TW201623945A - 拉鏈即時檢測系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種拉鏈即時檢測系統及其方法，應用於拉鏈生產前端製程，用以對已植上單側鏈齒之拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，其包括有一拉鏈傳動裝置、一控制裝置、一影像視覺裝置及一電控裝置。電控裝置用以對拉鏈傳動裝置及影像視覺裝置進行控制設定，並用以對拉鏈傳動裝置、控制裝置及影像視覺裝置供給電源，由拉鏈傳動裝置輸送拉鏈半成品，並將拉鏈半成品之第一表面的鏈齒及第二表面的鏈齒同步平行輸送經由影像視覺裝置，由影像視覺裝置之攝像鏡頭對鏈齒之正、反面同步擷取影像，並將鏈齒之正、反面影像傳送至控制裝置進行影像檢測分析。

Description

拉鏈即時檢測系統及其方法

本發明係有關一種拉鏈即時檢測系統及其方法，特別是指於拉鏈生產前端製程，對已植上單側鏈齒之拉鏈半成品同步進行鏈齒正、反面的影像檢測之檢測系統。

拉鏈主要係由鏈齒、拉頭等組件組成，其中鏈齒為最重要的鏈件，直接決定拉鏈的側拉強度。拉鏈因材質不同，故有不同的特性可提供使用者參考選擇，目前市場上鏈齒材質主要有三大類，分別為金屬拉鏈、塑鋼拉鏈、聚酯拉鏈如圖。

而目前拉鏈的生產幾乎都為半自動化製程或全自動化製程，從布帶進入機台至最後完成成品有好幾道的製造程序。例如：以金屬拉鏈而言，自動化生產流程包含有植上鏈齒、齒面拋光、齒面上蠟、植入下止、穿上拉頭、植入上止與切斷布帶等生產流程。惟，目前製造商對於拉鏈的品檢都在製程的最末端，亦即對拉鏈組合後包裝前的成品進行檢查測試。例如：中華民國發明專利證書號第I439688號之專利，所揭示一種「自動化光學拉鏈表面檢測裝置及其檢測方法」，其主要揭示所述之自動化光學拉鏈表面檢測裝置除了必須使用二組主攝影機裝置之外，其揭示之檢測方法主要是針對拉鏈製程的最末端，對組合後包裝前的拉鏈成品進行檢測；如此一來，若拉鏈製程中，瑕疵在第一道製程植上鏈齒時就已經發生， 則會造成後續多道製程不必要的浪費。

此外，偶發的瑕疵若無檢出，不僅會造成客戶對產品的信任度與可靠度降低；而製程上機具所造成的連續瑕疵，更會造成時間與整批原物料的成本損失。

因此，如何將自動化光學檢測導入拉鏈生產的前端製程，於拉鏈植上鏈齒後即可直接導入檢測程序，將能第一時間回饋於前端製程，對於植上鏈齒後的拉鏈半成品達到全面檢測之效果。

鑒於以上問題，本發明在於提供一種拉鏈即時檢測系統及其方法，針對拉鏈生產的前端製程，對已植上單側鏈齒之拉鏈半成品同步進行鏈齒正、反面的影像檢測。

根據本發明所揭露的拉鏈即時檢測系統，係應用於拉鏈生產前端製程，用以對已植上單側鏈齒之一拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於第一表面與第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒。檢測系統包括有一拉鏈傳動裝置、一影像視覺裝置及一控制裝置。拉鏈傳動裝置用以輸送拉鏈半成品。影像視覺裝置設有一攝像鏡頭，攝像鏡頭用以擷取拉鏈半成品的鏈齒的影像。控制裝置電性連接於影像視覺裝置，控制裝置可選擇地設有一PC-Based控制檢測模組或/及一DSP運算控制模組。

其中，拉鏈傳動裝置同步平行輸送拉鏈半成品經過影像視覺裝置，由攝像鏡頭分別對第一表面的鏈齒及第二表面的鏈齒的正、反面同步擷取影像，並將這些鏈齒之正、反面影像傳送至控制裝置，令PC-Based 控制檢測模組或/及DSP運算控制模組對這些鏈齒之正、反面影像進行影像檢測分析。

