TW201742601A - 便量推定裝置及便量推定方法 - Google Patents

便量推定裝置及便量推定方法 Download PDF

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TW201742601A TW105117831A TW105117831A TW201742601A TW 201742601 A TW201742601 A TW 201742601A TW 105117831 A TW105117831 A TW 105117831A TW 105117831 A TW105117831 A TW 105117831A TW 201742601 A TW201742601 A TW 201742601A
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Atsushi Nakanishi
Ryosuke Masamori
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Triple W Japan K K
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本發明關於一種便量推定裝置100。便量推定裝置100具備:檢測膀胱64的壁部之位置的超音波感測器1;以及根據超音波感測器1的輸出信息來推定已累積在直腸67中的便量的推定部52。

Description

便量推定裝置及便量推定方法
在此公開的技術關於一種便量推定裝置及便量推定方法。
專利文獻1中公開了下述技術:使對象者服入被檢測物,並從體外非侵入地檢測出該被檢測物已到達直腸這一情況,由此來預測對象者的排便。
〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本專利特開2009-247690號公報
如上所述,專利文獻1的技術係藉由糞便到達直腸這一情況來預測排便時機。但是,就專利文獻1的技術來說,由於對象者必須吞入被檢測物等異物,因此預測過程繁瑣且伴隨著痛苦。此外,在對象者為需要看護者之情況下,有可能出現該需要看護者無法順利地吞入上述那樣的異物的情況。
於是,本發明的發明人便著眼於推定便量。只要能夠推定便量,就有可能能夠預測排便時機。此外,不只限於排便的預測,對於其他各種判斷和預測,便量也是有用的信息。
在此公開的技術係鑑於上述問題而完成的,其目的在於推定已累積在直腸中的糞便的量。
在此公開的便量推定裝置具備:檢測膀胱的壁部之位置的感測器;以 及根據所述感測器之輸出信息來推定已累積在直腸中的便量的推定部。
在此公開的便量推定方法包括:檢測膀胱的壁部之位置的步驟;以及根據檢測出的膀胱的壁部之位置來推定已累積在直腸中的便量的步驟。
根據所述便量推定裝置,能夠推定便量。
根據所述便量推定方法,能夠推定便量。
100‧‧‧便量推定裝置
1‧‧‧超音波感測器(感測器)
52‧‧‧推定部
200‧‧‧通信終端
圖1係便量推定裝置的方塊圖。
圖2係便量推定裝置的使用狀態的說明圖。
圖3係便量推定裝置的立體圖。
圖4係排便時機判斷的流程圖。
圖5係以人體的下腹部為中心的剖視示意圖。
圖6係接收信號之一例。
圖7係在與圖5之狀態相比,在直腸中累積了更多的糞便之狀態下的、以人體的下腹部為中心的剖視示意圖。
圖8係在與圖6之狀態相比,在直腸中累積了更多糞便之狀態下的接收信號之一例。
圖9係變形例之排便時機判斷的流程圖。
圖10係以能夠詳細地分析反射波的方式進行了信號處理後的接收信號之一例。
圖11係在超音波感測器安裝於比圖10中的位置還高的位置之情況下的、進行了與圖10相同的信號處理後的接收信號之一例。
圖12係在膀胱中的尿量較少之狀態下的、以人體的下腹部為中心的剖 視示意圖。
圖13係在無法由超音波感測器檢測出膀胱之情況下的接收信號之一例。
以下,根據圖式詳細地說明示例性實施方式。
在圖1中示出便量推定裝置100的方塊圖。在圖2中示出便量推定裝置100的使用狀態的說明圖。在圖3中示出便量推定裝置100的立體圖。
