TW201725019A - 放射治療用之醫療輔助裝置 - Google Patents

Abstract

在此揭示一種醫療輔助裝置，用以於一放射治療過程中感測一個體身上至少一標記物的位置而相應地移動個體的治療位置。所述醫療輔助裝置包括基座、驅動器、長形活動板、感測器和控制器。所述長形活動板設於基座上且與驅動器耦接，所述感測器是用來偵測所述標記。所述控制器與驅動器和感測器電性耦接，用以驅動長形活動板沿著基座長度方向前後移動。

Description

放射治療用之醫療輔助裝置

本發明是有關於一種醫療輔助裝置，且特別是有關於一種應用於放射治療領域的醫療輔助裝置。

放射治療主要係利用高能量的放射線毒殺癌細胞誘發細胞死亡，故，只要接收到高能量的放射線無論是正常細胞或癌細胞皆會受到破壞。因此，放射治療的過程中需準確定位個體接受放射線照射的範圍，以提高治療效率並避免副作用的發生。然而，在放射治療過程中，因個體的呼吸作用導致腫瘤會因為呼吸造成橫隔膜上升或下降造成腫瘤位移，其中又以個體頭腳向(SI向)的位移量最大，此一現象對於肺、肝腫瘤進行放射治療的影響最為嚴重，往往造成腫瘤脫靶，使得治療靶體積的體積將擴大造成周遭正常組織與器官的放射照射量增加。

為解決上述問題，目前先前技術已有多種補償呼吸位移的方法，分別為移動包圍法(Motion-encompassing methods)、呼吸閘門法(Respiratory gating methods)、呼吸憋氣法(Breath-hold methods)、上腹部壓迫淺式呼吸法(Forced shallow breathing with abdominal compression)和即時腫瘤位置追蹤法(Real-time tumor-tracking methods)。所述移動包圍法使用slow CT或是 4DCT來觀察整體的腫瘤靶區移動範圍，將整個治療靶區給包圍起來，以防止脫靶為目的，但此一方法造成治療靶區範圍較廣，造成副作用的發生。所述呼吸閘門法係利用X射線正交影像或遠紅外線觀察體個體表外胸廓變化，或是在個體體內植入金屬標誌，追踨金屬標誌的移動。當病人呼吸周期停在某一特定相位時才開啟照射。此方法的缺點在於個體僅在特定呼吸相位下才開啟照射，大幅增加照射的總時間，且體表追踨並不代表真正的腫瘤運動軌跡，因此，若個體有不規則呼吸的現象，易造成誤差。呼吸憋氣法同呼吸閘門法需利用X射線正交影像或遠紅外線觀察體表外胸廓變化，或者是在病人體內植入金屬標誌，追踨金屬標誌的移動。此一方法除了同呼吸閘門法的缺點外，亦需要個體配合，較無法準確提升治療效果。上腹部壓迫淺式呼吸法需藉由壓迫板壓迫減少呼吸運動的位移量，需適合的個體才能接受此種治療方式。最後，即時腫瘤位置追蹤法需使用多種影像導引設備及時追蹤腫瘤的位置，同時間精確投射所需的劑量於治療標靶上。即時腫瘤位置追蹤法的缺點是需植入侵內性記號於腫瘤區，施用的設備複雜、昂貴，且施用過程需投予大量人力和時間。

有鑑於此，目前臨床應用於放射線照射治療的方法皆有其限制，為了改善放射線治療的效率，減少不必要的照射劑量，本領域亟需一種改良的醫療輔助裝置，以改善先前技術的不足。

發明內容旨在提供本揭示內容的簡化摘要，以使閱讀者對本揭示內容具備基本的理解。此發明內容並非本揭示內容的完整概述，且其用意並非在指出本發明實施例的重要/關鍵元件或界定本發明的範圍。

為解決上述問題，本揭示內容揭示一種醫療輔助裝置，能補償個體因呼吸運動造成體內腫瘤位移，使個體腫瘤能確實位於腫瘤靶區，讓放射治療設備能精確投予適當的放射線治療劑量。另一方面，因本發明醫療輔助裝置的設置，能確實將腫瘤固定於特定的相位上，能避免個體腫瘤周邊正常組織接受不必要的照射劑量。