根據本發明所揭露一實施例的拉鏈即時檢測方法，用以對已植上單側鏈齒之一拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於第一表面與第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒，並包括以下步驟：以一拉鏈傳動裝置輸送已植上單側鏈齒的拉鏈半成品；拉鏈傳動裝置將拉鏈半成品的第一表面與第二表面的複數鏈齒同步平行輸送至一影像視覺裝置，以影像視覺裝置的一攝像鏡頭同步對這些鏈齒的正、反面擷取影像，並傳送至一控制裝置進行檢測比對，藉由控制裝置檢測這些鏈齒是否有瑕疵；若檢測出瑕疵時，則執行下述步驟；若未檢測出瑕疵，則重新執行本步驟；以及以控制裝置控制拉鏈傳動裝置之一動力傳動機構停止轉動，控制裝置將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。

根據本發明所揭露另一實施例的拉鏈即時檢測方法，用以對非連續式之拉鏈半成品進行檢測，非連續式之拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於第一表面與第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒，每一鏈齒的區段之間設有空齒區，並包括以下步驟：以一拉鏈傳動裝置將已植上單側鏈齒之非連續式之拉鏈半成品進行輸送； 以拉鏈傳動裝置將非連續式之拉鏈半成品輸送至一光電感測器，光電感測器對非連續式之拉鏈半成品的鏈齒區段進行計數並偵測鏈齒數是否正確；若鏈齒數不符合時，執行最後的步驟；若鏈齒數符合時，則重新執行本步驟；以拉鏈傳動裝置將非連續式之拉鏈半成品輸送至一影像視覺裝置，以影像視覺裝置之一攝像鏡頭同步對這些鏈齒的正、反面擷取影像，並傳送至一控制裝置進行檢測比對，由控制裝置檢測鏈齒是否有瑕疵；若檢測出瑕疵時，則執行下述步驟；若未檢測出瑕疵時，則重新執行本步驟；以控制裝置控制拉鏈傳動裝置之一動力傳動機構停止轉動，控制裝置將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，或是將計數偵測到鏈齒數不符之瑕疵資訊紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。

本發明之功效在於，應用於拉鏈生產前端製程，對已植上單側鏈齒之拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，可由電控裝置控制拉鏈傳動裝置之傳送速度，使得拉鏈傳動裝置之傳送速度可與拉鏈生產線之速度達一致，再由拉鏈傳動裝置輸送拉鏈半成品，並將拉鏈半成品之第一表面的鏈齒及第二表面的鏈齒同步平行輸送經由影像視覺裝置，達到僅需設置一影像視覺裝置之攝像鏡頭即可對鏈齒之正、反面同步擷取影像，並將鏈齒之正、反面影像傳送至控制裝置進行影像檢測分析，達到能於拉鏈生產前端製程，對拉鏈半成品作全面檢測。此外，本發明亦可選擇利用PC-Based控制檢測模組或DSP運算控制模組，對影像視覺裝置所傳送鏈齒之正、反面 影像進行檢測。

