TW201637880A - 列印頭中列印機流體阻抗感測技術 - Google Patents
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Abstract
於一些範例中,一列印頭包括用以接收列印機流體的一發射容室、置放在該發射容室中以自該列印頭噴射列印機流體小滴的一噴射器、以及與該發射容室流體連通的一噴嘴。該列印頭可以進一步地包括一阻抗感測器,其置放在該發射容室中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值。該阻抗感測器可以是可連接至一控制器以傳輸列印機流體之阻抗數值至該控制器。
Description
本發明係有關於列印頭中列印機流體阻抗感測技術。
噴墨列印機可以被使用以藉由推動列印流體之小滴而將文字、圖像、或其他圖形列印至紙張或其他列印機媒體上。此等列印機可以包括一個或多個列印流體貯存器以饋送列印機流體至一個或多個列印頭。此等貯存器可以包含不同的類型之列印流體,例如,不同彩色的列印流體,以便允許列印機以單色及彩色而列印圖形。
依據本發明之一實施例,係特地提出一種列印頭,其包含:一發射容室,其用以接收列印機流體;一噴射器,其置放在該發射容室中以自該列印頭噴射列印機流體小滴;一噴嘴,其與該發射容室流體連通,其中該噴嘴是用以引導自該列印頭所噴射的列印機流體小滴;以及一阻抗感測器,其置放在該發射容室中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值,其中該阻抗感測器是可連接至一控制器以將該列印機流體之阻抗數值傳輸至該控制器。
100‧‧‧系統
102‧‧‧列印頭
104‧‧‧阻抗感測器
106‧‧‧發射容室
108‧‧‧列印機流體
110‧‧‧列印頭控制器
112‧‧‧噴射器
114‧‧‧流體線
116‧‧‧噴嘴
117‧‧‧貯存器
118‧‧‧列印機流體小滴
120‧‧‧記憶體資源
122、124‧‧‧指令
126‧‧‧處理資源
128‧‧‧通訊鏈路
130、132‧‧‧指令
134‧‧‧指令
136‧‧‧列印機
138‧‧‧外罩
140‧‧‧列印腔室
142、144、146‧‧‧列印媒體托盤
148‧‧‧列印機媒體
150‧‧‧輸入按鈕
152‧‧‧顯示螢幕
154‧‧‧溝槽
156‧‧‧列印機墨匣
158‧‧‧列印圖形
160‧‧‧饋送方向
162‧‧‧排氣孔
對於各種範例之詳細說明,接著將參考至附圖,於圖中:
圖1是根據一範例之一系統圖。
圖2是根據一範例之一列印頭圖。
圖3是根據另一範例之一系統圖。
圖4是根據一範例之一控制器圖。
圖5是根據另一範例之一控制器圖。
圖6是根據一範例之一列印機圖。
下面的討論是針對揭示之各種範例。雖然這些範例之一者或多者可能是較佳的,該等揭示之範例不應被解釋作為,或此外被使用作為限定包括申請專利範圍之揭示範疇。此外,下面的說明具有廣泛之應用,並且任何範例之討論僅是描述性範例的表示,並且不意欲暗喻包括申請專利範圍之揭示的範疇是受限定於範例。例如,在下面的討論中以及在申請專利範圍中,詞語“包括”和“包含”以一開放式形式被使用,並且因此應被解釋作為“包括,但是不受限定於...”之意。
列印頭之各種構件可能隨著時間而降低品質並且可能導致列印頭輸出、精確度、品質、效能、等等之改變。尤其是,被使用以噴射一健全的列印機流體小滴離開
一列印頭噴嘴之一能量,可能由於列印頭噴射器(例如,某些熱噴墨(TIJ)電阻器加熱器、壓電式噴墨(PIJ)機械致動器,等等)隨著時間降低品質而改變。如對於某些TIJ列印頭之範例,在正常發射期間,能量可以被傳送至一噴射器,其加熱該噴射器以產生推動墨水離開列印頭噴嘴之驅動氣泡。在此一列印頭中,加熱器噴射器的效能可能隨著時間而降低品質,其可能導致較大的電流將被施加至該加熱器以便形成一有效的驅動氣泡。
本揭示是針對改進之系統、列印頭、列印頭控制器、等等,於一些實行例中,其可以允許在列印期間之即時點滴的噴射效果評估,於一些實行例中,其可以致能導通能量最佳化而無生產率之損失。例如,於一些實行例中,與一阻抗感測器接觸之列印機流體的一阻抗可以被量測,其可以允許系統檢測一有效驅動氣泡是否已產生。於一些實行例中,一成核臨界點(例如,在點滴噴射開始發生的一點),以及在驅動氣泡形成時的其他階段或其他列印頭性質可以藉由此一系統被檢測。此一系統(其將在下面進一步地詳細說明)之一實行範例,可以,例如,包括置放在一列印頭的一發射容室中之一阻抗感測器以接觸列印機流體而量測列印機流體之阻抗數值。該系統可以進一步地包括一列印頭控制器以自該阻抗感測器接收阻抗感測器數值並且判定該接收的阻抗感測器數值是否關聯於對於該列印頭之一有效驅動氣泡的產生。
本揭示之某些實行例同樣也可以展示比較至使