本揭示內容為一種協助一個體接受放射治療的醫療輔助裝置。所述醫療輔助裝置用以於一放射治療過程中感測一個體身上至少一標記物的位置而相應地移動個體的治療位置，以讓個體達到最佳的放射治療效果。在結構上，所述醫療輔助裝置包含一基座、一驅動器、一長形活動板和一感測器，其中所述長形活動板設於基座上用以支撐個體的軀體，且與驅動器耦接。感測器是用來偵測至少一標記物於放射治療過程中因個體呼吸所致的位置變化。所述控制器分別與驅動器和感測器電性耦接，用以接收並處理來自感測器基於所述至少一標記物的位置變化訊號而產生一位移訊號。所述驅動器可依據該位移訊號，驅動該長形活動板沿著基座的長度方向前後位移，進而能達成相應地移動該個體的治療位置。

在非限制的實施方式中，所述至少一標記物於實際使用過程是放在個體的胸部、腹部或其組合。在一實施方式中，在實際使用過程中，可將二個標記物分別放於個體的胸部和腹部上。

在可任選的實施方式中，所述感測器是影像感測器或雷射感測器，且與控制器電性耦接。

在一實施方式中，本揭示內容醫療輔助裝置更包含一顯示裝置，與感測器和控制器電性耦接。

依據本揭示內容另一實施方式，本揭示內容之顯示裝置可依據控制器所產生的位移訊號顯示該個體的一呼吸範圍。在另一實施方式中，所述顯示裝置可顯示一憋氣範圍。在一實施方式中，所述顯示裝置可顯示個體的呼吸振幅。

依據本揭示內容一實施方式，所述感測器更包含一第一支架跨設於長形活動板上，且與感測器耦接。在結構上，第一支架包括二側板和一橫跨件，其中二側板分別沿著長型活動板的長度方向設置，且分別具有一第一溝槽，所述橫跨件沿著長型活動板的寬度方向跨設並橫越該長型活動板，且橫跨件的二側分別與上述二側板的二第一溝槽耦接，其中橫跨件可沿著每一側板的第一溝槽滑動。

依據揭示內容另一實施方式，所述長型活動板上設有二支撐部，分別位於長型活動板的二側且靠近長型活動板的中間處，且每一支撐部上分別設有一第二溝槽用以與第一支架之側板底部耦接。

在一非限定的實施方式中，所述控制器包含一增益鈕，其與驅動器電性耦接，用以調整長形活動板的位移量及位移頻率。

在另一實施方式中，本揭示內容之醫療輔助裝置更包含一固定件，設於長形活動板上，用以固定該個體的軀幹。

在可任選的實施方式中，所述顯示裝置可以是指針型顯示裝置或電子顯示裝置。

依據本揭示內容一實施方式，本發明醫療輔助裝置更包含一第二支架，設於驅動器或基座上。另外，為了提升本發明醫療輔助裝置的功效，本發明醫療輔助裝置可包含二感測器，分別設於第一支架和第二支架上。

在參閱下文實施方式後，本發明所屬技術領域中具有通常知識者當可輕易瞭解本發明之基本精神及其他發明目的，以及本發明所採用之技術手段與實施態樣。

為了使本揭示內容的敘述更加詳盡與完備，下文針對了本發明的實施態樣與具體實施例提出了說明性的描述；但這並非實施或運用本發明具體實施例的唯一形式。實施方式中涵蓋了多個具體實施例的特徵以及用以建構與操作這些具體實施例的方法步驟與其順序。然而，亦可利用其他具體實施例來達成相同或均等的功能與步驟順序。

雖然用以界定本發明較廣範圍的數值範圍與參數皆是約略的數值，此處已盡可能精確地呈現具體實施例中的相關數值。然而，任何數值本質上不可避免地含有因個別測試方法所致的標準偏差。在此處，「約」通常係指實際數值在一特定數值或範圍的正負10%、5%、1%或0.5%之內。或者是，「約」一詞代表實際數值落在平均值的可接受標準誤差之內，視本發明所屬技術領域中具有通常知識者的考量而定。除了實驗例之外，或除非另有明確的說明，當可理解此處所用的所有範圍、數量、數值與百分比（例如用以描述材料用量、時間長短、溫度、操作條件、數量比例及其他相似者）均經過「約」的修飾。因此，除非另有相反的說明，本說明書與附隨申請專利範圍所揭示的數值參數皆為約略的數值，且可視需求而更動。至少應將這些數值參數理解為所指出的有效位數與套用一般進位法所得到的數值。在此處，將數值範圍表示成由一端點至另一段點或介於二端點之間；除非另有說明，此處所述的數值範圍皆包含端點。

