TW201702588A - 在度量衡系統中度量衡資料之前向饋送 - Google Patents

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托爾 馬西安諾
巴瑞克 布蘭歐里茲
塔札希 格朗茲威格
丹那 克林
托爾 伊茲卡維奇
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Abstract

本發明揭示一種度量衡效能分析系統，其包含含有一或多個偵測器之一度量衡工具及通信地耦合至該一或多個偵測器之一控制器。該控制器經組態以自該度量衡工具接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集，其中該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量且該一或多個經量測度量衡度量指示自標稱值之偏差。該控制器進一步經組態以判定介於自該等標稱值之該等偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的關係，且基於介於該一或多個度量衡度量之值與該一或多個選定半導體程序變動之間的該等關係來判定自該等標稱值之該等偏差之一或多個根本原因。

Description

在度量衡系統中度量衡資料之前向饋送 相關申請案之交叉參考
本申請案根據35 U.S.C.§ 119(e)規定主張2015年4月6日申請之標題為FEED FORWARD OF METROLOGY DATA FOR METROLOGY TOOL SETUP OPTIMIZATION之美國臨時申請案第62/143,689號之權利，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。
本申請案根據35 U.S.C.§ 119(e)規定主張2015年5月15日申請之標題為DETERMINING ROOT CAUSE OF PROCESS VARIATIONS WITH METROLOGY之美國臨時申請案第62/161,982號之權利，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。
本發明大體上係關於度量衡系統之領域，且更特定言之係關於度量衡系統中之度量衡資料之前向饋送。
半導體形狀及放置度量衡受到待量測晶圓之特性之不斷改變的條件之挑戰。儘管所有先進程序控制方法論之目的為以最小時間及空間變動使所有製造條件保持穩定，然此目的實務上難以達到。藉由半導體程序工具(例如，微影工具、沈積工具、蝕刻工具、拋光工具及類似物)實行之半導體程序可隨著時間漂移，從而導致目標晶圓特性(諸如(但不限於)組合物、膜厚度、特徵大小或光學特性)跨晶圓或許 多晶圓之對應變動。目標晶圓特性之此等變動可對後續度量衡步驟具有一有害影響。舉例而言，當實行一疊對度量衡量測時，跨晶圓之一特定層之一膜厚度變動可導致變化的精確性或精度效能。儘管可針對目標面對此等變動時之穩健性來設計目標，然維持可容許度量衡效能之可容許變動範圍經定界。若變動延伸超過此等界限，則導致一度量衡效能偏離，且對程序控制具有一潛在不利影響。
根據本發明之一或多項闡釋性實施例揭示一種度量衡效能分析系統。在一項闡釋性實施例中，該系統包含含有一或多個偵測器之一度量衡工具。在另一闡釋性實施例中，該系統包含通信地耦合至該一或多個偵測器之一控制器。在另一闡釋性實施例中，該控制器包含經組態以執行程式指令之一或多個處理器。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器自該度量衡工具接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集。在另一闡釋性實施例中，該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量。在另一闡釋性實施例中，該一或多個經量測度量衡度量指示自一或多個標稱值之一或多個偏差。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因。
根據本發明之一或多項闡釋性實施例揭示一種度量衡效能分析 系統。在一項闡釋性實施例中，該系統包含含有一或多個偵測器之一度量衡工具。在另一闡釋性實施例中，該系統包含通信地耦合至該一或多個偵測器之一控制器。在另一闡釋性實施例中，該控制器包含經組態以執行程式指令之一或多個處理器。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器自該度量衡工具接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集。在另一闡釋性實施例中，該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量。在另一闡釋性實施例中，該一或多個經量測度量衡度量指示自一或多個標稱值之一或多個偏差。在另一闡釋性實施例中，使用一第一配方產生該一或多個度量衡資料集。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係而判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因。在另一闡釋性實施例中，該一或多個處理器經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器引導該度量衡工具使用一第二配方產生相關聯於至少一個額外度量衡目標之一或多個額外經量測度量衡度量，其中該第二配方將該度量衡工具之一敏感度簡化(reduce)為該一或多個根本原因。
根據本發明之一或多項闡釋性實施例揭示一種用於分析一度量衡系統之效能之方法。在一項闡釋性實施例中，該方法包含接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集。在另一闡釋性實施例中，該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量。在另 一闡釋性實施例中，該一或多個經量測度量衡度量指示自標稱值之偏差。在另一闡釋性實施例中，該方法包含判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係。在另一闡釋性實施例中，該方法包含基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係判定自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因。
應理解，前述一般描述及下列詳細描述僅係例示性及解釋性的且不必限制本發明。併入本說明書中且構成本說明書之一部分之隨附圖式圖解說明本發明之實施例且與一般描述一起用於解釋本發明之原理。
100‧‧‧系統
102‧‧‧照明源
104‧‧‧照明光束
106‧‧‧樣本
108‧‧‧照明路徑
110‧‧‧透鏡
112‧‧‧光學組件
114‧‧‧光束分離器
116‧‧‧物鏡
118‧‧‧載物台總成
120‧‧‧偵測器
122‧‧‧集光路徑
124‧‧‧透鏡
126‧‧‧控制器
128‧‧‧處理器
130‧‧‧記憶體媒體
202‧‧‧度量衡工具
204‧‧‧資料庫
206‧‧‧度量衡效能分析模組
208‧‧‧配方控制模組
210‧‧‧目標控制模組
300‧‧‧方法
302‧‧‧步驟
304‧‧‧步驟
306‧‧‧步驟
308‧‧‧步驟
310‧‧‧步驟
312‧‧‧步驟
402‧‧‧不連續弧
404a‧‧‧光瞳信號
404b‧‧‧光瞳信號
406a‧‧‧光譜
406b‧‧‧光譜
408a‧‧‧諧振信號
408b‧‧‧諧振信號
410a‧‧‧誤差信號
410b‧‧‧誤差信號
500‧‧‧樣本映圖
502‧‧‧信號
602a‧‧‧諧振信號
602b‧‧‧諧振信號
604a‧‧‧誤差信號
604b‧‧‧誤差信號
702a‧‧‧諧振信號
702b‧‧‧諧振信號
704a‧‧‧誤差信號
704b‧‧‧誤差信號
802‧‧‧疊對信號
804‧‧‧疊對信號
806‧‧‧疊對信號
藉由參考隨附圖式可使熟習此項技術者更好地理解本發明之數種優勢，其中：
