TW201714702A - 刀具量測裝置、刀具量測方法及非暫態電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

刀具量測裝置、刀具量測方法及非暫態電腦可讀取記錄媒體 Download PDF

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TW201714702A
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邱宏昇
劉又齊
蕭明浩
張金璜
張曉珍
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Abstract

一種刀具量測方法包括：利用一第一通訊元件，偵測來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用一第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。

Description

刀具量測裝置、刀具量測方法及非暫態 電腦可讀取記錄媒體
本案涉及一種電子裝置、方法及非暫態電腦可讀取記錄媒體。具體而言，本案涉及一種刀具量測裝置、刀具量測方法及非暫態電腦可讀取記錄媒體。
隨著科技的發展，工具機(machine tool)已廣泛地應用在人們的生活當中。
典型的工具機包括機頭(machine head)與刀具(cutting tool)。刀具設置於機頭上。機頭用以接收來自工具機控制器的控制訊號，並根據控制訊號控制刀具對目標物進行操作(如切割)。
然而，刀具在使用一段時間後會磨損，導致工具機的加工精密度降低，因此必須將刀具取下並進行人工檢測。但人工檢測是由檢測人員對刀具來測量刀徑、刀長，憑個人經 驗來對刀具狀態進行判斷，過程繁瑣、複雜且效率低，並增加了人力成本和管理成本。
本案一實施態樣涉及一種刀具量測裝置。根據本案一實施例，該刀具量測裝置包括一第一通訊元件、一第二通訊元件、以及一處理元件。該處理元件用以：利用該第一通訊元件，接收來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用該第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：利用該第一通訊元件，接收來自該刀具感測器的至少一第二感測訊號；根據該些座標中相應於該至少一第二感測訊號的至少一第二目標座標，計算該刀具的一量測刀長；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀長至該工具機控制器。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，計算該刀具的一補償參數；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該補償參數至該工具機控制器，以令該工具機控制器根據該刀具的該補償參數調整該刀具的至少一操作。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，判斷該刀 具是否破損；以及在該刀具破損的情況下，利用該第二通訊元件，提供一警示訊號至該工具機控制器，以令該工具機控制器停止使用該刀具。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：記錄偵測到該至少一第一感測訊號的至少一觸發時間點；以及在該些座標中，搜尋對應於該至少一觸發時間點的至少一者，作為該至少一第一目標座標。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否開始進行該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器開始進行該刀具的該量測行程時，開始偵測該至少一第一感測訊號、以及開始接收該些座標。
根據本案一實施例，該處理元件更用以：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否終止該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器終止該刀具的該量測行程時，停止偵測該至少一第一感測訊號、以及停止接收該些座標。
本案另一實施態樣涉及一種刀具量測方法。根據本案一實施例，刀具量測方法包括：利用一第一通訊元件，偵測來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用一第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：利用該第一通訊元件，接收來自該刀具感測器的至少一第二感測訊號；根據該些座標中相應於該至少一第二感測訊號的至少一第二目標座標，計算該刀具的一量測刀長；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，計算該刀具的一補償參數；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該補償參數至該工具機控制器，以令該工具機控制器根據該刀具的該補償參數調整該刀具的至少一操作。