TW201626333A - 監控方法與監控系統 - Google Patents

監控方法與監控系統 Download PDF

Info

Publication number
TW201626333A
TW201626333A TW104100442A TW104100442A TW201626333A TW 201626333 A TW201626333 A TW 201626333A TW 104100442 A TW104100442 A TW 104100442A TW 104100442 A TW104100442 A TW 104100442A TW 201626333 A TW201626333 A TW 201626333A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
preset
monitoring
image
camera
preset time
Prior art date
Application number
TW104100442A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI537885B (zh
Inventor
陳志強
Original Assignee
晶睿通訊股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 晶睿通訊股份有限公司 filed Critical 晶睿通訊股份有限公司
Priority to TW104100442A priority Critical patent/TWI537885B/zh
Priority to US14/971,247 priority patent/US20160198130A1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI537885B publication Critical patent/TWI537885B/zh
Publication of TW201626333A publication Critical patent/TW201626333A/zh

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/2628Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一種監控方法,適用於透過攝影機監控劃分成多個監控範圍的空間,這些監控範圍中分別具有至少一預設區域。監控方法的步驟流程如下所述。在預設時間內顯示這些預設區域其中之一的影像於螢幕。於預設區域的影像顯示於螢幕時,判斷是否有物體位於預設區域中。若在預設時間內判斷出有物體位於預設區域中時,攝影機會在此預設區域對應的監控範圍中對物體進行追蹤,直至物體符合預設條件為止。判斷是否已超過預設時間。若仍在預設時間內,顯示預設區域的影像於螢幕。若已超過預設時間,則顯示這些預設區域其中之另一的影像於螢幕。

Description

監控方法與監控系統
本發明有關於一種監控方法與監控系統,且特別是有關於一種適用於監控攝影機的監控方法與監控系統。
目前市面上常見的監控攝影機主要可區分為兩種類型,一種為透過馬達來控制鏡頭拍攝方向的機械式攝影機,另一種為具有廣角攝影鏡頭的廣角鏡頭攝影機(wide angle camera)。由於機械式攝影機在一個時間點只能拍攝一個空間中的部分範圍,為了使機械式攝影機可以監控一個空間,機械式攝影機通常會具有巡邏模式(patrol mode,亦稱巡航模式),透過預先設定好的多個巡邏點的巡邏順序,來依序監控這些巡邏點所對應的拍攝範圍。
廣角鏡頭攝影機由於可同時監控一個空間,故在導入物體追蹤(object tracking)技術時,不會有遺漏追蹤或追蹤跟丟的情況。然而,機械式攝影機在導入物體追蹤技術進行移動物體的追蹤時,會發生有心人士刻意進行移動而將機械式攝影機的拍攝範圍牽引到偏離巡邏點的冷門監控範圍,使攝影機停留在冷門的監控範圍而漏失預設巡邏點的重要影 像的情況,或是發生因為物體出現在當下未被機械式攝影機所拍攝到的巡邏點,而有遺漏追蹤的情況。上述兩種狀況都是目前導入巡邏模式的監控攝影機亟欲改善的問題。
有鑑於以上的問題,本揭露提出一種監控方法與監控系統,可有效地解決機械式攝影機僅在固定的巡邏點間進行影像拍攝,而有可能錯失監控到可疑物體的問題,或是有效地解決機械式攝影機因具有物體追蹤功能,而被有心人士刻意將機械式攝影機的拍攝範圍牽引到偏離巡邏點的冷門監控範圍的問題。