所述「個體」或「患者」等詞係指可利用本發明提出醫療輔助裝置進行放射治療治療的動物，包含人類。除非特別指明，「個體」或「患者」涵蓋雄性與雌性動物。在一較佳的實施方式中，使用本發明醫療輔助裝置的動物為人類。

所述「放射治療」一詞係指利用放射治療儀器產生的放射線束進行治療。所述放射治療設備包含但不限於，三度空間順形放射治療(3D conformal radiotherapy, 3D-CRT)、強度調控放射治療（Intensity modulated radiotherapy, IMRT）、影像導航放射治療（Image Guided Radiotherapy, IGRT）、螺旋刀(Tomotherapy) 和弧形強度調控放射治療機 (ArcIMRT)等。

除非本說明書另有定義，此處所用的科學與技術詞彙之含義與本發明所屬技術領域中具有通常知識者所理解與慣用的意義相同。此外，在不和上下文衝突的情形下，本說明書所用的單數名詞涵蓋該名詞的複數型；而所用的複數名詞時亦涵蓋該名詞的單數型。

本發明為一種改良的醫療輔助裝置，用以於一患者接受放射照射以治療腫瘤的過程中，配合因患者呼吸所產生的位移而同步移動患者位置，使得放射照射位置能固定在原規畫好的腫瘤靶區，不致偏移。此一特點能縮減先前技術放射線治療的照射範圍，避免腫瘤治療標的周圍的正常組織受到不必要的放射照射，因此能提升放射治療的準確度及照射效率。

為達到上述目的，本發明醫療輔助裝置在放射治療過程中，能夠感測一個體身上至少一標記物的位置而相應地移動該個體的治療位置，所述醫療輔助裝置在結構上包括一基座、一長形活動板、一驅動器、一感測器和一控制器。在實際使用的過程中，可將二個標記物分別置放在個體胸部及腹部，再透過能偵測此至少一標記物位置的感測器，而能精確的偵測個體呼吸頻率及幅度，再相應地驅動患者所躺臥的長形活動板移動相應的距離，以抵消患者因自由呼吸造成所欲照射腫瘤脫離預定靶位的影響；此外，亦可藉由本發明醫療輔助裝置，導引個體配合臨床放射治療擬定的呼吸技術方案（例如，呼吸憋氣法），大幅降低個體自由呼吸造成的干擾，以改善習知臨床放射治療準確度不佳的缺陷。

第1A圖為依據本發明一實施方式所示之本發明醫療輔助系統101的架構圖，其包含一醫療輔助裝置100及一與此醫療輔助裝置100彼此無線連接的計算機裝置169。使用者(如醫師或臨床操作人員)可藉由此計算機裝置169來操控該醫療輔助裝置100的移動量，進而改善腫瘤標靶治療中腫瘤脫靶的現象。適合的計算機裝置169可以是例如，電腦、個人數位助理（Personal Digital Assistant）、智慧型手機或穿戴式裝置（如，智慧型眼鏡或智慧型手錶）等。

在另一實施方式中，在未設置計算機裝置169的情況下，亦可利用硬體的配置直接在醫療輔助裝置100上經由控制裝置160操控該醫療輔助裝置100的移動量。

所述醫療輔助裝置100包括一基座110、一驅動器120、一長形活動板130、一感測器150以及一控制器160，各構件的外觀結構及具體配置方式請參見第1B圖和1C所揭示的內容。

請參見第1A及1B圖，實際運作時，先讓患者躺位在由基座110支撐的長形活動板130上，接著分別在患者胸部及腹部上放置兩標記物(圖中未繪示)，兩標記物的位置會隨患者呼氣或吸氣而改變，此一位置變化可由感測器150感知並測量，再傳送至控制器160，經過處理後產生一位移訊號，再由控制器160依據此位移訊號令驅動器120驅動長形活動板130沿著基座110的長度方向移動相應的距離，以補償患者身上腫瘤因呼吸所致的位移，亦即偏離原先放射束設定的照射位置(或脫靶)。