圖1A係根據本發明之一或多項實施例之一度量衡系統之一方塊圖視圖。
圖1B係根據本發明之一或多項實施例之一度量衡系統之一方塊圖視圖。
圖2係圖解說明根據本發明之一或多項實施例之併入回饋之一度量衡系統之一方塊圖。
圖3係圖解說明根據本發明之一或多項實施例之用於分析一度量衡系統之效能之一方法之一流程圖。
圖4A包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於一度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料，其圖解說明度量衡目標處之一對稱程序變動。
圖4B包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於一度量衡目 標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料，其圖解說明度量衡目標處之一對稱程序變動。
圖5包含圖解說明根據本發明之一或多項實施例之光瞳平面中之一不連續弧依據樣本上之位置之一位置變動之一樣本映圖。
圖6包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於兩個空間分離度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料，其圖解說明兩個目標之間具有相同方向性之一不對稱程序變動。
圖7包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於兩個空間分離度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料，其圖解說明兩個目標之間具有不同方向性之一不對稱程序變動。
圖8包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於一樣本上之三個空間分離度量衡目標之包含一不對稱程序變動之疊對量測信號。
現在將詳細參考在隨附圖式中圖解說明之所揭示標的物。
大體上參考圖1A至圖8，根據本發明之一或多項實施例描述用於判定程序變動之一根本原因之前向饋送度量衡資料之一系統及方法。本發明之實施例係關於模擬一模型化度量衡目標之度量衡量測。本發明之額外實施例係關於根據一或多個程序變動擾動度量衡目標且模擬經擾動度量衡目標之度量衡量測。本發明之額外實施例係關於對一真實度量衡目標實行度量衡量測且藉由識別負責度量衡誤差之一或多個半導體程序變動而判定度量衡誤差之一或多個根本原因。本發明之進一步實施例係關於在一度量衡偏離之前預測及/或調解一或多個程序變動之漂移。
在本文中認知，藉由一半導體程序工具實行之半導體程序(例如，一膜之沈積、一微影步驟、一蝕刻步驟及類似物)可隨著時間漂移。漂移可為大量因素之一結果，包含(但不限於)相關聯於程序之一 控制演算法之工具磨損或漂移。此外，漂移可影響一樣本之一或多個特性，其繼而可影響一或多個度量衡量測(例如，疊對量測、表面輪廓量測及類似物)。舉例而言，當實行一疊對度量衡量測時，跨晶圓之一特定層之一膜厚度變動可導致變化的精確性或精度效能。儘管度量衡目標可經設計以在存在半導體程序變動之情況下提供穩健效能，然一目標特徵(例如，表面輪廓、膜厚度及類似物)超過一臨限值之偏差可導致超出一指定容限之效能，從而指示一效能偏離。此外，一度量衡目標對一特定程序變動之穩健性可取決於度量衡工具之特定組態或配方(例如，用於實行一度量衡量測之一光波長或一光偏光及類似物)以及度量衡目標之光學特性(例如，一或多個膜之一厚度、繞射效應及類似物)。
在本文中進一步認知，相關聯於一度量衡量測超出一容限範圍之一偏差之一偏離可對一半導體製造線內之程序控制具有一不利影響。此外，一偏離之偵測可使製造之一臨時停止成為必要以判定偏離之一根本原因(例如，判定一或多個漂移半導體程序、度量衡工具之故障檢修、度量衡工具設定之再製及類似物)。
本發明之實施例係關於利用度量衡資料判定度量衡效能(例如，疊對效能及類似物)之一偏差。注意，度量衡工具可提供各種輸出，包含(但不限於)度量衡資料(例如，度量衡量測結果、目標影像、光瞳影像及類似物)或度量衡度量(例如，精度、工具引發之移位、敏感度、繞射效率、離焦斜率、側壁角度、臨界尺寸及類似物)。額外實施例係關於判定相關聯於諸如(但不限於)一半導體程序之一變動之度量衡效能之偏差(例如，相關聯於半導體程序工具之一漂移)之一根本原因。進一步實施例係關於將前向饋送資料提供至度量衡工具及/或額外度量衡工具。在此方面，可藉由相同工具(例如，在一不同晶粒上、在相同程序之一不同批量上或類似物)或藉由半導體製造線中之 一或多個額外工具利用包含相關於一半導體程序之一變動及/或相關聯於半導體程序之變動之度量衡量測之一變動之資料之前向饋送資料以減輕根本原因且防止或最小化度量衡偏離。
如貫穿本發明使用，術語「樣本」通常係指由包含一或多個「層」或「膜」之一半導體或非半導體材料形成之一基板及通常針對光學度量衡選為週期性之圖案化結構。舉例而言，半導體或非半導體材料包含(但不限於)單晶矽、砷化鎵及磷化銦。形成於基板上之層可包含(但不限於)一光阻劑、一介電材料、一導電材料或一半導電材料。在此項技術中已知諸多不同類型之樣本層，且如在本文中使用之術語樣本旨在涵蓋一基板及形成於其上之任何類型之層。
本發明之實施例可併入此項技術中已知的任何類型之度量衡系統，包含(但不限於)具有一或多個照明角度之一光譜橢偏儀、用於量測穆勒矩陣(Mueller matrix)元素之一光譜橢偏儀(例如，使用旋轉補償器)、一單波長橢偏儀、一角度解析橢偏儀(例如，一光束輪廓橢偏儀)、一光譜反射計、一單波長反射計、一角度解析反射計(例如，一光束輪廓反射計)、一成像系統、一光瞳成像系統、一光譜成像系統或一散射儀。此外，度量衡系統可包含一單一度量衡工具或多個度量衡工具。在美國專利第7,478,019號中大體上描述併入多個度量衡工具之一度量衡系統。在美國專利第5,608,526號中大體上描述基於主要反射光學器件之聚焦光束橢圓偏振術，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。在美國專利第5,859,424號中大體上描述使用變跡器減輕引起照明點擴散超過藉由幾何光學器件界定之大小之光學繞射效應，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。藉由美國專利第6,429,943號大體上描述具有同時多個入射角照明之高數值孔徑工具之使用，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。
在本文中進一步認知，一度量衡工具可量測一或多個目標之特 性，諸如(但不限於)臨界尺寸(CD)、疊對、側壁角度、膜厚度或程序相關之參數(例如，焦點、劑量及類似物)。目標可包含本質上為週期性之特定關注區域，舉例而言諸如一記憶體晶粒中之光柵。度量衡目標可進一步擁有各種空間特性且通常由一或多個單元構成，該一或多個單元可包含可已在一或多個微影相異曝光中印刷之一或多個層中之特徵。目標或單元可擁有諸如兩倍或四倍旋轉對稱、反射對稱之各種對稱。在美國專利第6,985,618號中描述此等度量衡結構之實例，該案之全部內容以引用的方式包含於本文中。不同單元或單元組合可屬於不同層或曝光步驟。個別單元可包括隔離非週期性特徵或替代性地其等可由一維、二維或三維週期性結構或非週期性與週期性結構之組合構成。週期性結構可未經分段或其等可由可處於或接近於用於印刷其等之微影程序之最小設計規則之精細分段特徵構成。度量衡目標亦可與相同層中或度量衡結構之層上方、下方或之間的一層中之實體模型化(dummification)結構並列或緊密靠近。目標可包含多個層(例如，膜)，其等之厚度可藉由度量衡工具量測。目標可包含放置於半導體晶圓上以供使用(例如，對準、疊對配準操作及類似物)之目標設計。此外，目標可定位於半導體晶圓上之多個位點處。舉例而言，目標可定位於劃線道內(例如，晶粒之間)及/或定位於晶粒本身中。可藉由如在美國專利第7,478,019中描述之相同或多個度量衡工具同時或連續量測多個目標，該案之全部內容以引用的方式併入本文中。舉例而言，可在半導體製造程序中利用來自度量衡工具之度量衡資料以前向饋送、後向饋送及/或側向饋送對程序(例如，一微影步驟、一蝕刻步驟或類似物)之校正以提供一完整程序控制解決方案。