用模擬環境以預測列印頭構件隨著時間而降低品質之現有技術之優點。例如,於一些實行例中,即時的檢測可以被提供,其可以減低或消除生產率中之損失或預測性模組中的不精確性,其在一些情況中可能產生自導致常態模組行為偏差的製造構件之正常變異。同樣地,本揭示之某些實行例可以提供適應式噴嘴復元,其可以,例如,當清洗完成時,允許有對於電阻器平板清潔和正常操作之積極發射參數。於一些實行例中,本揭示可以被使用以藉由在裝置效期中最佳化能量而主要地延長一列印頭的有用效期。當再審視說明和圖形時,此處呈現之實行例的其他優點將更明顯。
圖1是一系統100之實行範例圖,例如,其可被使用以量測在一列印頭內之列印機流體的阻抗數值。如在下面之進一步地詳細說明,例如,系統100可以包括一列印頭102,其包括置放在列印頭102之一發射容室106中的一阻抗感測器104以接觸列印機流體108而量測列印機流體108之阻抗數值。如在下面之進一步地詳細說明,系統100可以進一步地包括一列印頭控制器110以接收來自阻抗感測器104之阻抗感測器數值並且判定該接收的阻抗感測器數值是否關聯於用於列印頭102之一有效驅動氣泡的產生。這些構件以及其他者的結構和功能將在下面進一步地詳細說明。
在圖1中所例示的實行例中,系統100包括多數個列印頭102,該等多數個列印頭102具有各別的發射容室
106和其他列印頭構件以允許列印機流體108之獨立的噴射。但是,應了解,在本揭示中之其他實行例也是所冀望的。例如,以及如在下面之進一步地詳細說明,圖3例示一系統100範例,其僅包括一單一列印頭102和控制器110。
詞語“列印”、“列印機”、以及其類似者,如此處所使用地,例如,可以涉及列印或此外精確地沈積材料於一基片上(例如,對於某些醫療應用)之機器性能。例如,詞語“列印機”,如此處所使用地,可以涉及一形成一體之裝置,其提供列印以及非列印功能,例如,一組合式列印機、三維(3D)列印機、掃描器、以及傳真機器。供此處所說明之系統所使用的一適當列印機實行例展示於圖1中並且在下面進一步地詳細說明。此外,詞語“列印”,例如,可以涉及任何適當的技術,例如,噴射、噴灑、推動、沈積、或其類似者。關於3D列印機,列印頭102可以是一3D列印流體列印頭、一3D媒介列印頭、一藥物數位點滴分配器、或任何其他適當的高精確性數位點滴分配器。
為了便利性,工業用詞“噴墨”被使用且非意欲僅涉及墨水為基礎的之列印機。亦即,詞語“噴墨列印頭”,可以涉及使用任何適當的列印機流體之一列印頭。如此處所使用的詞語“列印機流體”,例如,可以涉及列印機墨水以及適當的非墨水流體。例如,列印機流體可以包括一預調節器、色澤、一固化劑、彩色墨水、灰色墨水、
黑色墨水、金屬性墨水、優化劑、生物性流體、以及其類似者。供使用於噴墨列印機中之適當墨水,例如,可以是水性之墨水、膠乳墨水或其類似者。於一些實行例中,列印機流體可以是水性或溶劑列印流體之形式並且可以是任何適當的色彩,例如,黑色、青色、洋紅色、黃色等等。於一些實行例中,例如,列印機流體可以包括功能性流體,例如,用於附著之預處理流體及/或用於耐久性之後處理流體或外層塗層。
如此處所使用的詞語“列印機媒體”,例如,可以涉及在系統100上被設計以用於列印之任何形式的媒體。例如,列印機媒體可以是電腦紙張、相片用紙、紙張信封、或相似紙張媒體之形式。此列印機媒體可以是一標準矩形紙張大小,例如,信紙大小、A4或11x17紙張。應了解,於一些實行例中,列印機媒體可以是適當的非矩形及/或非紙張媒體之形式,例如,衣服、木料、或其他適當的材料。例如,於一些實行例中,如此處所使用的詞語“列印機媒體”可以涉及供使用於3D列印中之基礎建構材料。
列印頭102包括用以接收列印機流體108之發射容室106。例如,發射容室106可以包容一噴射器112、阻抗感測器104並且可以被使用以自流體線114接收用以自列印頭102噴射的列印機流體。流體線114可以是運送至分別的列印頭102或至列印頭102群組之一分歧管、流體槽、流體洞孔陣列的形式。於一些實行例中,流體線114不是列
印頭102本身之部件。反而,例如,流體線114可以是封裝或其他結構之部件。
列印頭102包括與發射容室106流體連通之噴嘴116。噴嘴116可以被設計以當列印機流體離開列印頭102時,控制列印機流體流程之方向或特性。例如,噴嘴116可以被設計以控制流率、速度、方向、質量、形狀、及/或來自它們併合之液體流壓力。如在下面之進一步地詳細說明,於系統100之一些實行例中,在列印期間,列印機媒體可以在列印頭102的噴嘴116之下被移動。並且列印頭102可以被設計以藉由推動液態流體之小滴透過噴嘴116以及至該列印機媒體上而列印文字、圖像、或其他圖形於列印機媒體上。於一些實行例中,噴嘴116可以是附帶至列印頭102而可移動的一分離片段,以至於一單一通道經過列印頭102和噴嘴116被形成。於一些實行例中,噴嘴116是具有列印頭102之一單一材料片段並且可以可以另外地被稱為列印頭102之一噴嘴部份。