如第1B圖所示，在結構上，本發明長形活動板130設於基座110上，且與驅動器120耦接。長形活動板130為一床板，供欲治療個體(即，患者)平躺，故，長形活動板130的尺寸需足以支撐欲治療個體的軀幹。所述驅動器120為一線性運動驅動器，用以驅動長形活動板130相對於基座110的長度方向前後滑動。

上述兩標記物較佳係由反光材料所製成(例如反光布)，並可貼附在受測個體的胸或腹部上。所述感測器150可以是一影像感測器或一雷射感測器，可基於光反射及折射原理而偵測到該兩標記物所產生的亮點，並精確記錄其位置。此一位置訊號再被傳送至控制器160，其包含微處理器和記憶體單元(未示出)，可處理感測器150所傳送來的上述標記物的位置訊號，並據以產生一位移訊號，用以令驅動器120驅動該長形活動板130沿著基座110的長度方向移動一相應的距離，以保持受測個體身上的腫瘤不致脫離原設定的治療位置。

在一非必要的實施方式中，本發明之醫療輔助裝置100更包含一第一支架156，其主要由一橫跨件151和二側板(153A和153B)所組成，其中各該側板(153A和153B)上分別設有一第一溝槽(155A和155B)，橫跨件151沿著長形活動板130的寬度方向跨設並橫越長形活動板130上方設置，且橫跨件151的兩端與分別與該二側板上的二個第一溝槽(155A和155B)耦接。在非限制的實施方式中，橫跨件151與第一溝槽(155A和155B)係利用卡合結構或透過一螺桿而彼此耦接。在實際使用過程中，橫跨件151可沿著側板上的第一溝槽(155A和155B)滑動，使用者可適實際使用的需求調整橫跨件151的位置，再以卡合結構或螺桿固定。

在本實施例中，所述感測器150是架設於所述第一支架156的橫跨件151上且位於中間處，以偵測個體胸部和腹部上的標記物。在其他實施方式中，所述感測器150亦可設於本醫療輔助裝置100其他位置，例如，設於長形活動板130上。在此，本實施例感測器150的配置僅作為例示，非用以限定感測器150的實際設置位置。在非限制的實施方式中，感測器150可設於任何一處，只要能偵測到標記物的訊號即可，例如，可將感測器150設於醫療輔助裝置100上，或獨立設置於醫療輔助裝置100外。類似的，本發明醫療輔助裝置100之控制器（圖中未繪示）亦可設於所述裝置鍾任一處，只要能與驅動器120和感測器150電性耦接即可。在非必要的實施方式中所述控制器更包含一增益鈕，讓使用者依據實際使用狀況，自行調整長形活動板前後位移量或頻率。

第1C圖為上述本發明醫療輔助裝置100之第一支架156的局部放大圖。此圖目的是為了讓使用者更清楚瞭解上述第一支架156的具體細部結構。如圖所示，側板153A上設有一第一溝槽155A，且橫跨件151一端透過一螺栓163固定於該第一溝槽155A上。再者，在一非必要的實施方式中，所述任一側板(153A或和153B)上可額外設有一尺規165(參見第1C圖)。

第2A圖為依據本發明另一實施方式所示之醫療輔助裝置200。本發明醫療輔助裝置200的元件大致上與第1B-1C圖所示之醫療輔助裝置100相同，故，相同的元件在此不另贅述。

本發明醫療輔助裝置200不同於上述醫療輔助裝置100的特徵在於，本實施方式的第一支架256為可拆卸的構件，其係卡合於長形活動板230上。此一特點使臨床技術人員在使用上更便利。

第2B圖為第2A圖醫療輔助裝置200的爆炸示意圖。如圖所示，所述長形活動板230更設有二個插槽（232A、232B），用以容置第一支架256的底座（242A、242B），且於插槽（232A和232B）內分別設有導電材料(235A、235B)，用以使感測器250、控制器（圖中未繪示）和驅動器220電性耦接。類似的，所述第一支架256的底座（242A、242B）之底部也分別設有相對應於導電材料(235A、235B)的金屬片（圖中未繪示），以便達成電性耦接。

在非必要的實施方式中，本發明第一支架256和長形活動板230之間，更設有卡合結構，使第一支架256可穩固地結合於長形活動板230上。舉例而言，長形活動板230上的插槽（232A和232B）與第一支架256的底座242A和242B設有相對應的凹凸卡合結構。所述卡合結構並不限於特定形式，所屬技術領域中具有通常知識者可利用其經驗修改並配置適合的卡合結構，以順利地將第一支架256固接於長形活動板230上。

