TW201730049A

TW201730049A - 捲鍊系統，以將錨鍊均勻分佈於錨鍊櫃中

Info

Publication number: TW201730049A
Application number: TW105143729A
Authority: TW
Inventors: 禮史第溫斯
Original assignee: 塞拉馬德雷海事有限責任公司
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2017-09-01
Also published as: TWI635023B; US20170183063A1; US10407134B2

Abstract

一種整合式機電系統，其在錨之收回期間將錨鍊相對均等地分佈於一遊艇/小艇/船之錨鍊櫃中。捲鍊系統發明之一項實施例將：(1)以最小改變配合一Fleming F-78鍊櫃且配合其他船之類似鍊櫃；(2)最小地阻礙至該鍊櫃中之接達；(3)良好處理一Fleming F-78中之600'之½"或更大長度之較小直徑鍊且調適以處理更多及/或更大直徑之鍊及/或具備類似但不同大小之鍊櫃之其他船；(4)係經濟、穩固、可靠且易於維持的，包含因為在機械上有意地簡單的(例如，L形鍊分佈模型之單一液壓缸或線性伺服單元或8字形之鍊分佈模型之單一液壓或電驅動機)；及(5)容易且安全地本質上自動操作，具有安全特徵來最小化傷害風險。

Description

捲鍊系統，以將錨鍊均勻分佈於錨鍊櫃中

此申請案中揭示之捲鍊系統可操作以藉由在錨鍊之收回期間將鍊之落點自動(且以一受控方式)移動至鍊櫃中在錨鍊跨鍊櫃覆蓋區收回期間相對均勻地分佈錨鍊。

問題解決 ：在使用一常規水力或電力捲揚機或絞車來將錨鍊收回或取回至一遊艇或其他船舶之錨櫃中時，鍊頻繁地在櫃底或地板上圓錐形地堆積，纏住捲揚機，此係因為已在櫃中之堆積鍊阻止從捲揚機進入櫃中之額外鍊充分落下以更多地拉進，除非操作者頻繁使用一桿使鍊解除堆積(一非常困難、繁重且令人心煩之任務)。稱為一「捲鍊機」之一機械裝置可用於將鍊分佈於櫃中，但現有選項不適用於中等大小之遊艇及其他深水遊船(諸如Fleming Yachts, Inc.之F-78遊船)，其採用相對長且大型之錨鍊(例如，600'之1/2"鍊)且另經歷櫃中之鍊堆積纏住捲揚機。需要一捲鍊系統，其以避免纏住捲揚機之一方式將錨鍊分佈於此等鍊櫃中且係安全、簡單、穩固、可靠且易於製造且維持。本技術以本文中揭示且描述之替代錨鍊分佈型樣解決此需要。

大致描述之本技術係關於一種整合式機電系統，其在錨之收回期間將錨鍊相對均等地分佈於一遊艇/小艇/船之錨鍊櫃中。捲鍊系統發明之一項實施例將：(1)以最小改變配合一Fleming F-78鍊櫃且配合其他船之類似鍊櫃；(2)最小地阻礙至該鍊櫃中之接達；(3)良好處理一Fleming F-78中之600'之½"或更大長度之較小直徑鍊且調適以處理更多及/或更大直徑之鍊及/或具備類似但不同大小之鍊櫃之其他船；(4)係經濟、穩固、可靠且易於維持的，包含因為在機械上有意地簡單的(例如，L形鍊分佈模型之單一液壓缸或線性伺服單元或8字形之鍊分佈模型之單一液壓或電驅動機)；及(5)容易且安全地本質上自動操作，具有安全特徵來最小化傷害風險。

