TW201723348A - 具潤滑保持件之諧波減速機 - Google Patents

Abstract

    本發明係為一種具潤滑保持件之諧波減速機，包括剛性齒輪，撓性齒輪及波產生器，該撓性齒輪係設有容置部；該波產生器係設於該容置部，該波產生器係包括軸承、凸輪、歐單聯軸器及潤滑保持件；該軸承係套設於該凸輪，該歐單聯軸器係包含傳動件及連接盤，該連接盤係介於該凸輪及傳動件之間，該潤滑保持件係設置於該傳動件之外緣面及撓性齒輪之容置部的內緣面之間，該潤滑保持件具有唇部，該唇部係抵觸於該內緣面，該軸承之外端係設有油封件，該潤滑保持件與該油封件之間係形成一提供潤滑油填充的潤滑空間。

Description

具潤滑保持件之諧波減速機

    本發明與諧波減速機有關，特別是指一種具潤滑保持件之諧波減速機。

    諧波減速機是一種具有高減速比的減速裝置，在習知的結構配置上主要包含有一剛性內齒環、一設於剛性內齒環內之撓性外齒杯，以及一可轉動地設於撓性外齒杯內之波產生器，當波產生器組裝於撓性外齒杯之後，撓性外齒杯會被波產生器之外周緣所推頂而變成橢圓形，藉此，當波產生器受到動力源之驅動而開始轉動時，剛性內齒環與撓性外齒杯之間在波產生器之長軸處可以完全咬合，而在波產生器之短軸處會完全脫離，由於剛性內齒環與撓性外齒杯之間有齒數的差異，所以當波產生器持續轉動時，此一齒數差異便能達到高減速比的效果，如此即可產生高力矩之輸出。
    為了達到延長壽命及降低磨耗的效果，在習用技術方面具有不同的潤滑設計，例如US7,905,326專利案主要是讓潤滑油經由剛性內齒環之供油路注入撓性外齒杯之供油孔內，讓波產生器獲得潤滑效果，但是由於撓性外齒杯在作動過程中會不斷地產生彈性變形，所以在供油孔的位置很容易發生應力集中的現象而導致撓性外齒杯的結構損壞，且因為潤滑油會往低處位置流動，相對的內部軸承及聯軸器就無法有效潤滑，使得減速機的壽命降低。

    有鑑於上述問題，本發明主要目的在於：一種具潤滑保持件之諧波減速機，其能夠充分地進行潤滑，藉以達到延長壽命及降低磨耗的效果。
    為了達成上述目的，本發明係為一種具潤滑保持件之諧波減速機，包括一剛性齒輪，一撓性齒輪及一波產生器，該剛性齒輪係設有內齒，該撓性齒輪係設有相對該內齒的外齒，局部的該內齒與外齒係相互嚙合，該撓性齒輪係設有一容置部；該波產生器係設於該撓性齒輪之容置部中，該波產生器係包括一軸承、一凸輪、一歐單聯軸器及潤滑保持件；該軸承係套設於該凸輪，該歐單聯軸器係包含一傳動件及一連接盤，該連接盤係介於該凸輪及傳動件之間，且該連接盤、傳動件及凸輪係藉由凹凸配合之結構連結，該潤滑保持件係設置於該傳動件之外緣面及撓性齒輪之容置部的內緣面之間，該潤滑保持件具有唇部，該唇部具有第一端及第二端，該第一端固定於該外緣面，第二端係抵觸於該內緣面，該軸承之外端係設有一油封件，該潤滑保持件與該油封件之間係形成一提供潤滑油填充的潤滑空間，該潤滑空間係容設該軸承、凸輪及歐單聯軸器。
    較佳的，該傳動件具有一傳動盤及與該傳動盤連結的凸柱，該傳動盤具有一組裝部及兩第一凹部；該連接盤具有一供該凸柱穿設其中的第一穿孔，及於該連接盤兩端面分別設置兩第一凸塊及第二凸塊，兩該第一凸塊及第二凸塊各別以180度排列於兩端面，且該第一凸塊與第二凸塊係交錯90度排列；該凸輪具有一供該凸柱穿設其中的第二穿孔、及兩第二凹部；兩該第二凹部係供該第一凸塊嵌設其中，且該第一凸塊可於第二凹部滑移；兩該第一凹部係供該第二凸塊嵌設其中，且該第二凸塊可於第一凹部滑移。
    較佳的，該潤滑保持件更設有一防漏部，該防漏部係包覆該傳動盤之底面。
    較佳的，該唇部概呈V、S或Y型其中一種結構。
    藉此，由該潤滑保持件及油封件的設計形成該潤滑空間，能讓重疊組合的軸承、凸輪及歐單聯軸器於該潤滑空間中得到充分潤滑，因為該波產生器為諧波減速機最重要的傳動元件，且運轉速度高及承受摩擦力較大，故如果沒有給予充分潤滑，會讓諧波減速機的使用壽命大幅縮短。