1‧‧‧拉鏈傳動裝置

10‧‧‧機台

11‧‧‧動力傳動機構

111‧‧‧第一傳動輪

112‧‧‧驅動馬達

12‧‧‧夾緊機構

121‧‧‧第一支架

122‧‧‧第一滾輪

123‧‧‧彈性元件

13‧‧‧拉緊機構

131‧‧‧第一板體

1311‧‧‧第一滑槽

1312‧‧‧第二滑槽

132‧‧‧第二板體

133‧‧‧鎖固元件

134‧‧‧彈性元件

14‧‧‧傳動滾輪組

141‧‧‧第二滾輪

142‧‧‧第三滾輪

143‧‧‧第四滾輪

144‧‧‧第五滾輪

145‧‧‧第六滾輪

15‧‧‧轉向滾輪組

151‧‧‧第七滾輪

152‧‧‧第八滾輪

2‧‧‧控制裝置

3‧‧‧影像視覺裝置

31‧‧‧攝像鏡頭

32‧‧‧光源單元

33‧‧‧第二支架

4‧‧‧電控裝置

5‧‧‧光電感測器

6‧‧‧DSP運算控制模組

7‧‧‧拉鏈半成品

71‧‧‧第一表面

72‧‧‧第二表面

73‧‧‧鏈齒

8‧‧‧顯示器

9‧‧‧輸入設備

第1圖 係本發明檢測系統一實施例示意圖；第2圖 係本發明檢測系統之拉緊機構一分解圖；第3圖 係本發明檢測系統之夾緊機構示意圖；第4圖 係本發明檢測系統之動力傳動機構另一視角示意圖；第5圖 係本發明檢測系統之影像視覺裝置示意圖；第6圖 係本發明檢測系統另一實施例示意圖；第7圖 係本發明針對連續式之拉鏈半成品之檢測方法一流程圖；以及第8圖 係本發明針對非連續式之拉鏈半成品之檢測方法一流程圖。

請參閱第1圖至第5圖所示之示意圖，本發明所揭露的拉鏈即時檢測系統及其方法，應用於拉鏈生產前端製程，用以對已植上單側鏈齒73之拉鏈半成品7同步進行雙面鏈齒73的檢測，所述拉鏈半成品7具有一第一表面71及一第二表面72，並於第一表面71與第二表面72之同側邊設有複數鏈齒73，而本發明的拉鏈即時檢測系統，包括有一拉鏈傳動裝置1、一控制裝置2、一影像視覺裝置3及一電控裝置4。

拉鏈傳動裝置1用以輸送拉鏈半成品7，並將拉鏈半成品7之第一表面71的鏈齒73(如：鏈齒73正面)及第二表面72的鏈齒73(如：鏈 齒73反面)進行同步平行輸送，其包括有一機台10、至少二動力傳動機構11、至少二夾緊機構12、至少一拉緊機構13、一傳動滾輪組14及一轉向滾輪組15。

所述動力傳動機構11設置於機台10，用以帶動輸送拉鏈半成品7，例如：二動力傳動機構11可分別縱向設於機台10其頂部及底部位置，動力傳動機構11包括有一第一傳動輪111及一驅動馬達112，由驅動馬達112驅動第一傳動輪111轉動。所述第一傳動輪111外部表面可設有優力膠層(如：PU層)，藉以增加第一傳動輪111之摩擦係數；所述驅動馬達112可以是步進馬達。

所述夾緊機構12設於機台10並與動力傳動機構11相鄰設置，夾緊機構12與動力傳動機構11相接觸，由夾緊機構12與動力傳動機構11用以夾合拉鏈半成品7，使拉鏈半成品7可維持一定張力，夾緊機構12包括有一第一支架121、一第一滾輪122及一彈性元件123。第一支架121設於機台10並與動力傳動機構11相鄰設置，第一滾輪122設於第一支架121，第一滾輪122與第一傳動輪111相對應，彈性元件123其一端設於機台10並相鄰動力傳動機構11及其另一端設於第一支架121，透過彈性元件123的伸縮張力，使得夾緊機構12可與動力傳動機構11相接觸，讓第一滾輪122與第一傳動輪111可相接觸，用以夾合拉鏈半成品7。

所述拉緊機構13設於機台10，例如：拉緊機構13可相鄰位於機台10頂部位置之動力傳動機構11，用以供預設檢測之拉鏈半成品7先穿設拉緊機構13而再輸送至動力傳動機構11，使拉鏈半成品7可進一步維持一定 張力。拉緊機構13包括有一第一板體131、一第二板體132、複數鎖固元件133及複數彈性元件134。第一板體131與第二板體132相結合，複數彈性元件134分別套設於複數鎖固元件133，再由複數鎖固元件133分別將第一板體131與第二板體132鎖合，透過彈性元件134擠壓使得第一板體131與第二板體132可維持一定結合緊度；而第一板體131凹設有第一滑槽1311，並於第一滑槽1311內凹設有第二滑槽1312，第二板體132相對覆蓋於第一滑槽1311與第二滑槽1312，所述第一滑槽1311用以供拉鏈半成品7穿設通過，所述第二滑槽1312用以供拉鏈半成品7之鏈齒73穿設通過，使得拉鏈半成品7可先穿設拉緊機構13而再輸送至動力傳動機構11，讓拉鏈半成品7可進一步維持一定張力。