圖1A係根據本發明之一或多項實施例之一度量衡系統之一方塊圖視圖。在一項實施例中，系統100包含含有經組態以產生一照明光束104之一照明源102之一度量衡子系統。舉例而言，照明光束104可 包含一或多個選定波長之光，包含(但不限於)紫外(UV)輻射、可見輻射或紅外(IR)輻射。在另一實施例中，藉由照明源102發射之照明光束104之輻射波長係可調諧的。在此方面，照明光束104之輻射波長可經調整至任何選定輻射波長(例如，UV輻射、可見輻射、紅外輻射或類似物)。此外，照明光束104可包含一或多個輻射光束。
照明源102可包含此項技術中已知的適合於產生一照明光束104之任何照明源。舉例而言，照明源102可包含(但不限於)一單色光源(例如，一雷射)、具有包含兩個或兩個以上離散波長之一光譜之一多色光源、一寬頻光源或一波長掃描光源。此外，照明源102可包含(但不限於)由一白色光源(例如，具有包含可見波長之一光譜之一寬頻光源)、一雷射源、一自由形式照明源、一單極照明源、一多極照明源、一弧光燈、一無電極燈或一雷射維持電漿(LSP)源形成。此外，可經由自由空間傳播或導引光(例如，一光纖、一光導管或類似物)傳遞照明光束104。
在另一實施例中，照明源102經由一照明路徑108將照明光束104引導至一樣本106。照明路徑108可包含一或多個透鏡110。此外，照明路徑108可包含適合於修改及/或調節照明光束104之一或多個額外光學組件112。舉例而言，一或多個光學組件112可包含(但不限於)一或多個偏光器、一或多個濾光器、一或多個光束分離器、一或多個擴散器、一或多個均質器、一或多個變跡器或一或多個光束塑形器。在一項實施例中，照明路徑108包含一光束分離器114。在另一實施例中，度量衡子系統包含一物鏡116以將照明光束104聚焦至樣本106上之一或多個位置上。
照明源102可經由照明路徑108將照明光束104以任何角度引導至樣本。在一項實施例中，照明源102將照明光束104以與樣本106之一表面成法向入射角引導至樣本106。在另一實施例中，照明源102將照 明光束104以一角度(例如，一掠射角、一45度角及類似物)引導至樣本106。在另一實施例中，照明光束104在樣本106上之入射角係可調整的。舉例而言，照明光束104穿過光束分離器114及物鏡116之路徑可經調整以控制照明光束104在樣本106上之入射角。在此方面，照明光束104可具有穿過光束分離器114及物鏡116之一法向路徑，使得照明光束104在樣本106上具有一法向入射角。此外，可藉由修改照明光束104在光束分離器114上之位置及/或角度(例如，藉由可旋轉鏡、一空間光調變器、一自由形式照明源或類似物)而控制照明光束104在樣本106上之入射角。
在另一實施例中，系統100包含適合於固定一樣本106之一載物台總成118。載物台總成118可包含此項技術中已知的任何樣本載物台架構。舉例而言，載物台總成118可包含(但不限於)一線性載物台。藉由另一實例，載物台總成118可包含(但不限於)一旋轉載物台。此外，樣本106可包含一晶圓，諸如(但不限於)一半導體晶圓。
在另一實施例中，度量衡子系統包含經組態以透過一集光路徑122擷取自樣本106發出之輻射之一或多個偵測器120。舉例而言，一偵測器120可接收(例如，經由鏡面反射、漫反射及類似物)自樣本106反射或散射之輻射。作為另一實例，一偵測器120可接收藉由樣本產生之輻射(例如，相關聯於照明光束104之吸收之發光及類似物)。作為一額外實例，一偵測器120可接收來自樣本106之輻射之一或多個繞射階(例如，0階繞射、±1階繞射、±2階繞射及類似物)。此外，在本文中注意，一或多個偵測器120可包含此項技術中已知的適合於量測自樣本106接收之照明之任何光學偵測器。舉例而言，一偵測器120可包含(但不限於)一CCD偵測器、一TDI偵測器、一光電倍增管(PMT)、一突崩光二極體(APD)或類似物。在另一實施例中，一偵測器120可包含適合於識別自樣本106發出之輻射波長之一光譜偵測器。此外， 集光路徑122可包含用以引導及/或修改藉由物鏡116收集之照明之多個光學元件，包含(但不限於)一或多個透鏡124、一或多個濾光器、一或多個偏光器、一或多個光束區塊或一或多個光束分離器。此外，度量衡子系統可包含多個偵測器120(例如，相關於藉由一或多個光束分離器產生之多個光束路徑)以促進藉由度量衡子系統之多個度量衡量測(例如，多個度量衡工具)。
在另一實施例中，系統100包含通信地耦合至偵測器120之一控制器126。舉例而言，控制器126可經組態以接收度量衡資料，包含(但不限於)度量衡資料(例如，度量衡量測結果、目標影像、光瞳影像及類似物)或度量衡度量(例如，精度、工具引發之移位、敏感度、繞射效率、離焦斜率、側壁角度、臨界尺寸及類似物)。在另一實施例中，控制器126通信地耦合至照明源102。舉例而言，控制器126可引導照明源102以提供一或多個選定照明波長(例如，回應於回饋)。從一般意義上來說，控制器126可與度量衡子系統內之任何元件通信地耦合。在另一實施例中，控制器126通信地耦合至光學組件112及/或照明源102以引導在照明光束104與樣本106之間的入射角調整。此外，控制器126可分析自偵測器120接收之資料且將資料饋送至在度量衡子系統內或系統100外部之額外組件。在本文中認知，可藉由一單一控制器126或(替代性地)多個控制器126執行貫穿本發明描述之步驟。在本文中進一步注意，一或多個控制器126可容置於一共同外殼中或多個外殼內。以此方式，任何控制器或控制器組合可單獨封裝為適合於整合至一完整系統100內之一模組。
在另一實施例中，控制器126包含一或多個處理器128。在另一實施例中，一或多個處理器128經組態以執行維持於一記憶體媒體130或記憶體中之一組程式指令。此外，控制器126可包含含有儲存於記憶體媒體130中且可藉由一或多個處理器128執行之一或多個程式指令 之一或多個模組(例如，一度量衡效能分析模組或類似物)。一控制器126之一或多個處理器128可包含此項技術中已知的任何處理元件。從此意義上來說，一或多個處理器128可包含經組態以執行演算法及/或指令之任何微處理器型裝置。在一項實施例中，一或多個處理器128可由經組態以執行經組態以操作系統100之一程式之一桌上型電腦、主機電腦系統、工作站、影像電腦、平行處理器或任何其他電腦系統(例如，網路電腦)組成，如貫穿本發明描述。進一步認知，術語「處理器」可經廣泛定義以涵蓋具有執行來自一非暫時性記憶體媒體130之程式指令之一或多個處理元件之任何裝置。
記憶體媒體130可包含此項技術中已知的適合於儲存可藉由相關聯之一或多個處理器128執行之程式指令之任何儲存媒體。舉例而言，記憶體媒體130可包含一非暫時性記憶體媒體。作為一額外實例，記憶體媒體130可包含(但不限於)一唯讀記憶體、一隨機存取記憶體、一磁性或光學記憶體裝置(例如，光碟)、一磁帶、一固態磁碟機及類似物。進一步注意，記憶體媒體130可容置於具有一或多個處理器128之一共同控制器外殼中。在一項實施例中，記憶體媒體130可相對於一或多個處理器128及控制器126之實體位置而遠端地定位。舉例而言，控制器126之一或多個處理器128可存取可透過一網路(例如，網際網路、內部網路及類似物)存取之一遠端記憶體(例如，伺服器)。因此，上文描述不應解釋為對本發明之一限制而僅為一圖解。
圖1B係根據本發明之一或多項實施例之一度量衡系統之一方塊圖視圖。在圖1B中描繪之系統100可表示在圖1A中描述之系統100之一替代實施例。在一項實施例中，照明路徑108及集光路徑122含有單獨元件。舉例而言，照明路徑108可利用一第一聚焦元件110以將照明光束104聚焦至樣本106上且集光路徑122可利用一第二聚焦元件116以收集來自樣本106之輻射。在此方面，第一聚焦元件110及第二聚焦元 件116之數值孔徑可不同。此外，在本文中注意，在圖1B中描繪之系統100可促進樣本106及/或一個以上照明源102(例如，耦合至一或多個額外偵測器120)之多角度照明。在此方面，在圖1B中描繪之系統100可實行多個度量衡量測。在另一實施例中，一或多個光學組件112可安裝至圍繞樣本106樞轉之一可旋轉臂(未展示)，使得可藉由可旋轉臂之位置來控制照明光束104在樣本106上之入射角。