1‧‧‧波產生器
B‧‧‧歐單聯軸器
11‧‧‧傳動件
111‧‧‧傳動盤
1111‧‧‧組裝部
1112‧‧‧第一凹部
1113‧‧‧底面
112‧‧‧凸柱
1121‧‧‧環槽
12‧‧‧連接盤
121‧‧‧第一穿孔
122‧‧‧第一凸塊
123‧‧‧第二凸塊
13‧‧‧潤滑保持件
131、131A、131B‧‧‧唇部
132‧‧‧套設部
133‧‧‧防漏部
14‧‧‧軸承
15‧‧‧扣件
16‧‧‧油封件
161‧‧‧密封部
162‧‧‧第三穿孔
17‧‧‧凸輪
171‧‧‧第二穿孔
172‧‧‧第二凹部
2‧‧‧本體
21‧‧‧剛性齒輪
211‧‧‧內齒
22‧‧‧撓性齒輪
221‧‧‧外齒
222‧‧‧容置部
2221‧‧‧內緣面
A‧‧‧潤滑空間

第一圖係為本發明波產生器的系統圖。
第二圖係為本發明波產生器的組合圖。
第三圖係為本發明具潤滑保持件之諧波減速機的組合圖。
第四圖係為本發明具潤滑保持件之諧波減速機的剖視圖。
第五圖係為本發明潤滑保持件之唇部第二種設計結構。
第六圖係為本發明潤滑保持件之唇部第三種設計結構。

    請參閱第一圖至第四圖所示，本發明之具潤滑保持件之諧波減速機，包括一本體（2）及一波產生器（1），該本體（2）包含：一剛性齒輪（21）及一撓性齒輪（22），該剛性齒輪（21）係設有內齒（211），該撓性齒輪（22）係設有相對該內齒（211）的外齒（221），局部的該內齒（211）與外齒（221）係相互嚙合，該撓性齒輪（22）係設有一容置部（222）；該波產生器（1）係設於該撓性齒輪（22）之容置部（222）中，該波產生器（1）係包括一軸承（14）、一凸輪（17）、一歐單聯軸器（B）及潤滑保持件（13）；該軸承（14）係套設於該凸輪（17），該歐單聯軸器（B）係包含一傳動件（11）及一連接盤（12），該連接盤（12）係介於該凸輪（17）及傳動件（11）之間，且該連接盤（12）、傳動件（11）及凸輪（17）係藉由凹凸配合之結構連結，於本實施例該傳動件（11）具有一傳動盤（111）及與該傳動盤（111）連結的凸柱（112），該傳動盤（111）具有一組裝部（1111）及兩第一凹部（1112），該凸柱（112）具有一環槽（1121）；該連接盤（12）具有一供該凸柱（112）穿設其中的第一穿孔（121），及於該連接盤（12）兩端面分別設置兩第一凸塊（122）及第二凸塊（123），兩該第一凸塊（122）及第二凸塊（123）各別以180度排列於兩端面，且該第一凸塊（122）與第二凸塊（123）係交錯90度排列；該凸輪（17）具有一供該凸柱（112）穿設其中的第二穿孔（171）、及兩第二凹部（172）；當該傳動件（11）、連接盤（12）及凸輪（17）組設後，兩該第二凹部（172）係供該第一凸塊（122）嵌設其中，且該第一凸塊（122）可於第二凹部（172）滑移；兩該第一凹部（1112）係供該第二凸塊（123）嵌設其中，且該第二凸塊（123）可於第一凹部（1112）滑移；該潤滑保持件（13）係設置於該傳動件（11）之組裝部（1111）及撓性齒輪（22）之容置部（222）的內緣面（2221）之間，於本實施例該潤滑保持件（13）係具有一套設部（132）及與套設部（132）連接的防漏部（133）、以及一環狀唇部（131），該唇部（131）具有第一端及第二端，該第一端固定於該套設部（132），第二端係抵觸於該內緣面（2221），於本實施例該唇部（131）與套設部（132）係夾一角度設置，概呈V形狀，使該唇部（131）具有彈性，該唇部（131）的彈性設計能配合該撓性齒輪（22）變形時能保持與該容置部（222）之內緣面（2221）接觸，而該潤滑保持件（13）裝設於該傳動盤（111）後，該防漏部（133）係包覆該傳動盤（111）之底面（1113），以避免潤滑油由該第一凹部（1112）滲漏；該軸承（14）之外端係設有一油封件（16），該油封件（16）具有一與軸承（14）外環之內緣面接觸的密封部（161）、及一提供該凸柱（112）穿設的第三穿孔（162），該潤滑保持件（13）與該油封件（16）之間係形成一提供潤滑油填充的潤滑空間（A），該潤滑空間（A）係容設該軸承（14）、凸輪（17）及歐單聯軸器（B），再者，藉由一扣件（15）扣於該環槽（1121）以固定該軸承（14）、凸輪（17）及歐單聯軸器（B）。
    再請參閱第五圖所示，係為本發明第二實施例，本實施例與前述實施例不同在於：該唇部（131A）係為S型亦為能使該唇部（131A）具有彈性變型的效果。
    再請參閱第六圖所示，係為本發明第二實施例，本實施例與前述實施例不同在於：該唇部（131B）係為Y型亦為能使該唇部（131B）具有彈性變型的效果。
    綜所上述，所以本發明之『具有產業之可利用性』應已毋庸置疑，除此之外，在本案實施例所揭露出的特徵技術，於申請之前並未曾見於諸刊物，亦未曾被公開使用，不但具有如上所述功效增進之事實，更具有不可輕忽的附加功效，是故，本發明的『新穎性』以及『進步性』都已符合專利法規，爰依法提出發明專利之申請，祈請惠予審查並早日賜准專利，實感德便。
    以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以限制本發明，故舉凡數值之變化與等效元件之置換，仍應隸屬本發明之範疇。