優先權資料本申請案主張2015年12月28日申請之美國臨時專利申請案第62/271,894號之優先權，該申請案之全部內容以引用的方式併入本文中。如上文陳述，在錨收回期間裝載至鍊櫃中之捲鍊錐形地堆積，纏住捲揚機，除非操作者手動使櫃中之鍊解除堆積。吾等之捲鍊系統(其之揭示內容在此處提供以尋求專利保護)避免此問題。此申請案中揭示之捲鍊系統可操作以藉由在錨鍊之整個收回期間透過一L形弧或一替代8字形之型樣將鍊之落點自動(且以一受控方式)移動至櫃中而在錨鍊跨鍊櫃覆蓋區收回期間相對均勻地分佈錨鍊。本捲鍊系統之一項實施例針對最初計畫船(Fleming F-78)專門設計。世界上無法獲得將在Fleming F-78中或類似其他船中恰當工作之捲鍊機，且所揭示之本發明提供引人注目的操作優勢。然而，本發明技術系統不限於此特定實施例或配合此特定船使用。所揭示之捲鍊系統：(1)精確配合一Fleming F-78鍊櫃，且係合理地易於修改以配合其他船之類似鍊櫃；(2)最小地阻礙至鍊櫃中進行維護之接達；(3)可良好處理一Fleming F-78鍊櫃中之600'之½"或更長之較小直徑鍊且可適於更多及/或更大直徑之鍊及/或經類似構形為具備鍊櫃但具有不同大小櫃之其他船；(4)係經濟、穩固、可靠且易於維護的，包含因為在機械上有意地簡單的(例如，在L形鍊分佈模型中，一單一液壓缸或線性伺服單元由在從附近捲揚機之液壓系統或一輔助液壓單元帶來之所需壓力下之液壓流體供應動力；或在8字形之鍊分佈模型中，一單一電或液壓驅動機旋轉一齒輪，其繼而移動其他零件)；及(5)容易且安全地在其操作中本質上自動操作，具有安全特徵以最小化傷害風險。本技術之一項實施例 ：本技術之一項實施例包含一整合式捲鍊系統，其採用一L形鍊分佈型樣且包括以下主組件： 1.頂板(101):例如，1/4"厚之316不銹鋼。 2.軌道板(102):例如，1/4"厚之316不銹鋼。 3.液壓缸(103):例如，一Miller SH/SHG 316不銹鋼單元，或在一些應用中為一線性伺服單元。 4.運動桿(104):例如，1"厚之鈦或不銹鋼。 5.捲鍊機下落管(105):例如，不銹鋼，其內襯Teflon®或其他減小摩擦力表面，且經塑形為具有向上延伸側之半管，其中彎曲約達下落管之長度之1/4。 6.捲鍊總成(106)：包括以上之101至105。 7.邏輯及控制：用於捲鍊系統之整合式、預期操作。 8.遙控(107)及電力供應器(108):例如，具有2個旋轉開關及4個瞬時、按鈕開關之1個手持、防水吊索，其等皆在一電纜上，該電纜插入艏右舷(當向前看向艏時之右側)櫃中之一插座中。開關之數目僅係藉由實例，且可在進一步實施例中變化。 9.左舷側鏡應用：雖然以上之101至108以針對右舷側鍊櫃預期之一構形揭示且描述，但熟習此項技術者將辨識且易於理解如何製作左舷側(當向前看時之左側)鍊櫃所預期之一鏡像版本。本技術之所揭示實施例之組件之間的關係 ：(針對一個鍊分佈方法，見附圖1A至圖5D且針對一替代鍊分佈方法，見附圖6Z2及6Z2)L 形鍊分佈弧模型 ：在此方法中，藉由捲鍊系統將收回之錨鍊以一L形型樣分佈於遊艇之錨鍊櫃中。頂板(101)閂至：(1)鍊櫃頂部之下側；及(2)船之船尾(後部、朝向艉)艙壁(壁)上之一或多個新托架(圖中未展示)。