根據本揭露一實施例中的一種監控方法,此監控方法適用於透過一個監控攝影機來監控任意一個空間,且此空間劃分成複數個監控範圍,上述多個監控範圍中分別具有至少一預設區域。其中,監控攝影機用以拍攝上述多個監控範圍內之多個預設區域的影像,並將所拍攝到的影像顯示於顯示螢幕上。所述的監控方法的步驟流程如下所述。在預設時間內顯示所述多個預設區域其中之一的影像於顯示螢幕。於上述預設區域的影像顯示於顯示螢幕時,判斷是否有物體位於預設區域中。若在預設時間內判斷出有物體位於預設區域中時,監控攝影機會在監控範圍中對此物體進行追蹤,直至此物體符合預設條件為止。判斷是否已超過上述的預設時間。若仍在上述的預設時間內,則繼續顯示此預設區域的影 像於顯示螢幕。若已超過上述的預設時間,則顯示所述多個預設區域其中之另一的影像於顯示螢幕。
根據本揭露一實施例中的一種監控系統,此監控系統用來監控任意一個空間,且此空間劃分成複數個監控範圍,上述多個監控範圍中分別具有至少一預設區域。所述的監控系統包括監控攝影機與處理模組,其中處理模組電性連接監控攝影機。監控攝影機用以拍攝多個預設區域的影像。處理模組用來執行如先前所述的監控方法,且此處理模組用以控制監控攝影機追蹤監控範圍內之物體。
綜合以上所述,本揭露提供一種監控方法與監控系統,此監控方法與監控系統可同時適用於機械式攝影機或廣角鏡頭攝影機,並透過上述的監控攝影機來監控具有複數個預設區域的空間。當監控攝影機對所述多個預設區域進行監控時,顯示螢幕會在一段預設時間內顯示所述多個預設區域其中之一的影像,此時,本揭露實施例之監控方法與監控系統會持續地判斷顯示螢幕顯示所述多個預設區域其中之一的影像之時間是否超過上述的預設時間,並根據判斷結果選擇性地使顯示螢幕顯示所述多個預設區域其中之另一的影像或使顯示螢幕繼續顯示此預設區域的影像。此外,當顯示螢幕仍繼續顯示此預設區域的影像時,本揭露實施例之監控方法與監控系統更會判斷是否有物體位於此預設區域中,以使監控攝影機對此物體進行適當範圍的追蹤,直至此物體符合 某一個預設條件為止。
以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
1‧‧‧監控系統
10‧‧‧監控攝影機
12‧‧‧處理模組
14‧‧‧顯示螢幕
S200~S208、S300~S308、S400~S410、S500~S508、S600~S610、S700~S708、S800~S814‧‧‧步驟流程
第1圖係為根據本揭露一實施例之監控系統的功能方塊圖。
第2圖係為根據本揭露一第一實施例之監控方法的步驟流程圖。
第3圖係為根據本揭露一第二實施例之監控方法的步驟流程圖。
第4圖係為根據本揭露另一第二實施例之監控系統的功能方塊圖。
第5圖係為根據本揭露一第三實施例之監控系統的功能方塊圖。
第6圖係為根據本揭露另一第三實施例之監控系統的功能方塊圖。
第7圖係為根據本揭露一第四實施例之監控系統的功能方塊圖。
第8圖係為根據本揭露另一第四實施例之監控系統的功能方塊圖。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參照第1圖,第1圖係為根據本揭露一實施例之監控系統的功能方塊圖。如第1圖所示,本揭露實施例之監控系統1包括監控攝影機10、處理模組12以及顯示螢幕14,其中處理模組12電性連接監控攝影機10與顯示螢幕14。此監控系統1用來監控一個空間,此空間例如可為室內空間或是戶外空間,本發明在此不加以限制。此外,上述的空間可被監控系統1劃分成複數個監控範圍,這些監控範圍中分別具有至少一預設區域。換句話說,監控系統1可藉由監控所述多個預設區域來監控上述的空間,每一個監控範圍更可以具有至少一個預設區域。於實務上,所述多個監控範圍對應於不同的所述多個預設區域而具有不同的範圍大小。此外,本揭露實施例在此不加以限制所述多個監控範圍的數目以及每一個監控範圍中之預設區域的數目。
監控攝影機10用以拍攝所述多個監控範圍內的所述多個預設區域之影像,並將所拍攝到的影像顯示於顯示 螢幕14上。於實務上,監控攝影機10可以為一種旋轉變焦式攝影機(pan-tilt-zoom camera,亦稱PTZ攝影機)或旋轉式攝影機(pan-tilt camera,亦稱PT攝影機)等機械式攝影機,或者是為一種魚眼攝影機、全景攝影機或具有數位旋轉變焦功能的數位攝影機(亦稱ePTZ攝影機)等廣角鏡頭攝影機,本揭露實施例在此不加以限制。在實際的操作中,若監控攝影機10為機械式攝影機時,則監控攝影機10會透過機械改變鏡頭的拍攝方向,而依序拍攝上述空間中的多個預設區域的影像,使得監控攝影機10在一個時間點僅能拍攝所述多個預設區域其中之一的影像(亦即此空間的部分影像)。另一方面,若監控攝影機10為廣角鏡頭攝影機時,由於廣角鏡頭攝影機的拍攝範圍會涵蓋所有的預設區域,故監控攝影機10會同時拍攝上述空間中的所述多個預設區域的影像,使得監控攝影機10在任何時間點皆能拍攝空間中的所有預設區域的影像(亦即此空間的全景影像)。