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，判斷該刀具是否破損；以及在該刀具破損的情況下，利用該第二通訊元件，提供一警示訊號至該工具機控制器，以令該工具機控制器停止使用該刀具。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：記錄偵測到該至少一第一感測訊號的至少一觸發時間點；以及在該些座標中，搜尋對應於該至少一觸發時間點的至少一者，作為該至少一第一目標座標。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否開始進行該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器開 始進行該刀具的該量測行程時，開始偵測該至少一第一感測訊號、以及開始接收該些座標。
根據本案一實施例，刀具量測方法更包括：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否終止該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器終止該刀具的該量測行程時，停止偵測該至少一第一感測訊號、以及停止接收該些座標。
本案另一實施態樣涉及一種非暫態電腦可讀取記錄媒體。此一非暫態電腦可讀取記錄媒體儲存一電腦程式。此一電腦程式用以執行一刀具量測方法，該刀具量測方法包括：利用一第一通訊元件，偵測來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用一第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
透過應用上述一實施例，即可藉由刀具量測裝置得到刀具的量測刀徑。
10‧‧‧刀具量測系統
20‧‧‧工具機
22‧‧‧刀具
24‧‧‧機頭
30‧‧‧工具機控制器
40‧‧‧刀具感測器
42‧‧‧雷射光
100‧‧‧刀具量測裝置
110‧‧‧第一通訊元件
120‧‧‧第二通訊元件
130‧‧‧處理元件
200‧‧‧刀具量測方法
S1-S7‧‧‧步驟
第1圖為根據本案一實施例所繪示的刀具量測系統的示意圖； 第2圖為根據本案一應用例所繪示的刀具與刀具感測器的示意圖；以及第3圖為根據本發明一實施例的刀具量測方法的流程圖。
以下將以圖式及詳細敘述清楚說明本揭示內容之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本揭示內容之實施例後，當可由本揭示內容所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本揭示內容之精神與範圍。
關於本文中所使用之『第一』、『第二』、...等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本發明，其僅為了區別以相同技術用語描述的元件或操作。
關於本文中所使用之『電性連接』，可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，而『電性連接』還可指二或多個元件元件相互操作或動作。
關於本文中所使用之『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指包含但不限於。
關於本文中所使用之『及/或』，係包括所述事物的任一或全部組合。
關於本文中所使用之方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本案。
關於本文中所使用之用詞(terms)，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。
本發明的一實施態樣為一種刀具量測裝置。此一刀具量測裝置可與刀具感測器與工具機控制器進行溝通。為使說明清楚，在以下段落中，將以電腦(桌上型電腦或可攜型電腦)為例進行敘述，然而本案不以此為限。
第1圖為根據本案一實施例所繪示的刀具量測系統10的示意圖。在本實施例中，刀具量測系統10包括工具機20、工具機控制器30、刀具感測器40、以及刀具量測裝置100。在本實施例中，工具機控制器30可電性連接工具機20。在本實施例中，刀具量測裝置100可分別電性連接刀具感測器40與工具機控制器30。在一實施例中，刀具量測裝置100可透過通用序列匯流排(universal serial bus，USB)或RS-232連接器電性連接刀具感測器40，但其它連接介面亦在本案範圍之中。在一實施例中，刀具量測裝置100可透過RJ-45連接器電性連接工具機控制器30，但其它連接介面亦在本案範圍之中。
在本實施例中，刀具量測裝置100包括第一通訊元件110、第二通訊元件120、以及處理元件130。在本實施例中，處理元件130可分別電性連接第一通訊元件110與第二通訊元件120。
在本實施例中，第一通訊元件110可用通訊晶片或其它具通訊功能的元件實現。第二通訊元件120可用通訊晶片或其它具通訊功能的元件實現。第二通訊元件120可設計為能與不同規格的工具機控制器30進行溝通。處理元件130例如可用中央處理器、微處理器或其它適當計算裝置實現。
在本實施例中，工具機控制器30用以執行一加工程式，以產生控制訊號CS至工具機20，以令機頭24根據控制訊號CS進行運作，以進行刀具22的量測行程。在一些實施例中，可將刀具22的量測行程之相關操作寫入加工程式中，以使控制訊號CS中包含有刀具22的量測行程之相關操作之對應訊號。在另一些實施例中，工具機控制器30用可於加工程式產生相應於加工行程(如切割行程)的控制訊號CS之後，再另外加入相應於刀具22的量測行程的控制訊號，以進行刀具22的量測行程。在量測行程中，工具機控制器30會相應於刀具22(或機頭24)的位置，依序產生複數筆座標CR，其中此些座標CR可相對於一預設的原點。第二通訊元件120用以接收此些座標CR，並以處理元件130可處理的形式提供此些座標CR至處理元件130。
此外，在量測行程中，刀具感測器40用以產生對應於刀具22的刀徑量測的至少一第一感測訊號SE1，及/或對應於刀具22的刀長量測的至少一第二感測訊號SE2。第一通訊元件110用以接收第一感測訊號SE1及/或第二感測訊號SE2，並以處理元件130可處理的形式提供第一感測訊號SE1及/或第二感測訊號SE2至處理元件130。
處理元件130用以根據此些座標CR中相應於至少一第一感測訊號SE1的至少一第一目標座標計算刀具22的量測刀徑，及/或根據此些座標CR中相應於至少一第二感測訊號SE2的至少一第二目標座標計算刀具22的量測刀長(例如，處理元件130可用兩組第一目標座標計算刀具22的量測刀徑，及/或用一組第二目標座標計算刀具22的量測刀長，具體例示將於而後段落描述)。而後，處理元件130可透過第二通訊元件120，以工具機控制器30可處理的形式，提供量測刀徑及/或量測刀長至工具機控制器30，以令工具機控制器30得以相應於量測刀徑及/或量測刀長進行後續操作。例如，可根據刀具22的量測刀徑及量測刀長中的至少一者，計算刀具22的補償參數。
在一變化的實施例中，在刀具量測裝置100的處理元件130可根據刀具22的量測刀徑及量測刀長中的至少一者，計算刀具22的補償參數。而後，刀具量測裝置100的處理元件130可利用第二通訊元件120，提供刀具22的補償參數至工具機控制器30，以令工具機控制器30根據刀具22的補償參數調整刀具22的至少一後續操作。
亦即，在不同的實施例中，刀具量測裝置100可提供量測刀徑及量測刀長中的至少一者至工具機控制器30，以令工具機控制器30自行計算補償參數，及/或直接提供補償參數至工具機控制器30，以令工具機控制器30根據刀具22的補償參數調整刀具22的至少一操作。
在一實施例中，可根據刀具22的量測刀徑與基準刀徑之間的誤差，及/或刀具22的量測刀長與基準刀長之間的誤差，計算補償參數。如此一來，工具機控制器30得以根據補償參數，調整後續加工行程的相關操作。
藉由上述的操作，即可藉由刀具量測裝置100得到刀具22的量測刀徑及/或補償參數。
在一些做法中，刀具感測器是直接連接於工具機控制器的快速輸入輸出介面，並直接提供第一感測訊號與第二感測訊號至工具機控制器。在如此的設計下，在不同的工具機控制器中，開發者需根據不同規格開發不同的用以量測刀長及/或刀徑的加工程式。
相對地，在本案的實施例中，係利用刀具量測裝置100接收座標CR、第一感測訊號SE1及/或第二感測訊號SE2，並相應地計算刀具22的量測刀徑及/或量測刀長。刀具量測裝置100係設置為能與不同規格的工具機控制器30進行溝通。在如此的設計下，即便在使用不同的工具機控制器30時，開發者僅需於刀具量測裝置100上開發用以量測刀長及/或刀徑的加工程式，而不需根據不同的工具機控制器規格，開發不同的加工程式。
此外，在本案的實施例中，亦可避免使用工具機控制器30的快速輸入輸出介面(未繪示)連接刀具感測器40，以節省工具機控制器30的資源。
參照第2圖，在一實施例中，刀具感測器40可為雷射感測器。在此一實施例中，刀具感測器40可產生雷射光 42，當雷射光42被刀具22遮蔽時，刀具感測器40提供第一感測訊號SE1或第二感測訊號SE2至刀具量測裝置100。藉此，刀具量測裝置100的處理元件130即可在複數筆座標CR中找出相應於第一感測訊號SE1的第一目標座標或相應於第二感測訊號SE2的第二目標座標。
例如，在一實施例中，工具機控制器30可控制工具機20，以令刀具22水平移動。當刀具22的一側遮蔽雷射光42時，刀具感測器40提供一筆第一感測訊號SE1至刀具量測裝置100，且當刀具22停止遮蔽雷射光42(刀具22的另一側離開雷射光42)時，刀具感測器40提供另一筆第一感測訊號SE1至刀具量測裝置100。刀具量測裝置100的處理元件130根據此兩筆第一感測訊號SE1在複數筆座標CR中取得兩筆第一目標座標，並進而根據此兩筆第一目標座標計算刀具22的量測刀徑。
在一實施例中，刀具量測裝置100的處理元件130是記錄偵測到兩筆第一感測訊號SE1的兩個觸發時間點，並在接收到的複數筆座標CR中，搜尋對應於此兩個觸發時間點的兩筆對應座標，作為所述兩筆第一目標座標。
在一實施例中，在刀具量測裝置100的處理元件130接收到來自工具機控制器30的座標CR時，處理元件130可各別給予此些座標CR時間戳記(time stamp)，以令處理元件130得以據此找出分別具有最接近此兩個觸發時間點的時間戳記的兩筆對應座標，作為所述兩筆第一目標座標。
另一方面，在另一實施例中，工具機控制器30可控制工具機20，以令刀具22的底側(相對於連接機頭24的刀具22的頂側)遮蔽雷射光42。當刀具22的底側遮蔽雷射光42時，刀具感測器40提供第二感測訊號SE2至刀具量測裝置100。刀具量測裝置100的處理元件130根據此一第二感測訊號SE2取得第二目標座標，並進而根據此一第二目標座標與一預存的刀長基準點，計算刀具22的量測刀徑。其中，預存的刀長基準點例如是透過量測已知長度的標準棒取得。
在一實施例中，刀具量測裝置100的處理元件130是記錄偵測到第二感測訊號SE2的觸發時間點，並在接收到的複數筆座標CR中，搜尋對應於此一觸發時間點的對應座標，作為所述的第二目標座標。
在一實施例中，在刀具量測裝置100的處理元件130接收到來自工具機控制器30的座標CR時，處理元件130可各別給予此些座標CR時間戳記，以令處理元件130得以據此找出具有最接近觸發時間點的時間戳記的對應座標，作為所述第二目標座標。
應注意到，在一些實施例中，刀具感測器40也可為工具機探頭(machine tool probe)，故不同形式的刀具感測器40亦在本案範圍之中。
以下將藉由第3圖中的刀具量測方法200以提供本案更具體細節，然本案不以下述實施例為限。
應注意到，刀具量測方法200可應用於相同或相似於第1圖中所示結構之刀具量測裝置。而為使敘述簡單，以下將根據本發明一實施例，以第1圖中的刀具量測裝置100為例進行對刀具量測方法200敘述，然本發明不以此應用為限。
此外，刀具量測方法200亦可實作為一電腦程式，並儲存於一非暫態電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦或電子裝置讀取此記錄媒體後執行刀具量測方法200。非暫態電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之非暫態電腦可讀取記錄媒體。
另外，應瞭解到，在本實施方式中所提及的刀具量測方法200的步驟，除特別敘明其順序者外，均可依實際需要調整其前後順序，甚至可同時或部分同時執行。
再者，在不同實施例中，此些步驟亦可適應性地增加、置換、及/或省略。
在本實施例中，刀具量測方法200包括以下步驟。
在步驟S1中，刀具量測裝置100的處理元件130透過第二通訊元件120，讀取工具機控制器30的加工程式，以判斷工具機控制器30是否開始進行刀具22的量測行程。若是，則進行步驟S2。若否，則持續進行步驟S1。
在步驟S2中，在工具機控制器30開始進行刀具22的量測行程後，刀具量測裝置100的處理元件130開始透過第二通訊元件120依序接收來自工具機控制器30的複數 筆座標CR，並透過第一通訊元件110接收來自刀具感測器40的至少一第一感測訊號SE1。
在步驟S3中，刀具量測裝置100的處理元件130讀取工具機控制器30的加工程式，以判斷工具機控制器30是否終止刀具22的量測行程。若是，則進行步驟S4。若否，則回到步驟S2。
在步驟S4中，刀具量測裝置100的處理元件130根據座標CR中相應於第一感測訊號SE1的第一目標座標，計算刀具22的量測刀徑。關於第一目標座標與計算刀具22的量測刀徑的細節可參照前述段落，在此不贅述。
在一實施例中，在工具機控制器30終止刀具22的量測行程後，刀具量測裝置100的處理元件130停止偵測第一感測訊號SE1、以及停止接收座標CR。
在步驟S5中，刀具量測裝置100的處理元件130可根據刀具22的量測刀徑，判斷刀具22是否破損。若是，則進行步驟S6。若否，則進行步驟S7。
在一實施例中，刀具量測裝置100的處理元件130可根據刀具22的量測刀徑是否低於一預設門檻，判斷刀具22是否破損。
在步驟S6中，在刀具22破損的情況下，刀具量測裝置100的處理元件130透過第二通訊元件120提供警示訊號至工具機控制器30，以令工具機控制器30停止使用刀具22。
在步驟S7中，在刀具22未破損的情況下，刀具量測裝置100的處理元件130透過第二通訊元件120提供刀具22的量測刀徑至工具機控制器30，以令工具機控制器30據以進行後續操作。
透過應用上述一實施例，即可藉由刀具量測裝置100得到刀具22的量測刀徑。
在一實施例中，在上述步驟S2中，刀具量測裝置100的處理元件130更可透過第一通訊元件110接收來自刀具感測器40的至少一第二感測訊號SE2。在此一實施例中，在步驟S4中，刀具量測裝置100的處理元件130更可根據座標CR中相應於第二感測訊號SE2的第二目標座標，計算刀具22的量測刀長。並且，在此一實施例中，在步驟S5中，刀具量測裝置100的處理元件130可根據刀具22的量測刀徑與量測刀長中的至少一者，判斷刀具22是否破損。此外，在此一實施例中，在步驟S7中，刀具量測裝置100的處理元件130更可透過第二通訊元件120提供刀具22的量測刀長至工具機控制器30，以令工具機控制器30據以進行後續操作。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
200‧‧‧刀具量測方法
S1-S7‧‧‧步驟

Claims (15)

  1. 一種刀具量測裝置，包括：一第一通訊元件；一第二通訊元件；以及一處理元件，用以：利用該第一通訊元件，接收來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用該第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
  2. 如請求項1所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：利用該第一通訊元件，接收來自該刀具感測器的至少一第二感測訊號；根據該些座標中相應於該至少一第二感測訊號的至少一第二目標座標，計算該刀具的一量測刀長；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀長至該工具機控制器。
  3. 如請求項2所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，計算該刀具的一補償參數；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該補償參數至該工具機控制器，以令該工具機控制器根據該刀具的該補償參數調整該刀具的至少一操作。
  4. 如請求項2所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，判斷該刀具是否破損；以及在該刀具破損的情況下，利用該第二通訊元件，提供一警示訊號至該工具機控制器，以令該工具機控制器停止使用該刀具。
  5. 如請求項1所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：記錄偵測到該至少一第一感測訊號的至少一觸發時間點；以及在該些座標中，搜尋對應於該至少一觸發時間點的至少一者，作為該至少一第一目標座標。
  6. 如請求項1所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否開始進行該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器開始進行該刀具的該量測行程時，開始偵測該至少一第一感測訊號、以及開始接收該些座標。
  7. 如請求項1所述的刀具量測裝置，其中該處理元件更用以：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否終止該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器終止該刀具的該量測行程時，停止偵測該至少一第一感測訊號、以及停止接收該些座標。
  8. 一種刀具量測方法，包括：利用一第一通訊元件，偵測來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號；利用一第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
  9. 如請求項8所述的刀具量測方法，更包括：利用該第一通訊元件，接收來自該刀具感測器的至少一第二感測訊號；根據該些座標中相應於該至少一第二感測訊號的至少一第二目標座標，計算該刀具的一量測刀長；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
  10. 如請求項9所述的刀具量測方法，更包括：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，計算該刀具的一補償參數；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該補償參數至該工具機控制器，以令該工具機控制器根據該刀具的該補償參數調整該刀具的至少一操作。
  11. 如請求項9所述的刀具量測方法，更包括：根據該刀具的該量測刀徑及該量測刀長中的至少一者，判斷該刀具是否破損；以及在該刀具破損的情況下，利用該第二通訊元件，提供一警示訊號至該工具機控制器，以令該工具機控制器停止使用該刀具。
  12. 如請求項8所述的刀具量測方法，更包括： 記錄偵測到該至少一第一感測訊號的至少一觸發時間點；以及在該些座標中，搜尋對應於該至少一觸發時間點的至少一者，作為該至少一第一目標座標。
  13. 如請求項8所述的刀具量測方法，更包括：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否開始進行該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器開始進行該刀具的該量測行程時，開始偵測該至少一第一感測訊號、以及開始接收該些座標。
  14. 如請求項8所述的刀具量測方法，更包括：讀取該工具機控制器的一加工程式，以判斷該工具機控制器是否終止該刀具的一量測行程；以及在該工具機控制器終止該刀具的該量測行程時，停止偵測該至少一第一感測訊號、以及停止接收該些座標。
  15. 一種非暫態電腦可讀取記錄媒體，用以儲存一電腦程式，其中該電腦程式用以執行一刀具量測方法，該刀具量測方法包括：利用一第一通訊元件，偵測來自一刀具感測器的至少一第一感測訊號； 利用一第二通訊元件，接收來自一工具機控制器的複數筆座標；根據該些座標中相應於該至少一第一感測訊號的至少一第一目標座標，計算一刀具的一量測刀徑；以及利用該第二通訊元件，提供該刀具的該量測刀徑至該工具機控制器。
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