TW201643832A

TW201643832A - 警示系統

Info

Publication number: TW201643832A
Application number: TW104119253A
Authority: TW
Inventors: 陳明暉
Original assignee: 神雲科技股份有限公司
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2016-12-16

Abstract

本發明是一種警示系統，包含一設置於救護車的主控制裝置，及一飛行警示裝置，該主控制裝置包括一地理資訊提供單元，及一輸入運算單元，該飛行警示裝置包括一飛行器，及一設置於飛行器的警示單元，該輸入運算單元結合地理資訊提供單元產生多數對應於行車路徑的警示座標，該飛行器接收該等警示座標並相應於該行車路徑依序飛行到該些警示座標並發出警示訊號，藉此達到提前警示的功效，解決現有救護車上的警示系統只能將警示訊號傳達至附近車輛，導致被未注意到警示訊號的車輛延誤，或是行經每個路口均須減速以避免發生事故，而錯失搶救先機的問題。

Description

警示系統

本發明是有關於一種警示系統，特別是指一種車用的警示系統。

現有的救護車、警車、消防車等車輛在執行勤務行駛時，只能以車上配置發出特定聲響、光亮的警示系統提醒周遭車輛減速或讓道，以利救人、救災工作的進行。

由於這樣的警示系統僅能將聲響、光亮等警示訊號傳達至周遭的車輛，所以會發生例如救護車、警車、消防車等車輛的駕駛人員在行經每個路口時，由於缺乏對交錯道路上車輛的行駛狀況的掌握，會先減速觀察路況導致行車時間增加、延誤救災的狀況。

此外，救護車、警車、消防車等車輛在行駛過程中，也常面臨例如前方車輛的駕駛人員邊駕駛邊以極高分貝收聽音樂，或是高速行駛時風切聲響分貝極高，而導致根本未曾注意、接收到警示訊號而進行閃避、讓道，以致阻礙救護車、警車、消防車等車輛的行駛問題。

因此，現有的救護車、警車、消防車等車輛的警示系統需要改善，以供執行勤務時確實地提醒周遭車輛，或是作到提前交通狀況管制好，以提升行駛時的安全性與即時性。

因此，本發明之目的，即在提供一種具提前警示效果、提昇救護車、警車、消防車等車輛行駛安全性的警示系統。

於是，本發明一種警示系統，包含一設置於一車輛上的主控制裝置，及一訊號連接於該主控制裝置的飛行警示裝置。

該主控制裝置包括一地理資訊提供單元、一與該地理資訊提供單元訊號連接的輸入運算單元，及一發送單元，該地理資訊提供單元具有多數地圖資料並可結合該等地圖資料其中之至少一以顯示該車輛的一即時座標、一預先選取的目的座標，及一相關於該即時座標和目的座標的行車路徑，該輸入運算單元依據該地圖資料和該行車路徑產生多數對應於該行車路徑的警示座標，該發送單元傳送該等警示座標。

該飛行警示裝置包括一對應該行車路徑飛行的飛行器、一設置於該飛行器的接收單元，及一設置於該飛行器並與該接收單元訊號連接的警示單元，該接收單元接收該等警示座標，且當該飛行器飛行至最鄰近該即時座標的警示座標時，該警示單元發出一警示訊號。

本發明之功效在於：藉由設置在車輛上的主控制裝置產生對應行車路徑的警示座標，配合飛行警示裝置的飛行器飛行至該些警示座標並發出警示訊號，產生提前警示的效果，有效提升車輛行駛的安全性。

100‧‧‧救護車

1‧‧‧主控制裝置

11‧‧‧地理資訊提供單元

111‧‧‧地圖資料

12‧‧‧輸入運算單元

13‧‧‧發送單元

14‧‧‧切換單元

2‧‧‧飛行警示裝置

21‧‧‧飛行器

22‧‧‧接收單元

23‧‧‧警示單元

24‧‧‧偵測單元

25‧‧‧攝像單元

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一示意圖，說明本發明警示系統之一第一實施例；圖2是一系統圖，說明該第一實施例；圖3是一系統圖，說明本發明警示系統之一第二實施例；圖4是一系統圖，說明本發明警示系統之一第三實施例；及圖5是一系統圖，說明本發明警示系統之一第四實施例。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1、圖2，本發明警示系統之第一實施例包含一設置於例如救護車、警車、消防車等車輛上的主控制裝置1，及一訊號連接於該主控制裝置1的飛行警示裝置2，在以下說明中均以救護車100為例進行說明。

該主控制裝置1包括一地理資訊提供單元11、一輸入運算單元12，及一發送單元13。

該地理資訊提供單元11具有多數各區域的地圖資料111，並可接收來自例如全球定位系統(GPS)或全球導航衛星系統(GLONASS)發送的訊號，形成一對應於該些地圖資料111其中之一並對應該救護車100目前位置的即時座標。