處理模組12用以控制監控攝影機10,當某一預設區域出現物體時,會在此預設區域所對應的監控範圍內追蹤此物體,換句話說,處理模組12係用來執行本揭露實施例所述的任意一種監控方法,而這些監控方法將在以下進行說明。於實務上,處理模組12可以設置於監控攝影機10的機身內部或是位於監控攝影機10外部之一種遠端計算機裝置,本揭露實施例在此不加以限制。顯示螢幕14相應於處理模組 12之控制,而顯示出監控攝影機10所拍攝到的影像。在實際的操作中,若監控攝影機10為魚眼攝影機時,由於魚眼攝影機所拍攝的影像會有畫面扭曲的特性,為了方便監控人員觀看特定區域的影像,處理模組12會先將監控攝影機10所拍攝到的影像進行反扭曲(de-warp)處理後,才會將經過反扭曲處理後的影像顯示於顯示螢幕14上。以下將分別就本揭露實施例的多種監控方法作詳細的說明。
〔監控方法之第一實施例〕
請一併參照第1圖與第2圖,第2圖係為根據本揭露一第一實施例之監控方法的步驟流程圖。如第2圖所示,在步驟S200中,本實施例之監控方法會在一段預設時間內顯示所述多個預設區域其中之一的影像於顯示螢幕14。舉例來說,當監控攝影機10為機械式攝影機時,則監控攝影機10會依序拍攝上述空間中的所述多個預設區域的影像,並依序將所述多個預設區域其中之一的影像顯示於顯示螢幕14;當監控攝影機10為廣角鏡頭攝影機時,則監控攝影機10會同時拍攝上述空間中的所述多個預設區域的影像,此時,顯示螢幕14會依據一預設播放順序來顯示所述多個預設區域其中之一的影像。此外,所述多個預設區域其中之一的影像於顯示螢幕14上的顯示時間即為步驟S200中的預設時間。
此外,若監控攝影機10為機械式攝影機時,則在執行顯示所述多個預設區域其中之一的影像於顯示螢幕14 的步驟(即步驟S200)之前,本揭露實施例之監控方法更可以對此監控攝影機10設定複數個巡邏點(亦稱預設點),每一個巡邏點對應於所述多個預設區域其中之一,使得監控攝影機10可以依據預設順序而依序巡邏所述多個巡邏點其中之一並進行影像的拍攝,以根據預設順序及預設時間依序顯示這些預設區域其中之一的影像於顯示螢幕14中。其中,上述的預設順序對應於巡邏點的設定順序。
在步驟S202中,本實施例之監控方法會判斷所述多個預設區域其中之一的影像在顯示螢幕14上的顯示時間是否超過上述的預設時間。若判斷出所述多個預設區域其中之一的影像在顯示螢幕14上的顯示時間已超過上述的預設時間時,則執行步驟S204;若判斷出所述多個預設區域其中之一的影像在顯示螢幕14上的顯示時間仍未超過上述的預設時間時,則執行步驟S206。
在實際的操作中,上述的預設時間在對應於不同的預設區域時可具有不同的時間長度,使得顯示螢幕14所顯示的每一個預設區域的影像的時間長度會因為預設區域的不同而不同,亦即每一個預設區域皆有各自對應的預設時間。舉例來說,當顯示螢幕14顯示第一預設區域的影像的時間超過第一預設區域所對應的第一預設時間(例如持續5秒鐘)時,顯示螢幕14會變換顯示為第二預設區域的影像,並於第二預設區域所對應的第二預設時間(例如持續8秒鐘)結束 後,變換顯示為另一個預設區域的影像,依此類推。
在步驟S204中,本實施例之監控方法會顯示所述多個預設區域其中之另一的影像於顯示螢幕14。在步驟S206中,本實施例之監控方法會繼續顯示此預設區域的影像於顯示螢幕14,並判斷是否有物體位於此預設區域中。若判斷出有物體位於此預設區域中時,則執行步驟S208;若判斷出未有任何物體位於此預設區域中時,則重新執行步驟S202。此外,若監控攝影機10已設定有多個巡邏點且已運作在巡邏模式(patrol mode,亦稱巡航模式),且在步驟S202中判斷出監控攝影機10監控某一個巡邏點已超過此預設區域所對應的預設時間時,則在步驟S204中,監控攝影機10會依據所述多個巡邏點的預設順序而將鏡頭調整至下一個巡邏點,以顯示下一個巡邏點所對應的預設區域的影像於顯示螢幕14上。
最後,在步驟S208中,監控攝影機10會在此預設區域所對應的監控範圍中對此物體進行追蹤,直至此物體符合某一預設條件為止,才會停止對此物體進行追蹤。舉例說明,預設區域為監控攝影機10於預設的巡邏點進行拍攝的視野區域(Field of View,FOV),監控範圍則為相對應該預設區域如果發現有物體時,要對物體進行追蹤的範圍大小,因此該監控範圍的大小大於或者等於其所對應之該預設區域的大小。於實務上,上述的預設條件可以為物體是否移動超出 此預設區域所對應的監控範圍、是否已超出此預設區域所對應的預設時間或是其組合,本發明在此不加以限制。一般來說,當監控攝影機10對此物體進行追蹤時,只要物體是移動於此預設區域所對應的監控範圍時,此物體的影像就會對應地顯示在顯示螢幕14的中央處,直至此物體符合上述的預設條件為止。