圖2係圖解說明根據本發明之一或多項實施例之併入回饋之一系統100之一方塊圖。在一項實施例中，系統100包含一或多個度量衡工具202。相關聯於系統100之度量衡工具202可相關聯於多個獨立度量衡工具202或組合於一單一度量衡系統內。在另一實施例中，度量衡工具202提供度量衡資料(例如，度量衡量測結果、目標影像、光瞳影像及類似物)或度量衡度量(例如，精度、工具引發之移位、敏感度、繞射效率、離焦斜率、側壁角度、臨界尺寸及類似物)作為輸出。在另一實施例中，藉由一資料庫204接收度量衡工具202之輸出以儲存度量衡工具202之輸出。
在另一實施例中，系統100包含一度量衡效能分析模組206。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206自資料庫204接收度量衡輸出(例如，相關聯於一當前度量衡目標及/或一或多個先前特性化度量衡目標之度量衡輸出)(例如，度量衡資料、度量衡度量及類似物)。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206直接自度量衡工具202之一或多者接收度量衡輸出(例如，不使用一資料庫204)。
在另一實施例中，度量衡效能分析模組206監測度量衡輸出且識別自標稱值之一或多個偏差(例如，一或多個度量衡度量之偏差、一或多個目標特性之偏差或類似物)。此外，度量衡效能分析模組206可識別相關聯於一度量衡目標之一或多個半導體程序之一或多個變動，其等可促成來自度量衡工具202之度量衡輸出之經量測偏差。在一項 實施例中，度量衡效能分析模組206識別可使度量衡目標之效能降級之對稱程序變動(例如，度量衡目標上之一或多個膜之一厚度之一修改或類似物)及/或不對稱程序變動(例如，一不對稱蝕刻輪廓或類似物)。舉例而言，對稱及/或不對稱程序變動可使相關聯於一疊對目標之一疊對量測之精度降級。
此外，度量衡效能分析模組206可識別相關聯於一度量衡目標(包含(但不限於)膜厚度參數、依據波長而變化之實部折射率值、依據波長而變化之虛部折射率值(例如，相關聯於一或多個吸收峰值)、局部平面性或應力/應變)之任何類型之半導體程序之一偏差。另外，度量衡效能分析模組206可識別度量衡目標參數(諸如(但不限於)一臨界尺寸、誘發形貌、凹陷、腐蝕、側壁角度或側壁角度之不對稱性)之偏差。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206依據樣本106上、跨一批量中之樣本、跨批量及類似物之位置來識別單元之間、晶粒之間的程序變動或度量衡目標參數變動。
在另一實施例中，度量衡分析模組206判定相關聯於度量衡輸出之經識別偏差之一或多個根本原因。舉例而言，度量衡分析模組206可識別至少部分負責度量衡輸出之經量測偏差之一或多個程序變動(例如，相關聯於藉由一半導體程序工具或類似物實行之一或多個半導體程序之漂移及/或程序偏差)。此外，度量衡分析模組206可依據樣本106上之位置來特性化一或多個經識別程序變動(例如，以產生經識別程序變動之一樣本映圖)。可藉由控制器126利用度量衡資料之偏差之一樣本映圖之產生以促進一根本原因之識別及/或提供靶向回饋。舉例而言，特定半導體程序可傾向於顯示共同程序變動(例如，氧化膜層之化學氣相沈積可傾向於顯示膜厚度之一「墨西哥帽(sombrero)輪廓」，一硬遮罩之化學氣相沈積可傾向於顯示一「圓頂」膜厚度輪廓或類似物)。
可藉由系統100利用藉由度量衡效能分析模組206進行之一或多個度量衡輸出之偏差之一或多個根本原因之識別以提供對額外度量衡步驟之修改(例如，藉由度量衡資料之前向饋送)。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206將度量衡效能資料(例如，相關聯於一或多個經識別程序變動之資料)提供至一配方控制模組208以用於藉由度量衡工具202修改一或多個額外度量衡步驟之一配方。舉例而言，度量衡工具202之一或多者之一配方可經修改以改變空間取樣簽章以補償一度量衡度量(例如，一疊對度量衡度量之敏感度或精度)之偏差。作為另一實例，度量衡工具202之一或多者之一配方可經修改(例如，藉由調整照明光束104之一波長及/或一偏光)以減小對所偵測程序變動之度量衡效能相依性。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206將度量衡效能資料(例如，相關聯於一或多個經識別程序變動之資料)提供至一目標控制模組210以引導度量衡目標之一修改(例如，至度量衡工具202之一或多者及/或一半導體程序工具)。舉例而言，目標控制模組210可識別對經識別程序變動較不敏感之一度量衡目標。在另一實施例中，將相關聯於當前度量衡步驟之資料提供至資料庫204(例如，度量衡效能分析模組206可提供度量衡效能資料，配方控制模組208可提供藉由度量衡工具202使用之一或多個配方，目標控制模組210可提供藉由度量衡工具202特性化之一或多個度量衡目標或類似物)。在另一實施例中，利用相關聯於對量測程序之一模擬之度量衡資料以校準用於一根本原因分析之資料。
在本文中注意，可透過度量衡資料之前向饋送補償及/或減輕度量衡效能之偏差。此外，度量衡資料之前向饋送可將系統100之效能維持在一規定容限內且減少或消除偏離。在一項實施例中，可將藉由度量衡效能分析模組206提供之度量衡效能資料發送至一系統操作者。舉例而言，可在一偏離之前警告一系統操作者一或多個半導體程 序(例如，相關聯於一製造線上之一或多個半導體程序工具)之一漂移。因此，一系統操作者可將必要維護提供至對應半導體程序工具且最小化對製造線之產量之任何影響。在一度量衡偏離之情況中，藉由度量衡效能分析模組206提供之度量衡效能資料可提供額外資訊以在問題來源處實現校正動作。
在另一實施例中，利用相關聯於一或多個先前度量衡步驟之度量衡效能資料(例如，藉由資料庫204提供)以(例如，透過前向饋送度量衡資料)預測一或多個半導體程序之一變動對一當前度量衡步驟之影響。舉例而言，度量衡效能分析模組206可計算用於多個可用度量衡目標之預期度量衡效能，以便基於回饋來識別用於當前度量衡步驟之一最佳度量衡目標。作為另一實例，可基於回饋來計算依據度量衡取樣或疊對模型之預期不確定性或偏壓。因此，度量衡效能分析模組206可將進一步回饋提供至度量衡工具202(例如，透過配方控制模組208及/或目標控制模組210)以在度量衡量測步驟之前基於依據配方、度量衡目標、度量衡取樣或控制模型之經識別程序變動之預測影響而減輕任何預期效能偏差。
作為一闡釋性實例，可藉由度量衡效能分析模組206依據樣本106上之位置而產生度量衡資料(例如，膜厚度、折射率及類似物)。在此一情況中，將度量衡資料前向饋送至度量衡效能分析模組206(例如，經由資料庫204)使得前向饋送度量衡資料之精度及精確性之預測可作為樣本106上之位置之一函數。因此，可預測程序變動對用於產生曝光工具可校正值之度量衡模型之值之影響。此外，可針對配方及/或度量衡目標之任何經計算變動來收集度量衡模型之偏壓及殘差。在此方面，可在當前度量衡步驟之前提供用於度量衡工具202之度量衡參數以最佳化曝光工具可校正值或最小化模型殘差。另外，度量衡效能分析模組206可提供回饋(例如，作為可校正值、取樣變動或 類似物)作為諸如(但不限於)一蝕刻後檢測系統或一顯影後檢測系統之一檢測系統之部分。此外，度量衡資料變動之一根本原因之判定可提供使相關聯於一顯影後檢測之資料與蝕刻後檢測偏壓相關之一方法(例如，以量化相關聯於樣本106上之犧牲層之效應)。
在一項實施例中，針對後續目標、晶粒、晶圓、批量或類似物即時自動產生(例如，藉由度量衡效能分析模組206)基於度量衡資料之前向饋送之對一當前度量衡步驟之修改。在另一實施例中，將基於前向饋送度量衡資料之對一當前度量衡步驟之建議修改提供至一系統操作者以用於驗證及/或認可。
在另一實施例中，利用度量衡資料(例如，前向饋送度量衡資料)以最佳化度量衡工具202對一或多個半導體程序(例如，膜厚度、蝕刻不對稱性及類似物)之敏感度。舉例而言，度量衡工具202對半導體程序之敏感度之最佳化可提供若干半導體程序之哪一半導體程序可漂移一精確判定。作為另一實例，度量衡工具202可在製造線內之一或多個步驟處提供多個配方及/或度量衡目標之量測以隔離一或多個程序變動對度量衡效能之特定影響(例如，以隔離且強化度量衡資料之經量測偏差與該等偏差之一或多個根本原因之間的相關性)。
