TW201733684A - 機械塗膠裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提出一種機械塗膠裝置,包含基座、活塞、旋轉閥及一出膠嘴。基座由上而下依序包含第一中空部、第一出膠流道、第二中空部與第二出膠流道。第一出膠流道之二端分別連通於第一中空部與第二中空部,第一出膠流道與第二出膠流道之間則被第二中空部所隔開。本發明透過插設於第二中空部的旋轉閥來控制第一出膠流道與第二出膠流道之間的連通與否,藉此達到避免膠液垂滴現象,此外還可藉由旋轉閥來調整第一出膠流道與第二出膠流道之間的開口對位程度以控制膠液流量。
Description
本發明係關於一種機械塗膠裝置。
在半導體封裝或者是LED封裝等領域中常利用到機械塗膠裝置來進行膠合程序,然而傳統的機械塗膠裝置在給膠過程中,膠流量容易發生不均勻的情況。此外,給膠結束之後進行斷膠時,即便已經停止給膠,膠液本身也會因為重力的因素而團聚在出膠口端形成垂滴。當出膠口端有膠液垂滴的現象發生時,可能導致以下問題: (一)倘若兩次膠合程序相隔時間不長,則下一次膠合程序開始時,初始下膠處容易發生局部過度給膠的情況;倘若兩次膠合程序相隔時間較長,則可能因為膠液固化而發生出膠口堵塞的情況。 (二)在給膠裝置移動過程中,團聚在出膠口端的膠液可能會滴落在待加工物上或者工作區域中,導致待加工物或者是工作區域的汙染。
上述膠液在出膠口端團聚而形成垂滴現象的其中一個原因便是傳統給膠裝置的內部係為一直線連續的中空流道,給膠的時候往往是透過活塞或者是螺桿來推動中空流道中的膠液,斷膠的時候則只是單純終止活塞或者是螺桿的動作,此時中空流道中還充滿了膠液,因此容易因為重力吸引的關係,使得膠液自中空流道中流出而在出膠口端形成垂滴。
有鑑於此,本發明所提出一種機械塗膠裝置,包含一基座、一推膠元件、一旋轉閥及一出膠嘴。基座包含一第一中空部、一第一出膠流道、一第二中空部與一第二出膠流道,第一出膠流道之二端分別連通於第一中空部與第二中空部,第二出膠流道連通於第二中空部且經由第二中空部與第一出膠流道相間隔。推膠元件設置於第一中空部中,用來推動填充於第一中空部中的膠液往第一出膠流道的方向流動。旋轉閥包含一柱體部與一轉盤部,柱體部的一端連接於轉盤部。柱體部設置於第二中空部中且可被轉盤部帶動旋轉於一第一位置與一第二位置之間。柱體部具有一徑向穿孔,當柱體部旋轉至前述第一位置時,徑向穿孔之二端會分別連通於第一出膠流道與第二出膠流道。
在一實施例中,當上述柱體部旋轉至上述第二位置時,徑向穿孔之二端的開口係完全被第二中空部之內壁所遮蔽。
在一實施例中,當上述柱體部旋轉至上述第一位置時,徑向穿孔之二端的開口未被第二中空部之內壁所遮蔽。
在一實施例中,當上述柱體部旋轉至上述第一位置與第二位置之間時,徑向穿孔之二端的開口係部分地被第二中空部之內壁所遮蔽。
在一實施例中,上述轉盤部係呈圓盤狀,轉盤部具有一銷孔,且銷孔與轉盤部之中心相隔一距離。
在一實施例中,上述機械塗膠裝置更包含一驅動模組與一插銷,驅動模組係設置於基座中,插銷係插設於銷孔,驅動模組連接於插銷以帶動轉盤部旋轉。
在一實施例中,上述轉盤部之盤緣具有一缺口。
在一實施例中,上述機械塗膠裝置更包含一調整組件,設置於基座中,調整組件包含一螺桿與一旋鈕,螺桿之一端抵接轉盤部之缺口,該旋鈕螺接於螺桿以控制螺桿之位移。
在一實施例中,上述基座更包含一給膠流道,給膠流道之一端係連通於第一出膠流道。
在一實施例中,上述基座更包含一給膠閥門,設置於給膠流道之另一端。