所述傳動滾輪組14設於機台10，用以輔助輸送拉鏈半成品7往來輸送於動力傳動機構11、夾緊機構12及拉緊機構13之間，傳動滾輪組14包括有一第二滾輪141、一第三滾輪142、一第四滾輪143、一第五滾輪144及第六滾輪145。例如：第二滾輪141、第三滾輪142與第四滾輪143可縱向設置並位於二動力傳動機構11之間；第五滾輪144與第六滾輪145可設置於位於機台10頂部位置之動力傳動機構11與拉緊機構13之間。

所述轉向滾輪組15設於機台10，用以將拉鏈半成品7之第一表面71及第二表面72作180度轉向，轉向滾輪組15包括有一第七滾輪151及一第八滾輪152。例如：第七滾輪151與第八滾輪152可縱向設置並位於二動力傳動機構11之間。

控制裝置2設有一操作介面模組，且控制裝置2另設有一 PC-Based控制檢測模組，操作介面模組與PC-Based控制檢測模組可安裝設於控制裝置2，且控制裝置2可與至少一顯示器8及至少一輸入設備9連結。所述控制裝置2可以是電腦裝置。

影像視覺裝置3設於機台10，用以同步擷取拉鏈半成品7之第一表面71的鏈齒73(如：鏈齒73正面)及第二表面72的鏈齒73(如：鏈齒73反面)之影像，例如：影像視覺裝置3可設置於二動力傳動機構11之間；或者，影像視覺裝置3可設置於傳動滾輪組14之第二滾輪141與第三滾輪142之間。影像視覺裝置3包括有一攝像鏡頭31、一光源單元32及一第二支架33。攝像鏡頭31設於第二支架33，且第二支架33可活動位移(如：前、後位移調整)設於機台10，而攝像鏡頭31朝向拉鏈半成品7之輸送路徑；光源單元32設於機台10，並相對位於攝像鏡頭31前端位置，所述光源單元32可以是方形光源，以對拉鏈半成品7之鏈齒73進行打光。

電控裝置4電性連接拉鏈傳動裝置1、控制裝置2及影像視覺裝置3，用以對拉鏈傳動裝置1之傳動速度及影像視覺裝置3之光源強弱進行控制設定，並用以對拉鏈傳動裝置1、控制裝置2及影像視覺裝置3供給電源。

所述動力傳動機構11之驅動馬達112及影像視覺裝置3之光源單元32可與電控裝置4電性連接；所述電控裝置4與影像視覺裝置3之攝像鏡頭31則分別與控制裝置2電性連接。透過控制裝置2藉由操作介面模組的設定，可將控制訊號傳送至電控裝置4，再由電控裝置4對驅動馬達112之傳動速度及光源單元32之光源強弱進行控制設定；再透過影像視覺裝置3之攝像鏡頭31對鏈齒73之正、反面同步擷取影像，並將鏈齒73之正、反面影像 傳送至控制裝置2進行影像檢測分析，由控制裝置2可將鏈齒73之正、反面影像顯示於顯示器8，且控制裝置2所設之操作介面模組及PC-Based控制檢測模組可顯示於顯示器8。