第2C圖繪示出本發明醫療輔助裝置200的基座210和長形活動板230的一種實施方式。同上述各實施方式，所述基座210和長形活動板230彼此電性耦接，長形活動板230可以線性運動的方式沿著長形活動板230的長度方向前後位移。

此外，本發明醫療輔助裝置200可更設有一顯示裝置260於基座210上(請參見第2C圖)。所述顯示裝置260包含一螢幕266，其中所述螢幕266可顯示受測個體的呼吸頻率、振幅和循環週期。再者，本實施例控制器的增益鈕262是設於顯示裝置260上，其與控制器（圖中未繪示）和顯示裝置260電性耦接，讓使用者可以藉由增益鈕262自行改變長形活動板230前後位移量或頻率。

在另一實施方式中，所述顯示裝置260亦可以無線方式與控制器（圖中未繪示）耦接，用以顯示感測器250所偵測到的訊號，例如，利用WiFi、藍牙、紅外線或其他已知的通訊方式。

第2D圖繪示出本發明醫療輔助裝置的基座210和長形活動板230的另一種實施方式。在此實施方式中，所述長形活動板230的一側更設有尺規265，供操作者觀察長形活動板230相對於基座210的位移量。再者，本發明醫療輔助裝置200可更包含一固定件270。所述固定件270係用以固定個體臀部，且於上方設有一網布275，用以覆蓋個體的身軀並將其確實固定於固定件270上，使個體能確實隨著長形活動板230前後位移。

第3A和第3B圖為依據本發明另一實施方式所示之醫療輔助裝置300。本發明醫療輔助裝置300的元件大致上與第1圖所示之醫療輔助裝置100相同，故，相同的元件在此不另贅述。

本發明醫療輔助裝置300不同於上述醫療輔助裝置100的特徵在於，除了本實施方式的第一支架356為可拆卸的構件外，所述長形活動板330的構型亦與第1或2圖之醫療輔助裝置不同。

如圖所示，所述長形活動板330的二長邊分別設有二支撐部(331A和331B)，分別與該第一支架356的二側板(353A和353B)底部耦接。具體而言，所述二支撐部(331A和331B)上分別設有第二溝槽(355A和355B)。第一支架356之側板(353A和353B)底部的構形為一類似「ㄈ字型」的結構，可夾合所述支撐部(331A和331B)，並透過一螺栓（圖中未繪示）穿設側板(353A和353B)底部和長形活動板330的第二溝槽(355A和355B)，而能透過旋緊螺栓將所述第一支架356固定於長形活動板330上。

此外，請參見第3B圖，此為第3A圖所示之醫療輔助裝置300的爆炸圖。在非限定的實施方式中，所述長形活動板330可設有至少一對孔洞於長型活動板上。如圖所示，本實施方式的長形活動板330設有二對孔洞（335A和335B）(335C和335D），其中孔洞335A和335B係對應受治療個體腹部位置而設置，而孔洞335C和335D則係對應個體腿部位置而設置。在非限制的實施方式中，可利用一束帶穿設所述孔洞335A和335B，或者是孔洞335C和335D，以將個體固定在長形活動板330上，讓個體於使用本發明醫療輔助裝置300的過程中可以隨著長形活動板330擺動，確實達到位移補償效果。

第4A圖為依據本發明另一實施方式所示之醫療輔助裝置400。本發明醫療輔助裝置400的元件大致上與第3圖所示之醫療輔助裝置300相同，故，相同的元件在此不另贅述。

本發明醫療輔助裝置400不同於上述醫療輔助裝置300的特徵在於本實施方式的醫療裝置400更設有一顯示裝置460與控制器(圖中未繪示)電性耦接。

在可任選的實施方式中，所述顯示裝置460可設於本發明醫療輔助裝置400的任一側。在本實施方式中，所述顯示裝置460是設於醫療輔助裝置400的長邊上且接近個體的頭部位置，不僅利於臨床技術人員操作，亦可讓受治療的個體觀看。

在一具體的實施方式中，所述顯示裝置460為電子顯示裝置。在實際使用的過程中，藉由標記物（圖中未繪示）隨著個體呼氣及吸氣過程的胸、腹部的起伏物理量的改變，同時以感測器450連續偵測設於個體胸部及腹部上的標記物之實際位移狀況，將偵測到的原始訊號傳送至控制器(圖中未繪示)，並經由控制器處理後將胸、腹部的起伏物理量同步呈現於所述顯示裝置460的螢幕466上。