在一實施例中,上述基座之第一出膠流道的截面積小於第一中空部的截面積。
請參照圖1至圖4,分別為本發明一具體實施例的分解圖、立體圖、沿圖2之AA剖面線之剖面示意圖與另一視角的立體示意圖,繪示出一機械塗膠裝置1。機械塗膠裝置1主要包含一基座11、一推膠元件12、一旋轉閥13及一出膠嘴14。基座11由上而下依序包含一第一中空部111、一第一出膠流道112、一第二中空部113與一第二出膠流道114,上述順序也相當於在進行點膠作業時,膠液在機械塗膠裝置1中的流動順序。本實施例之機械塗膠裝置1進行點膠作業時,膠液會事先添加入第一中空部111中,然後透過設置於第一中空部111中的推膠元件12(例如活塞或者是螺桿)將膠液朝下方推擠,使膠液可以從第一中空部111中流至第一出膠流道中。推膠元件12係透過設置於基座11上方之動力模組19(例如汽缸或者是馬達與齒輪的搭配)所驅動。如圖3所示,第一中空部111的截面積大於第一出膠流道112的截面積,且第一中空部111連接於第一出膠流道112的連接處係形成有一縮口111a。縮口111a有助於避免膠液積聚在第一中空部111連接於第一出膠流道112的連接處附近,使膠液流動更為順暢。
位於第一中空部111下方的第一出膠流道112的二端係分別連通於第一中空部111與第二中空部113。位於第二中空部113下方的第二出膠流道114係連通於第二中空部113,並且透過第二中空部113而與第一出膠流道112相間隔。在本實施例中,第一出膠流道112與第二出膠流道114係位於同一直線上且相互對準的,但二者之間被第二中空部113所隔開。第一出膠流道112連接於第二中空部113的連接處亦形成有一縮口112a,其同樣可避免膠液積聚在第一出膠流道112連接於第二中空部113的連接處,使膠液流動更為順暢。
由於第一出膠流道112與第二出膠流道114並未直接相連接而是被第二中空部113所隔開,因此膠液若要從第一出膠流道112流到第二出膠流道114,尚必須穿過設置於第二中空部113中的旋轉閥13。本實施例之旋轉閥13包含有一柱體部131與一轉盤部132,且柱體部131的一端連接於轉盤部132。柱體部131係插設於第二中空部113中且可被轉盤部132帶動旋轉於如圖5所示之第一位置與如圖7所示之第二位置之間。插設於第二中空部中的柱體部131具有一徑向穿孔131a,當柱體部131旋轉至如圖5所示之第一位置時,徑向穿孔131a之二端的開口係分別對準且連通於第一出膠流道112與第二出膠離道114,此時第一出膠流道112中的膠液便可經由柱體部131的徑向穿孔131a流至第二出膠流道114中。在本實施例中,當徑向穿孔131a之二端的開口分別對準第一出膠流道112與第二出膠離道114時,徑向穿孔131a之二端的開口可以處於完全未被第二中空部113之內壁所遮蔽的狀態,也可是處於局部被遮蔽的狀態。
當點膠作業結束之後,只要驅動轉盤部132轉動,使其帶動柱體部131旋轉至如圖7所示之第二位置,此時徑向穿孔131a之二端的開口便會完全被第二中空部113之內壁所遮蔽而未與第一出膠流道112及第二出膠離道114連通,因此可以讓給膠程序中止。本實施例的其中一功效在於給膠程序中止時,第二出膠流道114與第一出膠流道112是處於不連通的狀態,也因此雖然第一中空部111與一出膠流道112中均還存有膠液,然而由於其和第二出膠流道114之間的通道已經被旋轉閥13之柱體部131所截斷,因此即便第一中空部111與第一出膠流道112中的膠液會受到重力的影響而有向下流動的趨勢,卻因為柱體部131的阻擋而無法流到第二出膠流道114。