TW201621379A - 取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種取像光學鏡片組，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第二透鏡具負屈折力。第三透鏡具屈折力。第四透鏡具屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第五透鏡具負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。第六透鏡具負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面具有至少一反曲點。取像光學鏡片組中具有屈折力的透鏡為六片，更包含一光圈，設置於一被攝物和第三透鏡之間。

Description

取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種取像光學鏡片組、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的取像光學鏡片組及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型取像模組的需求日漸提高，而一般攝影鏡頭的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)或互補性氧化金屬半導體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor，CMOS Sensor)兩種，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢，因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
傳統搭載於電子裝置上的高畫素小型化攝影鏡頭，多採用五片式透鏡結構為主，但由於高階智慧型手機(Smart Phone)、穿戴式裝置(Wearable Device)與平板電腦(Tablet Personal Computer)等高規格行動裝置的盛行，帶動小型化攝影鏡頭在畫素與成像品質上的要求提升，習知的五片式鏡頭組將無法滿足更高階的需求。
目前雖然有發展一般傳統六片式光學系統，但習知光學系統中的後焦距過長，其不利於光學系統的小型化。此外，光學系統中各鏡片的屈折力配置不均，易導致光學系統鏡面周邊角度過大而產生多餘雜散光。再者，習知 六片式光學系統中的第四透鏡之像側表面為凸面，使得光學系統的中心視場與周邊視場的聚焦能力差異較大，並且容易產生周邊像差。
本發明提供一種取像光學鏡片組、取像裝置以及電子裝置，其中第五透鏡與第六透鏡同時具有負屈折力，有助於使取像光學鏡片組的主點(Principal Point)遠離像側端，進而縮短後焦，以利於取像光學鏡片組的小型化。此外，亦可有效分散取像光學鏡片組的屈折力配佈，以避免取像光學鏡片組鏡面的周邊角度過大而產生雜散光。另外，第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，有助於緩和中心視場的聚焦強度，使中心視場與周邊視場的聚焦能力更為一致。再者，當滿足特定條件，可有助於減緩成像彎曲，同時減少像散與彗差等周邊像差。
本發明提供一種取像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面。第二透鏡具有負屈折力。第三透鏡具有屈折力。第四透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其物側表面與像側表面皆為非球面，其像側表面具有至少一反曲點。取像光學鏡片組中具屈折力的透鏡為六片。取像光學鏡片組更包含一光圈，設置於一被攝物和第三透鏡之間。當第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，光圈至一成像面於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離 為TL，其滿足下列條件：0.3<R8/f；0.65<SL/TL<1.2；以及0<f5/f6。
本發明另提供一種取像光學鏡片組，由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第三透鏡具有屈折力。第四透鏡具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面。第五透鏡具有負屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其物側表面與像側表面皆為非球面，其像側表面具有至少一反曲點。取像光學鏡片組中具屈折力的透鏡為六片。取像光學鏡片組更包含一光圈，設置於一被攝物和第二透鏡之間。第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。當第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，光圈至一成像面於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，第二透鏡的色散係數為V2，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.3<R8/f；0.85<SL/TL<1.2；以及0.70<V2/V5。
本發明另提供一種取像裝置，其包含前述的取像光學鏡片組以及電子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片組的成像面上。
本發明另提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
當R8/f滿足上述條件時，有助於減緩成像彎曲，同時減少像散與彗差等周邊像差。
當SL/TL滿足上述條件時，可有效縮短取像光學鏡片組的總長度，以維持小型化。
當f5/f6滿足上述條件時，可避免單一透鏡屈折力過大而導致像差過度增大，並可進一步使主點遠離取像光學鏡片組的像側端以縮短後焦，進一步維持取像光學鏡片組的小型化。
當V2/V5滿足上述條件時，有助於修正取像光學鏡片組的色差。
10‧‧‧取像裝置
100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件
CT1‧‧‧第一透鏡於光軸上的厚度
CT2‧‧‧第二透鏡於光軸上的厚度
CT3‧‧‧第三透鏡於光軸上的厚度
CT4‧‧‧第四透鏡於光軸上的厚度
CT5‧‧‧第五透鏡於光軸上的厚度
CT6‧‧‧第六透鏡於光軸上的厚度
f‧‧‧取像光學鏡片組的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
Fno‧‧‧取像光學鏡片組的光圈值
HFOV‧‧‧取像光學鏡片組中最大視角的一半
ImgH‧‧‧取像光學鏡片組的最大成像高度
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
SL‧‧‧光圈至一成像面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
T56‧‧‧第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離
V1‧‧‧第一透鏡的色散係數
V2‧‧‧第二透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
Yc62‧‧‧第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離
Yk42‧‧‧第四透鏡像側表面的極點k與光軸的垂直距離
第1圖繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第3圖繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第7圖繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第13圖繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第15圖繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
第17圖繪示依照第1圖取像光學鏡片組中第四透鏡像側表面的極點k和第六透鏡像側表面的臨界點的示意圖。
第18圖繪示依照本發明的一種電子裝置的示意圖。
第19圖繪示依照本發明的另一種電子裝置的示意圖。
第20圖繪示依照本發明的再另一種電子裝置的示意圖。
取像光學鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。其中，取像光學鏡片組中具屈折力的透鏡為六片。
第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔，亦即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡和第六透鏡可為六片單一非接合(非黏合)且具屈折力的透鏡。由於接合透鏡的製程較非接合透鏡複雜，特別在兩透鏡的接合面需擁有高準度的曲面，以便達到兩透鏡接合時的高密合度，且在接合的過程中，更可能因偏位而造成移軸缺陷，影響整體光學成像品質。因此，取像光學鏡片組中的第一透鏡至第六透鏡可為六片單一非接合具屈折力的透鏡，進而有效改善接合透鏡所產生的問題。
第一透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，可提供取像光學鏡片組所需的正屈折力，並有助於適當調整取像光學鏡片組的總長度。