在另一實施例中，系統100可出於不同目的而利用度量衡工具202之不同配方。舉例而言，對程序變動穩健之一第一配方可用於疊對量測。另外，對程序變動敏感之一第二配方可用於根本原因分析。在此方面，相同度量衡目標可用於多個功能。在另一實施例中，可使用多個度量衡目標(例如，針對疊對量測使用對程序變動穩健之一第一度量衡目標且針對根本原因分析使用對程序變動敏感之一第二度量衡目標)。此外，可藉由系統透過此項技術中已知的任何方法(包含(但不限於)自動配方最佳化)選擇相關聯於度量衡工具202之度量衡目標及/或配方。在另一實施例中，可利用基於兩個度量衡目標及/或兩個 配方之組合量測之度量以判定經量測度量衡資料變動之一根本原因。舉例而言，使用一程序穩健目標之一度量衡量測與使用一程序敏感目標之一度量衡量測之間的一差異可提供程序敏感目標之不精確性之一量測以促進根本原因之判定。
在另一實施例中，可在一或多個處理步驟之後分析一度量衡目標(例如，一疊對度量衡目標或類似物)以特性化特定程序步驟度量衡目標對程序變動(例如，一光程差(OPD)(其係一膜層或類似物之厚度與折射率之一組合)之一變動)之效能。舉例而言，度量衡效能分析模組206可(但不限於)在一或多個蝕刻步驟之後或在一或多個微影步驟之後監測度量衡資料。此外，度量衡效能分析模組206可在任何程序步驟之後監測一不同組度量衡資料。
圖3係圖解說明根據本發明之一或多項實施例之用於分析一度量衡系統之效能之一方法之一流程圖。申請人注意，在系統100之內容脈絡中，先前在本文中描述之實施例及實現技術不應解釋為延伸至方法300。然而，進一步注意，方法300不限於系統100之架構。
在一項實施例中，方法300相關聯於儲存於控制器126之記憶體媒體130上且藉由一或多個處理器128執行之一或多個命令指令。舉例而言，方法300可包含相關聯於度量衡目標結構之一不確定性分析。
步驟302圖解說明接收一或多個度量衡資料集。舉例而言，根據本發明之一或多項實施例，一度量衡效能分析模組206可自資料庫204及/或度量衡工具202接收一或多個度量衡資料集。在一項實施例中，一或多個度量衡資料集包含(但不限於)度量衡資料(例如，度量衡量測結果、目標影像、光瞳影像及類似物)或度量衡度量(例如，精度、工具引發之移位、敏感度、繞射效率、離焦斜率、側壁角度、臨界尺寸及類似物)。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206識別度量衡資料集內表示自標稱值之偏差之一或多個值。舉例而言，相關聯於度量 衡工具202之光瞳影像可提供指示度量衡目標上之一或多個半導體程序變動之資料(例如，一光瞳影像中之一或多個特徵)。
根據本發明之一或多項實施例，步驟304圖解說明產生一度量衡目標之一幾何模型。舉例而言，可藉由度量衡效能分析模組206產生或(例如，藉由一系統操作者)匯入一度量衡目標(例如，一疊對目標、樣本106上之一或多個特徵或類似物)之一幾何模型。在此方面，產生度量衡目標之一參數化版本。另外，在藉由KLA-TENCOR提供之ACUSHAPE軟體產品中實施程序模型化之一幾何引擎之使用。
根據本發明之一或多項實施例，步驟306圖解說明基於度量衡目標之幾何模型來模擬一或多個度量衡度量。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206藉由度量衡工具202預測相關聯於一或多個配方及/或一或多個度量衡目標之一或多個度量衡度量之值。在一項實施例中，度量衡工具202直接量測相關聯於一度量衡目標之實體參數(例如，一表面輪廓、(例如，一疊對目標之)一或多個物件之間的一間隔及類似物)。在另一實施例中，使用一或多個計算模型產生或驗證相關聯於一度量衡資料集之一或多個關注參數。舉例而言，照明光束104與樣本106上之一度量衡目標之光學互動可(但不限於)使用一電磁(EM)解算器來模型化。此外，EM解算器可利用此項技術中已知的任何方法，包含(但不限於)嚴格耦合波分析(RCWA)、有限元素法分析、力矩分析法、一表面積分技術、一體積積分技術或一時域有限差分分析。另外，可使用資料擬合及最佳化技術分析經收集資料，最佳化技術包含(但不限於)程式館、快速降階模型、回歸、諸如神經網路之機器學習演算法、支援向量機(SVM)、降維演算法(例如，主分量分析(PCA)、獨立分量分析(ICA)、局部線性嵌入(LLE)及類似物)、資料之稀疏表示(例如，傅立葉(Fourier)或小波變換、卡爾曼(Kalman)濾波器、促進來自相同或不同工具類型之匹配之演算法及類似物)。舉 例而言，可(但無需)憑藉由KLA-TENCOR提供之信號回應度量衡(SRM)軟體產品實行資料收集及/或擬合。
在另一實施例中，藉由不包含模型化、最佳化及/或擬合(例如，相位特性化或類似物)之演算法分析藉由度量衡工具202產生之原始資料。在本文中注意，可(但無需)透過平行化、分佈式計算、負載平衡、多服務支援、設計之使用及計算硬體或動態負載最佳化之實施而針對度量衡應用定製藉由控制器126實行之計算演算法。此外，可(但無需)藉由控制器126(例如，透過韌體、軟體或場可程式化閘陣列(FPGA)及類似物)或相關聯於度量衡子系統100之一或多個可程式化光學元件實行演算法之各種實施方案。
根據本發明之一或多項實施例，步驟308圖解說明產生度量衡目標之一擾動幾何模型。在一項實施例中，根據一或多個選定半導體程序變動擾動度量衡目標之一幾何模型(例如，在步驟304中產生之模型)。可藉由度量衡效能分析模組206產生或(例如，藉由一系統操作者)匯入擾動幾何模型。舉例而言，可修改相關聯於度量衡目標之幾何模型之一或多個膜之一厚度。作為另一實例，可修改度量衡目標內之一分量之一實部或虛部折射率值(例如，與相關聯於一關注配方之一或多個輻射波長相關聯)。作為一額外實例，可修改度量衡目標(例如，一光柵疊光柵(grating-over-grating)度量衡疊對目標)之一或多個分量之一側壁角度。
根據本發明之一或多項實施例，步驟310圖解說明基於一或多個半導體程序變動來模擬一或多個度量衡度量之一或多個變動。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206對擾動幾何模型(例如，在步驟308中產生之擾動幾何模型)重複在步驟306中實行之計算及/或模擬。在此方面，度量衡效能分析模組206可判定介於藉由度量衡工具202提供之度量衡度量之一或多個值與在步驟308中模型化之一或多個選定 半導體程序變動(例如，相關聯於度量衡目標之一或多個膜之一厚度之一變動、度量衡目標內之一分量之一實部或虛部折射率值、度量衡目標之一或多個分量之一側壁角度或類似物)之間的一或多個關係。在另一實施例中，(例如，在資料庫204中)記錄介於度量衡度量之偏差與已知半導體程序變動之間的所得關係。
步驟312圖解說明判定藉由度量衡工具202提供之經量測度量衡資料(例如，包含自標稱值之一或多個偏差)之一或多個根本原因。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206利用介於一或多個度量衡度量之一或多個值與在步驟304至310中產生之一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個記錄關係以判定引起在步驟302中量測之度量衡度量之一或多個半導體程序變動。此外，度量衡效能分析模組206可產生依據樣本106上之一位置而變化的一或多個半導體程序之映圖。舉例而言，度量衡效能分析模組206可提供跨樣本106之表面之一膜厚度以判定膜厚度在中心最高且朝向樣本106之邊緣減小。度量衡效能分析模組206可進一步判定，一度量衡目標(例如，一疊對目標)之精度可歸因於膜之一非均勻施加而根據樣本106上之度量衡目標之徑向位置變動。作為另一實例，度量衡效能分析模組206可提供度量衡目標上之特徵之側壁角度以判定特徵之側壁角度或其之不對稱性跨樣本106之表面線性地變動。度量衡效能分析模組206可進一步判定，一度量衡目標(例如，一疊對目標)之精度可歸因於相關聯於一蝕刻處理步驟之一偏差而根據樣本106上之度量衡目標之線性位置變動。