第二出膠流道114中設置有一出膠嘴14,出膠嘴14的內部設置有連通於第二出膠流道114之一第三出膠流道141,且第三出膠流道141的截面積係小於第二出膠流道114的截面積。也就是說,本實施例之機械塗膠裝置1在斷膠狀態時,僅有第二出膠流道114與第三出膠流道141中一小段的膠液會被重力吸引而有朝出膠嘴14之出口方向移動的可能。然而,相較於具有較大容積的第一中空部111,第二出膠流道114與第三出膠流道141的容積甚小,因此殘餘其中的膠液量也甚小,因此不至於形成會影響到後續點膠作業進行的膠液垂滴。
在本實施例中,當上述柱體部131旋轉至如圖6所示,也就是被旋轉至第一位置與第二位置之間時,此時徑向穿孔131a之二端的開口係部分地被第二中空部114之內壁所遮蔽。也就是說,在不改變推膠元件12的施力條件下,也可以透過將柱體部131旋轉至第一位置與第二位置之間來實現調整膠液流量的目的。
在本實施例中,旋轉閥13之轉盤部132可以呈圓盤狀且沒入基座11之外表面下,也就是轉盤部132並未凸出於基座11之外表面,而是與基座11之外表面齊平或者是略低或略高高於基座11之外表面。此外,轉盤部132還具有一銷孔132a,且銷孔132a與轉盤部132之中心相隔一距離,如此一來便可透過對銷孔132a施加相對於轉盤部132中心的外力,藉由槓桿原理來驅使轉盤部132轉動。
如圖1所示,在本實施例中,機械塗膠裝置1還可以包含一驅動模組16(例如汽缸、電磁鐵或馬達等)與連接於驅動模組16之一插銷161。如圖所示,驅動模組16是一個可上下往復運動之汽缸,其前端有一銷孔16a,驅動模組16係設置於基座11中,插銷161之二端係分別插設於驅動模組16之銷孔16a與轉盤部之銷孔132a中。透過驅動模組16的上下往復運動可拉動插銷161上下移動,進而帶動轉盤部132旋轉。
如圖1與圖2所示,在本實施例中,轉盤部132之盤緣可具有一缺口132b,機械塗膠裝置1更可以包含一調整組件15。調整組件15係設置於基座11中,其包含一螺桿151與一旋鈕152。如圖2所示,螺桿151之一端可抵接轉盤部132之缺口132b,旋鈕152螺接於螺桿151以控制螺桿151的位移。也就是說,使用者可以透過轉動旋鈕152來使螺桿151推動轉盤部132,藉此可以微調柱體部131之徑向穿孔131a與第一出膠流道112及第二出膠流道114之間的對位關係,進而微調給膠的流量大小。舉例來說,倘若給膠量太大,可以透過轉動旋鈕152來使螺桿151推動轉盤部132,使徑向穿孔131a之二端開口有更多的部分被第二中空部113的內壁所遮蔽,如此便可以讓膠的流量減小。反之,若是給膠量不足,同樣可以透過轉動旋鈕152,減少徑向穿孔131a之二端開口被第二中空部113的內壁所遮蔽的部分,如此便可以讓膠的流量增大。
如圖3所示,在本實施例中, 基座11更可以包含一給膠流道115與一給膠閥門116,給膠流道115之一端係連通於第一出膠流道112,另一端係連接於給膠閥門116。再如圖8所示,其繪示一連續供膠系統9,包含活塞91、儲膠筒92、固定架93以及給膠口93a。連續供膠系統可以透過固定架93和5個上述機械塗膠裝置1相連接,連接的時候係將每個機械塗膠裝置1的給膠閥門116與固定架93上的給膠口93a對準。透過連續供膠系統9的活塞向下推擠,便可將儲膠筒92中的膠液沿著管線94推送至固定架93,再沿著固定架93中的管線(圖未示)分送至各個給膠口93a,再經由給膠閥門116與給膠流道115流入第一出膠流道112與第一中空部111中。也就是在點膠作業進行中,任何時候若是偵測到機械塗膠裝置1之第一中空部111中的膠液低於一預設的門檻值,便可開啟給膠閥門116,讓來自連續供膠系統9的膠液進入而達到補充膠液與連續供膠的目的。
總結來說,上述實施例具有以下特點: (一)機械塗膠裝置1的第一出膠流道112與第二出膠流道114之間被第二中空部113所隔開,且透過插設於第二中空部113的旋轉閥13的轉動來決定第一出膠流道112與第二出膠流道114之間是否連通,甚至藉由控制第一出膠流道112與第二出膠流道114之間的開口對位狀態來控制膠液流量。 (二)點膠作業中斷時,第一中空部111與第一出膠流道112中的膠液縱使受重力影響也無法流到出膠嘴14的出口處,不會發生膠液垂滴現象。 (三)當轉盤部132設有缺口132b時,可進一步透過調整組件15的旋鈕152與螺桿151來調整徑向穿孔131a與第一出膠流道112及第二出膠流道114三者間的開口對位狀態,進而控制膠液流量。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作些許之修改與變化。因此,只要這些修改與變化是在後附之申請專利範圍及與其同等之範圍內,本發明也將涵蓋這些修改與變化。
1‧‧‧機械塗膠裝置
11‧‧‧基座
111‧‧‧第一中空部
111a‧‧‧縮口
112‧‧‧第一出膠流道
112a‧‧‧縮口
113‧‧‧第二中空部
114‧‧‧第二出膠流道
115‧‧‧給膠流道
116‧‧‧給膠閥門
12‧‧‧推膠元件
13‧‧‧旋轉閥
131‧‧‧柱體部
131a‧‧‧徑向穿孔
132‧‧‧轉盤部
132a‧‧‧銷孔
132b‧‧‧缺口
14‧‧‧出膠嘴
15‧‧‧調整組件
151‧‧‧螺桿
152‧‧‧旋鈕
16‧‧‧驅動模組
16‧‧‧插銷
9‧‧‧連續供膠系統
91‧‧‧活塞
92‧‧‧儲膠筒
93‧‧‧固定架
93a‧‧‧給膠口
94‧‧‧管線
19‧‧‧動力模組
16a‧‧‧銷孔
141‧‧‧第三出膠流道
11‧‧‧基座
111‧‧‧第一中空部
111a‧‧‧縮口
112‧‧‧第一出膠流道
112a‧‧‧縮口
113‧‧‧第二中空部
114‧‧‧第二出膠流道
115‧‧‧給膠流道
116‧‧‧給膠閥門
12‧‧‧推膠元件
13‧‧‧旋轉閥
131‧‧‧柱體部
131a‧‧‧徑向穿孔
132‧‧‧轉盤部
132a‧‧‧銷孔
132b‧‧‧缺口
14‧‧‧出膠嘴
15‧‧‧調整組件
151‧‧‧螺桿
152‧‧‧旋鈕
16‧‧‧驅動模組
16‧‧‧插銷
9‧‧‧連續供膠系統
91‧‧‧活塞
92‧‧‧儲膠筒
93‧‧‧固定架
93a‧‧‧給膠口
94‧‧‧管線
19‧‧‧動力模組
16a‧‧‧銷孔
141‧‧‧第三出膠流道
[圖1] 係本發明一具體實施例之分解圖。 [圖2] 係本發明一具體實施例之立體示意圖。 [圖3] 係本發明一具體實施例沿圖2之AA剖面線的剖面示意圖。 [圖4] 係本發明一具體實施例之另一視角的立體示意圖。 [圖5] 係本發明一具體實施例沿圖4之BB剖面線的剖面示意圖(一)。 [圖6] 係本發明一具體實施例沿圖4之BB剖面線的剖面示意圖(二)。 [圖7] 係本發明一具體實施例沿圖4之BB剖面線的剖面示意圖(三)。 [圖8] 係本發明之連續供膠系統示意圖。
1‧‧‧機械塗膠裝置
111‧‧‧第一中空部
111a‧‧‧縮口
112‧‧‧第一出膠流道
112a‧‧‧縮口
113‧‧‧第二中空部
114‧‧‧第二出膠流道
115‧‧‧給膠流道
