TW201715116A - 起毛裝置及包含此起毛裝置的起毛機 - Google Patents

Abstract

本發明的一個態樣提供一種起毛裝置，其包含改良的V型皮帶包覆式傳動結構，用以提供平衡且平穩的動力傳動，並藉以達到降低振動、降低噪音、提高運轉速度、提升加工品質的效果。本發明的起毛裝置更包含磨針單元，用以直接在起毛機上進磨針處理以提升起毛機效率的功效。本發明的另一態樣提供一種包含本發明的起毛裝置的起毛機。

Description

起毛裝置及包含此起毛裝置的起毛機

本發明係關於一種織物布料的起毛機，更明確地，本發明係關於一種用於起毛機之改良的起毛裝置及包含此起毛裝置的起毛機。

起毛機是一種用來對聚酯纖維布料進行表面加工處理的機具，使得在經過起毛加工處理後的聚酯纖維布料的表面呈現出絨毛的效果。

起毛效果的產生主要是透過起毛機中的起毛裝置來實施。如圖7及圖8所示，傳統起毛機的起毛裝置700主要包含：(a)兩驅動圓盤710，驅動圓盤710的一側面凹設有一容室且在容室的內周面上形成有內齒711、(b)兩支撐板720，其分別被固定至一驅動盤710且每一支撐板720上開設有呈環狀排列的穿孔721、(c)兩驅動軸730，其一端固定於該驅動盤710的中心，而另一端則耦合至一驅動馬達740；及(d)多根起毛針輥750與多根伏毛針輥760，起毛針輥750與伏毛針輥760係藉由將其兩端分別穿設通過兩支撐板720上相對應的穿孔721使其 兩端分別位於驅動圓盤的容室內的方式，以彼此交錯設置的配置被裝設在兩驅動圓盤710之間，其中起毛針輥750位於一驅動圓盤710的容室內的一端設有一齒輪752，用來與該驅動圓盤710的內齒711嚙合，且其另一端則透過一軸承可轉動地支撐在另一支撐板720上，而伏毛針輥760位在另一驅動圓盤720的容室內的一端亦設有一齒輪762，用來與該驅動圓盤710的內齒711嚙合，且其另一端則透過一軸承可轉動地支撐在另一支撐板720上。

當兩驅動圓盤710透過驅動軸730被驅動馬達740轉動時，除了透過支撐板720帶動起毛針輥750和伏毛針輥760繞著驅動軸730的軸線一起旋轉之外，更透過起毛針輥750的齒輪752及伏毛針輥760的齒輪762和驅動圓盤710的內齒711的嚙合驅使起毛針輥750及伏毛針輥760如行星齒輪般地一方面相對於驅動圓盤710公轉及另一方面繞者自身的軸線自轉。當待處理的聚酯纖維布料經導布輪的引導通過此起毛裝置700時，設置在起毛針輥750及伏毛針輥760上的起毛針及伏毛針即可藉由起毛針輥750及伏毛針輥760的公轉及自轉運動來對聚酯纖維布料的表面進行起毛加工處理。

雖然現有起毛機的起毛裝置能夠對聚酯纖維布料進行起毛的加工處理，但其具有以下的缺點： (1)由於傳統起毛裝置的起毛針輥和伏毛針輥與驅動圓盤之間係透過齒輪來傳動，因此，機台在運作時，尤其是在高速運轉時，會產生極大的震動及噪音，通常，傳 統起毛機在驅動圓盤轉速達到115-120rpm，及起毛針輥和伏毛針輥的轉速達到約1200rpm時，機台所產生的震動及噪音即大到人、機無法忍受的程度；(2)由於傳統起毛機台操作時存在震動的問題，因而造成織物起毛加工品質不穩定；(3)由於傳統起毛機台在高速操作時會產生極大的震動及噪音，因而限制了傳統起毛機的操作範圍，無法對織物進行更細緻、更高品質的起毛加工處理；及(4)因為傳統起毛機台長期在強烈震動的操作條件下運作，造成機台零件易於耗損，因而提高了加工的營運及維修成本。

有鑑於傳統起毛機存在著上述缺點，因而觸發了發明人改良現有起毛機的動機。本案發明人在經過長久的研究，多次的嘗試之後，終於克服萬難，完成了可有效解決上述現有起毛的各項缺點的發明。