軌道板(102)閂至頂板(101)及船尾船艙壁上之一或多個托架(圖中未展示)，將捲鍊系統之主要靜態零件固定於適當位置中，且在頂板(101)與軌道板(102)之間引導移動零件。其他移動零件可直接及間接附著至軌道板，包含捲鍊機下落管(105)。頂板(101)與軌道板(102)經固定安裝於鍊櫃之一頂部部分處。軌道板(102)包含一對「L」形狹槽(111)，該對「L」形狹槽(111)大致平行於彼此，且沿著軌道板之長度延伸。捲鍊機下落管(105)藉由一安裝板(105a)及數個軸承(117)可平移地安裝至軌道板(102)。特定言之，捲鍊機下落管(105)固定地安裝至安裝板(105a)。安裝板(105a)繼而藉由經約束以座落於狹槽(111)對內之軸承(117)可平移且可樞轉地安裝至軌道板(102)。藉由一液壓缸或線性伺服單元(103)及一運動桿(104)沿著狹槽(111)之長度驅動捲鍊機下落管(105)及安裝板(105a)。液壓缸或線性伺服單元(103)在其艉端處安裝至軌道板(102)以相對於軌道板(102)樞轉(但不平移)。運動桿(104)在其右舷端處安裝至軌道板(102)以相對於軌道板(102)樞轉(但不平移)。運動桿(104)在其左舷端處藉由座落於運動桿(104)之左舷端處之一狹槽(112)中之一軸承(117)安裝至安裝板(105a)。液壓缸或線性伺服單元(103)沿著運動桿(104)之長度在其前(桿)端安裝至運動桿(104)。液壓缸或線性伺服單元(103)藉由一銷(113)在其後端處可樞轉地連接至一板或托架(128)。液壓缸或線性伺服單元(103)經驅動以沿著其長度週期性地延伸及縮回。液壓缸或線性伺服單元(103)之此循環延伸/縮回繼而使運動桿(104)在圖1A中展示之一第一位置(本文中稱為一完全延伸位置)與圖1D中展示之一第二位置(本文中稱為一完全縮回位置)之間週期性地樞轉。運動桿(104)在完全延伸位置與完全縮回位置之間的運動使捲鍊機下落管(105)移動通過其衝程以將錨鍊均勻地分佈於右舷側鍊櫃中，如下文解釋。捲鍊系統之此實施例內包含液壓缸或線性伺服單元(103)至液壓錨鍊捲揚機或輔助液壓電力供應器之互連以提供：(1)控制，其係藉由導線，透過具有本文描述之客製化設計控制邏輯之一電液壓控制器(較佳地一「現成」控制器)及一吊索之一手持、防水遙控，其具有：(a)用於停用捲鍊系統之一旋轉開關，如開/關；(b)模式之一旋轉開關，如自動/手動；及(c)用於手動模式中之一瞬時、按鈕開關；及(2)在恰當壓力下透過高壓軟管(較佳地由現成元件製成)之來自液壓錨鍊捲揚機或輔助液壓電力供應器之液壓流體，其藉由如緊接在上文(1)中描述之電液壓系統及組件控制。L 形鍊分佈模型之操作 ：概述：圖1A至圖1D展示捲鍊總成(106)之一般視圖。若干圖式描繪捲鍊機下落管(105)在其向船頭/向船尾及橫穿船體(垂直於向船頭/向船尾；在此情況中，舷外至右舷且接著反向從舷內至左舷)之L形行進弧中之許多位置之代表性兩個位置中錨鍊從捲揚機至鍊櫃中的行進。在圖2B中，箭頭125繪示當錨升出水面，翻轉艏滾筒(未展示)且向船尾行進至捲揚機(錨鍊絞機)(120)時錨鍊行進之方向。捲揚機(120)將錨鍊拉出水面且將其饋送至錨鍊管(115)。鍊離開錨鍊管(115)之艉側端向下至鍊櫃中。根據本技術之捲鍊總成(106)將在其衝程期間之特定位置處接納離開錨鍊管(115)之鍊且更改鍊落入鍊櫃中之位置。特定言之，當在圖2A至圖2D中展示之最向前、完全延伸之起始位置中時，捲鍊機下落管(105)與錨鍊管(115)之艉側端間隔開。因此，在完全延伸之位置中，捲鍊總成(106)不接合離開錨鍊管(115)之鍊，且鍊直接鋪陳於錨鍊管(115)將其所放置之鍊櫃中。因此，儘管連續移動通過其衝程，但捲鍊機下落管(105)在其完全延伸起始位置中處於非作用中，因為其不接合進入鍊櫃中之鍊。然而，當捲鍊機下落管(105)移動通過其衝程時，在其衝程期間之一些點處，離開錨鍊管(115)之鍊落入捲鍊機下落管(105)中。隨後，鍊經鋪陳於捲鍊機下落管(105)將其所放置之鍊櫃中。由於捲鍊機下落管(105)在其L形行進弧中之來回恆定運動，此位置隨著捲鍊機下落管移動通過其衝程改變以將鍊均勻地散佈遍及鍊櫃之覆蓋區。圖2A至圖5D透過捲鍊機下落管之四個位置(1=最向前，2=向船尾縮回30%，3=向船尾縮回70%及4=向船尾完全縮回)繪示四個視圖(A=正交，B=自左舷，C=自艉及D=俯視圖)中之所揭示實施例之操作。例如，圖3A至圖3D展示在其衝程期間之捲鍊機下落管(105)，其相對於其完全延伸及完全縮回位置向船尾縮回30%。圖3A至圖3D展示在此位置中之液壓缸或線性伺服單元(103)、運動桿(104)、捲鍊機下落管安裝板(105a)及捲鍊機下落管(105)之位置，假定捲鍊系統處於操作中。如在圖3B中展示，鍊從現有、固定錨鍊筒(錨鍊管)行進至捲鍊系統之捲鍊機下落管(105)上/中且最後向下至鍊櫃中。應理解，捲鍊機下落管(105)可在進一步實施例中向船尾縮回30%之前或之後之一點處接合從錨鍊管(115)下落之鍊。圖4A至圖4D展示在其衝程期間之捲鍊機下落管(105)，其相對於其完全延伸及完全縮回位置向船尾縮回70%。圖4A至圖4D展示在此位置中之液壓缸或線性伺服單元(103)、運動桿(104)、捲鍊機下落管安裝板(105a)及捲鍊機下落管(105)之位置，假定捲鍊系統處於操作中。鍊從現有、固定錨鍊筒行進至捲鍊系統之捲鍊機下落管(105)上/中且最後向下至鍊櫃中。圖5A至圖5D展示處於其完全縮回位置中之捲鍊機下落管(105)。圖5A至圖5D展示在此位置中之液壓缸或線性伺服單元(103)、運動桿(104)、捲鍊機下落管安裝板(105a)及捲鍊機下落管(105)之位置，假定捲鍊系統處於操作中。鍊從現有、固定錨鍊筒行進至捲鍊系統之捲鍊機下落管(105)上/中且最後向下至鍊櫃中。若捲鍊系統之控制設定為ON+AUTOMATIC，則將發生下列情況。若船之液壓捲揚機正收回錨鍊，則除非藉由遙控(107)上之ON/OFF開關停用，否則使用來自該捲揚機系統及/或電系統之加壓液壓流體之捲鍊系統之液壓缸/線性伺服單元(103)將緩慢但有力地循環進/出，此繼而將使藉由軌道板(102)中之2個軌道(111)引導之運動桿(104)緩慢地來回循環，圍繞其右舷端之樞轉點(104a)樞轉，此繼而將使捲鍊機下落管(105)沿著軌道板(102)中之兩個粗略「L」型狹槽(111)從完全延伸(最向前位置)緩慢循環至完全縮回，在其從捲鍊機下落管(105)下落期間將捲鍊相對均等地分佈遍及鍊櫃。若液壓捲揚機因為錨收回暫停而未在收回錨鍊，則捲鍊機之下落管(105)將在暫停開始之位置中保持靜止。若液壓捲揚機因為錨正下落而未在收回錨鍊，則捲鍊系統之捲鍊機下落管(105)將按比鍊收回期間更快之一速度自動回復至其起始位置(最向前；避開從現有、固定錨鍊筒(錨鍊管)或下落管從鍊櫃之前部離開之鍊)且保留於該處。若捲鍊系統控制設定為ON+MANUAL，則來自捲揚機之系統控制之間的自動互連將僅藉由遙控(107)之瞬時ON/OFF按鈕開關停用以有利於操作，此將僅在船之液壓系統處於壓力下的情況下瞬時致動捲鍊機下落管(105)之運動(即，主引擎及其等相關聯液壓泵運行或輔助電驅動液壓泵運行且經閥送至液壓系統或在一線性伺服單元之情況中供應電力至其)。此模式一般意在僅用於校準或其他維護，但可(若出現需要)實現捲鍊機在經監督手動控制下之完全操作。若捲鍊系統控制設定為OFF，則整個系統將自任何操作停用，其作為一重要安全特徵將係捲鍊系統之正常靜置狀態。若捲鍊系統控制設定為診斷模式，則不管捲揚機是否正收回錨鍊，捲鍊將宛如其處於自動模式中般操作，且繼續如此直至結束診斷模式或關閉。此處描述之實施例係一右舷側捲鍊系統。右舷側捲鍊系統之捲鍊總成(106)之一鏡像及相關聯邏輯及控制可基於相同機械及操作方法輕易實現以將一右舷錨之鍊成功捲入該側之鏡像鍊櫃中。系統亦可應用至僅具有在位置上通常地定位為更中心地橫貫船體之一單一艏錨系統之一船。吾等之捲鍊總成(106)與鍊櫃艙口之偏移係可選的但對於對該櫃之接達係高度需要的(例如，用於維護)。同樣地，之前描述之控制系統及邏輯之一些特徵對手動操作並非必要的，且因此在該模式中係可選的。但，由於主要目標係移除櫃中之錨鍊之堆積，故自動操作(在不需要不斷關注鍊如何定位於櫃中的情況下)將係正常操作中之極佳模式。如何使用 L 形鍊分佈模型 ：為使用吾等之捲鍊系統之L形鍊分佈模型，一人將僅正常地將遙控(107)之可應用旋轉開關設定為ON (替代OFF)及AUTOMATIC (替代MANUAL)，且捲鍊系統將操作以自動、電及液壓耦合至附近捲揚機之操作。若為校準或其他維護所需，則捲鍊機下落管(105)可藉由使可應用旋轉開關設定為MANUAL且瞬時按下所需ON按鈕而瞬時移動。8 字形鍊分佈模型 ：熟習此項技術者可開發採用除一L形鍊分佈方法外之一方法之一類似捲鍊系統。例如，如在圖6Z1 (3d模型)及圖6Z2 (9個移動參考系之俯視圖描繪)中描繪之一8字形鍊分佈方法。此分佈方法可藉由緩慢順時針旋轉兩個相同大小、圓形、平坦齒輪達成，其中：(1)藉由由順時針旋轉之(諸)高扭矩、低速、液壓或電驅動機驅動之一個或兩個輪之一中心軸將動力遞送至輪；(2)兩個機械臂在一個端處附接至兩個輪之周邊且在另一端處鉸接在一起。捲鍊管可附接兩個機械臂鉸接在一起之處，使得捲鍊管可以一8字形緩慢推進以便使鍊以該型樣下落至鍊櫃中。 8字形鍊分佈模型之構形及位置將不同於L形弧模型，但控制及電力邏輯及組件將非常類似於L形弧模型。本設計優於習知捲鍊機設計之優勢包含，在軌道板內移動之運動桿能夠移動捲鍊機下落管以將錨鍊均勻地分佈於一錨阱內，將鍊分佈於變化之向船頭/向船尾及左舷/右舷位置中。另外，軌道板及軌道板內之狹槽之形狀可經客製化使得運動桿及捲鍊機下落管之運動可經客製化以將錨鍊均勻地分佈遍及一大範圍之錨阱大小及形狀。另外，藉由提供將鍊分佈於可控制之變化之向船頭/向船尾及左舷/右舷位置中之移動連桿組，可將鍊引導至特定目標區域以最大化捲鍊機之有效性。另外，簡單且穩固之設計可結合適於捲鍊機所配合之船大小之任何大小之鍊使用。再者，由於捲鍊總成定位於錨鍊筒之下方，故總成保持避開錨鍊筒及錨阱艙口。同樣地，若需要維護及修理，則可移除捲鍊總成而不必斷開鍊之錨鍊固定端，且不必旋出鍊之全部且接著反向以再安裝。若當錨在使用中時在海上存在任何故障，則此之重要性被放大。如一進一步優勢，捲鍊總成接合來自錨鍊筒之鍊達其衝程之僅一部分。此提供與鍊完全脫離達其衝程之部分的能力增大使用之錨阱之面積。另外，藉由完全脫離鍊在錨部署期間容許零限制。上述實施例在將鍊均勻地分佈於(諸)左舷及/或右舷側鍊櫃內時係有效的。然而，當鍊開始充填櫃時，離開捲鍊機下落管(105)之鍊之重力減小，而鍊與捲鍊機下落管(105)之間的摩擦力保持恆定。為確保鍊適當移動通過捲鍊總成，本技術之實施例可另外包含朝向捲鍊機下落管(105)之一端之一動力協助總成。現參考圖8A至圖8F描述此一動力協助總成。圖8A至圖8F展示一動力協助總成，其包含藉由一液壓鍊滾筒馬達(150)供應動力之一鍊滾筒(155)。馬達(150)在鍊取回期間驅動鍊滾筒(155)，此有利地拉動鍊以抵消在鍊與錨鍊管(115)及捲鍊機下落管(105)之至少部分間建立之摩擦力。當錨正被部署且鍊在相反方向上行進時，馬達可關閉或脫離，使得鍊滾筒(155)自由旋轉。另外，可預想省略馬達150且鍊滾筒(155)始終自由旋轉以至少減輕鍊與捲鍊機下落管(105)之間的摩擦。鍊滾筒(155)可具有接合鍊之一表面，該表面經塑形以抓握鍊且推進鍊。表面可簡單界定一溝槽，使得表面將單純藉由摩擦抓握鍊，楔入溝槽內。一分鍊器或類似裝置可視情況用於確保鍊被釋放。另一方法係如在圖8F中展示般使用一鍊輪。如展示，鍊接合表面可經形成具有切口，該等切口具有與鍊之交替正交連桿匹配之一形狀。鍊之連桿被抓握於鍊輪內且經驅動離開捲鍊機下落管(105)之端。鍊可藉由捲揚機按不同速度取回。因此，在實施例中，液壓馬達(150)之旋轉速度可經設定，使得外周邊之角速度等於或略大於鍊之最快線性速度。無論何時接合馬達，驅動馬達之壓力可經設定為恰好高至足以維持鍊上之輕微張力。一旦達到設定張力，過量流量可經由減壓閥及/或釋放閥轉向。若鍊滾筒馬達(150)係一電馬達，則當鍊中之張力變大時可使用一滑動離合器。在實施例中，鍊滾筒(155)可具有8"之一外徑及2.5"之一寬度。在進一步實施例中，鍊滾筒(155)之直徑及/或寬度可大於或小於此。在實施例中，鍊滾筒(155)之外徑可延伸至捲鍊機下落管(105)表面上方約1¼"，但在進一步實施例中，其可在捲鍊機下落管(105)之上方延伸比此更大或更小。在實施例中，鍊滾筒(155)可由Delrin®或例如316型不銹鋼形成，但是在進一步實施例中，其可由其他材料形成。在圖8A至圖8E中繪示之實施例包含靠近捲鍊機下落管(105)之端之一單一動力協助總成。然而，應理解，如上文描述之多個動力協助總成可包含於(例如)捲鍊總成之使鍊轉動之一或多個其他位置處。已為了繪示及描述之目的呈現本發明之前述實施方式。並不意在具窮舉性或使本發明受限於所揭示之精確形式。鑑於上述教示，許多修改及變化係可能的。所描述之實施例經選擇以最佳地解釋本發明之原理及其實際應用，以藉此使熟習此項技術者能夠在各種實施例中及結合如適於特定預期用途之各種修改最佳地利用本發明。意在由本發明之隨附申請專利範圍界定本發明之範疇。

