TW201603921A - 工具安裝部、具備該工具安裝部之工具機的刀具台及工具機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種工具安裝部，其構造簡單，可以使由工具安裝部所支撐的工具迴旋。 工具安裝部(15A)，係具有：外側夾持具(50)，其係裝卸自如地固定於固定部(13a)；以及內側夾持具(52)，其係迴旋自如地一體保持於外側夾持具(50)；在內側夾持具(52)形成有旋轉工具(14a)之支撐部(插入部Tb)；卡脫自如地與設置於轉塔(12)側之工具迴旋驅動齒輪(54)卡合的驅動力傳動齒輪(53)，是一體地設置於內側夾持具(52)；可藉由將外側夾持具(50)固定於固定部(13a)而裝卸自如地安裝於轉塔(12)，且為了能夠進行內側夾持具(52)之迴旋驅動，而使工具迴旋驅動齒輪(54)卡合於驅動力傳動齒輪(53)，藉此迴旋驅動由支撐部所支撐的旋轉工具(14a)。

Description

工具安裝部、具備該工具安裝部之工具機的刀具台及工具機

本發明係關於一種用以支撐加工用之工具的工具安裝部、具備該工具安裝部之工具機的刀具台及工具機。

以往，作為被裝備於自動車床的刀具台，已週知一種轉塔刀具台，其具備能夠迴旋地支撐於刀具台本體的轉塔(turret)，且能夠將車刀(bite)或端銑刀(end mill)等的既定工具，透過工具安裝部而迴旋自如地安裝於前述轉塔。

在前述轉塔刀具台中，例如，可以一邊旋轉驅動已安裝於前述工具安裝部的旋轉工具，且一邊使旋轉工具對轉塔迴旋而加工工件(參照專利文獻1、專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本實用新案登錄第3129696號公報

專利文獻2：日本特開2013-226611號公報

在專利文獻1中，迴旋驅動工具(工具安裝部)的工具安裝部迴旋手段，是成為複雜地連結複數個齒輪等的複雜構造；在專利文獻2中，係有必要在用以將迴旋驅動力傳至轉塔的筒狀之轉塔迴旋驅動軸之內側，安裝：旋轉工具之旋轉工具驅動軸，其係被安裝於工具安裝部(工具單元)；以及迴旋驅動軸，其係用以將改變前述工具之旋轉軸之方向的迴旋驅動力傳至工具單元；藉此將使得轉塔刀具台之構造變得複雜。

因此，本發明之目的係在於提供一種工具安裝部、具備該工具安裝部之工具機的刀具台及工具機，其構造簡單，可以使由工具安裝部所支撐的工具迴旋。

為了達成前述目的，本發明之一實施形態的工具安裝部，係將既定的工具支撐成迴旋自如並安裝於工具機的刀具台的工具安裝部，其中，具有：外側夾持具，其係裝卸自如地固定在形成於前述刀具台側的固定部；以及內側夾持具，其係迴旋自如地一體保持於前述外側夾持 具；在前述內側夾持具形成有前述工具之支撐部；卡脫自如地與設置於前述刀具台側之驅動力傳動手段卡合的驅動力輸入手段，是與前述內側夾持具連接所設置；可藉由將前述外側夾持具固定於前述固定部而裝卸自如地安裝於前述刀具台，且為了能夠進行前述內側夾持具之迴旋驅動，而使前述驅動力輸入手段卡合於前述驅動力傳動手段，藉此迴旋驅動由前述支撐部所支撐的前述工具。

本發明之另一實施形態之具備工具安裝部之工具機的刀具台，係具備使加工用之工具支撐成旋轉自如的工具安裝部、以及可供該工具安裝部安裝的本體部，且使前述工具安裝部之前述工具迴旋而可以進行材料之加工的工具機的刀具台，其中，在前述本體部側，設置將前述工具安裝部固定成裝卸自如的固定部，並且設置迴旋驅動前述工具的驅動力傳動手段；前述工具安裝部，具備：外側夾持具，其係卡脫自如地固定於前述固定部；以及內側夾持具，其係迴旋自如地一體支撐於該外側夾持具；在該內側夾持具，形成有前述工具之支撐部，且連接設置有卡脫自如地與前述驅動力傳動手段卡合的驅動力輸入手段；且構成為：可藉由將前述外側夾持具安裝於前述固定部而使前述工具安裝部裝卸自如地安裝於前述本體部，且為了能夠進行前述內側夾持具之迴旋驅動，而使前述驅動力輸入手段卡合於前述驅動力傳動手段，藉此迴旋驅動由前述支撐部所支撐的前述工具。

本發明之更另一實施形態的工具機，係具 備：上述的刀具台。

依據本發明，則可以藉由在形成於刀具台側的固定部安裝工具安裝部，來使由迴旋自如地一體保持於外側夾持具的內側夾持具所支撐之既定的工具簡單地回旋。

1‧‧‧自動車床(工具機)

2‧‧‧主軸

3‧‧‧主軸台

10、10a、10b、10c‧‧‧轉塔刀具台

11‧‧‧刀具台本體

12‧‧‧轉塔

12a‧‧‧中空部

12b‧‧‧端面

12c‧‧‧中央開口部(孔部)