在本文中注意，用於分析一度量衡系統之效能之方法300之描述僅為闡釋性目的而提供且不應解釋為限制性。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206透過一回歸分析來判定經量測度量衡度量之一或多個偏差之一或多個根本原因。舉例而言，度量衡效能分析模組206可利用一回歸分析技術以判定介於一度量衡目標之幾何及光學參數與 度量衡資料(諸如相關聯於度量衡工具202之實際影像及/或光瞳影像)之間的關係。在另一實施例中，度量衡效能分析模組206透過模擬與回歸分析步驟之一組合來判定經量測度量衡度量之一或多個偏差之一或多個根本原因。
在另一實施例中，系統100包含操作為散射測量疊對度量衡工具之一或多個度量衡工具202。此外，相關聯於系統100內之一控制器126之一度量衡效能分析模組206可透過度量衡工具202之光瞳影像之一分析來識別及評估半導體程序變動。現在將更詳細描述將度量衡工具202之光瞳影像用作判定度量衡資料偏差(例如，可影響疊對量測效能之程序變動)之一或多個根本原因之度量衡度量。舉例而言，度量衡效能分析模組206可監測度量衡子系統之光瞳影像內之一或多個光瞳特徵以識別對稱及不對稱程序變動兩者。注意，將度量衡工具202之光瞳影像用作判定度量衡資料偏差之一或多個根本原因之度量衡度量之描述僅為闡釋性目的而提供且不應解釋為限制性。從一般意義上來說，藉由度量衡工具202產生之任何度量衡資料可用於判定度量衡資料偏差之一或多個根本原因。
在本文中認知，用於散射測量疊對度量衡工具中之度量衡目標(例如，疊對目標及類似物)通常包含一光柵疊光柵結構。舉例而言，一光柵疊光柵散射測量疊對目標之一單元可包含度量衡目標之一個層中之一系列週期性結構(例如，一繞射光柵)，其等堆疊於一第二層中之至少第二系列週期性結構上方。在此方面，度量衡目標之一單元由至少兩個堆疊繞射光柵形成。另外，一疊對目標可包含具有多個繞射光柵之間的不同預定偏移(例如，橫向平移)之多個單元。在此方面，一疊對量測量測跨單元之各者恆定之一偏移，其繼而可相關聯於一半導體程序之兩個層之一對準誤差。
在本文中進一步認知，在散射測量疊對度量衡工具中，入射於 樣本106上之一度量衡目標上之一照明光束104將產生至少部分藉由偵測器120偵測之一良好定義之繞射圖案。例如，定位於一影像平面處之一光譜儀可提供相關聯於藉由度量衡工具202擷取之輻射波長(例如，透過入射光瞳進入之輻射波長)之資料。作為另一實例，定位於一散射測量疊對度量衡工具之一光瞳平面處之一偵測器120(例如，一CCD偵測器)可提供相關聯於光進入系統之角度之資料。在此方面，光瞳平面中之各像素量測相關聯於照明光束104之一不同繞射角之度量衡目標之反射率。
因此，可藉由產生疊對目標之單元之各者之量測之間的差動信號而在一散射測量疊對度量衡工具中實行一疊對量測。舉例而言，經組態以量測來自度量衡目標之零階繞射之一散射測量疊對度量衡工具可需要來自具有不同預定偏移之度量衡目標之四個單元之量測以判定沿著一單一方向之一疊對偏移。作為另一實例，經組態以量測來自度量衡目標之一階繞射(例如，+1及-1繞射階)之一散射測量疊對度量衡工具可需要來自具有不同預定偏移之度量衡目標之兩個單元之量測以判定沿著一單一方向之一疊對偏移。在此方面，一差動信號可為來自度量衡目標之兩個單元之各者之量測之一逐像素減法。
在另一實施例中，相關聯於系統100之度量衡度量可由差動信號產生。舉例而言，系統100可產生多個差動信號，諸如(但不限於)D1=S+1-S-1、D2=S+2-S-2、Dα=S+1-S-2或Dβ=S+2-S-1，其中S+1及S-1係相關聯於來自度量衡目標之一第一單元之+/-1繞射階之信號且S+2及S-2係相關聯於來自度量衡目標之一第二單元之+/-1繞射階之信號。此外，系統100可產生相關聯於諸如(但不限於)G=α+β=(D 1-D 2)/2f 0或△=α-β=(D α -D β )/2f 0之差動信號之額外量，其中f 0係一預定偏移(例如，一光柵疊光柵度量衡目標之一第一繞射光柵與一第二繞射光柵之 間的一橫向偏移)。在此方面，度量衡目標之單元之信號可(但無需)模型化為、或，其中指示疊對誤差(例如，度量衡目標之層之間的一恆定疊對)。
在本文中注意，可(例如，藉由度量衡效能分析模組206)利用差動信號及/或由差動信號計算之量之任一者以判定度量衡資料與一或多個程序變動之間的一相關性(例如，在一根本原因分析中)。舉例而言，α與β不同之程度以及此差異依據跨樣本106之表面之位置之變動性可促進不對稱程序變動之判定。作為另一實例，C值可計算為不對稱程序變動之一指示符。作為一進一步實例，△可提供資料以促進用於藉由系統100使用之度量衡之一模型(諸如(但不限於)一單散射模型(例如，相關聯於包含一單一繞射光柵之一度量衡目標或類似物)或一多散射模型(例如，相關聯於包含多個繞射光柵之一度量衡目標或類似物))之判定。在此方面，在一單散射模型中，信號O 1=f 0．D α /(D 1-D 2)及O 2=f 0．D β /(D 1-D 2)可具有對一經量測疊對值之相等貢獻。此外，對於單散射模型，關於相關聯於度量衡目標之光程差之相位可計算為： 其中P係相關聯於度量衡目標之繞射光柵之節距。
在一項實施例中，度量衡效能分析模組206利用相關聯於光柵疊光柵度量衡目標之諧振效應以依據樣本106上之位置來識別、量測及區分程序變動(例如，對稱及/或不對稱程序變動)之不同源。在此方面，散射測量疊對度量衡工具之光瞳影像可形成相關聯於方法300之度量衡資料之至少部分。在本文中注意，一光柵疊光柵度量衡目標可 操作為一法布裏-佩洛(Fabry-Perot)狀諧振器，使得散射測量疊對度量衡工具可以特定輻射波長及/或入射光瞳上之入射角量測消失信號。在此方面，一度量衡工具(例如，一散射測量疊對度量衡工具或類似物)之光瞳平面可包含一或多個特徵，諸如(但不限於)藉由偵測器120擷取之信號中與一給定光瞳敏感度位置處之消失敏感度相關聯之一不連續弧或類似物。因此，一或多個光瞳特徵可為(例如，藉由度量衡效能分析模組206)用於判定度量衡資料之偏差之一根本原因之度量衡度量。
圖4A及圖4B包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於兩個空間分離度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料，其圖解說明兩個目標之間的一對稱程序變動。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206可藉由監測光瞳平面內之一不連續弧402之一位置之變動及/或相關聯於光柵疊光柵度量衡目標之一諧振波長之一移位而偵測空間分離度量衡目標之間的一對稱程序變動(例如，一膜厚度之一變動、一臨界尺寸之一變動或類似物)。
如在圖4A中圖解說明，在一項實施例中，將相關聯於樣本106上之一第一位置處之一第一度量衡目標之一光瞳影像(例如，相關聯於度量衡目標之單元之一差動信號)展示為光瞳信號404a(例如，具有光瞳座標PX及PY)。此外，包含光瞳平面中之消失信號之一區域(例如，相關聯於以一規定角度進入系統之光)之一不連續弧402在光瞳平面內之一第一位置處可見。在另一實施例中，在光譜406a中圖解說明進入光瞳之一輻射光譜(例如，如藉由影像平面處之一偵測器120所偵測)。一諧振信號408a圖解說明圍繞一第一波長(例如，如在圖4中展示之500nm)之一諧振。一誤差信號410a圖解說明相關聯於度量衡目標之一疊對量測之一對應不精確性。疊對量測之不精確性可(但不限於)表示如藉由散射測量疊對量測工具使用一程序敏感配方(例如，一不連續弧 402)量測之一疊對與實際疊對(例如，如使用一程序穩健配方或使用一單獨分析量測)之間的一差異。如在圖4A中圖解說明，誤差信號410a可針對諧振波長附近之波長(例如，照明光束104之波長)而變動。
如在圖4B中圖解說明，在另一實施例中，將相關聯於樣本106上之一第二位置處之一第二度量衡目標之一光瞳影像(例如，相關聯於度量衡目標之單元之一差動信號)展示為光瞳信號404b(例如，具有光瞳座標PX及PY)。此外，不連續弧402在光瞳平面內之一第二位置處可見。在另一實施例中，在光譜406b中圖解說明進入光瞳之一輻射光譜(例如，如藉由影像平面處之一偵測器120所偵測)。相關聯於諧振信號408b之諧振及對應誤差信號410b相對於第一度量衡目標之諧振移位(例如，如在圖4B中展示，移位至550nm)。