具體而言，所述顯示裝置460會將感測器450實際上偵測到的訊號同步轉換成卡通示意圖，讓使用者清楚的知道呼吸物理量變化範圍。

請參見第4B圖，此圖為顯示裝置460螢幕466畫面示意圖。如圖所示，螢幕466畫面上主要有一個刻度478和指標479，所述指標479依據個體呼吸過程會沿著刻度478前後移動。舉例而言，所述個體吐氣胸腹部於低位時，該指標479位於刻度478最左方，隨著個體吸氣胸部及腹部向上隆起時，所述指標479會相對應地沿著刻度478向右方移動；接著，個體吐氣時，指標479又相對應地沿著刻度478向左移動，以此不斷循環。

此外，在可任選的實施方式中，本螢幕466可顯示其他不同的資訊，例如，個體呼吸範圍、憋氣範圍和呼吸振幅。如圖所示，於螢幕466畫面上可顯示個體呼吸範圍，即，圖中以虛線表示A-A。再者，螢幕466畫面上亦可顯示一憋氣範圍，即，圖中以虛線表示B-B。再者，在本實施例中，控制器的增益鈕462設於顯示裝置460的螢幕466上，使用者（如，臨床技術人員）可依據受治療個體生理條件的不同，透過增益鈕462調整長形活動板430的位移量和位移率。

舉例而言，於實際使用的過程中，臨床技術人員可依據受治療個體呼氣吐氣的實際狀況設定一呼吸範圍（即，A-A），受治療個體藉由該呼吸範圍（A-A）的標示控制其呼吸胸腹部起伏的狀況。再者，臨床技術人員亦可設定一憋氣範圍（即，B-B），使得在治療過程中能導引受治療個體於特定位置下憋氣。

第4C圖為第4A圖所示之醫療輔助裝置400的操作示意圖。請同時參照第4A圖和第4C圖，於實際使用的過程中，請個體先平躺於長形活動板430上，將第一支架456卡合於長形活動板430上的第二溝槽455A和455B。接著，將標記物440A和440B分別設於個體的腹部和胸部上，其中標記物440A和440B可利用黏貼的方式固定。在可任選的實施方式中，所述標記物（440A和440B）的形狀可以是能被感測器450偵測的任何構形，包含，但不限於，片狀、球體、正方體或多邊體等。

所述感測器450偵測標記物440A和440B的位移量，即時並連續監控個體個體呼氣和吸氣的過程，藉由該位移量界定一呼吸範圍，顯示於顯示裝置460的螢幕466上。個體可藉由標示的呼吸範圍，配合臨床技術人員的指示，自我控制呼吸的深淺使胸腹部的起伏能控制所標示的呼吸範圍內，必要時亦可利用顯示裝置460導引患者施用呼吸閘門法或呼吸憋氣法，以達到更佳的治療效果。於實際使用的過程中，當個體呼吸或吐氣時，感測器450藉由標記物440A和440B的位移量，可監控個體胸腹部起伏的狀況，並可將實際呼吸狀況同步顯示於顯示裝置460的螢幕466上；同時，控制器藉由感測器450所偵測到的標記物440A和440B移動的原始訊號產生一位移訊號，依據該位移訊號藉由驅動器420驅動長形活動板430相對於基座410的長度方向前後滑動，以補償個體呼吸過程橫隔膜上升、下降造成腫瘤相位改變。

所述位移訊號的分析可針對個體吸氣或呼氣造成個體胸腹腔隆起或復位過程的起伏程度，換算腫瘤位置的位移量。所述控制器針對位移訊號驅動長形活動板430進行與腫瘤位移的相反方向的線性運動，例如，當腫瘤往個體頭部方向位移時，控制器驅動長形活動板430往個體足部的方向進行相對應之位移，因此，個體的腫瘤將靜止不動固定於放設治療的標靶區域內，此一優點能大幅度提升放射治療的照射效率，亦可避免周邊正常組織接受不必要的放射線照射。

