雷達發射訊號112而產生的一第二雷達反射訊號114。該雷達訊號分析裝置120已預存至少一筆前次車輛特徵資訊121以對應上述停車位135，且該雷達訊號分析裝置120用於分析該第二雷達反射訊號114以得到該車輛130的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別位於該停車位135上的該車輛130是否曾發生變動。不同於現有技術均只能夠判斷是否有車輛，在本發明的實際例中，為了節省
電力的消耗，該車輛變動判斷系統100不會持續發出該第一雷達發射訊號112，而是該雷達訊號收發裝置110在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號112。一般而言，該預設的周期時間為10分鐘或20分鐘但不以此為限。例如，一但該停車位135在該雷達訊號收發裝置110發射兩次該第一雷達發射訊號112之間的周期時間內換了一台車，習知技術僅知道該停車位135仍然停放著車輛，卻無法知道車輛其實已經不同；但本發明之該雷達訊號分析裝置120可以通過判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，辨別出目前位於該相同停車位135上的該車輛130是否為前次位於該停車位135上的同一車輛。
原則上，該雷達訊號分析裝置120在每隔一段該預設的周期時間中辨別出位於該停車位135上的該車輛130是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝120置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊121，如此才能與下一周期時間取得的該至少一筆目前車輛特徵資訊做比較。
於本實施例中，該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛130的外觀尺寸及/或該車輛130與該雷達訊號收發裝置110之間的一第一距離D1。本發明通過對該第二雷達反射訊號114進行分析，而非僅偵測該停車位135上有無車輛。因為大部分情況下，每一台車的外觀尺寸均相異，因此當該第二雷
達反射訊號114顯示該車輛130的外觀尺寸改變，便可以認定已經換了另外一台車，進而判斷該停車位135已經完成了一次車輛變動；然而若剛好是另外一台與原本車輛完全相同的車子停入該停車位135，該雷達訊號分析裝置120還可以根據該第一距離D1進行輔助判斷，因為通常情況下，不同車輛停到同一個停車位時，通常不會停到完全相同的位置。而且，考慮實際情況，該差異可以是差異值或差異範圍。在某一些情況下，可以設定在一定差異範圍內均視為同一車輛；也可以設定為只要存在該差異值即視為不同車輛。
詳細地，為了得到能夠正確判斷該車輛130的外觀尺寸及/或該第一距離D1，該雷達訊號收發裝置110設置於該停車位135的周圍。而非該停車位135中。
第2圖繪示本發明的第二較佳實施例的用於停車位的車輛變動判斷系統200的示意圖。本較佳實施例與第一較佳實施例的差異在於：該雷達訊號收發裝置110進一步包括一雷達訊號產生裝置115以及一雷達訊號接收裝置117。該雷達訊號產生裝置115用於產生該第一雷達發射訊號112。該雷達訊號接收裝置117用於接收該第二雷達反射訊號114。該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置設置117分別設置於對應該停車位135的兩處不同位置上，如第2圖的該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117是分別設置在該停車位135的同一側但是不同的位置；惟並非用於限制該雷達訊號產生裝置115
以及該雷達訊號接收裝置117的位置。但於其他實施例中，該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117也可以設置於該停車位135的任二處或埋設於地下。將該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117設置在不同位置的目的在於，藉由設置在不同位置的該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117，能夠額外再得到該車輛130與該雷達訊號接收裝置117之間的一第二距離D2，能夠得到更多關於該車輛130的訊息，以便對於車輛的變動作更加準確的判斷。於其他實施例，也可以用任一種電池或市電接線的方式分別提供電力予該雷達訊號產生裝置115以及該雷達訊號接收裝置117。
第3圖繪示本發明的車輛變動判斷方法的流程圖。關於本方法中使用到車輛變動判斷系統的元件編號，請參考第1圖以及第2圖，以下不再贅述。該方法包括：首先，執行步驟S01，通過一雷達訊號收發裝置110發射一第一雷達發射訊號112至一停放於一停車位135的車輛130；接著，執行步驟S02，通過該雷達訊號收發裝置110接收經該車輛130反射該第一雷達發射訊號112而產生的一第二雷達反射訊號114；最後，執行步驟S03，通過一雷達訊號分析裝置120已預存至少一筆對應上述停車位135前次車輛特徵資訊121並分析該第二雷達反射訊號114以得到該車輛130的至少一筆目前車輛特徵資訊，以及判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊121與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以確認該車輛130是否曾發生變動。