圖5包含根據本發明之一或多項實施例之圖解說明光瞳平面中之不連續弧402依據樣本106上之位置之一位置變動之一樣本映圖500。在此方面，各信號502提供相關聯於一監測光瞳特徵(例如，一不連續弧402之位置、一諧振波長或類似物)之一值。在一項實施例中，如在圖5中展示，相關聯於指示一對稱程序變動(例如，一膜厚度之一變動、一臨界尺寸之一變動或類似物)之監測光瞳特徵之值之一量值依據樣本106上之位置而改變，其中在樣本106之中心附近具有一最大值。
在另一實施例中，應用方法300以產生已知對稱程序變動與度量衡資料(例如，一光瞳平面中之一不連續弧402之一位置、一諧振頻率或類似物)之間的一或多個相關性。舉例而言，特定膜沈積程序(諸如(但不限於)化學氣相沈積程序)產生一沈積膜之厚度變動(例如，相關聯於一硬遮罩之沈積之一圓頂輪廓、相關聯於氧化膜之沈積之一波狀輪廓或類似物)。在一項實施例中，系統100可識別一樣本106上之一對稱程序之一變動且提供度量衡效能資料(例如，透過度量衡效能分 析模組206提供至配方控制模組208)以修改用於一或多個度量衡工具202之一配方以減輕對稱效能變動對度量衡效能之影響。在另一實施例中，目標控制模組210可識別印刷於晶圓上之不同位點處之不同度量衡目標(例如，具有不同光柵節距)以減輕對稱效能變動對度量衡效能之影響。
圖6包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於兩個空間分離度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料600，其圖解說明兩個目標之間具有相同方向性之一不對稱程序變動。舉例而言，具有含相同方向性之一不對稱程序變動之兩個目標可包含(但不限於)一左傾側壁之變化角度。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206可藉由監測光瞳平面內之一諧振之一強度及/或依據樣本106上之位置而相關聯之經量測疊對之一趨勢來偵測空間分離度量衡目標之間具有相同方向性之一不對稱程序變動。另外，度量衡效能分析模組206可藉由監測在一諧振配方(例如，具有諸如(但不限於)一不連續弧之一光瞳特徵之一配方)中量測之疊對與在一穩健配方(例如，不具有相關聯於疊對目標中之諧振之一光瞳特徵之一配方)中量測之疊對之間的差異之符號而偵測一不對稱程序變動。
在另一實施例中，諧振信號602a、602b分別圖解說明相關聯於空間分離第一及第二度量衡目標之一諧振。此外，誤差信號604a、604b分別圖解說明在第一及第二度量衡目標處之疊對量測之對應不精確性。舉例而言，對於具有相同方向性之不對稱程序變動，不精確性之符號(例如，如藉由依據樣本106上之位置之疊對資料之一趨勢或藉由與使用一穩健配方之一量測之比較而特性化)可相同。然而，可藉由諧振強度(例如，如藉由定位於度量衡工具202之一影像平面中之一偵測器120所量測)特性化(例如，藉由度量衡效能分析模組206)具有相同方向性之不對稱程序變動之程度。此外，在如在圖6中展示之一項實 施例中，具有相同方向性之一不對稱程序變動可不影響光瞳平面中之諧振頻率。
圖7包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於兩個空間分離度量衡目標之一散射測量疊對度量衡工具之度量衡資料700，其圖解說明兩個目標之間具有不同方向性之一不對稱程序變動。在一項實施例中，度量衡效能分析模組206可藉由監測相關聯於光柵疊光柵度量衡目標之經量測疊對之不精確性之符號而偵測空間分離度量衡目標之間具有不同方向性之一不對稱程序變動(例如，一右傾側壁角度與一左傾側壁角度之間的一變動或類似物)。
在另一實施例中，諧振信號702a、702b分別圖解說明相關聯於空間分離第一及第二度量衡目標之一諧振。此外，誤差信號704a、704b分別圖解說明在第一及第二度量衡目標處之疊對量測之對應不精確性。舉例而言，對於具有相同方向性之不對稱程序變動，不精確性之符號(例如，如藉由依據樣本106上之位置之疊對資料之一趨勢或藉由與使用一穩健配方之一量測之比較而特性化)可不同。此外，如在圖7中圖解說明，在一項實施例中，具有不同方向性之一不對稱程序變動可不影響光瞳平面中之諧振頻率。
圖8包含根據本發明之一或多項實施例之相關聯於一樣本上之三個空間分離度量衡目標之包含一不對稱程序變動之疊對量測信號。在一項實施例中，藉由疊對信號802、804、806展示依據在樣本106上之空間分離位置處之一第一度量衡目標、一第二度量衡目標及一第三度量衡目標之波長之疊對量測。舉例而言，一度量衡效能分析模組206可藉由監測依據樣本106上之位置之疊對信號802、804、806之趨勢而偵測一不對稱程序變動(例如，自左傾切換至右傾之一側壁角度變動)之方向。如在圖8中展示，在一項實施例中，疊對信號804在針對所有經量測波長之疊對誤差之約-3nm處近似恆定(例如，歸因於光瞳平面 中之一弱或缺失不連續弧)。在另一實施例中，相關聯於樣本106上之一不同位置之疊對信號802在405nm處具有-1.8nm之一值，在420nm處升高至-1nm，在445nm處降低至-4.9，且在490nm處升高至-4.1。在另一實施例中，相關聯於樣本106上之一第三位置之疊對信號806之趨勢圍繞-3nm之疊對值近似鏡像疊對信號802之趨勢。在此方面，度量衡效能分析模組206可基於來自度量衡工具202之疊對信號802、804、806之一分析而識別一不對稱程序變動之一方向變動。此外，度量衡效能分析模組206可判定，僅一弱不對稱程序變動可相關聯於第二度量衡目標(例如，相關聯於疊對信號804)，而相關聯於第一及第三度量衡目標(例如，相關聯於疊對信號802及806)之不對稱程序變動具有近似相同強度但相反方向性。
在本文中描述之標的物有時圖解說明包含於其他組件內或與其他組件連接之不同組件。應理解，此描繪之架構僅為例示性的，且事實上可實施達成相同功能性之諸多其他架構。從概念意義上來說，達成相同功能性之組件之任何配置有效地「相關聯」，使得達成所要功能性。因此，在不考慮架構或中間組件之情況下，經組合以達成一特定功能性之本文中之任何兩個組件可被視為彼此「相關聯」，使得達成所要功能性。同樣地，如此相關聯之任何兩個組件亦可被視為彼此「連接」或「耦合」以達成所要功能性，且能夠如此相關聯之任何兩個組件亦可被視為「可耦合」至彼此以達成所要功能性。可耦合之特定實例包含但不限於可實體互動及/或實體互動之組件及/或可無線互動及/或無線互動之組件及/或可邏輯互動及/或邏輯互動之組件。
據信，將藉由前述描述理解本發明及諸多其伴隨優勢，且將明白，可在不脫離所揭示之標的或不犧牲所有其材料優勢之情況下對組件之形式、構造及配置做出各種改變。描述之形式僅為解釋性，且下列申請專利範圍之意圖係涵蓋及包含此等改變。此外，應理解，本發 明藉由隨附申請專利範圍定義。
100‧‧‧系統
102‧‧‧照明源
104‧‧‧照明光束
106‧‧‧樣本
108‧‧‧照明路徑
110‧‧‧透鏡
112‧‧‧光學組件
114‧‧‧光束分離器
116‧‧‧物鏡
118‧‧‧載物台總成
120‧‧‧偵測器
122‧‧‧集光路徑
124‧‧‧透鏡
126‧‧‧控制器
128‧‧‧處理器
130‧‧‧記憶體媒體

Claims (33)

  1. 一種度量衡效能分析系統，其包括：一度量衡工具，其包含一或多個偵測器；及一控制器，其通信地耦合至該一或多個偵測器，該控制器包含經組態以執行程式指令之一或多個處理器，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器：自該度量衡工具接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集，其中該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量，其中該一或多個經量測度量衡度量指示自一或多個標稱值之一或多個偏差；判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係；及基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係判定自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因。