該輸入運算單元12可結合該些地圖資料111並依據一輸入產生一目的座標，該目的座標對應於該些地圖資料111其中之一者，該些地圖資料111包含多個路口，且該輸入運算單元12進一步的依據該即時座標、該目的座標以規劃出一行車路徑，其規劃方式是最短距離或是能避免塞車的行車路徑，上述規劃方式僅為舉例，並不以此為限，同時，根據規劃出的行車路徑與該地圖資料111分析出對應該行車路徑的其中至少一路口作為至少一警示座標。

更具體地說，該輸入運算單元12可為具有運算、分析功能的模組，例如電腦或PDA。該警示座標為該行車路徑所對應的每一路口、對應該行車路徑的該些路口中的至少一特定路口，其中，該特定路口為預設於該些地圖資料111中的多個路口的其中至少一者，另外，該特定路口也可以是該些路口中與該行車路徑對應，且同時對應至少一其他道路，且該至少一其他道路具有一道路權重大於一預定權重。該預定權重、該些其他道路及其道路權重包含在該些地圖資料111中，且該些其他道路依據其道路的寬度、速限及特性等特徵而對應不同的道路權重，道路權重的對應方式僅為舉例，並不以此為限，且道路權重對應的方式係為地圖資訊領域之技術人員所熟知，在此不再贅述。

該發送單元13以無線傳輸方式將該等警示座標、該行車路徑發送至該飛行警示裝置2。

該飛行警示裝置2包括一對應該行車路徑飛行的飛行器21、一設置於該飛行器21的接收單元22，及一設置於該飛行器21並與該接收單元22訊號連接的警示單元23。

該飛行器21為例如遙控飛機、遙控多軸飛行器其中之一，在本例中是遙控飛機。

該接收單元22接收來自該發送單元13的該至少一警示座標及該行車路徑，並將該至少一警示座標及該行車路徑傳送至該飛行器21，進而令該飛行器21對應該行車路徑飛行時，依據該即時座標至目的座標的方向順序經過該等警示座標，並飛行至每一個行車路徑對應的警示座標時，即觸發該警示單元23發出包括聲響和光亮的警示訊號持續一預定時間，並對應於該警示座標周遭3~5公尺的範圍繞行持續該預定時間。

本發明警示系統之第一實施例在實際應用時，是自例如任一地方前往事故現場，或是由事故現場前往任一醫療院所，此時，自該主控制裝置1的輸入運算單元12接收一輸入例如某事故現場或是某一醫療院所的位置資訊後，該輸入運算單元12即根據該輸入產生一目的座標，並依據救護車的即時座標、該目的座標分析得到行車路徑，同時，於對應的地圖資料111中產生多數個位在行車路徑每一路口的警示座標，隨即，該發送單元13將該等警示座標傳送至該飛行器21。當救護車100依行車路徑往事故現場或醫療院所(即目的座標)行進時，飛行器21亦對應該行車路徑飛行，且先於該救護車100地依序抵達該些警示座標並對應於該警示座標周遭繞行，並同步以該警示單元23發出包括聲響及光亮的警示訊號，提醒該路口附近的車輛進行迴避，以利救護車100安全、快速的通過。

透過該飛行器21飛行至該些警示座標(即行經路徑上的各路口)並發出警示訊號，以提醒位在前方路口的車輛的駕駛人員進行閃避、減速、讓道，可以有效改善救護車100的駕駛人員顧慮路口車況而減速行駛的情況，並降低交錯道路上行駛的車輛的駕駛人員未聽到聲響而導致意外發生的可能，而讓救護車100更快速、安全地抵達救災現場。

另外，要補充說明的是，主控制裝置還時時傳送救護車的即時座標給該飛行警示裝置2，該接收單元23在接收主控制裝置1的即時座標後，該飛行器21即以自身的一飛行定位模組所產生的即時飛行座標比對分析，當即時座標與即時飛行座標之間的距離小於一預設距離時，飛行器21則立即依序前往下一個對應該行車路徑的警示座標。

再者，自該主控制裝置1的輸入運算單元12接收的輸入並不限於輸入座標，該輸入可以是例如地名、交叉路口的兩條路名、或是景點名稱，或直接在地圖上點選螢幕上相對應一被螢幕顯示的地圖位置....等均可實現本發明，由於導航地點的輸入方式、輸入的內容有很多種，在此不再贅述。

又，該些警示座標並非需限定產生在該些地圖資料111中，其可以是預設在該些地圖資料中，或是在產生該行車路徑時與該行車路徑共同生成，或是獨立地預存於輸入運算單元12裡。

再，該輸入運算單元12在規畫行車路徑時一併規劃該飛行警示裝置2相應於該行車路徑的飛行路徑時，該主控制裝置1的發送單元13傳送給該飛行警示裝置2的接收單元22的資料是該些警示座標，及該飛行路徑；若該飛行警示裝置2自行規劃該飛行路徑，該主控制裝置1的發送單元13僅傳送目的座標及警示座標給該飛行警示裝置2，該飛行警示裝置2的飛行器21，依據該接收單元22所接收的該目的座標及警示座標規劃該飛行路徑。