此外，臨床技術人員亦可依據個體不同的生理條件，利用增益鈕微調長形活動板前後位移量、頻率或調整指針擺動的弧度，以確實補償個體呼吸作用造成的位移。

第5圖為依據本發明另一實施方式所示之醫療輔助裝置500。本發明醫療輔助裝置500的元件大致上與第1B圖所示之醫療輔助裝置100相同，故，相同的元件在此不另贅述。

在此，本實施方式的醫療輔助裝置500與其他實施方式的裝置不同在於，本發明的醫療輔助裝置500除了原第一支架556外，更包含一第二支架580，且設有二個感測器（550A和550B）分別設於第一支架556和第二支架580上。在此，本醫療輔助裝置500利用多點感測技術，以提升本醫療輔助裝置500的效能。

如圖所示，本發明第一支架556設置的位置接近驅動器520，相對應受測個體膝蓋至腳部的位置。所述第二支架580為直立桿狀結構設於驅動器520上方，該二構件可以是一體成型的構件，但不限於此。第二支架580在結構上設有一第三溝槽582沿著其長度方向設置，用以接收所述感測器550B。所述感測器550B上設有一滑塊552用以卡合固定於該第三溝槽582上且能沿著第三溝槽582滑動，以調整感測器550B於第二支架580上的高度。在非限制的實施方式中，所述滑塊552可以依據實際實用的狀況更換其他先前技術已知能與溝槽相結合的構件。在其他實施方式中，所述滑塊552可更設有一旋轉機構（圖中未繪示）使感測器550B可以進行旋轉，調整其擺設的角度。

在非限制的實施方式中，所述第二支架可以是一長桿狀結構，所屬技術領域具有通常知識者能依據其通常經驗修改第二支架的構型。

第6圖為依據本發明另一實施方式所示之第二支架680與感測器650A和650B的結構示意圖。

如圖所示，本發明第二支架680上設有二第三溝槽682A和682B。感測器650A和650B分別設有一滑塊652與第三溝槽682A和682B相接，使得感測器650A和650B能沿著第三溝槽682A和682B滑動並固定於第三溝槽682A和682上。另外，所述滑塊652可設有一旋轉機構654，使得感測器650A和650B可360度翻轉。如圖所示，感測器650A和650B可依據實際使用的需求調整適當的擺放角度。

在非限制實施方式中，所述感測器650A和650B上分別可更設有一快拆構件（圖中未繪示）與該滑塊652耦接，使感測器650A和650B能與第二支架680上的滑塊652分離。在另一非限制的實施方式中，所屬技術領域中具有通常知識者，可依照其實際使用的需求改變第三溝槽682A和682B的長度及深度。

雖然上文實施方式中揭露了本發明的具體實施例，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不悖離本發明之原理與精神的情形下，當可對其進行各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當以附隨申請專利範圍所界定者為準。

100、200、300 400、500‧‧‧醫療輔助裝置
101‧‧‧醫療輔助系統
110、210、410‧‧‧基座
120、220、420、520‧‧‧驅動器
130、230、330、430‧‧‧長形活動板
440A、440B‧‧‧標記物
150、250、450、550A、550B、650A、650B‧‧‧感測器
151‧‧‧橫跨件
153A、153B、353A、353B‧‧‧側板
155A、155B‧‧‧第一溝槽
156、256、356、456、556‧‧‧第一支架
163‧‧‧螺栓
165、265‧‧‧尺規
169‧‧‧計算機裝置
232A、232B‧‧‧插槽
235A、235B‧‧‧導電材料
242A、242B‧‧‧底座
260、460‧‧‧顯示裝置
262、462‧‧‧增益鈕
266、466‧‧‧螢幕
270‧‧‧固定件
275‧‧‧網布
331A、331B‧‧‧支撐部
335A、335B、335C、335D‧‧‧孔洞
355A、355B、455A、455B‧‧‧第二溝槽
478‧‧‧刻度
479‧‧‧指標
552、652‧‧‧滑塊
580、680‧‧‧第二支架
582、682A、682B‧‧‧第三溝槽