便量推定裝置100用於推定已累積在對象者的直腸中的便量。例如,對象者係老人或身障者等需要看護者,或者係雖然不是需要看護者但身體不方便行動,從而直到抵達廁所為止需要時間的人等。但是,對象者不限於此。便量推定裝置100具備殼體20、超音波感測器1和裝置主體2,該超音波感測器1用於檢測膀胱的壁部的位置,該裝置主體2用於控制超音波感測器1。便量推定裝置100被安裝在對象者身上。其中至少超音波感測器1被布置在對象者的腹部的皮膚上的、與膀胱相對應的部分(例如下腹部)。超音波感測器1和裝置主體2收納在殼體20內,與殼體20構成為一體。
殼體20形成為概略長方形之板狀。在殼體20中的與對象者的腹部接觸之面(以下稱為「接觸面」)21上設有突出部22,在突出部22內設置有超音波感測器1。在接觸面21上,突出部22布置在寬度方向上的大致中央處且布置在上下方向上的比較靠下方處(比上下方向上的中央處還靠下方處)。在突出部22的頂端設有膠墊23,該膠墊23用來提高超音波對腹部的穿透性。更詳細而言,在突出部22的頂端形成有凹部24,膠墊23設在凹部24中。突出部22經由膠墊23與對象者的腹部接觸。
在使接觸面21面向對象者的腹部且使突出部22與皮膚接觸之狀態下,從便量推定裝置100上方將帶捲繞在腹部上,由此將便量推定裝置100安裝到對象者身上。或者,在使接觸面21面向對象者的腹部且使突出部22與皮膚接觸之狀態下,從便量推定裝置100上方將膠帶黏貼在腹部,由此將便量推定裝置100安裝到對象者身上。
超音波感測器1進行超音波的發送、接收。具體而言,超音波感測器1具有由壓電元件構成的換能器。超音波感測器1進行與驅動電壓對應之振動來產生超音波。另一方面,一旦超音波感測器1接收到超音波,超音波感測器1就產生與該振動相應的電信號。超音波感測器1係感測器之一例。
裝置主體2具有向超音波感測器1輸出驅動電壓的發送部3;從超音波感測器1接收電信號的接收部4;對便量推定裝置100進行整體地控制來推定便量的控制部5;記憶體11;用來向外部通報各種信息的通報部12;用來輸入實際上已進行了排便這一情況的輸入部13;與外部進行通信的通信部14。
發送部3向超音波感測器1供給驅動電壓。發送部3具有脈衝產生器31和放大部32。脈衝產生器31產生具有規定的脈寬和電壓值之脈衝信號。放大部32將來自脈衝產生器31的脈衝信號放大並且作為驅動電壓輸向超音波感測器1。
接收部4接收來自超音波感測器1的電信號。接收部4具有放大部41和A/D轉換部(類比數位轉換部)42。放大部41將來自超音波感測器1的接收信號放大並輸向A/D轉換部42。A/D轉換部42對來自放大部41的接收信號進行類比數位轉換並輸向控制部5。
通信部14與外部的通信終端進行通信。能夠將欲進行通信之外部的通信終端註冊到便量推定裝置100中,關於該通信終端的信息存儲在記憶體11內。也就是說,使用者預先將通信終端200註冊到便量推定裝置100中。這樣一來,就能夠在便量推定裝置100與通信終端200之間進行通信。例如,將看護者所持有的通信終端200註冊到便量推定裝置100中。此外,在對象者能夠自行前往廁所之情況下,將對象者的通信終端200註冊到便量推定裝置100中。不限於註冊一台通信終端200,也可以註冊多台通信終端200(例如看護者的通信終端和需要看護者的通信終端)。
控制部5具有一個或多個處理器。控制部5控制發送部3以使該發送部3向超音波感測器1輸出驅動電壓,並且控制部5根據來自接收部4的接收信號來推定便量。控制部5具有:對來自接收部4的接收信號進行信號處理的信號處理部51;以及控制發送部3並且推定便量的推定部52。
信號處理部51對從接收部4輸進來的接收信號施予平均化處理等信號處理,並將處理後的信號輸向推定部52。
推定部52向發送部3的脈衝產生器31輸出生成脈衝信號之生成指令,並且推定部52根據從信號處理部51輸進來的接收信號來推定便量。需要說明的是,也可以由推定部52以外的部分來對發送部3進行控制。
以下,使用圖4中示出的流程圖來說明推定部52的處理。
首先,推定部52輸出發送超音波之發送指令(步驟S1)。具體而言,推定部52向發送部3輸出生成脈衝信號之生成指令。該生成指令成為便量之推定處理的觸發器。
接著,一旦超音波感測器1接收超音波(也就是說,接收信號輸入到信 號處理部51中)(步驟S2),推定部52就根據該接收信號來檢測來自膀胱的壁部的反射波(步驟S3)。具體而言,推定部52檢測來自膀胱的後壁(背部側的壁部)的反射波。