本發明試舉一實施例，拉鏈半成品7經由拉鏈傳動裝置1輸送時，可將連續式之拉鏈半成品7先穿設拉緊機構13，並將拉鏈半成品7經由第五滾輪144與第六滾輪145而繞設位於機台10頂部位置之動力傳動機構11與夾緊機構12之間，由動力傳動機構11帶動拉鏈半成品7輸送，拉鏈半成品7可由上往下依序經由第四滾輪143、第三滾輪142及第二滾輪141而繞設位於機台10底部位置之動力傳動機構11與夾緊機構12之間，當拉鏈半成品7經由第三滾輪142與第二滾輪141之間時，拉鏈半成品7之第一表面71的鏈齒73可經過影像視覺裝置3之攝像鏡頭31；之後，拉鏈半成品7可由下往上經由轉向滾輪組15之第七滾輪151與第八滾輪152再繞設位於機台10頂部位置之動力傳動機構11與夾緊機構12之間，當拉鏈半成品7經由第七滾輪151與第八滾輪152之間時，可將拉鏈半成品7之第一表面71與第二表面72作180度反轉，由機台10頂部位置之動力傳動機構11將拉鏈半成品7由上往下依序經由第三滾輪142及第二滾輪141而繞設位於機台10底部位置之動力傳動機構11與夾緊機構12之間，最後將拉鏈半成品7輸送至預設之拉鏈生產線，當拉鏈半成品7再經由第三滾輪142與第二滾輪141之間時，即成為拉鏈半成品7之第二表面72的鏈齒73可經過影像視覺裝置3之攝像鏡頭31，使得拉鏈半成品7之第一表面71與第二表面72的鏈齒73可同步平行輸送經由影像視覺裝置3，達到僅需設置一影像視覺裝置3之攝像鏡頭31即可對鏈齒73之正、反面同步擷取影像。

請再參閱第1圖所示，本發明另包括有一光電感測器5，光電感測器5設於機台10，並相對位於機台10頂部位置之動力傳動機構11與影像視覺裝置3之間，光電感測器5與控制裝置2電性連接，由光電感測器5用以偵測計算拉鏈半成品7之鏈齒73數量，並將偵測計算鏈齒73數量的資訊傳送至控制裝置2。本發明試舉另一實施例，可將非連續式之拉鏈半成品7經由拉鏈傳動裝置1輸送，所述非連續式之拉鏈半成品7設有複數鏈齒73區段，每一鏈齒73區段之間設有空齒區，其中，當非連續式之拉鏈半成品7透過位於機台10頂部位置之動力傳動機構11由上往下輸送至影像視覺裝置3時，非連續式之拉鏈半成品7可經由光電感測器5用以偵測計算鏈齒73數量，以得知非連續式之拉鏈半成品7其中植設有鏈齒73的區段，避免非連續式之拉鏈半成品7其中沒有植設鏈齒73的空齒區，經由視覺裝置3之攝像鏡頭31擷取影像後，造成控制裝置2的誤判。

請再配合參閱第6圖所示，本發明另包括有一DSP運算控制模組6，DSP運算控制模組6與控制裝置2電性連接，由DSP運算控制模組6用以對影像視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像進行檢測。

所述控制裝置2可直接安裝設有PC-Based控制檢測模組，由PC-Based控制檢測模組用以對影像視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像進行檢測；或者，所述控制裝置2可與DSP運算控制模組6電性連接，而控制裝置2則無須安裝PC-Based控制檢測模組，由DSP運算控制模組6用以對影像視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像進行檢測，達到本發明可選擇利用PC-Based控制檢測模組或DSP運算控制模組6，對影像視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像進行良率的檢測。

所述控制裝置2可預設有一鏈齒73檢測比對資訊(如：鏈齒73外觀輪廓比對資訊及鏈齒73齒距比對資訊)。當控制裝置2接收到視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像時，控制裝置2可選擇利用PC-Based控制檢測模組或DSP運算控制模組6進行檢測演算，將影像視覺裝置3所傳送鏈齒73之正、反面影像與預設之鏈齒73檢測比對資訊進行良率的檢測比對。

請再配合參閱第7圖所示，本發明針對連續式之拉鏈半成品7試舉一檢測方法，其檢測方法步驟包括有：

步驟100：以拉鏈傳動裝置1輸送已植上單側鏈齒73的拉鏈半成品7。

步驟110：拉鏈傳動裝置1將拉鏈半成品7的第一表面71與第二表面72的鏈齒73同步平行輸送至影像視覺裝置3，以攝像鏡頭31同步對鏈齒73的正、反面擷取影像，並傳送至控制裝置2進行檢測鏈齒73是否有瑕疵；若檢測出瑕疵時，則執行下述步驟120；若未檢測出瑕疵，則重新執行步驟110。

步驟120：以控制裝置2控制拉鏈傳動裝置1之動力傳動機構11停止轉動，控制裝置2將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。