在實際的操作中,本揭露實施例之監控方法更可以分別統計所述多個預設區域內出現物體的次數。因此,若在步驟S202中判斷出已超過預設時間時,則在步驟S204中,本揭露實施例之監控方法更可以顯示出現物體的次數最多的預設區域的影像於顯示螢幕14。此外,若監控攝影機10已設定有多個巡邏點且已運作在巡邏模式(亦稱巡航模式)時,巡邏模式的預設順序會對應出現物體的次數之多寡而依序拍攝拍攝所述多個預設區域的影像,舉例來說,當處理模組12統計出第一預設區域內出現物體的次數大於第二預設區域內出現物體的次數時,則監控攝影機10運作於巡邏模式時,會先拍攝第一預設區域,才拍攝第二預設區域。以下將分別就步驟S208中的不同預設條件所對應的監控方法的作詳細的說明。
〔監控方法之第二實施例〕
請參照第3圖,第3圖係為根據本揭露一第二實施例之監控方法的步驟流程圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第3圖所示的步驟 S300~步驟S306,故不再贅述。如第3圖所示,在步驟S308中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷此物體是否仍位於此預設區域所對應的監控範圍中,若判斷出此物體超出上述的監控範圍時,則停止對此物體進行追蹤。若判斷出此物體仍在上述的監控範圍時,則繼續對此物體進行追蹤直至此物體超出上述的監控範圍為止。
請參照第4圖,第4圖係為根據本揭露另一第二實施例之監控系統的功能方塊圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第4圖所示的步驟S400~步驟S406,故不再贅述。如第4圖所示,在步驟S408中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷此物體是否仍位於此預設區域所對應的監控範圍中。若判斷出此物體仍位於此預設區域所對應的監控範圍中時,則重新執行步驟S408;若判斷出此物體超出此預設區域所對應的監控範圍時,則執行步驟S410。
在步驟S410中,監控攝影機10會停止對此物體進行追蹤,並於超過此預設區域所對應的預設時間時,將所述多個預設區域其中之另一的影像顯示於顯示螢幕14上。藉此,第二實施例之監控方法的預設條件係為物體移動超出此預設區域所對應的監控範圍,換句話說,第二實施例之監控方法具有追蹤範圍的限制。
〔監控方法之第三實施例〕
請參照第5圖,第5圖係為根據本揭露一第三實施例之監控系統的功能方塊圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第5圖所示的步驟S500~步驟S506,故不再贅述。如第5圖所示,在步驟S508中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷是否已超過預設時間,若判斷出已超過預設時間時,則停止對此物體進行追蹤。若判斷出仍未超過該預設時間時,則重新執行步驟S508。
請參照第6圖,第6圖係為根據本揭露另一第三實施例之監控系統的功能方塊圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第6圖所示的步驟S600~步驟S606,故不再贅述。如第6圖所示,在步驟S608中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷是否已超過此物體所出現的預設區域所對應的預設時間。若判斷出仍未超過此物體所出現的預設區域所對應的預設時間時,則重新執行步驟S608;若判斷出已超過此物體所出現的預設區域所對應的預設時間時,則執行步驟S610。
在步驟S610中,監控攝影機10會停止對此物體進行追蹤,並將所述多個預設區域其中之另一的影像顯示於顯示螢幕14上。藉此,第三實施例之監控方法的預設條件係為監控攝影機10拍攝此出現物體之預設區域的總時間超過此預設區域所對應的預設時間(即是自步驟S600即開始計算總 時間是否已超過上述預設時間),換句話說,第三實施例之監控方法具有追蹤時間的限制。
〔監控方法之第四實施例〕