13‧‧‧轉塔面

13a‧‧‧固定部

14‧‧‧工具

14a‧‧‧旋轉工具

15A、15B、15C‧‧‧工具安裝部

20‧‧‧管

21‧‧‧工具旋轉驅動軸

22、64‧‧‧固定軸

23‧‧‧轉塔迴旋軸

24a、24b、25a、25b、100a、100b、101a、101b、102‧‧‧軸承

26、29‧‧‧滑輪

27、68‧‧‧皮帶

28‧‧‧工具旋轉馬達

28a‧‧‧馬達軸

30、31、126、127‧‧‧斜齒輪

32‧‧‧工具旋轉傳動軸

32a、97a、112a‧‧‧槽

33‧‧‧工具旋轉輸入軸

33a、80a、122a、141a‧‧‧榫狀突起

34‧‧‧轉塔迴旋齒輪

35‧‧‧滑動軸

35a‧‧‧活塞

40‧‧‧壓力缸室

41、42、43‧‧‧耦合元素

44‧‧‧支撐部

45‧‧‧支撐體

50‧‧‧外側夾持具

51、65‧‧‧軸承

52‧‧‧內側夾持具

53、145‧‧‧驅動力傳動齒輪

54、144‧‧‧工具迴旋驅動齒輪

60、110‧‧‧工具迴旋馬達

61、111‧‧‧馬達軸

62、90‧‧‧驅動力傳動部

63、67‧‧‧滑輪

66、93‧‧‧旋轉軸

69‧‧‧覆蓋構件

70‧‧‧支撐固定構件

71、113‧‧‧托架

72‧‧‧第2離合器裝置(離合器機構)

80‧‧‧迴旋輸入軸

91‧‧‧迴旋驅動軸

92、94、95、96、128、129、140、142‧‧‧齒輪

97、112‧‧‧迴旋傳動軸

103‧‧‧固定板

105‧‧‧第1離合器裝置(離合器機構)

120‧‧‧迴旋驅動力傳遞機構

121‧‧‧旋轉驅動力傳遞機構

122‧‧‧旋轉驅動力傳遞軸

123‧‧‧第1旋轉驅動力傳遞軸

124‧‧‧第2旋轉驅動力傳遞軸

125‧‧‧夾頭機構

141‧‧‧第1迴旋驅動力傳遞軸

143‧‧‧第2迴旋驅動力傳遞軸

144‧‧‧工具迴旋驅動齒輪

145‧‧‧驅動力傳動齒輪

146‧‧‧筒狀軸

147‧‧‧連結構件

C‧‧‧主軸軸線

T‧‧‧旋轉工具裝置

Ta‧‧‧凸緣

Tb‧‧‧插入部

Tc‧‧‧工具裝置本體

W‧‧‧工件

第1圖係顯示本發明之實施形態1之作為具備有工具安裝部及刀具台的工具機之一例的自動車床之主軸附近的概略立體圖。

第2圖係沿著顯示本發明之實施形態1的刀具台之內部構成的X軸方向而切斷後的概略剖視圖。

第3圖係顯示本發明之實施形態1的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。

第4圖係顯示本發明之實施形態2的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。

第5圖係顯示本發明之實施形態3的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。

第6圖係顯示本發明之實施形態4的轉塔刀具台之轉塔附近的概略剖視圖。

<實施形態1>

第1圖係顯示本發明之實施形態1之作為具備有轉塔刀具台的工具機之一例的自動車床之主軸附近的概略立體圖；第2圖係顯示本發明之實施形態1的轉塔刀具台之內部構成的概略剖視圖。

自動車床1，係使主軸2旋轉驅動自如地支撐於主軸台3。在主軸2之前端部，係透過主軸夾頭(未圖示)而夾持有裝卸自如的工具W。在主軸2附近，係設置有轉塔刀具台10。另外，在本實施形態中，係將沿著主軸軸線C的方向設為Z軸方向，將與Z軸方向正交的水平方向設為X軸方向，將與Z軸方向及X軸方向正交的上下方向設為Y軸方向。

轉塔刀具台10，係具備：刀具台本體11；以及大致呈多角形狀的轉塔12，其係能夠分度迴旋(indexing rotation)地支撐於該刀具台本體11。在轉塔12之圓周面上的複數個轉塔面13，係安裝有裝卸自如的各種加工用之工具14。各工具14，係將轉塔刀具台10作為支撐體，並利用轉塔12迴旋移動自如地支撐於轉塔刀具台10。

藉由轉塔12之分度迴旋，各工具14係進行迴旋移動，且使既定的工具14選擇性地配置於與工件W對應的加工位置。另外，刀具台本體11，係藉由未圖示 的轉塔刀具台移動機構而構成能夠朝向X、Y、Z軸方向移動控制。按照轉塔刀具台10之移動，可以藉由依轉塔12之分度迴旋而選出的工具14來進行工件W之加工。

如第2圖所示，在刀具台本體11，係沿著Z軸方向而固定有中空狀之固定軸22。在固定軸22內透過軸承24a、24b而插入支撐有能夠旋轉的中空狀之工具旋轉驅動軸21。在固定軸22係外插有旋轉自如的轉塔迴旋軸23。在工具旋轉驅動軸21之內側係插入管20。管20係固定於刀具台本體11側。

在工具旋轉驅動軸21之一端側(第2圖之右側)安裝有滑輪26，在工具旋轉馬達28之馬達軸28a安裝有滑輪29。滑輪26和滑輪29，係透過皮帶27而連接，工具旋轉馬達28之旋轉驅動力，是透過滑輪29、皮帶27、滑輪26而傳遞至工具旋轉驅動軸21。在工具旋轉驅動軸21之另一端側(第2圖之左側)安裝有斜齒輪30。

在轉塔迴旋軸23之一端側(第2圖之右側)一體地安裝有轉塔迴旋齒輪34。從轉塔迴旋馬達(未圖示)傳遞驅動力至轉塔迴旋齒輪34。在轉塔迴旋軸23之另一端側(第2圖之左側)一體地固定有轉塔12。轉塔12，係藉由轉塔迴旋軸23而能夠迴旋地支撐於刀具台本體11。

在轉塔迴旋軸23之外側，係透過軸承25a、25b而設置有朝向Z軸方向滑動自如的滑動軸35。軸承 25a、25b，係容許滑動軸35朝向Z軸方向滑動。滑動軸35之一端側，係構成可插入刀具台本體11上所形成之壓力缸室40內的活塞35a。在滑動軸35之一端部，係一體地固定有構成3體式之耦合(coupling)機構的耦合元素41。在刀具台本體11側和轉塔迴旋軸23側之各個，係一體地固定有與前述耦合元素41對向的耦合元素42、43。藉由耦合元素41、耦合元素42、耦合元素43，而構成前述3體式之耦合機構。

使活塞35a動作並使滑動軸35移動至轉塔頭側(第2圖之左側)，藉此使耦合元素41和耦合元素42、43嚙合。透過耦合元素41使轉塔迴旋軸23側之耦合元素43嚙合於刀具台本體11側之耦合元素42，可限制轉塔迴旋軸23之迴旋。滑動驅動滑動軸35以便解除耦合元素41與耦合元素42、43之嚙合，藉此使耦合元素42和耦合元素43分離，而可容許轉塔迴旋軸23之迴旋。

藉由容許轉塔迴旋軸23之迴旋，且迴旋驅動轉塔迴旋軸23來使轉塔12迴旋，可藉由在既定的迴旋角度位置限制轉塔迴旋軸23之迴旋而進行轉塔12之分度迴旋。藉由轉塔12之分度迴旋來選擇固定轉塔12之既定的轉塔面13，藉此可以進行既定的工具14之選擇。

在固定軸22之前端係一體地固定有位在轉塔12之中空部12a內的支撐部44。支撐部44係透過固定軸22而一體地固定於刀具台本體11。在支撐部44軸支有旋 轉自如的工具旋轉傳動軸32。在工具旋轉傳動軸32之一端側安裝有斜齒輪31。斜齒輪31和斜齒輪30嚙合，可從工具旋轉驅動軸21傳遞驅動力至工具旋轉傳動軸32。

在轉塔面13側，係形成有構成中空之筒狀的固定部13a。如第2圖、第3圖所示，在既定的固定部13a，係透過由外側夾持具50和內側夾持具52所構成的工具安裝部15A，裝卸自如地固定有可供鑽頭(drill)或端銑刀等之旋轉工具14a(作為工具14)安裝的旋轉工具裝置T。

該工具安裝部15A，係具備：圓筒狀之外側夾持具50，其係裝卸自如地固定於固定部13a之內周面；及內側夾持具52，其係透過軸承51而旋轉自如地一體保持於外側夾持具50之內側；以及驅動力傳動齒輪53，其係設置於內側夾持具52之一端的外周面。內側夾持具52係構成中空筒狀。內側夾持具52之中空部分，係構成透過旋轉工具裝置T而支撐旋轉工具14a的支撐部；而旋轉工具裝置T，係使筒狀之插入部Tb插入內側夾持具52，且透過設置於插入部Tb之一端側的凸緣Ta而裝卸自如地固定於內側夾持具52。設置於插入部Tb之端部的工具旋轉輸入軸33，係透過內側夾持具52之中空部分而朝向轉塔12之內部突出。旋轉工具裝置T，係如以往公知般，構成藉由旋轉驅動工具旋轉輸入軸33而使旋轉工具14a旋轉。

驅動力傳動齒輪53，係以在將工具安裝部 15A安裝於固定部13a內時與工具迴旋驅動齒輪54嚙合之方式所配置。驅動力傳動齒輪53和工具迴旋驅動齒輪54，係由相互地嚙合的斜齒輪所構成。

在工具迴旋驅動齒輪54，係連結有與工具迴旋馬達60之馬達軸61連結的驅動力傳動部62。

驅動力傳動部62，係具備：滑輪63，其係連結於工具迴旋馬達60之馬達軸61；及旋轉軸66，其係透過軸承65而旋轉自如地支撐於固定軸64；及滑輪67，其係安裝於旋轉軸66之外周面；以及皮帶68，其係施加張力而架設於滑輪63與滑輪67之間。工具迴旋驅動齒輪54，係一體地安裝於旋轉軸66之外周面。

如此在本實施形態中，與作為驅動力傳動手段之工具迴旋驅動齒輪54卡合的作為驅動力輸入手段之驅動力傳動齒輪53，是與內側夾持具52連接所設置。

工具迴旋馬達60，係安裝於位在轉塔12之端面12b之外側的中空之覆蓋構件69。在覆蓋構件69內，收容有馬達軸61、滑輪63、皮帶68、及旋轉軸66之滑輪67側。旋轉軸66之工具迴旋驅動齒輪54側，係設置於中空部12a內。覆蓋構件69，係透過支撐固定構件70而支撐固定於刀具台本體11。覆蓋構件69之靠近工具迴旋馬達60側的相反側，係接近旋轉軸66之外周面而包圍其周圍。另外，在第1圖中，位在轉塔12之端面12b之外側的工具迴旋馬達60或覆蓋構件69等並未圖示。

固定軸64，係一體地形成於中空部12a內之 支撐部44上所設置的托架71。旋轉軸66，係沿著Z軸方向而設置於端面12b上所設置的中央開口部12c。中央開口部12c，係以容許轉塔12之迴旋的方式，來與旋轉軸66之外周面大致接觸，而不會使切屑等侵入中空部12a內。

當工具安裝部15A安裝於既定的轉塔面13之固定部13a，且選擇被安裝於該工具安裝部15A的旋轉工具14a(旋轉工具裝置T)時，就使工具旋轉輸入軸33連結於工具旋轉傳動軸32。另外，在工具旋轉輸入軸33與工具旋轉傳動軸32之間，係可構成僅在安裝於該工具安裝部15A的旋轉工具14a被選出之情況下才相互地卡合的離合器機構72。

離合器機構72，係具有：槽32a，其係形成於工具旋轉傳動軸32之前端；以及榫狀突起33a，其係形成於工具旋轉輸入軸33之前端；且構成在轉塔12迴旋而選出旋轉工具14a時，榫狀突起33a會卡合(嵌合)於槽32a。當榫狀突起33a卡合於槽32a時，離合器機構72就會變成切入狀態。

當使工具安裝部15A之旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，離合器機構72就會變成切入狀態，且藉由工具旋轉馬達28之旋轉驅動，使旋轉驅動力，透過馬達軸28a、滑輪29、皮帶27、滑輪26、工具旋轉驅動軸21、斜齒輪30、斜齒輪31、工具旋轉傳動軸32、離合器機構72、工具旋轉輸入軸33，而傳遞至旋轉工具裝 置T。旋轉工具14a，係藉由傳遞至旋轉工具裝置T的旋轉驅動力而繞軸旋轉驅動，可以對工件W進行既定的切削加工等。

此時，藉由旋轉驅動工具迴旋馬達60，就可透過馬達軸61、皮帶68、旋轉軸66、工具迴旋驅動齒輪54、驅動力傳動齒輪53，使迴旋驅動力傳遞至內側夾持具52。因旋轉工具裝置T，係一體地固定於內側夾持具52，故而旋轉工具14a係與旋轉工具裝置T一體地藉由所傳遞來的迴旋驅動力在轉塔面13上迴旋，且可以在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。

如此在本實施形態中，係在既定的轉塔面13之固定部13a安裝工具安裝部15A，且將旋轉工具裝置T安裝於工具安裝部15A，藉此就可以使旋轉工具裝置T本身迴旋，且可以使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地迴旋。因而，不使用如將安裝有旋轉自如之旋轉工具14a的安裝部迴旋自如地設置於轉塔面13上所固定的固定部之特別的旋轉工具裝置，就可以使構造簡單且將旋轉工具朝向迴旋方向固定支撐的一般旋轉工具裝置之旋轉工具迴旋。

<實施形態2>

第4圖係顯示本發明之實施形態2的轉塔刀具台10a之轉塔12附近的概略剖視圖。另外，除了後述的驅動力傳動部90附近和工具安裝部15B之構成以外，其餘係與 實施形態1大致相同，重複的說明則予以省略。

本實施形態之工具安裝部15B，係與實施形態1之工具安裝部15A同樣，裝卸自如地安裝於轉塔12之既定的轉塔面13(參照第1圖)上所形成的固定部13a之內側。

工具安裝部15B，係具備：圓筒狀之外側夾持具50，其係裝卸自如地固定於固定部13a之內周面；及內側夾持具52，其係透過軸承51而旋轉自如地一體保持於外側夾持具50之內側；以及驅動力傳動齒輪53，其係設置於內側夾持具52之外周面中央附近。

內側夾持具52係構成中空筒狀。內側夾持具52之中空部分，係構成透過旋轉工具裝置T而支撐旋轉工具14a的支撐部；而旋轉工具裝置T，係使筒狀之插入部Tb插入內側夾持具52，且透過設置於插入部Tb之一端側的凸緣Ta而裝卸自如地固定於內側夾持具52。

在外側夾持具50內係旋轉自如地軸支有迴旋輸入軸80。在迴旋輸入軸80係一體地安裝有工具迴旋驅動齒輪54。工具迴旋驅動齒輪54和驅動力傳動齒輪53呈嚙合狀態。驅動力傳動齒輪53和工具迴旋驅動齒輪54，係由相互地嚙合的直齒輪所構成。

在轉塔12側，係構成有驅動力傳動部90。驅動力傳動部90，係具備：迴旋驅動軸91，其係連結於工具迴旋馬達60之馬達軸61；及齒輪92，其係安裝於迴旋驅動軸91；及齒輪94，其係安裝於旋轉軸93並與齒輪 92嚙合；齒輪95，其係安裝於旋轉軸93；齒輪96，其係與齒輪95嚙合；以及迴旋傳動軸97，其係安裝有齒輪96。

迴旋驅動軸91和旋轉軸93，係透過設置於覆蓋構件69側的軸承100a、100b、101a、101b而旋轉自如地軸支於覆蓋構件69之內部。迴旋傳動軸97，係透過軸承102而旋轉自如地軸支於一體地設置於支撐部44側的支撐體45，且與工具旋轉傳動軸32設置成大致平行。驅動力傳動部90，係設置於轉塔12內之中空部12a及中空之覆蓋構件69內，且連結於工具迴旋馬達60之馬達軸61。

安裝有工具迴旋馬達60的中空之覆蓋構件69，係連結有基端側被固定於刀具台本體11的支撐固定構件70之前端側，且工具迴旋馬達60(覆蓋構件69)是透過支撐固定構件70而支撐固定於刀具台本體11側。工具迴旋馬達60和覆蓋構件69，係位在端面12b之外側。

覆蓋構件69之前端側(端面12b側)，係固定於以從形成於端面12的孔部12c突出之方式所設置的圓形狀之固定板103。固定板103，係透過托架104而固定於支撐部44。固定板103，係以容許轉塔12之迴旋的方式，來與孔部12c大致接觸，而不會使切屑等侵入中空部12a內。

當工具安裝部15B安裝於既定的轉塔面13之固定部13a，且選擇被安裝於該工具安裝部15B的旋轉工 具14a(旋轉工具裝置T)時，就使旋轉工具裝置T之工具旋轉輸入軸33連結於工具旋轉傳動軸32，且使迴旋輸入軸80連結於迴旋傳動軸97。另外，在工具旋轉輸入軸33與工具旋轉傳動軸32之間、以及迴旋輸入軸80與迴旋傳動軸97之間，係可分別構成僅在安裝於該工具安裝部15B的旋轉工具14a被選出之情況下才相互地卡合的離合器機構72、105。

離合器機構105，係具有：槽97a，其係形成於迴旋傳動軸97之前端；以及榫狀突起80a，其係形成於迴旋輸入軸80之前端；且構成在轉塔12迴旋而選出旋轉工具14a時，榫狀突起80a會卡合(嵌合)於槽97a。當榫狀突起80a卡合於槽97a時，離合器機構105就會變成切入狀態。另外，離合器機構72側之構成係與實施形態1相同。

如此在本實施形態中，與作為驅動力傳動手段的驅動力傳動部90之迴旋傳動軸97卡合的作為驅動力輸入手段之迴旋輸入軸80，是與內側夾持具52連接所設置。迴旋輸入軸80，係當藉由將外側夾持具50固定於固定部13a，而使工具安裝部15B安裝於轉塔12時，就可藉由選擇被安裝於工具安裝部15B的旋轉工具14a，以能夠進行內側夾持具52之迴旋驅動的方式，卡合於迴旋傳動軸97。

本實施形態的轉塔刀具台10a係構成如上所述，且當使工具安裝部15B之旋轉工具14a迴旋至分度位 置而選擇時，就與實施形態1同樣，從工具旋轉傳動軸32側透過離合器機構72、工具旋轉輸入軸33，而傳遞旋轉驅動力至旋轉工具裝置T。旋轉工具14a，係藉由傳遞至旋轉工具裝置T的旋轉驅動力而繞軸旋轉驅動，可以對工件W進行既定的切削加工等。

此時，因離合器機構105處於切入狀態，故而藉由旋轉驅動工具迴旋馬達60，就可透過馬達軸61、驅動力傳動部90、離合器機構105、迴旋輸入軸80、工具迴旋驅動齒輪54、驅動力傳動齒輪53，使迴旋驅動力傳遞至內側夾持具52。因旋轉工具裝置T，係一體地固定於內側夾持具52，故而旋轉工具14a係與旋轉工具裝置T一體地藉由所傳遞來的迴旋驅動力在轉塔面13上迴旋，且可以在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。

如此即便是在本實施形態中，藉由在既定的轉塔面13之固定部13a安裝工具安裝部15B，且將旋轉工具裝置T安裝於工具安裝部15B，仍可以與實施形態1同樣，使旋轉工具裝置T本身迴旋，且可以使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地迴旋。

<實施形態3>

第5圖係顯示本發明之實施形態3的轉塔刀具台10b之轉塔12附近的概略剖視圖。另外，如後述，設置於中空部12a內的工具迴旋馬達110、安裝於馬達軸111的安 裝部迴旋傳動軸112以外的構成係與實施形態2大致相同，重複的說明則予以省略。

如第5圖所示，在支撐部44，係以工具迴旋馬達110位在中空部12a內之方式，透過托架113而固定。另外，連接於工具迴旋馬達110的電氣配線等，係通過中空之管20內而被拉出至轉塔刀具台10b側，且連接於控制裝置(未圖示)側。

在安裝於工具迴旋馬達110之馬達軸111之前端側的安裝部迴旋傳動軸112與外側夾持具50側的迴旋輸入軸80之間，係設置有僅在藉由轉塔12之分度迴旋而選出旋轉工具14a的情況下才將兩者予以連結的離合器機構105。安裝部迴旋傳動軸112，係可以藉由壓入等而固定於馬達軸111。

離合器機構105，係具有：槽112a，其係形成於安裝部迴旋傳動軸112之前端；以及榫狀突起80a，其係形成於迴旋輸入軸80之前端；且構成在轉塔12迴旋而選出旋轉工具14a時，榫狀突起80a會卡合(嵌合)於槽112a。當榫狀突起80a卡合於槽112a時，離合器機構105就會變成切入狀態。另外，離合器機構72側的構成係與實施形態1及實施形態2相同。

如此在本實施形態中，與作為驅動力傳動手段之安裝部迴旋傳動軸112卡合的作為驅動力輸入手段之迴旋輸入軸80，是與內側夾持具52連接所設置。迴旋輸入軸80，係當藉由將外側夾持具50固定於固定部13a， 而使工具安裝部15B安裝於轉塔12時，就可藉由選擇被安裝於工具安裝部15B的旋轉工具14a，以能夠進行內側夾持具52之迴旋驅動的方式，卡合於安裝部迴旋傳動軸112。

本實施形態的轉塔刀具台10b係構成如上所述，且當使工具安裝部15B之旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，就與實施形態1、2同樣，從工具旋轉傳動軸32側透過離合器機構72、工具旋轉輸入軸33，而使旋轉驅動力傳遞至旋轉工具裝置T。旋轉工具14a，係藉由傳遞至旋轉工具裝置T的旋轉驅動力而繞軸旋轉驅動，可以對工件W進行既定的切削加工等。

此時，因離合器機構105處於切入狀態，故而藉由旋轉驅動工具迴旋馬達110，就可透過馬達軸111、迴旋傳動軸112、離合器機構105、迴旋輸入軸80、工具迴旋驅動齒輪54、驅動力傳動齒輪53，而使迴旋驅動力傳遞至內側夾持具52。因旋轉工具裝置T，係一體地固定於內側夾持具52，故而旋轉工具14a係與旋轉工具裝置T一體地藉由所傳遞來的迴旋驅動力在轉塔面13上迴旋，且在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。

如此即便是在本實施形態中，仍是在既定的轉塔面13之固定部13a安裝工具安裝部15B，且將旋轉工具裝置T安裝於工具安裝部15B，藉此就與實施形態1、2同樣，可以使旋轉工具裝置T本身迴旋，且可以使 旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地迴旋。

更且，在本實施形態中，由於是在轉塔12之中空部12a內設置有工具迴旋馬達110和作為驅動力傳動部之迴旋傳動軸112，所以可以抑制轉塔刀具台10b大型化。

<實施形態4>

第6圖係顯示本發明之實施形態4的轉塔刀具台10c之轉塔12附近的概略剖視圖。另外，除了後述的工具安裝部15C、旋轉工具裝置T之構成以外，其餘係與實施形態3大致相同，重複的說明則予以省略。

本實施形態之工具安裝部15C，係與實施形態1之工具安裝部15A同樣，可裝卸自如地固定於轉塔12之既定的轉塔面13(參照第1圖)上所形成的固定部13a之內側。

如第6圖所示，在支撐部44，係以工具迴旋馬達110位在中空部12a內之方式，透過托架113而固定。另外，連接於工具迴旋馬達110的電氣配線等，係通過中空之管20內而被拉出至轉塔刀具台10c側，且連接於控制裝置(未圖示)側。

可供鑽頭或端銑刀等之旋轉工具14a(作為工具14)安裝的旋轉工具裝置T，是透過由外側夾持具50和內側夾持具52所構成的工具安裝部15C，而裝卸自如地固定於既定的轉塔面13。

在工具安裝部15C內，係設置有：迴旋驅動力傳遞機構120，其係將迴旋驅動力傳遞至內側夾持具52；以及旋轉驅動力傳遞機構121，其係將旋轉驅動力傳遞至旋轉工具14a。在連結安裝於工具迴旋馬達110之馬達軸111之前端側的安裝部迴旋傳動軸112與迴旋驅動力傳遞機構120之間，係設置有僅在藉由轉塔12之分度迴旋而選出旋轉工具14a的情況下才將兩者予以連結的第1離合器裝置105。安裝部迴旋傳動軸112，係可以藉由依螺桿所致使之夾緊或壓入等而固定於馬達軸111。

在工具旋轉傳動軸32之另一端側(斜齒輪31之相反側)與旋轉驅動力傳遞機構121之間，係設置有僅在藉由轉塔12之分度迴旋而選出旋轉工具14a的情況下才將兩者予以連結的第2離合器裝置72。

旋轉驅動力傳遞機構121，係具有透過軸承而能夠旋轉地插入支撐於內側夾持具52的旋轉驅動力傳遞軸122。內側夾持具52，係透過軸承而能夠旋轉(迴旋)地保持於外側夾持具50。在旋轉驅動力傳遞軸122之端部設置有斜齒輪126。

第2離合器裝置72，係具有：槽32a，其係形成於工具旋轉傳動軸32之前端；以及榫狀突起122a，其係形成於旋轉驅動力傳遞軸122之前端；且構成在轉塔12迴旋而選出旋轉工具14a時，榫狀突起122a會卡合(嵌合)於槽32a。

當榫狀突起122a卡合於槽32a時，第2離合 器裝置72就會變成切入狀態，而可以將被傳遞至工具旋轉傳動軸32的旋轉驅動力，傳遞至旋轉驅動力傳遞軸122。

迴旋驅動力傳遞機構120，係具有：安裝有齒輪140的第1迴旋驅動力傳遞軸141；及一體地形成有齒輪142的第2迴旋驅動力傳遞軸143；及被安裝於第2迴旋驅動力傳遞軸143的工具迴旋驅動齒輪144；以及形成有驅動力傳動齒輪145的筒狀軸146。齒輪140和齒輪142呈嚙合狀態，且工具迴旋驅動齒輪144和驅動力傳動齒輪145呈嚙合狀態。

第1迴旋驅動力傳遞軸141，係透過軸承而能夠旋轉地支撐於外側夾持具50。第2迴旋驅動力傳遞軸143，係透過軸承而能夠旋轉地支撐於外側夾持具50。筒狀軸146，係透過連結構件147而一體地固定於內側夾持具52。旋轉工具裝置T之工具裝置本體Tc，是透過螺栓等而裝卸自如地一體固定於內側夾持具52之前端側。

旋轉工具裝置T，係具有：第1旋轉驅動力傳遞軸123，其係透過軸承而能夠旋轉地支撐於工具裝置本體Tc；以及第2旋轉驅動力傳遞軸124，其係透過軸承而能夠旋轉地支撐於工具裝置本體Tc。在第2旋轉驅動力傳遞軸124，透過夾頭機構125而安裝有裝卸自如的旋轉工具14a。

第1旋轉驅動力傳遞軸123和第2旋轉驅動力傳遞軸124，係透過齒輪128、129而連接，該齒輪 128、129係相互地透過其他的齒輪(未圖示)等而嚙合。在第1旋轉驅動力傳遞軸123之端部設置有斜齒輪127。當將工具裝置本體Tc固定於內側夾持具52時，斜齒輪126和斜齒輪127就會相互地嚙合，且旋轉驅動力傳遞軸122和第1旋轉驅動力傳遞軸123會連接。當透過第2離合器裝置72而從工具旋轉傳動軸32傳遞旋轉驅動力至旋轉驅動力傳遞軸122時，就會從旋轉驅動力傳遞軸122，透過斜齒輪126、127、第1旋轉驅動力傳遞軸123、齒輪128、129及第2旋轉驅動力傳遞軸124傳遞旋轉驅動力至旋轉工具14a。

第1離合器裝置105，係具有：凹狀的槽112a，其係形成於轉塔刀具台10之刀具台本體11側所設置的安裝部迴旋傳動軸112之前端；以及凸狀的榫狀突起141a，其係形成於作為旋轉工具14a側之轉塔12(轉塔面13)上所安裝的工具安裝部15C內之迴旋驅動力傳遞機構120的第1迴旋驅動力傳遞軸141之前端。構成在轉塔12迴旋，且旋轉工具14a藉由迴旋移動而被選出時，榫狀突起141a卡合(嵌合)於槽112a。安裝部迴旋傳動軸112和工具旋轉傳動軸32係設置成大致平行。

當榫狀突起141a卡合於槽112a時，第1離合器裝置105就變成切入狀態，而從馬達軸111傳遞至安裝部迴旋傳動軸112的迴旋驅動力，可以透過第1離合器裝置105而傳遞至第1迴旋驅動力傳遞軸141，且透過第1迴旋驅動力傳遞軸141、齒輪140、142、第2迴旋驅動 力傳遞軸143、工具迴旋驅動齒輪144、驅動力傳動齒輪145、筒狀軸146，而傳遞至內側夾持具52。內側夾持具52係藉由前述迴旋驅動力而轉動。藉由使內側夾持具52轉動的工具安裝部15C之迴旋驅動，就可以使旋轉工具裝置T與內側夾持具52一體地迴旋，且與旋轉工具裝置T一體地使旋轉工具14a迴旋。

如此在本實施形態中，與作為驅動力傳動手段之安裝部迴旋傳動軸112卡合的作為驅動力輸入手段之第1迴旋驅動力傳遞軸141，是與內側夾持具52連接所設置。又，在本實施形態中，內側夾持具52之凸緣，是相當於透過旋轉工具裝置T而支撐旋轉工具14a的支撐部。第1迴旋驅動力傳遞軸141，係當藉由將外側夾持具50固定於固定部13a，而使工具安裝部15C安裝於轉塔12時，就可藉由選擇被安裝於工具安裝部15C的旋轉工具14a，以能夠進行內側夾持具52之迴旋驅動的方式，卡合於安裝部迴旋傳動軸112。

本實施形態的轉塔刀具台10c係構成如上所述，且當使透過旋轉工具裝置T而支撐於工具安裝部15C的旋轉工具14a迴旋至分度位置而選擇時，第2離合器裝置72就會變成切入狀態，可藉由工具旋轉馬達28之旋轉驅動，使工具旋轉馬達28之旋轉驅動力，從工具旋轉傳動軸32側透過旋轉驅動力傳遞機構121而傳遞至旋轉工具14a。旋轉工具14a，係藉由所傳遞來的旋轉驅動力而旋轉驅動，可以對工件W進行既定的切削加工等。

此時，因第1離合器裝置105處於切入狀態，故而藉由旋轉驅動工具迴旋馬達110，旋轉工具14a係可以透過迴旋驅動力傳遞機構120，而與旋轉工具裝置T一體地在轉塔面13上迴旋，且在工件W之外周或端面以傾斜任意之角度的狀態進行加工。