參閱圖3，本發明警示系統之一第二實施例是與該第一實施例相似，其不同處在於該主控制裝置1還包括一切換單元14，該切換單元15可產生一切換訊號使該主控制裝置1，及該飛行警示裝置2執行自動模式、遙控模式，及感應模式其中之一者，且當該切換單元15產生切換訊號使該主控制裝置1，及該飛行警示裝置2執行遙控模式時，該發送單元13傳送遙控訊號使該飛行警示裝置2的接收單元22接收，並據以調整該飛行器21的飛行方向、速度、高度以及控制該警示單元23發送警示訊號。藉由該切換單元14的切換，令該飛行器21依據遙控訊號飛行至車輛前方，同時透過該警示單元23發送警示訊號以提醒車輛的駕駛人員讓道，以避免救護車、警車、消防車等車輛有前方車輛未及時讓道而阻礙行駛的情形，使救護車100可持續高速行駛，進而把握搶救先機。

參閱圖4，本發明警示系統之一第三實施例是與前例相似，其不同處在於本第三實施例的該飛行警示裝置2還包括一設置於該飛行器21並可感測救護車、警車、消防車等車輛的偵測單元24，當該切換單元14產生切換訊號使該主控制裝置1，及該飛行警示裝置2執行感應模式，且該飛行器21在飛行中以該偵測單元24感測到救護車、警車、消防車等車輛時，即傳送一第一偵測訊號至該飛行器21，使該飛行器21以一預定高度對應飛行於救護車、警車、消防車等車輛前方保持一預定距離的作動模式，並令該警示單元23發送該警示訊號，提醒周遭車輛的駕駛人員隨即有救護車、警車、消防車等車輛行駛通過，而預先作好讓路、閃避的準備。

此外，該接收單元23在接收主控制裝置1時時更新的即時座標後，令該飛行器21依據該時時更新的即時座標及該及時座標的歷史紀錄分析估計該主控制裝置的一預測行駛方向，並依據該預測行駛方向以該預定高度對應飛行於救護車、警車、消防車等車輛前方並保持該預定距離的作動模式，該偵測單元24感測到救護車、警車、消防車等車輛前方該預定距離內有移動物(通常是車輛)時，即傳送一第二偵測訊號至該警示單元23，令該警示單元23發送該警示訊號，使得救護車、警車、消防車等車輛在行駛中，有預先開道的飛行器21隨時提醒用路人禮讓、閃避，提昇行駛中的安全性。

再者，該接收單元23在接收主控制裝置1的即時座標及其該行車路徑和即時座標及其目的座標其中之一者後，令該飛行器21以該預定高度對應飛行於救護車、警車、消防車等車輛前方並保持該預定距離的作動模式，且當該偵測單元24感測到該移動物(即車輛)時即傳送該第二偵測訊號至該主控制裝置1，而使救護車、警車、消防車等車輛中的勤務人員視狀況用該遙控單元14控制該飛行器21飛行至該移動物(即車輛)前方並令該警示單元23發出該警示訊號，以提醒救護車、警車、消防車等車輛前方的移動物立即讓道、閃避。其中，該感測該移動物的方式，可以是以影像分析的方式感測，或是以紅外線感測。

參閱圖5，本發明警示系統之一第四實施例是與前述各實施例相似，其不同的地方在於本第四實施例中該飛行警示裝置2還包括一設置於該飛行器21並與該輸入運算單元12訊號連接的攝像單元25，該攝像單元25即是一具有攝影功能的攝影機、電子取景器等。當該飛行器2對應行車路徑飛行時，該攝像單元25可以藉例如遙控或是預先設定的方式對應擷取該行車路徑周遭的道路影像，透過該輸入運算單元12結合該地圖資料111而產生複數對應於即時道路影像的地圖即時影像，供救護車100上的勤務人員判斷是否需變更行車路徑，以避免例如塞車、修路等會影響救援工作的突發狀況。

綜上所述，本發明警示系統是利用設置於救護車、警車、消防車等車輛上的主控制裝置1，配合可以發送警示訊號的飛行器21，令飛行器21先於救護車、警車、消防車等車輛在各預先計算得到的警示座標進行警示，以事先提醒其他用路人即將有例如救護車、警車、消防車等車輛通過，而預先減速、閃避、讓道，以維繫救護車、警車、消防車等車輛行駛的安全性，同時，也可以因為周遭用路人已被預先提醒、告知而將道路讓出，讓救護車、警車、消防車等車輛更快速的抵達救災現場、進行救災任務。

此外，本發明警示系統還可以藉由設置於飛行器21的偵側單元24，偵測救護車、警車、消防車等車輛的所在，而用光亮、聲響等警示訊號提醒救護車、警車、消防車等車輛前面的車輛駕駛人進行讓道，及/或以高角度預先得知前方的路況，進而改善現有的救護車、警車、消防車等車輛的警示系統只能將該警示訊號傳達至附近車輛，使得救護車駕駛由於缺乏對前方路況的掌握而無法安心地高速行駛，或是前方車輛駕駛根本未聽到、看到警示訊號以進行迴避、讓路的缺點，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。