116‧‧‧給膠閥門
12‧‧‧推膠元件
152‧‧‧旋鈕
19‧‧‧動力模組
131‧‧‧柱體部
131a‧‧‧徑向穿孔
132‧‧‧轉盤部
14‧‧‧出膠嘴
141‧‧‧第三出膠流道
Claims (11)
- 一種機械塗膠裝置,包含: 一基座,包含一第一中空部、一第一出膠流道、一第二中空部與一第二出膠流道,該第一出膠流道之二端分別連通於該第一中空部與該第二中空部,該第二出膠流道連通於該第二中空部且經由該第二中空部與該第一出膠流道相間隔; 一推膠元件,設置於該第一中空部中; 一旋轉閥,包含一柱體部與一轉盤部,該柱體部之一端連接於該轉盤部,該柱體部係設置於該第二中空部中且可被該轉盤部帶動旋轉於一第一位置與一第二位置之間,該柱體部具有一徑向穿孔,當該柱體部旋轉至該第一位置時,該徑向穿孔之二端分別連通於該第一出膠流道與該第二出膠流道;及 一出膠嘴,設置於該基座且連通於該第二出膠流道。
- 如請求項1所述之機械塗膠裝置,其中,當該柱體部旋轉至該第二位置時,該徑向穿孔之二端的開口係完全被該第二中空部之內壁所遮蔽。
- 如請求項2所述之機械塗膠裝置,其中,當該柱體部旋轉至該第一位置時,該徑向穿孔之二端的開口未被該第二中空部之內壁所遮蔽。
- 如請求項3所述之機械塗膠裝置,其中,當該柱體部旋轉至該第一位置與該第二位置之間時,該徑向穿孔之二端的開口係部分地被該第二中空部之內壁所遮蔽。
- 如請求項1至4中任一項所述之機械塗膠裝置,其中該轉盤部係呈圓盤狀,該轉盤部具有一銷孔,該銷孔與該轉盤部之中心相隔一距離。
- 如請求項5所述之機械塗膠裝置,更包含一驅動模組與一插銷,該驅動模組設置於該基座中,該插銷插設於該銷孔,該驅動模組連接於該插銷以帶動該轉盤部旋轉。
- 如請求項6所述之機械塗膠裝置,其中該轉盤部之盤緣具有一缺口。
- 如請求項7所述之機械塗膠裝置,更包含一調整組件,設置於該基座中,該調整組件包含一螺桿與一旋鈕,該螺桿之一端抵接該轉盤部之缺口,該旋鈕螺接於該螺桿以控制該螺桿之位移。
- 如請求項1至4中任一項所述之機械塗膠裝置,其中該基座更包含一給膠流道,該給膠流道之一端連通於該第一出膠流道。
- 如請求項9所述之機械塗膠裝置,其中該基座更包含一給膠閥門,設置於該給膠流道之另一端。
- 如請求項1至4中任一項所述之機械塗膠裝置,其中該第一出膠流道之截面積小於該第一中空部之截面積。
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CN114713460B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-01-03 | 厦门丛蔚科技有限公司 | 一种连续出胶型供胶装置 |
CN117139064A (zh) * | 2023-10-26 | 2023-12-01 | 拏云智能科技(江苏)有限公司 | 一种多针头点胶装置及其出胶速度调整方法 |
CN117139064B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-02-06 | 拏云智能科技(江苏)有限公司 | 一种多针头点胶装置及其出胶速度调整方法 |
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TWI624309B (zh) | 2018-05-21 |
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