以上僅是本發明的較佳實施方式，應當指出，對於熟悉本技術領域的技術人員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
100‧‧‧車輛變動判斷系統
110‧‧‧雷達訊號收發裝置
112‧‧‧第一雷達發射訊號
114‧‧‧第二雷達反射訊號
120‧‧‧雷達訊號分析裝置
121‧‧‧前次車輛特徵資訊
130‧‧‧車輛
135‧‧‧停車位
140‧‧‧太陽能充電單元
D1‧‧‧第一距離
Claims (18)
- 一種車輛變動判斷系統，包括：一雷達訊號收發裝置，用於發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛以及用於接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號；以及一雷達訊號分析裝置，預存至少一筆前次車輛特徵資訊以對應上述停車位，且用於分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，進而判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該雷達訊號收發裝置設置於該停車位的周圍。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該雷達訊號分析裝置判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別目前位於該停車位上的該車輛是否為前次位於該停車位上的同一車輛。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該車輛變動判斷系統的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該雷達訊號收發裝置在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該差異是差異值或差異範圍。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述的車輛變動判斷系統，其中該雷達訊號收發裝置進一步包括：一雷達訊號產生裝置，用於產生該第一雷達發射訊號；以及一雷達訊號接收裝置，用於接收該第二雷達反射訊號，該雷達訊號產生裝置以及該雷達訊號接收裝置分別設置於對應該停車位的不同的位置上。
- 一種車輛變動判斷方法，包括：通過一雷達訊號收發裝置發射一第一雷達發射訊號至一停放於一停車位的車輛；通過該雷達訊號收發裝置接收經該車輛反射該第一雷達發射訊號而產生的一第二雷達反射訊號，以及；通過一雷達訊號分析裝置已預存至少一筆對應上述停車位的前次車輛特徵資訊並分析該第二雷達反射訊號以得到該車輛的至少一筆目前車輛特徵資訊，以及判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以確認該車輛是否曾發生變動。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該至少一筆目前車輛特徵資訊包括該車輛的外觀尺寸及/或該車輛與該雷達訊號收發裝置之間的一第一距離。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該雷達訊號收發裝置設置於該停車位的周圍。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該雷達訊號分析裝置判斷該至少一筆前次車輛特徵資訊與該至少一筆目前車輛特徵資訊之間的差異，以辨別目前位於該停車位上的該車輛是否為前次位於該停車位上的同一車輛。
- 如如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，進一步包括一太陽能充電單元，用於提供該車輛變動判斷方法的電力，該太陽能充電單元設置於該停車位的周圍。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該雷達訊號收發裝置在每隔一預設的周期時間後發射該第一雷達發射訊號。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該差異是差異值或差異範圍。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中在該雷達訊號分析裝置辨別出位於該停車位上的該車輛是否曾發生變動之後，該雷達訊號分析裝置進一步儲存該至少一筆目前車輛特徵資訊以取代該至少一筆前次車輛特徵資訊。
- 如申請專利範圍第10項所述的車輛變動判斷方法，其中該雷達訊號收發裝置進一步包括：一雷達訊號產生裝置，用於產生該第一發射雷達訊號；以及一雷達訊號接收裝置，用於接收該第二雷達反射訊號，該雷達訊號產生裝置以及該雷達訊號接收裝置分別設置於對應該停車位的不同的位置上。
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