所述步驟100當中，拉鏈傳動裝置1之動力傳動機構11可依照拉鏈半成品7之線上製程速度，預先載入設定參數，使得動力傳動機構11之驅動馬達112之轉速能與拉鏈半成品7之線上製程速度相等。

所述步驟110當中，控制裝置2可對鏈齒73外觀輪廓及鏈齒73齒距進行檢測比對。

所述步驟120當中，當控制裝置2檢測到瑕疵時，會停止動力傳動機構11之驅動馬達112運轉，並進入瑕疵分析；所述瑕疵分析係可將鏈齒73發生瑕疵的位置與瑕疵種類(如：鏈齒73發生歪斜、齒型不良、跳齒、鏈齒73與鏈齒73之間的齒距異常等)儲存至控制裝置2，提供使用者透過控制裝置2能更快的知道瑕疵發生的位置與瑕疵的種類，以對造成瑕疵的問題進行檢修改善，達到有效縮短拉鏈生產機台停機的時間。

請再配合參閱第8圖所示，本發明針對非連續式之拉鏈半成品7試舉一檢測方法，所述非連續式之拉鏈半成品7設有複數鏈齒73區段，每一鏈齒73區段之間設有空齒區，其檢測方法步驟包括有：

步驟200：以拉鏈傳動裝置1將已植上單側鏈齒73之非連續式之拉鏈半成品7進行輸送。

步驟210：拉鏈傳動裝置1將非連續式之拉鏈半成品7輸送至光電感測器5，光電感測器5對非連續式之拉鏈半成品7的鏈齒73區段進行計數並偵測鏈齒數是否正確；若鏈齒數不符合時，執行步驟230；若鏈齒數符合時，則重新執行步驟210。

步驟220：以拉鏈傳動裝置1將非連續式之拉鏈半成品7輸送至影像視覺裝置3，以攝像鏡頭31同步對鏈齒73的正、反面擷取影像，並傳送至控制裝置2進行檢測比對鏈齒73是否有瑕疵；若檢測出瑕疵時，則執行步驟230；若未檢測出瑕疵時，則重新執行步驟220。

步驟230：以控制裝置2控制拉鏈傳動裝置1之動力傳動機構11停止轉 動，控制裝置2將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，或是將計數偵測到鏈齒數不符之瑕疵資訊紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。

所述步驟200當中，拉鏈傳動裝置1之動力傳動機構11可依照拉鏈半成品7之線上製程速度，預先載入設定參數，使得動力傳動機構11之驅動馬達112之轉速能與拉鏈半成品7之線上製程速度相等。

所述步驟210當中，光電感測器5對鏈齒73區段計數偵測鏈齒數之前，會先進行初始化程序，即開始執行鏈齒數計數檢測時，光電感測器5感應到的鏈齒73區段位置可能不在空齒區，所以控制裝置2會等待光電感測器5首次到空齒區後，才將計數量歸零並進入計數流程，之後控制裝置2會開始累加經過光電感測器5鏈齒的數量，直到計數於一數值且超過一定時間不變，則代表感測到鏈齒73區段位置已到了空齒區。

所述步驟230當中，當控制裝置2檢測到瑕疵時，會停止動力傳動機構11之驅動馬達112運轉，並進入瑕疵分析；所述瑕疵分析係可將鏈齒73發生瑕疵的位置與瑕疵種類(如：鏈齒73發生歪斜、齒型不良、跳齒、鏈齒73與鏈齒73之間的齒距異常等)儲存至控制裝置2，提供使用者透過控制裝置2能更快的知道瑕疵發生的位置與瑕疵的種類，以對造成瑕疵的問題進行檢修改善，達到有效縮短拉鏈生產機台停機的時間。

本發明之技術特徵，係應用於拉鏈生產前端製程，對已植上單側鏈齒73之拉鏈半成品7同步進行雙面鏈齒73的檢測，可由電控裝置4控制拉鏈傳動裝置1之傳送速度，使得拉鏈傳動裝置1之傳送速度可與拉鏈生 產線之速度達一致，再由拉鏈傳動裝置1輸送拉鏈半成品7，並將拉鏈半成品7之第一表面71的鏈齒73及第二表面72的鏈齒73同步平行輸送經由影像視覺裝置3，達到僅需設置一影像視覺裝置3之攝像鏡頭31即可對鏈齒73之正、反面同步擷取影像，並將鏈齒73之正、反面影像傳送至控制裝置2進行影像檢測分析，達到能於拉鏈生產前端製程，對連續式或非連續式之拉鏈半成品7作全面檢測。此外，本發明亦可選擇利用PC-Based控制檢測模組或DSP運算控制模組6，對影像視覺裝置3所傳送鏈齒之正、反面影像進行檢測。

1‧‧‧拉鏈傳動裝置

10‧‧‧機台

11‧‧‧動力傳動機構

111‧‧‧第一傳動輪

12‧‧‧夾緊機構

13‧‧‧拉緊機構

14‧‧‧傳動滾輪組

141‧‧‧第二滾輪

142‧‧‧第三滾輪

143‧‧‧第四滾輪

144‧‧‧第五滾輪

145‧‧‧第六滾輪

15‧‧‧轉向滾輪組

151‧‧‧第七滾輪

152‧‧‧第八滾輪

2‧‧‧控制裝置

3‧‧‧影像視覺裝置

4‧‧‧電控裝置

5‧‧‧光電感測器

7‧‧‧拉鏈半成品

71‧‧‧第一表面

72‧‧‧第二表面

8‧‧‧顯示器

9‧‧‧輸入設備

Claims (10)