為讓本發明的上述與其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下： 第1A圖為依據本發明一實施方式所示之醫療輔助系統101的架構圖； 第1B圖為依據本發明一實施方式所示之醫療輔助裝置100的外觀示意圖； 第1C圖為依據本發明一實施方式所示之感測器156的局部放大圖； 第2A圖為依據本發明另一實施方式所示之醫療輔助裝置200的外觀示意圖； 第2B圖為第2A圖所示之醫療輔助裝置200的爆炸圖； 第2C圖為依據本發明一實施方式所示之醫療輔助裝置基座210和長形活動板230的外觀示意圖； 第2D圖為依據本發明一實施方式所示之醫療輔助裝置基座210、長形活動板230和固定件270的外觀示意圖； 第3A圖為依據本揭示內容另一實施方式所示之醫療輔助裝置300的外觀示意圖； 第3B圖為第3A圖所示之醫療輔助裝置300的爆炸圖； 第4A圖為依據本揭示內容又一實施方式所示之醫療輔助裝置400的外觀示意圖； 第4B圖為4A圖所示之顯示裝置460上的螢幕466畫面示意圖； 第4C圖為第4A圖所示之醫療輔助裝置400的使用示意圖； 第5圖為依據本發明一實施方式所示之醫療輔助裝置500的外觀示意圖；以及 第6圖為依據本發明另一實施方式所示之第二支架680與感測器650A和650B的結構示意圖。

根據慣常的作業方式，圖中各種特徵與元件並未依比例繪製，其繪製方式是為了以最佳的方式呈現與本發明相關的具體特徵與元件。此外，在不同圖式間，以相同或相似的元件符號來指稱相似的元件/部件。

100‧‧‧醫療輔助裝置

110‧‧‧基座

120‧‧‧驅動器

130‧‧‧長形活動板

150‧‧‧感測器

151‧‧‧橫跨件

153A、153B‧‧‧側板

155A、155B‧‧‧第一溝槽

156‧‧‧第一支架

Claims (15)

1. 一種醫療輔助裝置，用以於一放射治療過程中感測一個體身上至少一標記物的位置而相應地移動該個體的治療位置，該醫療輔助裝置包含： 一基座； 一長形活動板，設於該基座上用以支撐該個體的軀體； 一驅動器，與該長形活動板耦接； 一感測器，用以偵測該至少一標記物於該放射治療過程中因該個體呼吸所致的位置變化；以及 一控制器，分別與該驅動器和該感測器電性耦接，用以接收並處理來自該感測器基於該至少一標記物的位置變化訊號而產生一位移訊號； 其中，該驅動器可依據該位移訊號，驅動該長形活動板，使其沿著該基座的長度方向前後位移，進而能達成相應地移動該個體的治療位置。
2. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，其中該至少一標記物是放在個體的胸部、腹部或其之組合上。
3. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，其中該感測器為一影像感測器，且與該控制器電性耦接。
4. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，其中該感測器為一雷射感測器，且與該控制器電性耦接。
5. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，更包含一顯示裝置，與該感測器和該控制器電性耦接。
6. 如請求項5所述之醫療輔助裝置，其中該顯示裝置依據該位移訊號顯示該個體的一呼吸範圍。
7. 如請求項5所述之醫療輔助裝置，其中該顯示裝置顯示一憋氣範圍。
8. 如請求項5所述之醫療輔助裝置，其中該顯示裝置可用以顯示該個體的一呼吸振幅。
9. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，更包括一第一支架跨設於該長形活動板上且與該感測器耦接，其中該第一支架包含： 二側板，沿著該長型活動板的長度方向分別設置於該長型活動板二側，且分別具有一第一溝槽；以及 一橫跨件，沿著該長型活動板的寬度方向跨設橫越該長型活動板，且其二側分別與該二側板的各第一溝槽耦接，其中該橫跨件可沿著該二側板的各第一溝槽滑動。
10. 如請求項9所述之醫療輔助裝置，其中該長型活動板設有二支撐部，分別位於該長型活動板的二側，且靠近該長型活動板中間處，且每一支撐部上設有一第二溝槽，用以與該第一支架之側板底部耦接。
11. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，其中該控制器包含一增益鈕與該驅動器電性耦接，用以調整該長形活動板的一位移量及位移頻率。
12. 如請求項1所述之醫療輔助裝置，更包含一固定件，設於該長形活動板上，用以固定該個體的軀幹。
13. 如請求項9所述之醫療輔助裝置，更包含一第二支架，設於該驅動器或基座上。
14. 如請求項13所述之醫療輔助裝置，其中該第二支架具有一溝槽沿著該長度方向設置。
15. 如請求項14所述之醫療輔助裝置，包含二感測器，其分別與該第一支架和該第二支架耦接。