在圖5中示出以人體的下腹部為中心的剖視示意圖。在圖6示出接收信號的波形之一例。圖6中的接收信號在信號處理部51中被施予了信號處理。
如圖5所示,從腹部的表面起朝背部依序排列有皮下脂肪61、肌肉62、脂肪63、膀胱64、精囊65或攝護腺66(男性之情況)或者陰道(女性之情況)、直腸67、脊骨(骶骨)68等。需要說明的是,小腸69位於膀胱64之上方,恥骨610位於膀胱64之前側斜下方。
圖6中的接收信號中,剛發送後的部分係發送時的雜訊,即所謂的死區。緊接在雜訊後的反射波W1係來自腹部的皮下脂肪61、肌肉62、脂肪63以及膀胱64的上壁641或前壁(腹部側的壁)642等的反射波。反射波W2係來自膀胱64的後壁643的反射波。推定部52根據接收反射波W2之接收時間(從發送發送信號起直到接收反射波W2為止的時間)來求取從腹部之表面起至膀胱64的後壁643為止的距離。推定部52根據反射波W2的零交叉點之接收時間、或者反射波W2的峰值(最大值或最小值)之接收時間來求取膀胱64的後壁643之位置。
接著,推定部52根據膀胱64的後壁643之位置來推定便量(步驟S4)。在圖7中示出在與圖5之狀態相比,在直腸中累積了更多的糞便之狀態下的、以人體的下腹部為中心的剖視示意圖。在圖8示出在與圖6之狀態相比,在直腸中累積了更多糞便之狀態下的接收信號的波形之一例。圖8中 的接收信號在信號處理部51中被施予了信號處理。
如圖7所示,由於在直腸67的後側存在脊骨68,因此一旦糞便累積在直腸67中,直腸67就會往前側鼓出,從而將膀胱64往前側壓迫。其結果是,膀胱64的後壁643往前側移動。這樣一來,在圖8的接收信號中,來自膀胱64的後壁643之反射波即反射波W2的接收時間就會比圖6中的反射波W2的接收時間來得早。也就是說,已累積在直腸中的便量越多,膀胱64的後壁643就越往前側移動,反射波W2的接收時間也隨之而變得越早。推定部52根據反射波W2的接收時間來求取膀胱64的後壁643之位置,推定部52能夠根據膀胱64的後壁643之位置來推定便量。膀胱64的後壁643之位置與便量之間的關係係預先被求出並且存儲在記憶體11中。具體而言,膀胱64的後壁643越位於前側,便量就越多。推定部52將求出的膀胱64的後壁643之位置與存儲在記憶體11中的膀胱64的後壁643之位置與便量之間的關係對比來推定便量。
接著,推定部52根據便量來判斷排便時機(步驟S5)。具體而言,推定部52對便量是否大於等於規定的判斷閾值進行判斷。判斷閾值係排便時機已到來時的便量。能夠對要將排便時機定為哪個時期(例如,定為即將排便之前或定為排便10分鐘之前)進行適當地設定,與此相當的判斷閾值預先存儲在記憶體11中。也就是說,推定部52對便量是否已成為設定為排便時機之時期下的設想的量進行判斷。
推定部52從記憶體11讀出判斷閾值,對判斷閾值與推定的便量進行比較(步驟S6)。當便量大於等於判斷閾值時(是),推定部52就判斷為排便時機已到來,然後通報排便時機(步驟S7)。具體而言,推定部52使通報部12 工作,並且經由通信部14向已註冊的通信終端200通報排便時機已到來這一情況。通報部12例如為振動器。藉由振動器進行振動來向對象者通報排便時機的到來。這樣一來,由於對象者係預先被通知不久後將會產生便意這一情況,因此對象者能夠進行前往廁所的準備。
此外,藉由預先下載便量推定裝置100專用的應用軟體,通信終端200就能夠與便量推定裝置100進行通信且能夠對便量推定裝置100進行操作。通信終端200一接收來自便量推定裝置100的、示出排便時機到來之信號,就藉由將示出排便時機的到來的通知顯示在顯示器上等方式來向通信終端200的持有者通報排便時機的到來。由此,就能夠向通信終端200的持有者通知排便時機的到來,從而促使看護者將對象者帶往廁所。
另一方面,當便量小於判斷閾值時(否),推定部52就對從上一次發送超音波算起是否已經過了規定時間進行判斷(步驟S8)。如果已經過了規定時間,推定部52就返回步驟S1,進行超音波的發送。另一方面,在未經過規定時間之情況下,推定部52等待規定時間經過,並在規定時間經過後返回步驟S1。如上所述,推定部52按規定的時間間隔進行超音波的發送,並定期地進行排便時機的判斷。
此外,推定部52在每次定期地執行排便時機的判斷(從脈衝信號的生成指令起到判斷為止的一連串的處理)時,將便量記錄到記憶體11中。也就是說,在記憶體11中記錄有便量的經時性變化。