1. 一種拉鏈即時檢測系統，應用於拉鏈生產前端製程，用以對已植上單側鏈齒之一拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，該拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於該第一表面與該第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒，該檢測系統包括有：一拉鏈傳動裝置，用以輸送該拉鏈半成品；一影像視覺裝置，設有一攝像鏡頭，該攝像鏡頭用以擷取該拉鏈半成品的該些鏈齒的影像；以及一控制裝置，電性連接於該影像視覺裝置，該控制裝置可選擇地設有一PC-Based控制檢測模組或/及一DSP運算控制模組；其中，該拉鏈傳動裝置同步平行輸送該拉鏈半成品經過該影像視覺裝置，由該攝像鏡頭分別對該第一表面的該些鏈齒及該第二表面的該些鏈齒的正、反面同步擷取影像，並將該些鏈齒之正、反面影像傳送至該控制裝置，令該PC-Based控制檢測模組或/及該DSP運算控制模組對該些鏈齒之正、反面影像進行影像檢測分析。
2. 如請求項1所述之拉鏈即時檢測系統，其中該拉鏈傳動裝置包括有：一機台；至少二動力傳動機構，設置於該機台，用以輸送該拉鏈半成品，該二動力傳動機構分別縱向設於該機台的頂部及底部位置；至少二夾緊機構，設置於該機台並與該二動力傳動機構相鄰設置，該二夾緊機構分別與該二動力傳動機構相接觸，由該二夾緊機構與該二動力傳動機構用以夾合該拉鏈半成品； 至少一拉緊機構，設置於該機台，用以供該拉鏈半成品先穿設該拉緊機構而再輸送至該二動力傳動機構，該拉緊機構可位於該機台頂部位置並相鄰於該二動力傳動機構之其中之一；一傳動滾輪組，設置於該機台，用以輔助輸送該拉鏈半成品往來輸送於該二動力傳動機構、該二夾緊機構及該拉緊機構之間；以及一轉向滾輪組，設置於該機台，用以將該拉鏈半成品之第一表面及第二表面作180度轉向，該轉向滾輪組設置於該二動力傳動機構之間。
3. 如請求項2所述之拉鏈即時檢測系統，其中更包括有一光電感測器，該光電感測器設置於該機台的頂部位置並相對位於該二動力傳動機構其中之一與該影像視覺裝置之間，該光電感測器與該控制裝置電性連接，該光電感測器用以偵測計算該拉鏈半成品之鏈齒數量，並將偵測計算該鏈齒數量的資訊傳送至該控制裝置。
4. 一種拉鏈即時檢測方法，用以對已植上單側鏈齒之一拉鏈半成品同步進行雙面鏈齒的檢測，該拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於該第一表面與該第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒，該檢測方法包括以下步驟：以一拉鏈傳動裝置輸送已植上單側鏈齒的該拉鏈半成品；該拉鏈傳動裝置將該拉鏈半成品的該第一表面與該第二表面的該些鏈齒同步平行輸送至一影像視覺裝置，以該影像視覺裝置的一攝像鏡頭同步對該些鏈齒的正、反面擷取影像，並傳送至一控制裝置進行檢測比對，藉由該控制裝置檢測該些鏈齒是否有瑕疵；若檢測出瑕疵 時，則執行下述步驟；若未檢測出瑕疵，則重新執行本步驟；以及以該控制裝置控制該拉鏈傳動裝置之一動力傳動機構停止轉動，該控制裝置將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。
5. 如請求項4所述之拉鏈即時檢測方法，其中該拉鏈傳動裝置輸送已植上單側鏈齒的該拉鏈半成品的步驟更包括：該拉鏈傳動裝置之該動力傳動機構依照該拉鏈半成品之線上製程速度，預先載入設定參數，令該動力傳動機構之一驅動馬達的轉速相同於該拉鏈半成品之線上製程速度。
6. 如請求項4所述之拉鏈即時檢測方法，其中該步驟3當中，當該控制裝置檢測到瑕疵時，會停止該動力傳動機構之驅動馬達運轉，並進入瑕疵分析，該瑕疵分析係將該鏈齒發生瑕疵的位置與瑕疵種類儲存至該控制裝置。
7. 一種拉鏈即時檢測方法，用以對非連續式之一拉鏈半成品進行檢測，非連續式之該拉鏈半成品具有一第一表面及一第二表面，並於該第一表面與該第二表面之同側邊分別設有複數鏈齒，每一該鏈齒的區段之間設有空齒區，該檢測步驟包括有：以一拉鏈傳動裝置將已植上單側鏈齒之非連續式之該拉鏈半成品進行輸送；以該拉鏈傳動裝置將非連續式之該拉鏈半成品輸送至一光電感測器，該光電感測器對非連續式之該拉鏈半成品的該鏈齒區段進行計數並偵測鏈齒數是否正確；若鏈齒數不符合時，執行最後的步驟；若鏈 齒數符合時，則重新執行本步驟；以該拉鏈傳動裝置將非連續式之該拉鏈半成品輸送至一影像視覺裝置，以該影像視覺裝置之一攝像鏡頭同步對該些鏈齒的正、反面擷取影像，並傳送至一控制裝置進行檢測比對，由該控制裝置檢測該些鏈齒是否有瑕疵；若檢測出瑕疵時，則執行下述步驟；若未檢測出瑕疵時，則重新執行本步驟；以及以該控制裝置控制該拉鏈傳動裝置之一動力傳動機構停止轉動，該控制裝置將檢測出的瑕疵資訊進行瑕疵分析並紀錄儲存，或是將計數偵測到鏈齒數不符之瑕疵資訊紀錄儲存，並重新啟動檢測程序。
8. 如請求項7所述之拉鏈即時檢測方法，其中該拉鏈傳動裝置輸送已植上單側鏈齒的該拉鏈半成品的步驟更包括：該拉鏈傳動裝置之該動力傳動機構依照該拉鏈半成品之線上製程速度，預先載入設定參數，令該動力傳動機構之一驅動馬達的轉速相同於該拉鏈半成品之線上製程速度。
9. 如請求項7所述之拉鏈即時檢測方法，其中該光電感測器對該鏈齒區段計數偵測鏈齒數之前更包括：先進行初始化程序，該控制裝置會等待該光電感測器首次偵測到該空齒區後，才將計數量歸零並進入計數流程，之後該控制裝置開始累加經過該光電感測器的鏈齒數量。
10. 如請求項7所述之拉鏈即時檢測方法，其中該控制裝置檢測到瑕疵時的步驟更包括：停止該動力傳動機構之驅動馬達運轉，並進入瑕疵分析，該瑕疵分析係將該鏈齒發生瑕疵的位置與瑕疵種類儲存至該控制 裝置。