 

1‧‧‧波產生器

B‧‧‧歐單聯軸器

11‧‧‧傳動件

111‧‧‧傳動盤

1111‧‧‧組裝部

1112‧‧‧第一凹部

1113‧‧‧底面

112‧‧‧凸柱

1121‧‧‧環槽

12‧‧‧連接盤

121‧‧‧第一穿孔

122‧‧‧第一凸塊

123‧‧‧第二凸塊

13‧‧‧潤滑保持件

131‧‧‧唇部

132‧‧‧套設部

133‧‧‧防漏部

14‧‧‧軸承

15‧‧‧扣件

16‧‧‧油封件

161‧‧‧密封部

162‧‧‧第三穿孔

17‧‧‧凸輪

171‧‧‧第二穿孔

172‧‧‧第二凹部

Claims (4)

1. 一種具潤滑保持件之諧波減速機，包括一剛性齒輪，一撓性齒輪及一波產生器，該剛性齒輪係設有內齒，該撓性齒輪係設有相對該內齒的外齒，局部的該內齒與外齒係相互嚙合，該撓性齒輪係設有一容置部；該波產生器係設於該撓性齒輪之容置部中，該波產生器係包括一軸承、一凸輪、一歐單聯軸器及潤滑保持件；該軸承係套設於該凸輪，該歐單聯軸器係包含一傳動件及一連接盤，該連接盤係介於該凸輪及傳動件之間，且該連接盤、傳動件及凸輪係藉由凹凸配合之結構連結，該潤滑保持件係設置於該傳動件之外緣面及撓性齒輪之容置部的內緣面之間，該潤滑保持件具有唇部，該唇部具有第一端及第二端，該第一端固定於該外緣面，第二端係抵觸於該內緣面，該軸承之外端係設有一油封件，該潤滑保持件與該油封件之間係形成一提供潤滑油填充的潤滑空間，該潤滑空間係容設該軸承、凸輪及歐單聯軸器。
2. 如請求項1所述之具潤滑保持件之諧波減速機，其中，該傳動件具有一傳動盤及與該傳動盤連結的凸柱，該傳動盤具有一組裝部及兩第一凹部；該連接盤具有一供該凸柱穿設其中的第一穿孔，及於該連接盤兩端面分別設置兩第一凸塊及第二凸塊，兩該第一凸塊及第二凸塊各別以180度排列於兩端面，且該第一凸塊與第二凸塊係交錯90度排列；該凸輪具有一供該凸柱穿設其中的第二穿孔、及兩第二凹部；兩該第二凹部係供該第一凸塊嵌設其中，且該第一凸塊可於第二凹部滑移；兩該第一凹部係供該第二凸塊嵌設其中，且該第二凸塊可於第一凹部滑移。
3. 如請求項2所述之具潤滑保持件之諧波減速機，其中，該潤滑保持件更設有一防漏部，該防漏部係包覆該傳動盤之底面。
4. 如請求項1所述之具潤滑保持件之諧波減速機，其中，該唇部概呈V、S或Y型其中一種結構。