本發明的目的之一為提供一種可以有效地降低高速運作時的震動及噪音的起毛機。本發明的另一目的為提供一種可以在不產生劇烈震動及噪音下大幅提高起毛針輥、伏毛針輥和驅動圓盤操作轉速的起毛機。本發明的另一目的為提供一種可以對織物進行細緻、高品質且加工品質穩定的起毛加工處理的起毛機。

本發明的上述目的可藉由提供一種新穎的用於起毛機 之起毛裝置來達成。依據本發明的較佳實施例，該起毛裝置包含：一第一支撐圓盤，其包括多個沿著圓周開設的穿孔及一第一驅動軸，該第一驅動軸耦接至一第一支撐圓盤驅動機構；一第二支撐圓盤，其包括多個沿著圓周開設且和該第一支撐圓盤上的穿孔相對應的穿孔及一第二驅動軸，該第二驅動軸耦接至一第二支撐圓盤驅動機構；多根起毛針輥，每一起毛針輥包含一第一端，其被該第一支撐圓盤的一相對應的穿孔可轉動地支撐且設置有一多槽式皮帶輪、一第二端，其被該第二支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐、及許多起毛針，其設置在介於該第一端和該第二端之間的輥體圓周上；多根伏毛針輥，每一伏毛輥包含一第一端，其被該第一支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐、一第二端，其被該第二支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐且設置有一多槽式皮帶輪、及許多伏毛針，其被設置在介於第一端與第二端之間的輥體圓周上，其中，該等起毛針輥和伏毛針輥係以彼此交錯配置的方式被設置在該第一支撐圓盤和該第二支撐圓盤之間；一起毛針輥驅動單元，其設置在該起毛機的一上部和一下部的一者上且包含：一多槽式驅動皮帶輪，其耦合至一起毛針輥驅動機構、多條V型皮帶環，其環套在該驅動皮帶輪和該等起毛輥的皮帶輪之間、一起毛針輥平衡皮帶 輪，其設置在該起毛機的該上部和該下部的另一者上、及至少一條V型傳動皮帶環，其環套在該多槽式驅動皮帶輪和該起毛針輥平衡皮帶輪之間；一伏毛針輥驅動單元，其設置在該起毛機的該上部和該下部的一者上且包含：一多槽式驅動皮帶輪，其耦合至一伏毛針輥驅動機構、多條V型皮帶環，其環套在該驅動皮帶輪和該等伏毛輥的皮帶輪之間、一伏毛針輥平衡皮帶輪，其設置在該起毛機的該上部和該下部的另一者上、及至少一條V型傳動皮帶環，其環套在該多槽式驅動皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪之間；及一磨針單元，其耦合至該起毛針輥平衡皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪，且被建構成當該第一及二支撐圓盤驅動機構、該起毛針輥驅動機構及該伏毛針輥驅動機構被停止時可被啟動，用以透過該起毛針輥平衡皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪帶動該等起毛針輥及伏毛針輥轉動。

依據此實施例，該起毛裝置可進一步包含：一起毛輥轉速偵測器，其連接至該起毛針輥平衡皮帶輪；及一伏毛輥轉速偵測器，其連接至該伏毛針輥平衡皮帶輪。該磨針單元包含：一第一磨針驅動器，其經由一傳動皮帶環耦合至該起毛針輥平衡皮帶輪；及一第二磨針驅動器，其經由一傳動皮帶環耦合至該伏毛針輥平衡皮帶輪。

本發明的另一態樣提供一種起毛機，其包含：本發明之上述的起毛裝置；進布滾輪組，其被設置來將待處理的布料導入該起毛 裝置；及出布滾輪組，其被設置來將經過處理的布料帶出該起毛裝置。