列印頭102包括置放在發射容室106中之一噴射器112以自列印頭102噴射列印機流體小滴118。列印頭102之噴射器112可以被設計以將列印機流體108列印至列印機媒體上。例如,列印頭102可以被設計以經由一熱噴墨處理而列印。例如,在某些熱噴墨處理中,列印流體小滴以置放在列印頭102之發射容室106中的一加熱器形式經由被傳送通過一噴射器112的一電流脈波,而自一列印頭102被噴射。來自加熱器之熱量導致列印頭102中之列印流體快
速的汽化以形成一驅動氣泡,其導致大的壓力增加而推動列印流體之一小滴118至列印機媒體上。於一些實行例中,列印頭102可以被設計以經由一壓電式噴墨處理而列印。在某些壓電式噴墨處理中,一電壓以安置在列印頭102之發射容室106中之一壓電式材料的形式被施加至一噴射器112。當一電壓被施加時,該壓電式材料改變形狀,其產生一壓力脈波而迫使列印流體的一小滴118自列印頭102至列印機媒體上。應了解,依據本揭示之其他形式的噴射器112和其他型式之列印頭也可以被使用。
列印頭102包括置放在發射容室106中之阻抗感測器104以接觸列印機流體108而量測列印機流體108之阻抗數值。列印機流體之阻抗量測可以是基於列印機流體之化學性質以及某些環境性質。阻抗感測器104可以被設計以產生作為列印機流體阻抗之一函數的一電氣信號。例如,一類比信號可以自阻抗感測器104被讀取並且健全的和微弱的點滴噴射可以被辨認,如此處之進一步地詳細說明。於一些實行例中,阻抗感測器104是能夠量測在一感測器和基片(例如,列印機流體108或另一基片)之間或在二個感測器之間的阻抗數值。應了解,任何適當形式的阻抗感測器104係可以被使用。例如,在某些實行例中,例如,某些壓電式(或其他的)噴墨實行例,阻抗感測器104可以被使用以基於多數個型式的氣泡來源,例如,空氣吸入或自溶液出來的氣體(例如,由於流體之加熱)而判定列印頭102之性質。亦即,於一些實行例中,阻抗感測器104是
用以量測關聯於判定由於空氣累積、沈積、污染、或其它品質降低而對於服務需求之阻抗數值。
於一些實行例中,阻抗感測器104可以,例如,是由二個電極所構成,而允許流體阻抗在二個電極之間被量測。於一些實行例中,二電極之各別的導電性表面可以是直接地與流體接觸,因而於一些實行例中,該等電極之各別的導電性表面可以是藉由一絕緣體或其他適當的材料而與流體分離。此一絕緣體可以,例如,是導體之一天然氧化物,例如,藉由在一鉭電極上之氧化所生成的鉭五氧化物。於一些實行例中,該絕緣體可以,例如,是一沈積材料,例如,在一導體上,例如,鋁、銅、鉭、金或其合金之二氧化矽或PDMS。於一些實行例中,阻抗感測器104之感測器電極可以,例如,是每個感測器具有一對電極之組對形式。比較至使用一常見的電極時,此一組配可以依賴於額外的電路或至少在列印頭102中之額外的電氣連接。為了減低用以提供在一列印頭102上之一陣列中的此阻抗感測裝置之經常開銷,一常見的電極方案可以被使用。在此一實行例中,阻抗感測器104之一電極可以是在一噴墨噴嘴結構中,而另一者可以是一大的常見結構,其作用如同供用於噴墨列印頭102上的所有或一些電極的一第二電極。
阻抗量測可以,例如,是電流驅動或電壓驅動。於電壓驅動之情況中,一脈波或其他波形(例如,一弦波電壓)被驅動至平板上,並且在二個平板之間移動的電流被感測。該電流驅動可以是互補於上述之電壓驅動,
其中在一電流波形可以被驅動之情況中並且在該等平板之間的電壓可以被感測。
對於氣泡缺乏或存在檢測,阻抗感測器104可以依賴一簡單波形,例如,一電流脈波,並且監控在一電流脈波期間或在其之後的一些時間點所呈現之電壓的量測。於一些情況及實行例中,就電路系統而論,這可以提供用於應用之充分的感測器資訊輸出並且可以是較不昂貴的。對於其他應用,例如,其中積聚被檢測,例如,一更全面性的阻抗量測可以被使用。例如,於一些實行例中,一阻抗分光術可以被使用。阻抗分光術之一個或多個適當的變化可以被使用,例如,使用多頻率序列弦波驅動以及感測產生輸出之振幅和相位。使用於激勵之頻率可以,例如,是基於被感應的所需特性和被使用之資訊數量。
應了解,其他阻抗感測技術亦可以使用,例如,一橋式或網路,其中全部的輸出被量測。可進一步地了解,阻抗感測器104之上面說明僅是意欲說明一般的方法,並且不是要限制使用於感測流體阻抗之技術。例如,於一些實行例中,電氣化學阻抗分光術可以被使用於阻抗量測。
於一些實行例中,例如,於圖1中之展示,阻抗感測器104是與一控制器(例如,控制器110)電氣連通,於一些實行例中,其可以基於此等量測而允許列印頭102之阻抗感測器量測和控制的先進處理。在圖1中系統100的實行例中,各個列印頭102之各發射容室106包括一個或二個
阻抗感測器104。但是,應了解,於一些實行例中,阻抗感測器104是僅以列印頭102之一子集呈現(例如,除一列印頭外的所有者,僅一列印頭等等)或僅呈現一給予的列印頭上之噴嘴116的一子集。