在通報了排便時機的到來後,推定部52等待接收實際上已進行了排便這一情況的報告(步驟S9)。在裝置主體2上設有輸入部13,一旦排便實際上已結束了,就由對象者或看護者等第三者來操作輸入部13。例如,輸入 部13係按鈕。另外,也可以從通信終端200向便量推定裝置100輸入實際上已進行了排便這一情況。在實際上進行的排便已結束時,通信終端200的持有者操作通信終端200,向便量推定裝置100發送實際上已進行了排便這一情況。
一旦從輸入部13輸入了信號或從通信終端200輸入了實際上已進行了排便這一情況的報告,推定部52就判斷為實際上已進行了排便,並且修正判斷閾值(步驟S10)。具體而言,推定部52根據從通報了排便時機的到來時起直到從輸入部13或通信終端200輸入了實際上已進行了排便這一情況為止的時間來判斷通報了排便時機的到來的時期是否適當。從便量成為與判斷閾值相當之量起直到排便為止所需的時間係與從通報起直到接收排便之報告為止的時間大致一致。於是,如果從通報起直到接收排便之報告為止的時間與作為排便時機設想的直到排便為止的時間之間的差在規定範圍內,推定部52就使判斷閾值保持不變。在這樣的情況下,由於推定部52係在適當的時期通報排便時機,因此推定部52不進行判斷閾值的修正。反之,如果從通報起直到接收排便之報告為止的時間比設想的直到排便為止的時間還短超過規定範圍,推定部52就修正判斷閾值,使修正減小規定量;如果從通報起直到排便之報告為止的時間比設想的直到排便為止的時間還長超過規定範圍,推定部52就修正判斷閾值,使判斷閾值增大規定量。在這樣的情況下,由於預測的直到排便為止所需的時間與實際上的直到排便為止所需的時間之間產生了偏差,因此推定部52係修正判斷閾值,以使時間的偏差縮小。推定部52將修正後的判斷閾值重寫到記憶體11中。在下一次以後的排便時機之判斷時,推定部52使用修正後的判斷閾值。
直腸的粗度因人而異,即將排便之前的便量也同樣地因人而異。在實際上已進行了排便時,能夠藉由接收反饋來修正判斷閾值,從而以與對象者匹配的判斷閾值來正確地判斷排便時機。
一旦完成判斷閾值的修正,推定部52就進入步驟S8。也就是說,在前述說明中,作為排便時機未到來之情況下的排便時機判斷後的處理對步驟S8做了說明,但是在排便時機已到來之情況下,推定部52最終也是執行步驟S8之處理。如此,不管排便時機是否已到來,推定部52都按規定的時間間隔進行超音波的發送,並且定期地進行排便時機的判斷。
如上所述,便量推定裝置100具備:檢測膀胱64的壁部之位置的超音波感測器1;以及根據超音波感測器1之輸出信息來推定已累積在直腸67中的便量的推定部52。
換而言之,以上的便量推定方法包括:檢測膀胱64的壁部之位置的步驟;根據檢測出的膀胱64的壁部之位置來推定已累積在直腸67中的便量。
根據這樣的結構,超音波感測器1檢測膀胱64的壁部,詳細而言,超音波感測器1檢測後壁643之位置。直腸67位於膀胱64的後壁643之後方,脊骨68位於直腸67之後方。一旦糞便累積在直腸67中,直腸67就會變粗。由於脊骨68位於直腸67之後方,因此當直腸67變粗時,直腸67朝前方膨脹的程度會大於朝後方膨脹的程度。其結果是,直腸67會將精囊65、攝護腺66和膀胱64的後壁643向前方推動。也就是說,膀胱64的後壁643之位置係與直腸67的粗度乃至已累積在直腸67中的便量相關連。於是,推定部52從根據超音波感測器1之輸出信息所得的膀胱64的後壁643之位置來推定便量。由此,便量推定裝置100就能夠正確地推定便量。
此外,推定部52係根據推定出的便量來判斷排便時機。例如,一旦便量超過規定的判斷閾值,推定部52就能夠判斷為即將要排便。
此外,便量推定裝置100還具備對排便時機的到來進行通報的通報部12,當推定部52判斷為排便時機已到來時,推定部52使通報部12工作。
根據這樣的結構,在由推定部52判斷出排便時機已到來之情況下,通報部12向外部通報這一情況。由此,安裝有超音波感測器1的對象者或該對象者以外的第三者就能夠知道排便時機。例如,在對象者為身體不方便行動,從而直到抵達廁所為止需要時間的人之情況下,藉由將通報排便時機之時期設定為較早的時期,從而即使是在對象者感覺到便意之前也能夠進行排便的預告。這樣一來,就能夠促使對象者及早進行前往廁所的準備。此外,在對象者為需要看護者之情況下,同樣地即使是在需要看護者感覺到便意之前,也能夠進行排便的預告。這樣一來,看護者就能夠以比較充裕的時間來將需要看護者引導至廁所。