本發明的其它實施例、態樣及優點從下面配合以舉例方式例示本發明的原理的附圖的詳細描述中將變得更加清楚。

1‧‧‧起毛機

2‧‧‧機殼

3‧‧‧待處理的布料

4‧‧‧進布滾輪組

5‧‧‧經過處理的布料

6‧‧‧出布滾輪組

100‧‧‧起毛裝置

110‧‧‧第一支撐圓盤

120‧‧‧第二支撐圓盤

130‧‧‧起毛針輥

140‧‧‧伏毛針輥

150‧‧‧起毛針輥驅動單元

160‧‧‧伏毛針輥驅動單元

112‧‧‧穿孔

114‧‧‧第一驅動軸

116‧‧‧第一支撐圓盤驅動機構

122‧‧‧穿孔

124‧‧‧第二驅動軸

126‧‧‧第二支撐圓盤驅動機構

132‧‧‧多槽式皮帶輪

134‧‧‧軸承

136‧‧‧起毛針

142‧‧‧多槽式皮帶輪

144‧‧‧軸承

146‧‧‧伏毛針

152‧‧‧起毛針輥驅動馬達

154‧‧‧多槽式驅動皮帶輪

156‧‧‧V型傳動皮帶環

157‧‧‧轉速偵測器

158‧‧‧起毛針輥平衡皮帶輪

159‧‧‧V型傳動皮帶環

162‧‧‧伏毛針輥驅動馬達

164‧‧‧多槽式驅動皮帶輪

166‧‧‧V型傳動皮帶環

167‧‧‧轉速偵測器

168‧‧‧伏毛針輥平衡皮帶輪

169‧‧‧V型傳動皮帶環

180‧‧‧第一磨針驅動器

182‧‧‧傳動皮帶環

184‧‧‧第二磨針驅動器

186‧‧‧傳動皮帶環

A‧‧‧公轉方向

B‧‧‧自轉方向

圖1為依據本發明的起毛裝置的一較佳實施例安裝在起毛機上的立體示意圖；圖2為依據本發明的起毛裝置的較佳實施例的分解立體圖；圖3為安裝於起毛機上之本發明的起毛裝置的前視示意圖；圖4為圖3的部分放大示意圖；圖5為沿著圖3的剖面線L-L所取的剖面側視示意圖圖6為本發明之起毛機的側視示意圖；圖7為傳統起毛機的起毛裝置的分解立體示意圖；及圖8為組裝好的傳統起毛機的起毛裝置的剖面示意圖。

現將參考圖1至圖6所示之實施例來描述本發明之用於起毛機1的起毛裝置100。

如圖所示，本發明的起毛裝置100主要包含一第一支撐圓盤110、一第二支撐圓盤120、多根起毛針輥130、多根伏毛針輥140、一起毛針輥驅動單元150及一伏毛針輥驅動單元160。該第一支撐圓盤110包含多個沿著圓周開設的穿孔112及一第一驅動軸114，其耦接至一第一支撐圓盤驅動機構116(譬如，一電動馬達或其它類似的驅動裝置)，藉以轉動該第一支撐圓盤110。相類似地，該第二支撐圓盤120包含多個沿著圓周開設且和該第一支撐圓盤110上的穿孔112相對應的穿孔122及一第二驅動軸124，其耦接至一第二支撐圓盤驅動機構126(譬如，一電動馬達或其它類似的驅動裝置)，藉以轉動該第二支撐圓盤120。

該等起毛針輥130的每一根都包含一第一端，其上設置有一多槽式皮帶輪132、一第二端，其上設置有一軸承134、及許多被設置在介於第一端與第二端之間的輥體圓周上的起毛針136。相類似地，該等伏毛針輥140的每一根都包含一第一端，其上設置有一軸承144、一第二端，其上設置有一多槽式皮帶輪142、及許多被設置在介於第一端與第二端之間的輥體圓周上的伏毛針146。在圖1-5所示的實施例中，該多槽式皮帶輪132及144包含5個V型皮帶槽。

該等起毛針輥130和伏毛針輥140係以彼此交錯的方式被可轉動地設置在第一支撐圓盤110和該第二支撐圓盤120之間，如圖2所示。詳言之，起毛針輥130係以其第 一端可轉動穿過該第一支撐圓盤110上的一相對應的穿孔112使其第一端上的多槽式皮帶輪132位在該第一支撐圓盤110的外側，如圖所示。此外，起毛針輥130的第二端係穿過該第二支撐圓盤120上的一相對應的穿孔122並透過軸承134被可轉動地支撐在該第二支撐圓盤120上，如圖1-5所示。

相類似地，伏毛針輥140的第一端係穿過該第一支撐圓盤110上一與起毛針輥130相鄰的穿孔112並透過軸承144被可轉動地支撐在該第一支撐圓盤110上。而，伏毛針輥140的第二端係可轉動地穿過第二支撐圓盤120上一相對應的穿孔122使其第二端上的多槽式皮帶輪144位在該第二支撐圓盤120的外側，如圖1-5所示。

如圖1-5所示，該起毛針輥驅動單元150包含一設置在該起毛機1的機殼2下部鄰近該第一支撐圓盤110外側的起毛針輥驅動馬達152、一設置在該驅動馬達152的輸出軸上的多槽式驅動皮帶輪154、多條V型傳動皮帶環156其環套在該等起毛針輥130的多槽式皮帶輪132和該多槽式驅動皮帶輪154之間、一設置在該起毛機1的機殼2上部的起毛針輥平衡皮帶輪158、及至少一條V型傳動皮帶環159，其環套在該多槽式皮帶輪132和該平衡皮帶輪158之間。在圖1-5所示的較佳實施例中，一轉速偵測器157被連接至該起毛針輥平衡皮帶輪158，用來偵測該起毛針輥130的轉速。

相類似地，該伏毛針輥驅動單元160包含一設置在該 起毛機1的機殼2下部鄰近該第二支撐圓盤120外側的伏毛針輥驅動馬達162、一設置在該驅動馬達162的輸出軸上的多槽式驅動皮帶輪164、多條V型傳動皮帶環166其環套在該等伏毛針輥140的多槽式皮帶輪144和該多槽式驅動皮帶輪164之間、一設置在該起毛機1的機殼上部的伏毛針輥平衡皮帶輪168、及至少一條V型傳動皮帶環169，其環套在該多槽式皮帶輪144和該伏毛針輥平衡皮帶輪168之間。此外，一轉速偵測器167被連接至該伏毛針輥平衡皮帶輪168，用來偵測該伏毛針輥140的轉速。

在起毛加工操作時，第一及第二支撐圓盤驅動單元116及126同時被啟動，用以透過第一及第二驅動軸114及124將該第一及第二支撐圓盤110及120轉動於箭頭A所示的方向上，藉以帶動起毛針輥130及伏毛針輥140一起公轉於箭頭A的方向上。此外，起毛針輥驅動馬達152及伏毛針輥驅動馬達162亦被啟動，用以分別透過驅動皮帶輪154/傳動皮帶環156及驅動皮帶輪164/傳動皮帶環166來將起毛針輥130及伏毛針輥140轉動於箭頭B所示的方向上，其中箭頭B的方向和箭頭A的方向是相反的。換言之，起毛針輥130及伏毛針輥140的自轉方向B和其受該第一及第二支撐圓盤110及120所帶動而轉動的公轉方向A是相反的。因為起毛針輥130及伏毛針輥140的自轉方向B和公轉方向A相反，因此，起毛針輥130上的起毛針136以及伏毛針輥140上的伏毛針146可在待處理的織物表面產生剪切作用，藉以產生更有效率的起毛 加工效果。

當起毛針輥130及伏毛針輥140自轉時，分別經由環套在多槽式皮帶輪132和起毛針輥平衡皮帶輪158之間的傳動皮帶環159，及環套在多槽式皮帶輪144和伏毛針輥平衡皮帶輪168之間的傳動皮帶環169來同步帶動起毛針輥平衡皮帶輪158及伏毛針輥平衡皮帶輪168轉動，使得和起毛針輥平衡皮帶輪158及伏毛針輥平衡皮帶輪168連接的轉速偵測器157及轉速偵測器167可藉此準確地測得起毛針輥130及伏毛針輥140的轉速。

在本發明的起毛裝置100中，除了利用環套在驅動皮帶輪154和之間的傳動皮帶環156、環套在驅動皮帶輪164和多槽式皮帶輪142之間的傳動皮帶環166來傳輸動力之外，更利用環套在多槽式皮帶輪132和起毛針輥平衡皮帶輪158之間的傳動皮帶環159以及環套在多槽式皮帶輪142和伏毛針輥平衡皮帶輪168之間的傳動皮帶環169來分別對該等起毛針輥130及伏毛針輥140形成對稱性的環繞包覆，使得該等起毛針輥130及伏毛針輥140能夠均衡受力，讓整個起毛裝置100即使是在高轉速下亦能平穩地操作。因此，本發明的起毛裝置100不僅可大幅降低整體體毛機1的振動及噪音，以提供穩定的加工品質，更可將起毛針輥130及伏毛針輥140的轉速大幅提升至約1800rpm以上，以提供更細緻、更優良的加工品質。

傳統的起毛機在實施起毛加工處理一段時間之後，起毛針136及伏毛針146就會因為磨耗而變鈍。此時即必需 對起毛針136及伏毛針146實施磨針處理。在傳統的起毛機中，磨針處理之前除了必須先將起毛機停止之外，更須將起毛針輥130及伏毛針輥140逐一從起毛機中拆卸下來，然後，用磨針石逐一對起毛針輥130及伏毛針輥140上的起毛針136及伏毛針146進行磨針。接著，再將磨好的起毛針輥130及伏毛針輥140逐一安裝回起毛機上。這整個磨針過程對於起毛加工處理而言是一項極為耗時、耗力的作業，不僅嚴重影響起毛機的加工效率，更造成加工成本的增加。

針對此一問題，本發明的起毛裝置100進一步包含一磨針單元。在圖1-5所示的實施例中，該磨針單元包含一第一磨針驅動器180(例如，一電動馬達或類此者)，其經由一傳動皮帶環182耦合至起毛針輥平衡皮帶輪158、及一第二磨針驅動器184(例如，一電動馬達或類此者)，其經由一傳動皮帶環186耦合至伏毛針輥平衡皮帶輪168。或者，在另一實施例中(未示出)，該磨針單元可以只包含一磨針驅動器且分別經由兩條傳動平帶環耦合至起毛針輥平衡皮帶輪158及伏毛針輥平衡皮帶輪168。

當需要進行磨針處理時，首先將第一及第二支撐圓盤驅動單元116及126以及起毛針輥及伏毛針輥驅動馬達152及162關閉，使第一及第二支撐圓盤110及120以及起毛針輥130和伏毛針輥140處於靜止狀態。然後，啟動第一及第二磨針驅動器180及184，其透過傳動皮帶環182，186、平衡皮帶輪158，159、以及傳動皮帶環159， 169帶動起毛針輥130和伏毛針輥140自轉。接著，只要將磨針石置於起毛針輥130和伏毛針輥140之間的間隙並沿著縱長方向移動即可對起毛針及伏毛針進行磨針處理。

由於本發明的起毛裝置100可以直接在起毛機上進行磨針處理，而無需將起毛針輥130和伏毛針輥140逐一從起毛機上拆卸下來進行磨針處理，然後再將磨好的起毛針輥130和伏毛針輥140逐一安裝回起毛機上等等既耗時又耗力的作業，因此可大幅降低磨針處理所需的時間、人力及成本，並提高本發明的起毛機1的起毛加工效率。

如圖6所示，依據本發明的一實施例的起毛機1除了包含上述本發明的起毛裝置100之外，還可包含進布滾輪組4其被設置來將待處理的布料3導入起毛裝置100、及出布滾輪組6其被設置來將經過處理的布料5帶出該起毛裝置100。

藉由上文所述之新穎及實用的結構特徵，本發明的起毛裝置及起毛機至少具有下列的各項優點：‧藉由本發明之此種傳動皮帶環上、下平衡的包覆式傳動設計可將針輥轉速提升為傳統起毛機的2倍以上，使得起毛機的加工範圍大幅增加，織物加工品質遠勝傳統起毛機，在織物加工品質上不僅提高許多而且更加穩定；‧藉由本發明之此種傳動皮帶環上、下平衡的包覆式傳動設計可使得起毛機在運作時穩定性佳，沒有傳統起毛機的振動和噪音，因此可提供品質穩定的起毛加工；‧藉由在平衡皮帶輪設置一轉速偵測器，本發明的起 毛機可確實精準地偵測針輥的轉速，以確實掌握起毛機加工時的操作狀態； ‧藉由本發明之此種傳動皮帶環上、下平衡的包覆式傳動設計可消除針輥皮帶輪的單向受力的情形，使針輥能平衡運轉，不但穩定且可提高針輥軸心零件使用壽命，並延長起毛機的使用年限；及‧藉由設置磨針單元，本發明的起毛機可在無需逐一拆卸針輥的前提下，直接在起毛機上進行磨針處理，因此可大幅降低磨針處理所需的時間、人力及成本，並提高本發明的起毛機的起毛加工效率。

雖然本發明的起毛裝置100及起毛機1的示範性實施例已於上文中參考附圖所示的較佳實施例加以說明，但這並不表示本發明僅侷限於上文中所描述及附圖中所示的特徵及結構。本發明的所有其它可能的修改及變化都落在由下面的申請專利範圍及其等效物所界定之本發明的真實範圍內。