貯存器117被設計以儲存供使用於系統100中之列印機流體108的一供應。貯存器117可以是適用於長期儲存、裝運、或其他處理之形式。貯存器117可以,例如,是具有一固定容積之一堅硬容器(例如,一堅硬的外罩),一可變形容器(例如,一可變形袋子),或供用於列印流體供應之任何其他適當的容器。貯存器117可以儲存在系統100的一外罩之內。例如,於一些實行例中,一列印機之一覆蓋或外罩面板可以被移除以允許一使用者取出及/或替換貯存器117。於一些實行例中,貯存器117可以安置在系統100的一外罩之外面並且可以,例如,是經由系統100一外罩之一外部表面上的一引入口埠以流體連接至系統100。
列印機流體108可以是經由一泵、活塞、或另一適當的致動器自列印流體貯存器117流動至列印頭102。例如,在其中貯存器117是一彈性袋的實行例中,一致動器可以被使用以壓縮貯存器117而迫使列印機流體108離開貯存器117並且進入列印頭102或進入連接貯存器117和列印頭102之一中間媒介流體路線。於一些實行例中,貯存器117可以置放在列印頭102上面,以便允許一重力以協助提供自貯存器117至列印頭102之列印機流體108。雖然此處
提及列印機流體108是自貯存器117轉移至列印頭102,應了解,於一些實行例中,系統100可以被設計以使列印機流體108自列印頭102流動至貯存器117以供儲存或另一所需的目的。
列印頭102包括經由一個或多個通訊鏈路128與阻抗感測器104通訊資料之列印頭控制器110。控制器110可以,例如,傳信至各個列印頭102之各噴射器112以透過其之各別的噴嘴116而噴射列印機流體108。列印頭控制器110可以包括儲存各種機器可讀取指令122和124以導致一處理資源126進行各種操作之一記憶體資源120(將在下面說明)。
指令122是用以導致處理資源126自阻抗感測器104接收阻抗感測器數值。如上面所提供地,於一些實行例中,一類比信號可以自阻抗感測器104被讀取。該阻抗數值可以即時地被傳輸至處理資源126及/或可以被儲存在阻抗感測器104上以供延遲傳輸至控制器110。於一些實行例中,指令122可以是韌體或其他指令之形式以轉換來自阻抗感測器104之信號或其他傳輸資料成為與阻抗感測器量測相關聯之可讀取數值。
指令124可以被儲存在控制器110之一記憶體資源120上,以導致處理資源126用以判定所接收的阻抗感測器數值是否關聯於用於列印頭102之一有效驅動氣泡的產生。例如,阻抗感測器數值可以被使用以辨識整體發射事件之各種階段的驅動氣泡形成,例如,達到一成核臨界
點。於一些實行例中,指令124可以包括基於阻抗感測器數值用以判定噴嘴116是否被列印機流體108或其他材料所阻塞之指令。應了解,指令124可以包括用以比較所接收的阻抗數值與對於一特定型式的列印機流體108之相同模式的列印頭102的有效驅動氣泡之產生的資料之指令。於此一操作中所使用的資料,例如,可以自用相同列印頭或另一列印頭之預測性模組被取得,及/或例如,可以自基於歷史性或試驗資料被取得。
於一些實行例中,指令124可以包括基於所接收的阻抗感測器數值而觸發用於列印頭102之一列印頭服務操作的指令。例如,某些阻抗量測可以是關聯於列印頭102之降低的性能。應了解,一服務操作之觸發可以是除了基於所接收的阻抗感測器數值的其他動作之外者。例如,當一降低之臨界位準被判定時,一列印頭服務操作可以被觸發並且發射能量之一新的量測可以被施加至隨後的操作。在此一實行例中,如果列印頭102不是隨後被判定將是至少部份地藉由啟始服務操作而回收,服務重複可以被啟動。
於一些實行例中,指令124是用以基於阻抗感測器量測是否在一預定數值範圍之內而判定關聯性。應了解,該預定數值範圍可以依據系統100之面向被計算,例如,一發射容室106之大小、區域或環境溫度、列印機流體108之材料性質、及/或列印頭102或一列印環境之其他面向。
供控制器110所使用之適當的處理資源126,例如,可以是下列之形式,如一中央處理單元(CPU)、一半導體-為基礎之微處理資源、一數位信號處理資源(DSP),例如,一數位影像處理單元、適用於取得及執行儲存於一電腦可讀取媒體中之指令的其他硬體裝置或處理元件、或其適當的組合。例如,適當的處理資源可以包括在一晶片上之單一或多數個核心、跨越多數個晶片之多數個核心、跨越多數個裝置之多數個核心、或其適當的組合。適當的處理資源可以是功能性的用以擷取、解碼、以及執行如此處所說明之指令。如一替代方案或除了取回和執行指令之外,例如,適當的處理資源可以包括至少一積體電路(IC)、其他控制邏輯、其他電子電路、或其適當的組合,如包括用以進行儲存在一電腦可讀取媒體上之指令的功能性之數個電子構件。例如,適當的處理資源126可以跨越多數個處理單元被實行並且指令可以藉由在控制器110的不同區域中之不同的處理單元而實行。
如上面所提供地,列印頭控制器110包括儲存機器可讀取指令122和124之記憶體資源120。適當的控制器110之記憶體資源120可以包括供一指令執行系統所使用或與該指令執行系統連接的任何機器可讀取儲存媒體,例如,一電腦/處理器為基礎的之系統或一ASIC(特定應用積體電路)或其他系統,其可自電腦可讀取媒體擷取或得到邏輯以及執行包含於其中的指令。例如,適當的機器可讀取儲存媒體可以是非暫態儲存媒體之形式。如此處所使用