第二透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於近光軸處可為凹面。藉此，可修正第一透鏡產生的像差，並且有助於修正取像光學鏡片組的像散以提升成像品質。
第三透鏡可具有正屈折力，其像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，有助於降低取像光學鏡片組的敏感度，並可有效修正取像光學鏡片組的球差。
第四透鏡可具有正屈折力，其物側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於離軸處可具有至少一凸面。再者，其像側表面包含有至少一極點k，且該極點k投影於光軸的位置較其像側表面於光軸上之頂點更靠近取像光學鏡片組像側。藉此，有助於緩和中心視場的聚焦強度，使中心視場與周邊視場的聚焦能力更為一致。
第五透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸處可為凹面，其像側表面於近光軸處可為凸面。藉此，有助於修正取像光學鏡片組的像散以提升成像品質。
第六透鏡具有負屈折力，其物側表面於近光軸可為凸面，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點，其物側表面於離軸處可具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化(也就是說，第六透鏡物側表面由近光軸處至離軸處可依序具有一凸面、一凹面和一凸面)。藉此，搭配第五透鏡的負屈折力有助於 使取像光學鏡片組的主點遠離像側端，進而縮短後焦，以利於取像光學鏡片組的小型化。此外，亦可有效分散取像光學鏡片組的屈折力配佈，以避免取像光學鏡片組鏡面的周邊角度過大而產生雜散光。
第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.3<R8/f。藉此，可修正取像光學鏡片組的佩茲伐和數(Petzval's sum)，有助於減緩成像彎曲，同時減少像散與彗差等周邊像差。較佳地，其滿足下列條件：0.5<R8/f。
取像光學鏡片組更包含一光圈，光圈至一成像面於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.65<SL/TL<1.2。藉此，可有效縮短取像光學鏡片組的總長度，以維持小型化。較佳地，其滿足下列條件：0.85<SL/TL<1.2。
第五透鏡的焦距為f5，第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：0<f5/f6。藉此，可避免單一透鏡屈折力過大而導致像差過度增大，並可進一步使主點遠離取像光學鏡片組的像側端以縮短後焦，以利於取像光學鏡片組的小型化。較佳地，其滿足下列條件：0.1<f5/f6<10。
第二透鏡的色散係數為V2，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.70<V2/V5。藉此，有助於修正取像光學鏡片組的色差。
第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，第一透鏡的色散係數為V1，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0<R8/[f*(V1-V5)]<3。藉此，第五透鏡的色散係數可與第四透鏡像側表面的曲率半徑和第一透鏡的色散係數作適當調配，以平衡取像光學鏡片組像差。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率 半徑為R6，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：0<R8/(|R5|+|R6|)<2.45。藉此，有助於修正取像光學鏡片組的球差。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，第五透鏡與第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T34<T23<T45；及0<T12<T56<T23<T45。藉此，可適當調整透鏡間的間距，有助於縮小取像光學鏡片組的總長度，維持其小型化。
第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.1<Yc62/f<0.7。藉此，有助於進一步使取像光學鏡片組的主點遠離像側端，以縮短取像光學鏡片組的總長度，並且可壓制離軸視場的光線入射於電子感光元件上的角度，以增加電子感光元件的接收效率，進一步修正離軸視場的像差。請參照第17圖，係繪示依照第1圖取像光學鏡片組中第六透鏡像側表面的臨界點示意圖。第六透鏡像側表面的臨界點(Critical Point)為垂直於光軸的切面與第六透鏡像側表面相切之切線上的切點；需注意的是，臨界點並非位於光軸上。
第四透鏡像側表面包含有至少一極點k，且該極點k投影於光軸的位置較其像側表面於光軸上之頂點更靠近取像光學鏡片組像側(意即，該極點k投影於光軸的位置至取像光學鏡片組像側於光軸上之間隔距離小於第四透鏡像側表面於光軸上之頂點至取像光學鏡片組像側於光軸上之間隔距離)；而第四透鏡像側表面的極點k與光軸的垂直距離為Yk42，第五透鏡的焦距為f5，且滿足下列條件：-1.0<Yk42/f5<0。藉此，可有效壓制光線入射於電子感光元件上 的角度，以修正離軸視場像差。請參照第17圖，係繪示依照第1圖取像光學鏡片組中第四透鏡像側表面的極點k與Yk42的示意圖。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，取像光學鏡片組的最大成像高度為ImgH(即為電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0。藉此，可有利於取像光學鏡片組的小型化以避免體積過大，使其更適合應用於電子裝置。
第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-19<R8/R9<0。藉此，第四透鏡與第五透鏡的曲率較為合適，有助於有效修正取像光學鏡片組的像散，以提升離軸處的成像品質。
第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT2與CT4與CT5<CT1與CT3<CT6(意即，第一透鏡和第三透鏡於光軸上的厚度大於第二透鏡、第四透鏡和第五透鏡於光軸上的厚度，同時第六透鏡於光軸上的厚度大於第一透鏡和第三透鏡於光軸上的厚度)。藉此，各透鏡的厚度較為合適，有助於鏡片在製作時的均質性與成型性。
第一透鏡的焦距為f1，第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：0.1<|f1/f3|。藉此，可平衡取像光學鏡片組於物側端的屈折力配置，以避免球差過度產生，同時有效降低取像光學鏡片組的敏感度。
取像光學鏡片組中光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於第一 透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使取像光學鏡片組的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使取像光學鏡片組具有廣角鏡頭的優勢。
本發明揭露的取像光學鏡片組中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的取像光學鏡片組中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的取像光學鏡片組中，取像光學鏡片組之成像面(Image Surface)依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。
本發明揭露的取像光學鏡片組中，可設置有至少一光闌，其位置可設置於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後均可，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，用以減少雜散光，有助於提昇影像品質。
本發明更提供一種取像裝置，其包含前述取像光學鏡片組以及電 子感光元件，其中電子感光元件設置於取像光學鏡片組的成像面上。較佳地，該取像裝置可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。
請參照第18、19與20圖，取像裝置10可多方面應用於智慧型手機(如第18圖所示)、平板電腦(如第19圖所示)與穿戴式裝置(如第20圖所示)等。較佳地，電子裝置可進一步包含控制單元(Control Units)、顯示單元(Display Units)、儲存單元(Storage Units)、暫儲存單元(RAM)或其組合。