如此即便是在本實施形態中，仍是在既定的轉塔面13之固定部13a安裝工具安裝部15C，且將旋轉工具裝置T安裝於工具安裝部15C，藉此就與前面所述的各實施形態同樣，可以使旋轉工具裝置T本身迴旋，且可以使旋轉工具14a與旋轉工具裝置T一體地迴旋。

[關聯申請案之相互參照]

本案係基於2014年3月31日在日本特許廳提出申請之特願2014-073261號而主張優先權，且其全部之揭示係完全在本說明書中通過參照而編入。

10‧‧‧轉塔刀具台

11‧‧‧刀具台本體

12‧‧‧轉塔

12a‧‧‧中空部

12b‧‧‧端面

13a‧‧‧固定部

14a‧‧‧旋轉工具

15A‧‧‧工具安裝部

20‧‧‧管

21‧‧‧工具旋轉驅動軸

22、64‧‧‧固定軸

23‧‧‧轉塔迴旋軸

24a、24b、25a、25b‧‧‧軸承

26、29‧‧‧滑輪

27、68‧‧‧皮帶

28‧‧‧工具旋轉馬達

28a‧‧‧馬達軸

30、31‧‧‧斜齒輪

32‧‧‧工具旋轉傳動軸

33‧‧‧工具旋轉輸入軸

34‧‧‧轉塔迴旋齒輪

35‧‧‧滑動軸

35a‧‧‧活塞

40‧‧‧壓力缸室

41、42、43‧‧‧耦合元素

44‧‧‧支撐部

50‧‧‧外側夾持具

51、65‧‧‧軸承

52‧‧‧內側夾持具

53‧‧‧驅動力傳動齒輪

54‧‧‧工具迴旋驅動齒輪

60‧‧‧工具迴旋馬達

61‧‧‧馬達軸

62‧‧‧驅動力傳動部

63、67‧‧‧滑輪

66‧‧‧旋轉軸

69‧‧‧覆蓋構件

70‧‧‧支撐固定構件

71‧‧‧托架

72‧‧‧離合器機構

T‧‧‧旋轉工具裝置

Ta‧‧‧凸緣

Tb‧‧‧插入部

Claims (9)

1. 一種工具安裝部，係將既定的工具支撐成迴旋自如並安裝於工具機的刀具台的工具安裝部，其特徵為：具有：外側夾持具，其係裝卸自如地固定在形成於前述刀具台側的固定部；以及內側夾持具，其係迴旋自如地一體保持於前述外側夾持具，在前述內側夾持具形成有前述工具之支撐部，卡脫自如地與設置於前述刀具台側之驅動力傳動手段卡合的驅動力輸入手段，是與前述內側夾持具連接所設置，可藉由將前述外側夾持具固定於前述固定部而裝卸自如地安裝於前述刀具台，且為了能夠進行前述內側夾持具之迴旋驅動，而使前述驅動力輸入手段卡合於前述驅動力傳動手段，藉此迴旋驅動由前述支撐部所支撐的前述工具。
2. 如申請專利範圍第1項所述的工具安裝部，其中，內側夾持具是形成為中空筒狀，且構成為：在將旋轉工具安裝於前述支撐部時，透過前述內側夾持具之中空部分來傳遞前述旋轉工具之旋轉驅動力。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的工具安裝部，其中，前述驅動力傳動手段，是由旋轉驅動自如地設置於前述刀具台側的驅動齒輪所構成；前述驅動力輸入手段，是由卡脫自如地嚙合於前述驅 動齒輪的驅動力傳動齒輪所構成。
4. 如申請專利範圍第3項所述的工具安裝部，其中，前述驅動齒輪及前述驅動力傳動齒輪，為相互地嚙合的斜齒輪。
5. 一種工具機的刀具台，係具備使加工用之工具支撐成旋轉自如的工具安裝部、以及可供該工具安裝部安裝的本體部，且使前述工具安裝部之前述工具迴旋而可以進行材料之加工的工具機的刀具台，其特徵為：在前述本體部側，設置將前述工具安裝部固定成裝卸自如的固定部，並且設置迴旋驅動前述工具的驅動力傳動手段，前述工具安裝部，具備：外側夾持具，其係卡脫自如地固定於前述固定部；以及內側夾持具，其係迴旋自如地一體支撐於該外側夾持具，在該內側夾持具，形成有前述工具之支撐部，且連接設置有卡脫自如地與前述驅動力傳動手段卡合的驅動力輸入手段，且構成為：可藉由將前述外側夾持具安裝於前述固定部而使前述工具安裝部裝卸自如地安裝於前述本體部，且為了能夠進行前述內側夾持具之迴旋驅動，而使前述驅動力輸入手段卡合於前述驅動力傳動手段，藉此迴旋驅動由前述支撐部所支撐的前述工具。
6. 如申請專利範圍第5項所述的工具機的刀具台，其中，前述驅動力傳動手段，是由旋轉驅動自如地設置於前 述刀具台側的驅動齒輪所構成；前述驅動力輸入手段，是由卡脫自如地嚙合於前述驅動齒輪的驅動力傳動齒輪所構成。
7. 如申請專利範圍第5項所述的工具機的刀具台，其中，前述本體部，為迴旋自如地支撐於刀具台本體的轉塔。
8. 如申請專利範圍第7項所述的工具機的刀具台，其中，前述驅動齒輪，是收容於前述轉塔之內部。
9. 一種工具機，其特徵為：具備：申請專利範圍第5至8項中任一項所述的刀具台。