的詞語“非暫態”,例如,可以涉及不包含一非暫態信號但卻是可由被組配以儲存有關的機器可讀取指令之一個或多個記憶體資源構件所組成的媒體。例如,此等媒體可以是用以儲存資訊(例如,電腦指令)之電子式、磁式、光學式、或其他實體儲存媒體之形式。
如此處所使用的詞語“機器可讀取儲存媒體”,例如,可以包括隨機存取記憶體資源(RAM)、快閃記憶體資源、一儲存器驅動器(例如,一硬碟)、任何型式之儲存碟片(例如,一小型碟片唯讀記憶體資源(CD-ROM)、任何其他型式之小型碟片、一DVD等等)、以及其類似者、或其之組合。於一些實行例中,媒體可以對應至包括一主要記憶體資源,例如,一隨機存取記憶體資源(RAM)之一記憶體資源,其中軟體可以在執行時的期間存在,以及一輔助記憶體資源。該輔助記憶體資源,例如,可以包括一非依電性記憶體資源,其中該等機器可讀取指令之一複製被儲存。應了解,指令和資料係可儲存在分別之機器可讀取儲存媒體上。為了清楚之目的,多數個記憶體資源可以被辨認如一單一記憶體資源並且多數個處理資源可以被辨認如一單一處理資源。
記憶體資源120可以是經由一通訊鏈路128而與處理資源126通訊。在處理資源126和記憶體資源120之間的通訊鏈路128(以及在列印頭102和控制器110之間的通訊鏈路128)可以是與處理資源126相關聯之一機器(例如,一計算裝置)之區域內或遠端。區域性通訊鏈路128範例可以
包括內接於一機器(例如,一計算裝置)之一電氣匯流排,其中記憶體資源120是經由電子匯流排與處理資源126通訊的依電性、非依電性、固定、及/或可移動儲存媒體之一者。
於一些實行例中,控制器110可以控制系統100之替換的或另外的面向。應了解,控制器110的各種構件可以被包容在一共用的外罩之內或可以是在經由一個或多個信號路徑被連接的分別外罩中。如另一範例,於一些實行例中,控制器110之記憶體資源120及/或控制器110之處理資源126可以是一計算裝置外部之一分別的外罩,該計算裝置經由一插塞或另一信號路徑而連接至系統100。
圖2是一列印頭102本身之範例圖。為了便利起見,圖2之列印頭102包括如所例示以及如上所述之圖1的相關系統100之相同參考號碼。不同於圖1系統100之圖形,其是意欲展示備妥以供實地操作之一系統的一部份,圖2之列印頭102的圖形是意欲僅例示構件之一子集,其可以是包括在作為一列印頭出售之一商業產品中。例如,應了解,一些列印頭是不與列印機流體或與列印頭控制器一起出售的。此外,應了解,圖2之列印頭102可以包括如圖1的系統100之額外的、少數的、或替換的構件或功能性及/或可以被修改或被組裝以包括額外的構件、功能性等等。此外,圖1系統100之各種面向可以併入圖2之列印頭102中並且反之亦然。如一範例,圖2之列印頭102可以包括用以連接至一控制器,例如,控制器110的通訊鏈路
128(例如,如在圖1之系統100中所展示地)。此外,應了解,列印頭102可以包括其他面向,例如,各種感測器、列印機流體線、結構支撐、等等,其是有意地在圖2之簡化的列印頭圖中被省略。
相似於在圖1中例示之列印頭102,圖2之列印頭102可以包括用以接收列印機流體(其未展示於圖2中,但是於圖1中被標記為列印機流體108)之發射容室106、置放在發射容室106中用以自列印頭102噴射列印機流體小滴118的噴射器112、以及與發射容室106呈流體連通的噴嘴116。相似於圖1之系統100的噴嘴116,圖2之列印頭102的噴嘴116,例如,可以被設計以引導自列印頭102所噴射的列印機流體小滴(其未展示於圖2中,但是於圖1中被標記為列印機流體小滴118)。列印頭102進一步地包括一阻抗感測器104,其置放在發射容室106中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值。阻抗感測器104是可連接至一控制器(其未展示於圖2中,但是於圖1中被標記為控制器110)以傳輸列印機流體之阻抗數值至該控制器。
圖3是僅包括經由通訊鏈路128連接之列印頭102和控制器110的系統100範例之一圖形。為了便利起見,圖3之系統100包括如所例示以及如上所述關於圖1的系統100之相同參考號碼。不同於圖1之系統100的圖形,其是意欲展示備妥以供實地操作之一系統的一部份,圖3之系統100的圖形是意欲僅例示構件之一子集,其可以是包括在作為一列印頭系統出售的一商業產品中。例如,應了解,一些
列印頭系統是不與列印機流體或列印機流體貯存器一起出售的。此外,應了解,圖3之系統100可以包括如圖1的系統100之額外的、少數的、或替換的構件或功能性及/或可以被修改或被組裝以包括額外的構件,功能性等等。此外,圖1之系統100的各種面向可以併入圖3之系統100中並且反之亦然。如一範例,圖3之系統100可以包括一噴射器112,其置放在一發射容室中以自列印頭102噴射列印機流體小滴(例如,如展示於圖1中之系統100)。此外,應了解,列印頭系統100可以包括其他方面,例如,各種感測器、列印機流體線、結構支撐等等,是有意地在圖3之簡化的列印頭圖中被省略。