本發明的取像光學鏡片組更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、體感遊戲機與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照第1圖及第2圖，其中第1圖繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，第2圖由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第1圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件190。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、紅外線濾除濾光元件(IR-cut Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於 成像面180上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(110-160)。第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150和第六透鏡160中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡110具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凹面，其像側表面132於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面142於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面162具有至少一反曲點，其物側表面161於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面161由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
；其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的取像光學鏡片組中，取像光學鏡片組的焦距為f，取像光學鏡片組的光圈值(F-number)為Fno，取像光學鏡片組中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=4.33mm(公釐)，Fno=2.20，HFOV=32.1度(deg.)。
第二透鏡120的色散係數為V2，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：V2/V5=1.00。
第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：R8/f=0.72。
第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：R8/R9=-2.02。
第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，取像光學鏡片組的焦距為f，第一透鏡110的色散係數為V1，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：R8/[f*(V1-V5)]=0.02。
第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132 的曲率半徑為R6，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：R8/(|R5|+|R6|)=0.53。
第四透鏡像側表面142的極點k與光軸的垂直距離為Yk42，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：Yk42/f5=-0.05。
第六透鏡像側表面162的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：Yc62/f=0.25。
第一透鏡110的焦距為f1，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：|f1/f3|=0.18。
第五透鏡150的焦距為f5，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f5/f6=1.23。
光圈100至成像面180於光軸上的距離為SL，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：SL/TL=0.95。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，取像光學鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.81。
配合參照下列表一以及表二。
表一為第1圖第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為mm(公釐)，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照第3圖及第4圖，其中第3圖繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，第4圖由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第3圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件290。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、紅外線濾除濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(210-260)。第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250和第六透鏡260中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡210具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凹面，其像側表面222於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凹面，其像側表面232於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面242於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261 於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面262具有至少一反曲點，其物側表面261於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面261由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照第5圖及第6圖，其中第5圖繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，第6圖由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第5圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件390。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、紅外線濾除濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(310-360)。第一透鏡310、 第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350和第六透鏡360中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡310具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面342於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351於近光軸處為凹面，其像側表面352於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凹面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面362具有至少一反曲點。
紅外線濾除濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照第7圖及第8圖，其中第7圖繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，第8圖由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第7圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件490。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、紅外線濾除濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(410-460)。第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450和第六透鏡460中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡410具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凹面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面， 其像側表面442於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡450具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凹面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凸面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面462具有至少一反曲點，其物側表面461於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面461由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照第9圖及第10圖，其中第9圖繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，第10圖由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸 變曲線圖。由第9圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件590。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、紅外線濾除濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(510-560)。第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550和第六透鏡560中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡510具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凸面，其像側表面542於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面542於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面562具有至少一反曲點，其物側表面561於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面561由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉 為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面580之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照第11圖及第12圖，其中第11圖繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，第12圖由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第11圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件690。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、紅外線濾除濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(610-660)。第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650和第六透鏡660中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡610具有正屈折力，且為玻璃材質，其物側表面611 於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為凸面，其像側表面642於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面642於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡650具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為凹面，其像側表面652於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面662具有至少一反曲點，其物側表面661於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面661由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照第13圖及第14圖，其中第13圖繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，第14圖由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由第13圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件790。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈700、第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、紅外線濾除濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(710-760)。第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750和第六透鏡760中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面， 其像側表面742於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凹面，其像側表面752於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面762具有至少一反曲點，其物側表面761於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面761由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第八實施例>
請參照第15圖及第16圖，其中第15圖繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，第16圖由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及 畸變曲線圖。由第15圖可知，取像裝置包含取像光學鏡片組(未另標號)與電子感光元件890。取像光學鏡片組由物側至像側依序包含光圈800、第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、紅外線濾除濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。取像光學鏡片組中具屈折力的單一非接合透鏡為六片(810-860)。第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850和第六透鏡860中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔。
第一透鏡810具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凹面，其像側表面832於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面842於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凹面，其像側表面852於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凸面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面862具有至少一反曲點，其物側表面861於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且其物側表面861由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉 為凸面的變化。
紅外線濾除濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響取像光學鏡片組的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
上述取像裝置可搭載於電子裝置內。本發明使用六片具屈折力透鏡之取像光學鏡片組，其中第五透鏡與第六透鏡同時具有負屈折力，有助於使取像光學鏡片組的主點遠離像側端，進而縮短後焦，以利於取像光學鏡片組的小型化。此外，亦可有效分散取像光學鏡片組的屈折力配佈，以避免取像光學鏡片組鏡面的周邊角度過大而產生雜散光。另外，第四透鏡像側表面於近光軸處為凹面，有助於緩和中心視場的聚焦強度，使中心視場與周邊視場的聚焦能力更為一致。再者，當滿足特定條件，更可有助於減緩成像彎曲，同時減少像散與彗差等周邊像差。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所 界定者為準。
100‧‧‧光圈
110‧‧‧第一透鏡
111‧‧‧物側表面
112‧‧‧像側表面
120‧‧‧第二透鏡
121‧‧‧物側表面
122‧‧‧像側表面
130‧‧‧第三透鏡
131‧‧‧物側表面
132‧‧‧像側表面
140‧‧‧第四透鏡
141‧‧‧物側表面
142‧‧‧像側表面
150‧‧‧第五透鏡
151‧‧‧物側表面
152‧‧‧像側表面
160‧‧‧第六透鏡
161‧‧‧物側表面
162‧‧‧像側表面
170‧‧‧紅外線濾除濾光元件
180‧‧‧成像面
190‧‧‧電子感光元件

Claims (27)

  1. 一種取像光學鏡片組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面；一第二透鏡，具有負屈折力；一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面於近光軸處為凹面，其像側表面於近光軸處為凸面，其物側表面與像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其物側表面與像側表面皆為非球面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該取像光學鏡片組中具屈折力的透鏡為六片，該取像光學鏡片組更包含一光圈，該光圈設置於一被攝物和該第三透鏡之間；其中，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該取像光學鏡片組的焦距為f，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，該光圈至一成像面於光軸上的距離為SL，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.3<R8/f；0.65<SL/TL<1.2；以及0<f5/f6。
  2. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  3. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第六透鏡物側表面於近光軸處為 凸面。
  4. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第三透鏡像側表面於近光軸處為凸面。
  5. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第三透鏡具有正屈折力。
  6. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該取像光學鏡片組的焦距為f，該第一透鏡的色散係數為V1，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0<R8/[f*(V1-V5)]<3。
  7. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：0.1<f5/f6<10。
  8. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：0<R8/(|R5|+|R6|)<2.45。
  9. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該第五透鏡與該第六透鏡於光軸上的間隔距離為T56，其滿足下列條件：0<T12<T34<T23<T45；以及0<T12<T56<T23<T45。
  10. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，該取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：0.1<Yc62/f<0.7。
  11. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第二透鏡的色散係數為V2，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.70<V2/V5。
  12. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。
  13. 如請求項1所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面包含至少一極點k，該極點k投影於光軸的位置較該第四透鏡像側表面於光軸上之頂點更靠近該取像光學鏡片組像側，且該第四透鏡像側表面的極點k與光軸的垂直距離為Yk42，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-1.0<Yk42/f5<0。
  14. 一種取像裝置，其包含：如請求項1所述之取像光學鏡片組；以及一電子感光元件，其中，該電子感光元件設置於該取像光學鏡片組的一成像面上。
  15. 一種電子裝置，其包含：如請求項14所述之取像裝置。
  16. 一種取像光學鏡片組，由物側至像側依序包含：一第一透鏡，具有正屈折力；一第二透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面； 一第三透鏡，具有屈折力；一第四透鏡，具有屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面；一第五透鏡，具有負屈折力，其物側表面與像側表面皆為非球面；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其物側表面與像側表面皆為非球面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該取像光學鏡片組中具屈折力的透鏡為六片，該取像光學鏡片組更包含一光圈，該光圈設置於一被攝物和該第二透鏡之間，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡和該第六透鏡中任兩相鄰透鏡間於光軸上均具有一空氣間隔；其中，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該取像光學鏡片組的焦距為f，該光圈至一成像面於光軸上的距離為SL，該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該第二透鏡的色散係數為V2，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0.3<R8/f；0.85<SL/TL<1.2；以及0.70<V2/V5。
  17. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  18. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  19. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡具有正屈折力。
  20. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面的曲率半徑為 R8，該取像光學鏡片組的焦距為f，其滿足下列條件：5.0<R8/f。
  21. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第一透鏡物側表面至該成像面於光軸上的距離為TL，該取像光學鏡片組的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0。
  22. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該取像光學鏡片組的焦距為f，該第一透鏡的色散係數為V1，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0<R8/[f*(V1-V5)]<3。
  23. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，其滿足下列條件：-19<R8/R9<0。
  24. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，該第二透鏡於光軸上的厚度為CT2，該第三透鏡於光軸上的厚度為CT3，該第四透鏡於光軸上的厚度為CT4，該第五透鏡於光軸上的厚度為CT5，該第六透鏡於光軸上的厚度為CT6，其滿足下列條件：CT2與CT4與CT5<CT1與CT3<CT6。
  25. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第三透鏡的焦距為f3，其滿足下列條件：0.1<|f1/f3|。
  26. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第六透鏡物側表面於近光軸處為 凸面，該第六透鏡物側表面於離軸處具有至少一凹面和至少一凸面，且該第六透鏡物側表面由近光軸處至離軸處存在凸面轉為凹面再轉為凸面的變化。
  27. 如請求項16所述之取像光學鏡片組，其中該第四透鏡像側表面包含至少一極點k，該極點k投影於光軸的位置較該第四透鏡像側表面於光軸上之頂點更靠近該取像光學鏡片組像側，且該第四透鏡像側表面的極點k與光軸的垂直距離為Yk42，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：-1.0<Yk42/f5<0。
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