而且,推定部52構成為在便量大於等於規定的判斷閾值之情況下判斷為排便時機已到來,並且在判斷了排便時機後接收關於實際上進行的排便之反饋來修正判斷閾值。
根據這樣的結構,推定部52係根據便量來判斷排便時機。然而,由於直腸的粗度因人而異,因此用來判斷排便時機已到來的便量的判斷閾值也因人而異。推定部52在判斷了排便時機後接收關於實際上進行的排便之反饋來修正判斷閾值。由此,判斷閾值就因應對象者得到修正。其結果是,能夠提高推定部52對排便時機的判斷精度。
具體而言,推定部52構成為接收示出實際上已進行了排便這一情況的 輸入信息,並根據從通報排便時機起直到接收示出實際上已進行了排便這一情況的輸入信息為止的時間來修正判斷閾值。
由此,就能夠根據實際上進行的排便來修正判斷閾值。
此外,由於超音波感測器1係設在前述突出部22內,因此與對象者的皮膚(體表)之間的密接性提高,能夠促進超音波射入人體。由此,能夠提高在後說明的檢測膀胱之能力。
另外,能夠藉由將突出部22布置在接觸面21上的比較靠下方處,從而減輕在安裝便量推定裝置100時給對象者帶來的不適感。也就是說,為了檢測出膀胱64的後壁643,較佳的是從下腹部上的比較靠下方之位置發射超音波。但是,如果便量推定裝置100的安裝位置太靠下腹部的下方,就會給對象者帶來不適感。相對於此,藉由將突出部22布置在接觸面21上的比較靠下方處,則即使是在將突出部22布置在下腹部上的下方處之情況下,也能夠盡可能地將便量推定裝置100整體布置到上方。由於超音波感測器1設置在突出部22的內部,因此既能夠減輕給對象者帶來的不適感,還能夠從下腹部上的比較靠下方之位置發射超音波。
<其他實施方式>
如上所述,作為在本申請中公開的技術之示例,說明了前述實施方式。但是,本發明中的技術不限於此,還能夠應用於適當地進行了改變、替換、添加、省略等的實施方式。另外,還能夠對在上述實施方式中說明的各構成要素進行組合來獲得新的實施型態。此外,在所附的圖式和詳細說明中記載的構成要素中,不僅包含解決技術問題上必要的構成要素,還可以為了舉例說明上述技術而包含在解決技術問題上非必要的構成要素。因此, 不應該因為這些非必要的構成要素記載在所附的圖示或詳細說明中,就直接認為這些非必要構成要素是必要的。
上述實施方式還可以採用下述結構。
如果便量推定裝置100發送超音波(步驟S1),然後接收了超音波(步驟S2),便量推定裝置100就進行對來自膀胱64的後壁643之反射波的檢測(步驟S3)。此時,便量推定裝置100也可以在檢測來自膀胱64的後壁643之反射波之前,對超音波感測器1的安裝位置是否適當進行判斷並且/或者對是否能夠檢測出膀胱64進行判斷。在圖9中示出這一情況下的流程圖。
在圖9中示出的流程圖中,推定部52係在步驟S2中接收了超音波後,在步驟S11中判斷超音波感測器1的安裝位置是否適當。
詳細而言,推定部52係根據接收信號中的緊接在雜訊後方的反射波W1來判斷超音波感測器1的安裝位置是否適當。在圖10中,示出以能夠詳細地分析反射波W1的方式進行了信號處理後的接收信號。圖11示出進行了與圖10相同的信號處理後的接收信號,超音波感測器1的安裝位置為比圖10中的位置還高的位置。
由於超音波會在聲阻抗相異之介質間的交界發生反射,因此從超音波感測器1發送出來的超音波也會在皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63的表面發生反射。詳細地分析反射波W1,可得知反射波W1中包括來自皮下脂肪61的反射波w11、來自肌肉62的反射波w12、以及來自脂肪63的反射波w13。而且,對圖10和圖11進行比較,可得知接收反射波w11~w13中的各個反射波的時間發生變化。從圖5可知,皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63的厚度係根據在上下方向上的位置發生變化。根據接收反射波w11~ w13的接收時間,能夠推定皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63的厚度,進而能夠推定超音波感測器1的安裝位置。
如果超音波感測器1的安裝位置太靠上方,有時會無法適當地檢測出膀胱64的後壁643。也就是說,膀胱64的形狀和大小會根據累積的尿量發生變化。當尿量較少時,膀胱64的體積較小,膀胱64位於比較靠下方處。如果超音波感測器1的安裝位置太靠上方,則在膀胱64的體積較小之情況下,就有可能無法檢測出後壁643。反之,如果超音波感測器1的安裝位置太靠下方,則從超音波感測器1發送出來的超音波會在恥骨610發生反射,抵達膀胱64的後壁643的成分就會減少。其結果是,來自後壁643的反射波的振幅變小,該反射波的檢測變得困難。
於是,推定部52根據反射波w11~w13來推定皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63各自的厚度或比例,並據此來判斷超音波感測器1的安裝位置是否適當。適當的安裝位置處的皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63各自的厚度或者比例預先被求出且存儲在記憶體11。推定部52藉由將根據反射波w11~w13推定出的皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63各自的厚度或比例與存儲在記憶體11中的厚度或比例對比來進行所述判斷。此外,推定部52也可以根據是否有來自恥骨610的反射波來判斷出超音波感測器1的安裝位置太靠下方這一情況。
在超音波感測器1的安裝位置適當之情況下,推定部52進入下一個步驟。反之,在超音波感測器1的安裝位置不適當之情況下,推定部52就經由通報部12告知對象者這一情況,促使對象者修正超音波感測器1的安裝位置。
需要說明的是,由於皮下脂肪61、肌肉62以及脂肪63各自的厚度或比例因人而異的程度較大,因此即使是在判斷為超音波感測器1的安裝位置不適當之情況下,推定部52也可以只是向對象者通報這一情況,然後就進入下一步驟。
另外,推定部52在步驟S12中對是否能檢測出膀胱64進行判斷。如圖12所示,在已累積在膀胱64中的尿量較少之情況下,膀胱64的體積較小。如果膀胱64的體積較小,就可能無法由超音波感測器1檢測出膀胱64的壁部,特別是後壁643。於是,推定部52對膀胱64的體積是否已大到能夠由超音波感測器1檢測出那麼大進行判斷。
詳細而言,推定部52對在設想來自膀胱64的後壁643之反射波返回的接收時段(以下稱為「判斷時段」)中是否存在反射波進行判斷。在圖13中示出膀胱64的體積較小,從而無法由超音波感測器1檢測出膀胱之情況下的接收信號。在該接收信號中,未能在判斷時段中觀測到反射波。推定部52根據判斷時段中所含的反射波的振幅是否在規定的閾值以上來判斷是否能夠檢測出膀胱64。
需要說明的是,用來檢測膀胱64的後壁643之位置的感測器不限於超音波感測器1。除了超音波感測器以外,可以採用任何能夠檢測出膀胱64的後壁643之位置的感測器。在採用超音波感測器之情況下,超音波感測器之結構也不限於前述結構。例如,也可以是具有排列為陣列狀的複數個換能器之超音波感測器。
便量推定裝置100的安裝方法不限於上述方法。例如,也可以:以具有黏合性之黏貼面來形成接觸面21,並將接觸面21黏貼在對象者的腹部。
就便量推定裝置100來說,超音波感測器1和裝置主體2構成為一體,但本發明不限於此。例如,也可以是:獨立地構成超音波感測器1和裝置主體2,只有超音波感測器1被安裝在對象者身上,裝置主體2不一定要安裝在對象者身上。在該情況下,超音波感測器1與裝置主體2之間以有線或無線的方式進行通信。此外,安裝在對象者身上這一側之裝置中至少包括超音波感測器1,但也可以包括超音波感測器1以外之構成要素。例如,也可以從裝置主體2中將發送部3和接收部4分離出來,並在安裝在對象者身上這一側之裝置中包括該發送部3和接收部4。另外,也可以在安裝在對象者身上這一側之裝置中包括信號處理部51。另外,也可以在安裝在對象者身上這一側之裝置中包括控制部5和記憶體11,只使通報部12和輸入部13從安裝在對象者身上這一側之裝置中分離出來。