1‧‧‧起毛機

2‧‧‧機殼

100‧‧‧起毛裝置

157‧‧‧轉速偵測器

158‧‧‧起毛針輥平衡皮帶輪

159‧‧‧V型傳動皮帶環

164‧‧‧多槽式驅動皮帶輪

166‧‧‧V型傳動皮帶環

167‧‧‧轉速偵測器

168‧‧‧伏毛針輥平衡皮帶輪

169‧‧‧V型傳動皮帶環

180‧‧‧第一磨針驅動器

182‧‧‧傳動皮帶環

184‧‧‧第二磨針驅動器

186‧‧‧傳動皮帶環

Claims (5)

1. 一種用於起毛機的起毛裝置，包含：一第一支撐圓盤，其包括多個沿著圓周開設的穿孔及一第一驅動軸，該第一驅動軸耦接至一第一支撐圓盤驅動機構；一第二支撐圓盤，其包括多個沿著圓周開設且和該第一支撐圓盤上的穿孔相對應的穿孔及一第二驅動軸，該第二驅動軸耦接至一第二支撐圓盤驅動機構；多根起毛針輥，每一起毛針輥包含一第一端，其被該第一支撐圓盤的一相對應的穿孔可轉動地支撐且設置有一多槽式皮帶輪、一第二端，其被該第二支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐、及許多起毛針，其設置在介於該第一端和該第二端之間的輥體圓周上；多根伏毛針輥，每一伏毛輥包含一第一端，其被該第一支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐、一第二端，其被該第二支撐圓盤的一相對應的穿孔支撐且設置有一多槽式皮帶輪、及許多伏毛針，其被設置在介於第一端與第二端之間的輥體圓周上，其中，該等起毛針輥和伏毛針輥係以彼此交錯配置的方式被設置在該第一支撐圓盤和該第二支撐圓盤之間；一起毛針輥驅動單元，其設置在該起毛機的一上部和一下部的一者上且包含：一多槽式驅動皮帶輪，其耦合至一起毛針輥驅動機構、多條V型皮帶環，其環套在該驅動皮帶輪和該等起毛輥的皮帶輪之間、一起毛針輥平衡皮帶 輪，其設置在該起毛機的該上部和該下部的另一者上、及至少一條V型傳動皮帶環，其環套在該多槽式驅動皮帶輪和該起毛針輥平衡皮帶輪之間；一伏毛針輥驅動單元，其設置在該起毛機的該上部和該下部的一者上且包含：一多槽式驅動皮帶輪，其耦合至一伏毛針輥驅動機構、多條V型皮帶環，其環套在該驅動皮帶輪和該等伏毛輥的皮帶輪之間、一伏毛針輥平衡皮帶輪，其設置在該起毛機的該上部和該下部的另一者上、及至少一條V型傳動皮帶環，其環套在該多槽式驅動皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪之間；及一磨針單元，其耦合至該起毛針輥平衡皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪，且被建構成當該第一及二支撐圓盤驅動機構、該起毛針輥驅動機構及該伏毛針輥驅動機構被停止時可被啟動，用以透過該起毛針輥平衡皮帶輪和該伏毛針輥平衡皮帶輪帶動該等起毛針輥及伏毛針輥轉動。
2. 如申請專利範圍第1項之用於起毛機的起毛裝置，其更包含：一起毛輥轉速偵測器，其連接至該起毛針輥平衡皮帶輪；及一伏毛輥轉速偵測器，其連接至該伏毛針輥平衡皮帶輪。
3. 如申請專利範圍第1或2項之用於起毛機的起毛裝置，其中該磨針單元包含：一第一磨針驅動器，其經由一傳動皮帶環耦合至該起 毛針輥平衡皮帶輪；及一第二磨針驅動器，其經由一傳動皮帶環耦合至該伏毛針輥平衡皮帶輪。
4. 如申請專利範圍第1或2項之用於起毛機的起毛裝置，其中該磨針單元包含：一磨針驅動器，其經由一第一傳動皮帶環耦合至該起毛針輥平衡皮帶輪及經由一第二傳動皮帶環耦合至該伏毛針輥平衡皮帶輪。
5. 一種起毛機，包含：一如申請專利範圍第1-4項中任一項所述之起毛裝置；進布滾輪組，其被設置來將待處理的布料導入該起毛裝置；及出布滾輪組，其被設置來將經過處理的布料帶出該起毛裝置。