相似於圖1之系統100,圖3之系統100可以包括列印頭102,該列印頭102包括用以接收列印機流體(未展示於圖3中,但是於圖1中被標記為列印機流體108)之發射容室106、以及與發射容室106呈流體連通之噴嘴116。相似於圖1之系統100的噴嘴116,圖3之列印頭102的噴嘴116,例如,可以被設計以引導自列印頭102所噴射的列印機流體小滴118(其未展示於圖3中,但是於圖1中被標記為列印機流體小滴118)。相似於圖1之列印頭102,圖3之系統100之列印頭102可以包括阻抗感測器104,其置放在發射容室106中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值。
系統100可以進一步地包括與阻抗感測器104資料通訊之列印頭控制器110。例如,列印頭控制器110可以
包括記憶體資源120,其儲存機器可讀取指令130以導致一處理資源(其未展示於圖3中,但是於圖1中被標記為處理資源126)用以自阻抗感測器104接收阻抗感測器數值。例如,列印頭控制器110可以進一步地包括記憶體資源120,其儲存機器可讀取指令130以導致一處理資源(其未展示於圖3中,但是於圖1中被標記為處理資源126)用以判定所接收的阻抗感測器數值是否關聯於用於列印頭102之一有效驅動氣泡的產生。
圖4是一列印頭控制器110本身之範例圖形。為了便利起見,圖4之控制器110包括如所例示以及如上所述有關圖1之系統100的相同參考號碼。不同於圖1之系統100的圖形,其例示一全部的系統100,圖4之控制器110的圖形是意欲僅例示構件之一子集,其可以是包括在作為一列印頭控制器所出售的一商業產品中。例如,應了解,一些控制器是不與列印頭或列印機流體一起出售的。此外,應了解,圖4之系統100可以包括如圖1之系統100之額外、少數、或替換的構件或功能性及/或可以被修改或被組裝以包括額外的構件、功能性等等。此外,圖1之系統100的各種面向可以被併入圖4之控制器110中並且反之亦然。此外,應了解,圖4之控制器110可以包括其他構件,例如,電源供應器、資料接埠、等等,其是有意地於圖4之簡化圖中被省略。
相似於圖1之系統100,圖4之控制器110包括處理資源126和記憶體資源120。記憶體資源120儲存機器可
讀取指令(指令132)以導致該處理器用以自一列印頭中之一阻抗感測器接收阻抗感測器數值。圖4之控制器110的指令132可以具有如上所述之圖1的控制器110之指令122的相似功能性,但是除上述圖1的指令122之外,其可以包括額外、替換、或較少數的面向。記憶體資源120儲存機器可讀取指令(指令134),用以判定所接收的阻抗感測器數值是否關聯於用於該列印頭之一有效驅動氣泡的產生。圖4之控制器110的指令134可以具有上述之圖1控制器110的指令124之相似功能性,但是除上述圖1的指令124之外,其可包括額外、替換、或較少數的面向。
圖5是另一列印頭控制器110本身之範例圖形。為了便利起見,圖5之控制器110包括如所例示以及如上所述有關於圖5之系統100的相同參考號碼。但是,應了解,圖5之控制器110可以包括如圖5的控制器110之額外、較少數、或替換的構件或功能性及/或可以被修改或被組裝以包括額外的構件、功能性等等。相同於圖5之控制器110,圖5之控制器110包括處理資源126及儲存指令132和134之記憶體資源120。
圖5之控制器110進一步地包括指令134,其導致處理資源126基於所接收的阻抗感測器數值以發出一命令而修改列印頭102之操作。例如,於一些實行例中,發射參數,例如,功率、電壓、脈波寬度、發射脈波、時序、等等,可以基於阻抗感測器數值被修改。如一範例,如果阻抗感測器數值表明一有效的驅動氣泡不因使用一第一組
的發射參數藉由列印頭102而被產生,則控制器110可以發出一命令,以藉由使用預期產生一有效驅動氣泡之一不同組的發射參數而修改列印頭102之操作。應了解,於一些實行例中,控制器110可以發出一命令以藉由與一服務台通訊而表明列印頭102之一服務(例如,擦拭)操作應該被進行以修改列印頭102之操作。修改列印頭102操作之命令可能是受時間限定或可能是時間開放式的。例如,於一些實行例中,操作可以是發射能量中之一永久性改變或半永久性改變(例如,界定一新的基線)形式或只是一暫時性改變形式(例如,自噴嘴116爆噴出材料)。
圖6是包括系統100之一列印機136的圖形,該系統100具有一阻抗感測器104以量測列印機流體108之阻抗數值。為了便利起見,圖5之列印機136包括如所例示和如上所述有關於圖1之系統100的相同參考號碼。不同於圖1之系統100的圖形,其是意欲展示備妥以供操作實地之一系統的一部份,圖5之列印機136的圖形是意欲僅例示構件之一子集,其可以是包括在作為一列印機出售的一商業產品中。例如,應了解,一些列印機是不與列印機流體或列印機流體貯存器一起出售的。此外,應了解,圖5之列印機136可以包括如圖1之系統100之額外、較少數或替換的構件或功能性,及/或可以被修改或被組裝以包括額外的構件、功能性等等。此外,圖1之系統100的各種面向可以被併入圖5的列印機136中並且反之亦然。此外,應了解,列印機136可以包括其他面向,例如,各種感測器、列印
機流體線、結構支撐等等,其是有意地在圖5之列印機136的簡化圖被省略。
如在下面之進一步地詳細說明,列印機136包括包容列印機136之各種內部部件的一外罩138、其中安置系統100和其他構件的一列印腔室140、用以保持一列印機媒體148(或一單一列印機媒體148)之第一、第二、和第三媒體托盤142、144、和146、用以允許供用於列印機136之使用者輸入的按鈕150、以及用以顯示關於列印機136之資訊的一顯示螢幕152。應了解,於一些實行例中,列印機136可以包括額外、較少數、或替換的構件。如於一些實行例中之一範例,列印機136可能不包括按鈕150或顯示螢幕152並且可以替代地藉由一外部電腦或控制器而被遙控。
當使用時,列印機媒體148被傳送通過列印機136的一溝槽154並且接著被置放在一列印機墨匣156之下。墨匣156包括用以噴射列印機流體至列印機媒體148上之一陣列的列印頭102。例如,各個列印頭可以是以流體方式連接至各別的列印機流體池以接收來自各流體池之列印機流體。系統100被設計以配合具有一全基片範圍陣列的噴嘴116之一固定位置列印桿之使用。在此等實行例中,在列印期間,列印機媒體148可以在墨匣156的噴嘴116之下被移動。墨匣156可以被設計以藉由推動液體列印流體之小滴至列印機媒體148上而列印文字、圖像、或其他圖形158至列印機媒體148上。例如,當該列印頭被安置在所需的寬度和長度位置時,該列印頭可以被指示以推動
列印流體之一個或多個小滴至列印機媒體148上,以便列印圖形158至列印機媒體148上。列印頭102及/或列印機媒體148接著被移動至另一位置,並且該列印頭可以被指示以推動列印流體之另外的小滴至列印機媒體148上,以便繼續列印該圖形至列印機媒體148上。
列印機136之外罩138被設計以包容列印機136之各種內部部件,例如,系統100、用以沿著饋送方向160透過列印機136而饋送列印機媒體的一饋送器模組、用以控制列印機136之操作的一處理器、供用於列印機136之一電源供應器、以及列印機136之其他內部構件。於一些實行例中,外罩138可以是由一單一片段之材料(例如,金屬或塑膠薄片)所形成。於一些實行例中,外罩138可以藉由彼此固定的多數個面板或其他結構所形成。例如,於一些實行例中,外罩138是藉由附著分別的前部、後部、頂部、底部、以及側部的面板所形成。外罩138可以包括各種開口,例如,允許媒體托盤142、144、以及146被塞進外罩138中之開口,以及允許氣體流進列印機136之內部中之排氣孔162。
媒體托盤142、144、以及146可以被使用以儲存列印機媒體,例如,列印機紙張。例如,各媒體托盤可以被設計以容納相同或不同的大小媒體。例如,媒體托盤142可以被設計以容納標準信紙規格大小的紙張,媒體托盤144可以被設計以容納A4紙張,並且媒體托盤144可以被設計以容納11x17紙張。應了解,系統100可以被使用於僅
具有一單一媒體托盤的列印機中,或於一些實行例中,其是不具有媒體托盤。
列印機136可以包括一個或多個輸入裝置以傳送操作者輸入至列印機136。例如,如於圖6中之展示,此等輸入裝置可以包括按鈕150,例如,其可以被設計以允許一操作者用以透過列印作業以取消、重新開始、或捲動。按鈕150也可以被設計以允許一操作者觀看或修改列印機設定。應了解,於一些實行例中,列印機136可以藉由一遠處電腦或操作者被遙控並且可以不包括按鈕150或其他使用者輸入。
列印機136可以包括一個或多個輸出裝置以自列印機136提供輸出資訊至一操作者。例如,如於圖6中之展示,此一輸出裝置可以是連接至一處理器之一顯示螢幕152的形式,以顯示關於列印機136之資訊,例如,關於一當前或等候之列印作業的資訊、關於列印機136設定之資訊、或其他資訊。應了解,列印機136可以包括傳輸關於列印機136之資訊之其他型式輸出裝置,例如,擴音機或其他適當的輸出裝置。
於一些實行例中,顯示螢幕152和按鈕150可以被組合成為一單一輸入/輸出單元。例如,於一些實行例中,顯示螢幕152可以是接受輸入且顯示輸出之一單一觸控螢幕的形式。於一些實行例中,列印機136不包括任何輸入/輸出單元並且卻是可連接至另一裝置或用以接收輸入和傳送輸出之裝置。例如,於一些實行例中,列印機
136可以與在網際網路之上或在一內部網路之內的一遠處電腦介面。例如,該遠端電腦可以自一鍵盤或其他適當的輸入裝置接收輸入,並且經由一監視器或其他適當的輸出裝置而輸出關於列印機136之資訊。
雖然某些實行例已在上面被展示且被說明,其形式和細節可以有各種的改變。例如,關係於一實行例及/或處理程序而被說明之一些特點可以是關係於其他實行例。換句話說,上述之關係於一實行例的處理程序、特點、構件、及/或性質可以是有用於其他實行例中。更進一步地,應了解,此處所說明之系統和方法可以包括所述不同實行例之各種組合構件及/或特點的各種組合及/或次組合。因此,上述關於一個或多個實行例之特點可以與此處所說明之其他實行例相組合。應進一步地了解,供用於此處所說明之部件的材料選擇可以藉由熟習本技術者習知之機械性質、溫度敏感性、可塑性質、或任何其他因素而得知。例如,多一個的部件(或該等部件之一者的一部份)可以由適當的塑膠、金屬、及/或其他適當的材料所構成。
上面的討論是表示本揭示原理和各種實行例之例示。那些熟習本技術者應明白,一旦完全地了解上面之揭示時,許多變化和修改將成為更明顯。下面的申請專利範圍應被理解為包含所有的此等變化和修改。
100‧‧‧系統
102‧‧‧列印頭
104‧‧‧阻抗感測器
106‧‧‧發射容室
108‧‧‧列印機流體
110‧‧‧列印頭控制器
112‧‧‧噴射器
114‧‧‧流體線
116‧‧‧噴嘴
117‧‧‧貯存器
118‧‧‧列印機流體小滴
120‧‧‧記憶體資源
122、124‧‧‧指令
126‧‧‧處理資源
128‧‧‧通訊鏈路
Claims (15)
- 一種列印頭,其包含:一發射容室,其用以接收列印機流體;一噴射器,其置放在該發射容室中以自該列印頭噴射列印機流體小滴;一噴嘴,其與該發射容室流體連通,其中該噴嘴是用以引導自該列印頭所噴射的列印機流體小滴;以及一阻抗感測器,其置放在該發射容室中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值,其中該阻抗感測器是可連接至一控制器以將該列印機流體之阻抗數值傳輸至該控制器。
- 依據請求項1之列印頭,其中該阻抗感測器是用以量測關聯用以判定該列印機流體之一驅動氣泡的一狀態之阻抗數值。
- 依據請求項1之列印頭,其中該阻抗感測器是用以量測關聯用以判定該列印機流體之一驅動氣泡的一成核臨界狀態之阻抗數值。
- 依據請求項1之列印頭,其中該阻抗感測器是用以量測關聯用以判定一有效的驅動氣泡是否已藉由該噴射器被產生之阻抗數值。
- 依據請求項1之列印頭,其中該噴射器是用以加熱列印機流體小滴以便自該列印頭噴射列印機流體小滴之一熱噴墨電阻器形式。
- 依據請求項1之列印頭,其中該噴射器是置放在該發射容室中以自該列印頭噴射列印機流體小滴之一壓電致動器形式。
- 依據請求項1之列印頭,其中該阻抗感測器是可連接至一控制器以即時地傳輸該列印機流體之阻抗數值至該控制器。
- 依據請求項1之列印頭,其中該阻抗感測器是一第一阻抗感測器,並且其中該列印頭進一步地包含:一第二阻抗感測器,其置放在該發射容室中以接觸該列印機流體以量測該列印機流體之阻抗數值,其中該第二阻抗感測器是可連接至一控制器以傳輸該列印機流體之阻抗值至該控制器。
- 一種列印頭控制器,其包含:一處理資源;以及一記憶體資源,其儲存機器可讀取指令以導致該處理資源用以:自一列印頭中之一阻抗感測器接收阻抗感測器數值;並且判定該接收之阻抗感測器數值是否關聯用於該列印頭之一有效驅動氣泡的產生。
- 依據請求項9之列印頭控制器,其中該記憶體儲存機器可讀取指令以導致該處理器用以:基於該接收之阻抗感測器數值,發出一命令以修改該列印頭之操作。
- 依據請求項9之列印頭控制器,其中該記憶體儲存機器可讀取指令以導致該處理器用以:基於該接收之阻抗感測器數值,觸發對於該列印頭之一列印頭服務操作。
- 一種系統,其包含:一列印頭,其包括:一發射容室,其用以接收列印機流體;一噴嘴,其與該發射容室流體連通,其中該噴嘴是用以引導自該列印頭所噴射的列印機流體小滴;及一阻抗感測器,其置放在該發射容室中以接觸列印機流體而量測該列印機流體之阻抗數值;以及一列印頭控制器,其與該阻抗感測器呈資料通訊,該列印頭控制器包括:一記憶體資源,其儲存機器可讀取指令以導致一處理資源用以:自該阻抗感測器接收阻抗感測器數值;並且判定該接收之阻抗感測器數值是否關聯用於該列印頭之一有效驅動氣泡的產生。
- 依據請求項12之系統,其中用以判定該接收之阻抗感測器數值是否關聯用於該列印頭之一有效驅動氣泡的產生之該等指令包括用以比較該接收之阻抗數值與對於 一特定型式列印機流體之相同模式列印頭之有效驅動氣泡產生的資料之指令。
- 依據請求項1之系統,其中該系統包括多重列印頭,該等多重列印頭具有各別的發射容室、噴射器、阻抗感測器、以及噴嘴以允許自不同噴嘴之列印機流體的獨立噴射。
- 依據請求項14之系統,其中各個列印頭之各個發射容室包括其自有之阻抗感測器。
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