  2. 如請求項1之系統，其中該判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係進一步包括：產生該度量衡目標之一幾何模型；基於該度量衡目標之該幾何模型模擬一或多個度量衡度量；產生該度量衡目標之一擾動幾何模型，其中該擾動幾何模型包含由該一或多個選定半導體程序變動引起之該度量衡目標之一或多個更改；基於該一或多個選定半導體程序變動模擬該一或多個度量衡度量之一或多個變動，以判定介於自該一或多個標稱值之該一 或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係。
  3. 如請求項1之系統，其中該度量衡目標係一疊對目標。
  4. 如請求項3之系統，其中該疊對目標包含一光柵疊光柵疊對目標。
  5. 如請求項1之系統，其中該一或多個度量衡度量包含一光瞳影像度量、精度、工具引發之移位、敏感度、繞射效率或離焦斜率之至少一者。
  6. 如請求項1之系統，其中該一或多個度量衡資料集包含非疊對資料。
  7. 如請求項1之系統，其中該一或多個選定半導體程序變動包含一膜厚度、相關聯於一或多個波長之一實部折射率值、相關聯於一或多個波長之一虛部折射率值、平面性、應力、應變、一臨界尺寸、凹陷、腐蝕或一側壁角度之至少一者。
  8. 如請求項1之系統，其中該一或多個處理器進一步經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器：基於該根本原因修改該一或多個選定半導體程序之一配方。
  9. 如請求項8之系統，其中該修改該一或多個選定半導體程序之該配方包括：修改相關聯於該度量衡工具之一照明光束之一波長或一偏光之至少一者。
  10. 如請求項1之系統，其中該一或多個處理器進一步經組態以執行程式指令，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器：基於該根本原因引導該度量衡工具使用一替代度量衡目標取代該度量衡目標。
  11. 如請求項10之系統，其中該基於該根本原因引導該度量衡工具 使用一替代度量衡目標取代該度量衡目標引起自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一減小。
  12. 如請求項1之系統，其中該度量衡工具包含一橢偏儀。
  13. 如請求項12之系統，其中該橢偏儀包含一單波長橢偏儀、一光譜橢偏儀或一角度解析橢偏儀之至少一者。
  14. 如請求項13之系統，其中該橢偏儀包含以複數個照明角度引導至該度量衡目標之複數個照明光束。
  15. 如請求項13之系統，其中該光譜橢偏儀量測穆勒矩陣(Mueller matrix)元素。
  16. 如請求項1之系統，其中該度量衡工具包含一反射計。
  17. 如請求項16之系統，其中該反射計包含一單波長反射計、一光譜反射計或一角度解析反射計之至少一者。
  18. 如請求項1之系統，其中該度量衡工具包含一成像系統。
  19. 如請求項18之系統，其中該成像系統包含一光瞳成像系統或一光譜成像系統之至少一者。
  20. 如請求項1之系統，其中該度量衡工具包含具有一光瞳成像系統之一角度解析散射儀。
  21. 如請求項20之系統，其中自一光瞳影像提取一或多個經量測度量衡度量，其中該度量衡目標係一光柵疊光柵結構。
  22. 如請求項21之系統，其中該一或多個經量測度量衡度量包含該光瞳影像中之一光瞳特徵。
  23. 如請求項22之系統，其中介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係包含相關聯於一對稱選定半導體程序變動之該光瞳影像中之該光瞳特徵之一位置之一變動。
  24. 如請求項22之系統，其中介於自該一或多個標稱值之該一或多 個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係包含相關聯於一不對稱選定半導體程序變動之該光瞳影像中之該光瞳特徵之一強度之一變動。
  25. 如請求項22之系統，其中介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係包含相關聯於一不對稱選定半導體程序變動之一方向性之該光瞳影像中之該光瞳特徵之一符號之一變動。
  26. 如請求項25之系統，其中該不對稱選定半導體程序變動之該方向性包括：一側壁角度不對稱性之一方向性。
  27. 如請求項1之系統，其中判定該一或多個根本原因包含：產生在一晶圓表面上之一或多個位置處之該一或多個經量測度量衡度量之一或多個值之一映圖。
  28. 如請求項1之系統，其中該度量衡工具進一步包括：一照明源，其經組態以產生一照明光束；一成像系統，其經組態以將該照明光束引導至該度量衡目標上；及一或多個集光光學器件，其等經組態以將入射於該度量衡目標上之該照明光束之至少一部分擷取至該一或多個偵測器以產生該一或多個度量衡資料集。
  29. 如請求項1之系統，其中該控制器經整合於該度量衡工具內。
  30. 一種度量衡效能分析系統，其包括：一度量衡工具，其包含一或多個偵測器；及一控制器，其通信地耦合至該一或多個偵測器，該控制器包含經組態以執行程式指令之一或多個處理器，該等程式指令經組態以引起該一或多個處理器： 自該度量衡工具接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集，其中該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量，其中該一或多個經量測度量衡度量指示自一或多個標稱值之一或多個偏差，其中使用一第一配方產生該一或多個度量衡資料集；判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係；及基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係判定自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因；及引導該度量衡工具使用一第二配方產生相關聯於至少一個額外度量衡目標之一或多個額外經量測度量衡度量，其中該第二配方將該度量衡工具之一敏感度簡化為該一或多個根本原因。
  31. 如請求項30之系統，其中該判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係進一步包括：產生該度量衡目標之一幾何模型；基於該度量衡目標之該幾何模型模擬一或多個度量衡度量；產生該度量衡目標之一擾動幾何模型，其中該擾動幾何模型包含由該一或多個選定半導體程序變動引起之該度量衡目標之一或多個更改；基於該一或多個選定半導體程序變動模擬該一或多個度量衡度量之一或多個變動以判定介於該一或多個度量衡度量之一或多個值與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係。
  32. 一種用於分析一度量衡系統之效能之方法，其包括：接收相關聯於一度量衡目標之一或多個度量衡資料集，其中該一或多個度量衡資料集包含一或多個經量測度量衡度量，其中該一或多個經量測度量衡度量指示自一或多個標稱值之偏差；判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的一或多個關係；及基於介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係判定自該一或多個標稱值之該一或多個偏差之一或多個根本原因。
  33. 如請求項32之方法，其中該判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係進一步包括：產生該度量衡目標之一幾何模型；基於該度量衡目標之該幾何模型模擬一或多個度量衡度量；產生該度量衡目標之一擾動幾何模型，其中該擾動幾何模型包含由該一或多個選定半導體程序變動引起之該度量衡目標之一或多個更改；基於該一或多個選定半導體程序變動模擬該一或多個度量衡度量之一或多個變動，以判定介於自該一或多個標稱值之該一或多個偏差與該一或多個選定半導體程序變動之間的該一或多個關係。
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