請參照第7圖,第7圖係為根據本揭露一第四實施例之監控系統的功能方塊圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第7圖所示的步驟S700~步驟S706,故不再贅述。如第7圖所示,在步驟S708中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷此物體是否仍位於此預設區域所對應的監控範圍中,若判斷出此物體仍位於此預設區域所對應的監控範圍中時,則繼續對此物體進行追蹤,並判斷是否已超過預設時間,以選擇性地繼續追蹤此物體。
請參照第8圖,第8圖係為根據本揭露另一第四實施例之監控系統的功能方塊圖。須先一提的是,由於第2圖所示的步驟S200~步驟S206分別相同於第8圖所示的步驟S800~步驟S806,故不再贅述。如第8圖所示,在步驟S808中,監控攝影機10會對此物體進行追蹤,並判斷此物體是否仍位於此預設區域所對應的監控範圍中。若判斷出此物體超出此預設區域所對應的監控範圍時,則執行步驟S810;若判斷出此物體仍位於此預設區域所對應的監控範圍中時,則執行步驟S812。
在步驟S810中,監控攝影機10會停止對此物體 進行追蹤,並於超過預設時間時,將所述多個預設區域其中之另一的影像顯示於顯示螢幕14上。在步驟S812中,監控攝影機10會對此物體繼續進行追蹤,並判斷是否已超過此預設區域所對應的預設時間。若判斷出仍未超過此物體所出現的預設區域所對應的預設時間時,則重新執行步驟S808;若判斷出已超過此物體所出現的預設區域所對應的預設時間時,則執行步驟S814。
在步驟S814中,監控攝影機10會停止對此物體進行追蹤,並將所述多個預設區域其中之另一的影像顯示於顯示螢幕14上。藉此,第四實施例之監控系統1具有兩個預設條件,其分別為物體移動超出此預設區域所對應的監控範圍,以及監控攝影機10拍攝此物體所出現的預設區域的總時間超過此預設區域所對應的預設時間,換句話說,第四實施例之監控方法同時具有追蹤範圍的限制以及追蹤時間的限制。
〔實施例的可能功效〕
綜合以上所述,本揭露實施例提供一種監控方法與監控系統,此監控方法與監控系統可同時適用於機械式攝影機或廣角鏡頭攝影機,並透過上述的監控攝影機來監控具有複數個預設區域的空間。當監控攝影機對所述多個預設區域進行監控時,顯示螢幕會在一段預設時間內顯示所述多個預設區域其中之一的影像,此時,本揭露實施例之監控方法 與監控系統會持續地判斷顯示螢幕所顯示的所述多個預設區域其中之一的影像的時間是否超過上述的預設時間,以選擇性地使顯示螢幕顯示所述多個預設區域其中之另一的影像或使顯示螢幕會繼續顯示此預設區域的影像。此外,當顯示螢幕仍繼續顯示此預設區域的影像時,本揭露實施例之監控方法與監控系統更會判斷是否有物體位於此預設區域中,以使監控攝影機對此物體進行適當範圍的追蹤,直至此物體符合某一個預設條件為止。
藉此,本揭露實施例之監控方法與監控系統可在顯示螢幕依序顯示所述多個預設區域其中之一的影像時,同時具有偵測物體是否出現於顯示螢幕當下所對應的預設區域中的功能以及物體追蹤的功能,並輔以追蹤範圍的限制、追蹤時間的限制或是其組合,使得本揭露實施例之監控方法與監控系統可適用於不同監控需求的環境中。舉例來說,當本揭露實施例之監控方法與監控系統所應用的空間為銀行或郵局的室內空間時,由於需要清楚拍攝進出於門口的人的五官需求,而使得對應在銀行門口或郵局門口的預設區域的監控範圍會較侷限於門口。另一方面,當本揭露實施例之監控方法與監控系統所應用的空間為各道路與各巷口的戶外空間時,由於需要完整的拍攝各道路與各巷口的所有動靜,而使得對應在各道路與各巷口的多個預設區域的預設時間會較短暫。故本揭露實施例之監控方法與監控系統可有效地增加監 控系統的安全性,十分具有實用性。
雖然本發明以上述之實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,在不脫離本發明之精神和範圍內,所為之更動與潤飾,均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
S200、S202、S204、S206、S208‧‧‧步驟流程

Claims (12)

  1. 一種監控方法,適用於透過一監控攝影機來監控一空間,該空間劃分成複數個監控範圍,該些監控範圍中分別具有至少一預設區域,其中該監控攝影機用以拍攝該些監控範圍內之該些預設區域的影像,並將所拍攝到的影像顯示於一顯示螢幕上,該監控方法包括:在一預設時間內顯示該些預設區域其中之一的影像於該顯示螢幕;於該預設區域的影像顯示於該顯示螢幕時,判斷是否有一物體位於該預設區域中;若在該預設時間內判斷出該物體位於該預設區域中時,該監控攝影機在該監控範圍中對該物體進行追蹤,直至該物體符合一預設條件為止;判斷是否已超過該預設時間;若仍在該預設時間內,則繼續顯示該預設區域的影像於該顯示螢幕;以及若已超過該預設時間,則顯示該些預設區域其中之另一的影像於該顯示螢幕。