需要說明的是,也可以以智慧型手機、PC(個人電腦)等通信終端來構成不安裝在對象者身上這一側之裝置。例如,可以是將超音波感測器1、發送部3、接收部4、控制部5和記憶體11形成為一體,並以通信終端來構成通報部12和輸入部13。在該情況下,便量推定裝置100具備超音波感測器1、發送部3、接收部4、控制部5和記憶體11,並且例如看護者所持有之通信終端作為通報部12和輸入部13工作。便量推定裝置100按前述方式執行排便時機之判斷,當排便時機已到來時向通信終端發送示出這一情況的信息。看護者在接收到排便時機之通知後,將需要看護者帶往廁所,並且在需要看護者實際上已進行了排便時,看護者通過通信終端向便量推定裝置100發送示出這一情況的信息。便量推定裝置100在已接收到實際上已進行了排便之報告時,如前述那樣修正判斷閾值。
另外,也可以以超音波感測器1和裝置主體2以及智慧型手機或PC等通信終端200來構成便量推定裝置100。在該情況下,也可以是:發送部3、接收部4、信號處理部51和推定部52中用來推定便量之功能部以外的功能部、以及通信部14係設在裝置主體2中,記憶體11、通報部12、輸入部13和推定部52中用來推定便量之功能部係設在通信終端200中。也就是說,發送超音波後接收其反射波,並對接收信號進行信號處理,到此為止的部分係由超音波感測器1和裝置主體2進行,而信號處理後的接收信號係從裝置主體2被發送至通信終端200。通信終端200也可以接收接收信號並將接收信號存儲在記憶體11中,而且使用接收信號來進行便量之推定和排便時機之預測等運算,並根據需要進行通報等。
另外,還可以以超音波感測器1和裝置主體2、智慧型手機或PC等通信終端200、以及伺服器來構成便量推定裝置100。在該情況下,也可以是:發送部3、接收部4、信號處理部51和推定部52中用來推定便量之功能部以外的功能部、以及通信部14係設在裝置主體2中,記憶體11和推定部52中用來推定便量之功能部設在伺服器中,通報部12和輸入部13設在通信終端200中。也就是說,發送超音波後接收其反射波,並對接收信號進行信號處理,到此為止的部分係由超音波感測器1和裝置主體2進行,而信號處理後的接收信號係從裝置主體2被發送至伺服器。伺服器接收接收信號並將接收信號存儲在記憶體11中,而且使用接收信號來進行便量之推定和排便時機之預測等運算。然後,伺服器向通信終端200發送示出便量和/或排便時機的信息,或者在需要就便量和/或排便時機進行某種信息的通報之情況下,伺服器向通信終端200通報該信息。通信終端200從伺服器接 收與便量和/或排便時機相關之信息,並根據需要將其內容顯示在顯示器或者使報警器或振動器工作。就排便的反饋來說,實際上已進行了排便這一情況係藉由操作通信終端200而從通信終端200被發送至伺服器。
需要說明的是,也可以是:使用者能夠適當地對要將即將排便之前這一情況定為排便的幾分鐘之前進行設定。例如,若使用者輸入排便5分鐘之前作為排便時機,則推定部52就將設想的排便5分鐘之前的便量設定為判斷閾值。在記憶體11中預先存儲有以平均的直腸粗度為基準的、便量與直到排便為止的時間之間的關係,推定部52將與輸入進來的時間對應的便量設定為判斷閾值。
通報部12不限於使用振動器。通報部12可以是報警器、燈或它們的組合。另外,通報部12還可以是顯示器,可以由顯示器顯示與通報之內容相應的影像、動畫。例如,通報部12可以顯示與排便時機相應的影像。具體而言,也可以是:以模仿人臉而製成的影像來表示直到排便為止的時間,並且以直到排便為止的時間變得越短,忍耐的程度就越高的方式來使臉部的表情發生變化。
此外,也可以是:判斷閾值的修正不根據來自輸入部13的輸入信息來進行,而是根據判斷值(也就是說便量)來進行。例如,在排便時機之判斷的反覆週期較短的情況下,直腸的便量增加,然後排便而便量減少,到此為止的便量被詳細地記錄在記憶體11中。在這樣的情況下,能夠根據記錄在記憶體11中的便量來判斷在什麼時候實際上已進行了排便,並根據判斷結果來求出直到排便為止的時間成為規定的設定時間之情況下的便量。例如,在通報了排便時機的到來後,便量成為極大的量,然後便量急遽地減少, 此時即實際上進行排便的時刻。也就是說,可以根據從排便時機之通報起直到便量成為極大量為止的時間或從排便時機之通報起直到便量急遽地減少為止的時間來修正判斷閾值。由此,能夠更正確地修正判斷閾值。
需要說明的是,定期地進行排便時機之判斷的反覆週期也可以是可調的。例如,可以是:在直到排便時機到來為止,將進行排便時機之判斷的反覆週期設定為相對地較長(例如每10分鐘),在已判斷出排便時機已到來後,以更短的反覆週期(例如每1分鐘)來進行便量的推定。據此,既能夠節省消耗的電力,又能夠更正確地檢測出排便前後的便量,從而更正確地修正判斷閾值。
此外,也可以是:推定部52在通報排便時機的到來之際,通報直到排便為止的大概的時間。在這樣的結構下,也可以按照前述那樣,根據實際上進行的排便來修正判斷閾值以及預測的直到排便為止的時間。
另外,推定部52不限於根據便量的多寡來判斷排便時機。例如,推定部52也可以根據便量的變化率來判斷排便時機。可以根據便量急遽地增加這一情況來做出糞便已到達直腸的判斷,也就是說做出排便時機已到來的判斷。亦即,「根據便量來推定排便時機」中的「根據便量」是包括「根據便量的多寡」和「根據便量的變化率」之概念。
此外,發送部3係以脈衝信號作為驅動信號,將該脈衝信號輸入超音波感測器1,但驅動信號不限於脈衝信號。驅動信號可以不是脈衝波,而是破裂波(Burst wave)。
另外,也可以使用調頻連續波(Frequency Modulated Continuous Wave)作為驅動信號。在該情況下,推定部52進行接收信號的頻率分析來檢測直腸 的粗度。頻率分析的方法可以是高速傅立葉轉換(FFT),也可以是最大熵法(MEM)。
此外,便量推定裝置100係根據膀胱64的後壁643之位置來推定便量。但是,所檢測的膀胱64的壁部不限於後壁643。如上所述,如果直腸67隨著便量增加而變粗,膀胱64的後壁643就被推向前方。此時,不只是膀胱64的後壁643移動,膀胱64的上壁641也移動。也就是說,能夠根據上壁641的位置來推定直腸67的粗度乃至便量。惟,若考慮到超音波從超音波感測器1射入人體的入射角以及從膀胱64的壁部反射的反射角度等,在將超音波感測器1安裝在腹部上的情況下,後壁643的位置比上壁641的位置容易被檢測出來。
另外,推定部52係從膀胱64的壁部之位置來推定便量,再從便量來預測排便時機。但是,推定部52也可以根據膀胱64的壁部的位置來預測排便時機。也就是說,膀胱64的壁部之位置與便量係相互關聯,而便量與排便時機係相互關聯。因此,膀胱64的壁部之位置與排便時機也相互關聯。於是,可以預先求出膀胱64的壁部之位置與排便時機之間的關係,並存儲到記憶體11中。然後,可以是:推定部52檢測膀胱64的壁部之位置,將該壁部之位置與存儲在記憶體11中的、膀胱64的壁部之位置與排便時機之間的關係對比,由此預測排便時機。在這樣的情況下,雖然最終求出的是排便時機,但是這利用了膀胱64的壁部之位置、便量以及排便時機相互關聯之關係,實質上可以視為從膀胱64的壁部之位置來推定便量。
此外,在所述實施方式中,便量推定裝置100係根據推定出的便量來預測排便時機,但便量推定裝置100也可以不預測排便時機。便量推定裝 置100可以只是推定便量,或者是推定便量,並使用該便量來預測排便時機以外的現象。例如,可以根據由便量推定裝置100推定出的便量來判斷糞便是否已到達直腸,由此來判斷例如服用便秘藥等藥的時機。
100‧‧‧便量推定裝置
1‧‧‧超音波感測器(感測器)
11‧‧‧記憶體
12‧‧‧通報部
13‧‧‧輸入部
14‧‧‧通信部
2‧‧‧裝置主體
3‧‧‧發送部
31‧‧‧脈衝產生器
32‧‧‧放大部
4‧‧‧接收部
41‧‧‧放大部
42‧‧‧A/D轉換部
5‧‧‧控制部
51‧‧‧信號處理部
52‧‧‧推定部
200‧‧‧通信終端

Claims (4)

  1. 一種便量推定裝置,其具備:檢測膀胱的壁部之位置的感測器;以及根據所述感測器之輸出信息來推定已累積在直腸中的便量的推定部。
  2. 如申請專利範圍第1項之便量推定裝置,其中:所述推定部係根據推定出的便量來判斷排便時機。
  3. 一種便量推定方法,其包括:檢測膀胱的壁部之位置的步驟;以及根據檢測出的膀胱的壁部之位置來推定已累積在直腸中的便量的步驟。
  4. 如申請專利範圍第3項之便量推定方法,其中:所述便量推定方法進一步包括根據推定出的便量來判斷排便時機的步驟。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112218585A (zh) * 2018-06-07 2021-01-12 三W日本株式会社 超声波测量装置、接触判断服务器装置、接触判断程序以及接触判断方法

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