101‧‧‧頂板
102‧‧‧軌道板
103‧‧‧液壓缸或線性伺服單元
104‧‧‧運動桿
104a‧‧‧樞轉點
105‧‧‧捲鍊機下落管
105a‧‧‧安裝板
106‧‧‧捲鍊總成
107‧‧‧遙控
108‧‧‧電力供應器
111‧‧‧狹槽
112‧‧‧狹槽
113‧‧‧銷
115‧‧‧錨鍊管
117‧‧‧軸承
120‧‧‧捲揚機
125‧‧‧箭頭
128‧‧‧板或托架
150‧‧‧馬達
155‧‧‧鍊滾筒

圖1A至圖1D係在其完全延伸及縮回位置中及該等位置之間的捲鍊總成之視圖。圖2A至圖2D係在其完全延伸位置中之捲鍊總成之視圖。圖3A至圖3D係在一30%縮回位置中之捲鍊總成之視圖。圖4A至圖4D係在一70%縮回位置中之捲鍊總成之視圖。圖5A至圖5D係在一完全縮回位置中之捲鍊總成之視圖。圖6Z1及圖6Z2係用於一替代鍊分佈方法之一機構。圖7A係一捲鍊總成之一控制器之視圖。圖8A至圖8F係包含一動力協助總成之一捲鍊總成之視圖。

101‧‧‧頂板

102‧‧‧軌道板

103‧‧‧液壓缸或線性伺服單元

104‧‧‧運動桿

104a‧‧‧樞轉點

105‧‧‧捲鍊機下落管

105a‧‧‧安裝板

112‧‧‧狹槽

Claims

一種用於接納來自一錨鍊管之一鍊之捲鍊總成，其包括：一捲鍊機下落管；一臂及一板之至少一者，其具有其上安裝該捲鍊機下落管之一部分；一機械驅動機，其用於驅動該臂或該板之該部分以經歷包括一旋轉及平移之至少一者之一週期性衝程以移動該捲鍊機下落管；其中該捲鍊機下落管至少在該衝程之一第一部分期間接納來自該錨鍊管之該鍊。
如請求項1之捲鍊總成，其中該機械驅動機包括具有至少一個狹槽之一軌道板，且該板或該臂之該部分經附著至一或多個軸承，經驅動通過該週期性衝程之該板或該臂之該部分之移動藉由座落於該至少一個狹槽中之該一或多個軸承之移動界定。
如請求項2之捲鍊總成，其中該至少一個狹槽包括一對實質「L」型狹槽。
如請求項3之捲鍊總成，其中該一或多個軸承包括座落於該對狹槽中之四個軸承。
如請求項1之捲鍊總成，該臂或該板之該部分之該週期性衝程使該捲鍊機下落管以一實質「L」形型樣移動。
如請求項1之捲鍊總成，該臂或該板之該部分之該週期性衝程使該捲鍊機下落管以一實質8字形型樣移動。
如請求項1之捲鍊總成，其中該捲鍊機下落管在該衝程之一第一部分期間接納來自該錨鍊管之該鍊且在該衝程之一第二部分期間該鍊從該錨鍊管下落而不接觸該捲鍊機下落管。
一種用於接納來自一錨鍊管之一鍊之捲鍊總成，其包括：一捲鍊機下落管；一機械驅動機，其用於驅動該捲鍊機下落管以經歷包括一旋轉及平移之至少一者之一週期性衝程；其中該衝程藉由該機械驅動機構形以使該捲鍊機下落管至少在該衝程之一第一部分期間接納來自該錨鍊管之該鍊，該捲鍊機下落管將一鍊櫃中之該鍊分佈於該鍊櫃中之可控制及變化目標位置中。
如請求項8之捲鍊總成，其中該衝程及該捲鍊機下落管經構形以在該衝程之該第一部分期間週期性更改離開該捲鍊機下落管之該鍊之一位置。
如請求項8之捲鍊總成，其中該機械驅動機包括：一軌道板，其包括至少一個狹槽，該捲鍊機下落管經安裝至座落於該至少一個狹槽中之軸承；一液壓驅動機，其用於使該等軸承循環以在該至少一個狹槽內來回移動。
如請求項10之捲鍊總成，其中該至少一個狹槽包括一對實質「L」形狹槽。
如請求項11之捲鍊總成，其中該一或多個軸承包括座落於該對狹槽中之四個軸承。
如請求項8之捲鍊總成，其中可移除該捲鍊總成而不必斷開該鍊之一錨鍊固定端，且不必旋出該鍊且接著反向以再安裝。
一種用於接納來自一錨鍊管之一鍊之捲鍊總成，其包括：一捲鍊機下落管；一機械驅動機，其用於驅動該捲鍊機下落管以經歷包括一旋轉及平移之至少一者之一週期性衝程；其中該衝程藉由該機械驅動機構形以使該捲鍊機下落管在該衝程之至少一第一部分期間接納來自該錨鍊管之該鍊，該捲鍊機下落管將一鍊櫃中之該鍊分佈於該鍊櫃中之可控制及變化目標位置中；及一動力協助總成，其用於拉動該鍊通過該捲鍊機下落管。
如請求項14之捲鍊總成，其中該動力協助總成包括一鍊滾筒及驅動該鍊滾筒之一馬達。
如請求項14之捲鍊總成，其中該鍊滾筒包括一鍊接合表面，該鍊接合表面經形成具有切口，該等切口具有與該鍊之交替正交連桿匹配之一形狀。
如請求項14之捲鍊總成，其中該衝程及該捲鍊機下落管經構形以在該衝程之該第一部分期間週期性更改離開該捲鍊機下落管之該鍊之一位置。
一種將一鍊分佈於一鍊櫃中之方法，其包括以下步驟： (a) 驅動一捲鍊機下落管通過一週期性運動； (b) 定位該捲鍊機下落管且控制該週期性運動，使得在該週期性運動之一第一部分期間，該捲鍊機下落管在其從一錨鍊管下落時避開該鍊之一路徑；及 (c) 在該週期性運動之一第二部分期間將該鍊與該捲鍊機接合，使得在該週期性運動之該第二部分期間將該鍊分佈於該鍊櫃內之變化位置中。
如請求項18之方法，驅動一捲鍊機下落管通過一週期性運動之該步驟(a)包括沿著一路徑驅動該捲鍊機下落管之步驟，其包括平移及旋轉之至少一者。
如請求項18之方法，驅動一捲鍊機下落管通過一週期性運動之該步驟(a)包括沿著一實質「L」形路徑驅動該捲鍊機下落管之步驟，其包括平移及旋轉。
如請求項18之方法，驅動一捲鍊機下落管之該步驟(a)包括使用包括一對實質「L」狹槽之一驅動板來驅動該捲鍊機下落管之步驟，該捲鍊機下落管經安裝至座落於該對狹槽中之軸承。