  2. 如請求項1所述之監控方法,其中若在該預設時間內判斷出該物體位於該預設區域中時,該監控方法更包括:對該物體進行追蹤,並判斷該物體是否仍位於該監控範圍中;以及 若判斷出該物體超出該監控範圍時,則停止對該物體進行追蹤,其中該預設條件係為該物體超出該監控範圍。
  3. 如請求項1所述之監控方法,其中若在該預設時間內判斷出該物體位於該預設區域中時,該監控方法更包括:對該物體進行追蹤,並判斷該物體是否仍位於該監控範圍中;以及若判斷出該物體仍位於該監控範圍中時,對該物體進行追蹤,並判斷是否已超過該預設時間,以選擇性地繼續追蹤該物體,其中該預設條件係為超過該預設時間。
  4. 如請求項1所述之監控方法,其中若在該預設時間內判斷出該物體位於該預設區域中時,對該物體進行追蹤,並判斷是否已超過該預設時間,若判斷出已超過該預設時間時,則停止對該物體進行追蹤,其中該預設條件為超過該預設時間。
  5. 如請求項1所述之監控方法,其中該些監控範圍係對應於不同的該些預設區域而具有不同的範圍大小,而該預設時間則對應於不同之該預設區域而具有不同的時間長度。
  6. 如請求項1所述之監控方法,其中於顯示該些預設區域其中之一的影像於該顯示螢幕的步驟之前,更包括對該監控攝影機設定複數個巡邏點,每一該巡邏點對應於該些預設區域其中之一,該監控攝影機依據一預設順序而依序巡邏該些巡邏點其中之一並進行影像的拍攝,且根據該預設順 序及該預設時間顯示該些預設區域其中之一的影像於該顯示螢幕中。
  7. 如請求項6所述之監控方法,其中當判斷出已超過該預設時間時,則依據該預設順序顯示下一該預設區域的影像於該顯示螢幕。
  8. 如請求項6所述之監控方法,其中該監控方法另包含分別統計該些預設區域內出現該物體的次數,該預設順序係對應出現該物體的次數之多寡而依序拍攝該些預設區域的影像。
  9. 如請求項1所述之監控方法,其中該監控方法另包含分別統計該些預設區域內出現該物體的次數,當判斷出已超過該預設時間時,則顯示出現該物體的次數最多之該預設區域的影像於該顯示螢幕。
  10. 如請求項1所述之監控方法,其中於該預設時間內顯示該些預設區域其中之一的影像於該顯示螢幕之前,更包括對該監控攝影機所拍攝到的該些預設區域其中之一的影像進行反扭曲處理。
  11. 一種監控系統,用來監控一空間,該空間劃分成複數個監控範圍,該些監控範圍中分別具有至少一預設區域,該監控系統包括:一監控攝影機,用以拍攝該些預設區域的影像;以及 一處理模組,電性連接該監控攝影機,該處理模組用來執行如請求項1至10其中任一所述的監控方法,用以控制該監控攝影機追蹤該監控範圍內之該物體。
  12. 如請求項11所述之監控系統,其中該監控攝影機係為一廣角鏡頭攝影機,該廣角鏡頭攝影機的拍攝範圍係涵蓋該些預設區域。
TW104100442A 2015-01-07 2015-01-07 監控方法與監控系統 TWI537885B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104100442A TWI537885B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 監控方法與監控系統
US14/971,247 US20160198130A1 (en) 2015-01-07 2015-12-16 Surveillance method and surveillance system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104100442A TWI537885B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 監控方法與監控系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI537885B TWI537885B (zh) 2016-06-11
TW201626333A true TW201626333A (zh) 2016-07-16

Family

ID=56287201

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104100442A TWI537885B (zh) 2015-01-07 2015-01-07 監控方法與監控系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160198130A1 (zh)
TW (1) TWI537885B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3183687B1 (en) 2014-08-21 2020-07-08 IdentiFlight International, LLC Avian detection system and method
US9856856B2 (en) * 2014-08-21 2018-01-02 Identiflight International, Llc Imaging array for bird or bat detection and identification
CN106502527A (zh) * 2016-09-29 2017-03-15 北京小米移动软件有限公司 一种内容分享的方法、装置及终端
CN109302562B (zh) * 2018-10-12 2020-09-29 中国民用航空总局第二研究所 基于视频的目标探测追踪方法、系统、介质及设备

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080077953A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 Objectvideo, Inc. Video background replacement system
JP6532217B2 (ja) * 2014-11-19 2019-06-19 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20160198130A1 (en) 2016-07-07
TWI537885B (zh) 2016-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI537885B (zh) 監控方法與監控系統
US8405732B2 (en) Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
CN101123722B (zh) 全景视频智能监控方法和系统
JP4140591B2 (ja) 撮像システム及び撮像方法
JP3689946B2 (ja) データ処理装置及び方法
US20110149072A1 (en) Surveillance system and method for operating same
TWI539823B (zh) 攝影畫面切換方法與監控系統
US20150244991A1 (en) Monitoring camera system and control method of monitoring camera system
WO2017045326A1 (zh) 一种无人飞行器的摄像处理方法
JP2007158860A (ja) 撮影システム、撮影装置、画像切替装置、およびデータ保持装置
US20100141733A1 (en) Surveillance system
US20120075409A1 (en) Image segmentation system and method thereof
JPH06181539A (ja) 画像合成装置
KR101340897B1 (ko) 스쿨존 cctv 감시장치 성능개선 시스템
KR101729907B1 (ko) 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치 및 방법
WO2021087919A1 (zh) 智能监控系统及监控方法、监控终端和存储介质
WO2006017402A3 (en) Surveillance system and method
CN104539875A (zh) 一种视频监控方法和系统
JP2007311860A (ja) 画像処理装置、カメラ装置および画像処理方法
JP2005175970A (ja) 撮像システム
KR102634188B1 (ko) 영상 감시 시스템
KR101619956B1 (ko) 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리장치
KR101619953B1 (ko) 감시카메라용 자동 다중 추적 영상처리방법
KR101589823B1 (ko) 이벤트 상황을 효율적으로 검색하기 위한 가변형 디스플레이 환경을 제공하는 cctv모니터링 시스템
JP2009301175A (ja) 監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees