TW201601806A - 具有改良的發球頭部運動之桌球自動機 - Google Patents

Abstract

用於發射桌球的自動機發球器總成包含界定內部球路徑之本體、用於在該本體的下端將球導入該內部球路徑之機構；在該背板的上端之球導引件、在該本體的上端具有與該球導引件相通之球排出管的發球頭部總成；一對相向之排出輪，在操作上與該排出管關聯；複數個齒輪，與該發球頭部關聯；至少一個伺服馬達，與該齒輪的至少一個關聯，以致動該齒輪之旋轉；藉此該齒輪的至少一個之致動影響該發球頭部繞著該發球頭部的縱軸之180°旋轉、該發球頭部的上下運動、及該發球頭部的左右運動。

Description

具有改良的發球頭部運動之桌球自動機 相關申請案

本申請案主張對2014年3月5日提出的美國臨時申請案序號第61/948,204號之優先權，其在此中被以引用的方式併入本文中。

本揭示內容有關用於發射桌球之自動機發球器總成，且更明確地是有關具有改良的頭部運動之自動機發球器總成，允許用於桌球的排出之變化的彈道。

桌球係受歡迎的競爭及休閒運動。該遊戲之目的係在該球桌之每一側面上具有一玩家，以致具有桌球球拍的每一玩家能發射、回傳及連續打回桌球。然而，通常，玩家可能希望沒有另一玩家地玩桌球之遊戲。為該目的，各種桌球發射裝置或自動機已被開發。該等裝置將該球發射至該玩家，以致該玩家能於該自動機之方向中回傳該射擊。

至今為止，桌球自動機已併入各種特徵。發給 Newgarden的美國專利第3,794,001號敘述一相當簡單之裝置，用於賦予施加至藉由該發球器所發射的球之自旋量中的變動。該美國專利第3,794,001號之揭示內容係以引用的方式併入本文中。

美國專利第4,844,458號係針對具有平移頭部之桌球自動機；美國專利第4,854,588號敘述能夠於射擊彈道中變動的桌球自動機；美國專利第4,917,380號揭示具有橫側、可折疊之槽部的桌球自動機，該槽部具有捕捉球之網陣，允許球掉落至該槽部，在此它們被饋入至該自動機發球器；且美國專利第5,009,421號揭示包括自動機發球器及捕球網的手提式桌球發射裝置。這些最後二個列舉之專利採用折疊網結構亦被採用於附接至桌球桌及用於將球饋入至自動機球發球器。該網結構包括由中心構件徑向地延伸的複數個支臂及懸掛於該支臂間之網狀物。該網狀物具有下緣，其係與槽部裝置配合地連接，用於承接由該網狀物落下的球。該槽部被設置成將該球饋入至該自動機發射裝置。於該上述專利中之揭示內容係以引用的方式併入本文中。

雖然於該技藝中先前已知之裝置係功能性及有用的，它們能夠被以該球係由該自動機頭部排出之方式受限制。這是用於該主要部分，它們係來回運動及變動該彈道的速率與類似者等之平移頭部。然而，它們具有變動所排出之球的彈道、該彈道之角度、該球上的自旋等等之有限方式，主要由於傳統平移頭部的重量。

因此，其想要的是具有複雜之發球器裝置，用於採用相當簡單、不貴之重量輕設計連續地發射具有改良或展開的排出彈道之複數個球至該玩家。

簡短地陳述之，自動機桌球發球器總成被揭示。

於一態樣中，該自動機桌球發球器總成包含經過排出管射出該桌球的發球頭部總成。於一態樣中，該發球頭部總成具有完整運動、亦即該頭部可沿著直立路徑、水平路徑運動，並可繞著該排出管之縱軸旋轉360°。

於一態樣中，該發球頭部總成包含球排出管、頂部排出輪及相反的底部排出輪，該二排出管至少部分地延伸進入該管。該排出輪包含重量輕之塑膠材料。該排出輪的每一者包括輪軸及在該輪軸之每一端部的外輪緣。每一輪緣安置矽O形環。於一態樣中，該頂部輪之輪軸係比該底部輪的輪軸較狹窄。再者，該底部輪之輪軸及輪緣界定大體上凹入組構，其更好安置及穩定球。該頂部輪以比該底部輪較狹窄之抓握部抓握該球、穩定該球及允許噴射的更精確控制，包括想要之速率及自旋。

於一態樣中，該排出管具有後面區段及重疊的前面區段，並具有支承在該二區段的接面之O形環，以提供平順、重量輕的表面，用於該發球器頭部繞著該排出管之縱軸的旋轉式運動。

於另一態樣中，該發球頭部總成之操作元件包含重量 輕的材料，其允許該發球頭部藉由小伺服馬達之寬廣範圍的運動。

於另一態樣中，該發球器頭部之運動係藉由無線單元所控制，該無線單元可為手提式或被安裝在該桌球桌上。於一態樣中，該單元係可程式化的平板電腦。

該揭示內容之又另一態樣係自動機發球器總成，其能被放大以承接網總成或槽部總成。

20‧‧‧發球器總成

22‧‧‧本體

23‧‧‧球通道

24‧‧‧球收集器設備

25‧‧‧球饋入收集器板

26‧‧‧拾球機件

28‧‧‧彈簧

29‧‧‧球導引件

30‧‧‧振盪器蓋子

31‧‧‧球導引件外殼

32‧‧‧球出口

33‧‧‧發球頭部總成

34‧‧‧發球頭部

36‧‧‧托架

37‧‧‧後壁面

38‧‧‧耳部

40‧‧‧齒輪

42‧‧‧齒輪

43‧‧‧樞轉栓銷

44‧‧‧樞轉承座

46‧‧‧驅動齒輪

48‧‧‧伺服馬達

50‧‧‧排出管區段

52‧‧‧樞軸

54‧‧‧樞軸

56‧‧‧擋止部

60‧‧‧排出管區段

62‧‧‧後面端部

64‧‧‧軸襯

66‧‧‧孔

68‧‧‧開口

70‧‧‧開口

72‧‧‧凸緣

74‧‧‧凸緣

76‧‧‧第一排出輪

78‧‧‧第二排出輪

79‧‧‧輪軸

80‧‧‧外輪緣

82‧‧‧外輪緣

84‧‧‧材料

88‧‧‧外殼

90‧‧‧指示器燈

92‧‧‧齒輪

94‧‧‧伺服馬達

96‧‧‧驅動齒輪

98‧‧‧齒輪片段

100‧‧‧齒輪

101‧‧‧軸襯

102‧‧‧齒輪

104‧‧‧伺服馬達

110‧‧‧控制器

112‧‧‧觸控螢幕顯示器

圖1係按照本揭示內容而被定位毗連可程式化平板控制器的自動機桌球發球器總成之立體圖；圖2係該發球頭部的前面平面圖；圖3係該發球頭部及齒輪總成之左側正視圖；圖4係該發球頭部及齒輪總成的右側正視圖；圖5係使該振盪器蓋子被移去及巔倒定位之頂部平面圖，顯示該振盪器蓋子、平移驅動齒輪及伺服馬達的底部平面；圖6係取自圖5沿著剖線6-6之齒輪及馬達群的前面平面圖；及圖7係取自圖3沿著剖線7-7之局部截面視圖。

雖然此揭示內容係受於很多不同形式中之實施例所影響，在此於該等圖面中顯示及在此中將被詳細地敘述該揭 示內容的較佳實施例，並理解本揭示內容將被考慮為該揭示內容之原理的範例，且不意欲將該揭示內容之寬廣態樣限制於所說明的實施例。

現在參考該等圖示圖面，自動機桌球發球器總成20之一說明性實施例被顯示。自動機桌球發球器總成20含有界定內部球通道23的細長本體22。圓形的球收集器設備24係位在該本體之底部，並與該球通道相通。球饋入收集器板25在一直角由本體22的底部向外延伸。具有拾取該球之複數個內部突指(未看到)及彈簧28的拾球機件26係與該球收集器安裝區段24操作地關聯，該突指攪動該球及防止它們在該入口堵塞。

自動機桌球發球器總成20包括與球通道23相通之球導引件29。球導引件29及通道23的上開口通常被振盪器蓋子30所覆蓋(圖5)，且被包圍於球導引件外殼31中。如所示，球導引件外殼31係藉由四個壁面所界定之大體上長方形結構。然而，該前壁面包括球出口32。位在蓋子30內的其他零組件將在下面被敘述。自動機桌球發球器總成20包括在本體22之頂部並與球導引件29及通道23操作地相通的發球頭部總成33。

於一態樣中、及大致上，自動機桌球發球器總成20操作如下：球流入球饋入收集器板25。該拾球機件之馬達經由該主要及傳送齒輪造成該拾取輪旋轉。當該拾取輪旋轉時，附接至該拾取輪的複數個彈簧28旋轉，當球饋入該拾取機件之底部時有效地分開球。當每一拾取突指 (未看到)旋轉至該拾取機件的底部時，其嚙合一球及將其向上推動進入該球通道。當球在排隊中累積時，它們將在該本體之通道23內側向上運動及進入上球導引件29。

球感測器開關可被採用，以當球通過該開關時計數每一球。該感測器將信號送至數位控制器，以允許該數位控制器在指定的球數目之後停止球運送。該數位控制器亦可正確地偵測當在此已有失誤的拾球時，且接著加速該拾球機件之旋轉，以維持經過該自動機的恆定之球流動。球導引件29將該球引導進入該發球頭部總成33用於噴射。一旦在發球頭部總成33內側，該等球係藉由自旋排出輪所嚙合，如將在下面被說明，且被由發球頭部總成33排除，如將在下面更為詳細地被說明。，無論如何，該球收集器及相關結構功能、該球導引件、及該球通道、以及該元件的功能之象徵性實施例的一態樣係在該受讓人之共同待審專利申請案序號第13/500,774號中被揭示，其被以引用的方式併入本文中。其將被了解特別是被定位在該發球頭部總成下方之元件的自動機桌球發球器總成之操作能以不同的方式操作。將桌球運送至該發球頭部總成之任何自動機結構被該揭示內容所涵括。

大致上，自動機發球器總成20可被安裝在諸如球桶或球籃的容器中、或能為藉由採用附接機構可分離地直接安裝至桌球桌之邊緣，如於美國專利第5,485,995號中所提出者。

自動機發球器總成20可被採用在美國專利第 5,335,905號中所揭示之型式的桌球網及發球器總成(未示出)中，其被以引用的方式併入本文中。本發明之自動機發球器總成可包括具有捕捉球的網陣之橫側、可折疊的槽部，允許球掉落至該槽部，在此它們被饋入至該自動機發球器。該網結構包括由中心構件徑向地延伸之複數個支臂及懸掛於該等支臂之間的網狀物。該網狀物具有下緣，其係與該等槽部配合地連接，用於承接由該網狀物落下之球。該槽部被設置，以將該球饋入至該自動機發射裝置。

發球頭部總成33的各種態樣將被詳細地討論。發球頭部總成33包括發球頭部34，其被設計來變動該球之運送角度、該球的速率及在該球上之自旋。發球頭部總成33係樞轉地附接至球導引件外殼31，如將在下面被說明。大致上，及參考圖2與3，發球頭部總成33界定縱軸A1。發球頭部34能繞著縱軸A1旋轉360°，如藉由圖2中的箭頭B所指示。再者，發球頭部總成33可繞著直立軸A2上下樞轉大約120°，如藉由箭頭C所顯示。再者，發球頭部總成33可相對直立軸A3來回地或從一邊到另一邊地平移大約180°，如藉由箭頭D所指示。

參考圖3至5，發球頭部總成33係藉由托架36附接至球導引件外殼31。托架36包括後壁面37、在該壁面的第一側面上之耳部38、及在該相反側壁上的弧狀齒輪40。齒輪40延伸約120度。壁面37在其中具有圓形開口(未示出)，其與球導引件外殼31的前壁面中之開口32互補。其將了解該二開口被建構及設計尺寸，以允許傳統桌 球之通過。

如在圖5中所最佳看見，在後壁面37的頂部有半圓形齒輪42及在壁面37之底部有樞轉栓銷(未示出)。樞轉栓銷係嚙合於位在球導引件外殼31的前面底部邊緣之樞轉針孔或承座中。有一樞轉栓銷43，其嚙合樞轉振盪器蓋子30的前邊緣中之承座44。齒輪42被設置成嚙合位於振盪器蓋子30中的平移驅動齒輪46。平移驅動齒輪46係藉由亦位於振盪器蓋子30中之平移伺服馬達48所驅動。伺服馬達48的致動影響繞著直立軸A3從一邊到另一邊之運動，如藉由圖2中之箭頭D所指示。

後面的球排出管區段50係藉由樞軸52在耳部38及藉由樞軸54在弧狀齒輪40樞轉地安裝於托架36中。後面的球排出管區段50包括在該管的頂部表面上之第一擋止部56、及在球排出管區段50的底部表面上之第二或下擋止部(未示出)。該個別擋止部限定該頭部總成沿著箭頭C的上下動作(圖3)。

有環繞後面的管區段50之前方端部的可旋轉地連接之前面球排出管區段60。前面球排出管區段60的後面端部62裝入環繞後面排出管50的前方端部。如在圖7之截面視圖中所視，二鐵弗龍O形環軸襯64在排出管的二重疊區段之間。此軸襯允許該前方排出管區段環繞該後面排出管區段的平順旋轉，以實行藉由圖2中之箭頭B所指示的180°旋轉運動。該鐵弗龍軸襯亦減少傳統上與金屬球軸承等有關聯之重量。

該等個別排出管配合，以界定孔66，該孔之尺寸被設計及建構成容納球的通過。圖7說明排出輪及排出管總成之一態樣。有經過前方排出管區段60進入孔66的第一開口68及經過前方排出管區段之壁面的相反之第二開口70。有在鄰接該第一開口的壁面上之第一輪子安裝凸緣72、及在鄰接該第二開口的壁面上之第二輪子安裝凸緣74。第一排出輪76係可旋轉地附接至該第一凸緣，且第二排出輪78係可旋轉地附接至該第二凸緣。該個別排出輪包括重量輕的材料、譬如重量輕之塑膠等，其減少重量及減少該相關驅動馬達上之負載。

如所說明，輪子76及78具有輪軸79及外輪緣80、82。每一輪緣包括具有高摩擦係數、諸如矽酮O形環等的材料84之覆蓋件。該覆蓋件能被應用或它們較佳地係可替換的、譬如可替換的橡皮筋或O形環等。輪子76及78可具有超過一個之輪緣或O形環，或能具有高摩擦係數材料的大體上固體表面，以增強至該球之能量傳送。

如在圖2中所視，第二排出輪78具有凹入的前面輪廓及比第一輪子76更寬廣之材料寬度。用於穩定，此態樣允許桌球安置於該下輪的輪緣80及82之間。該個別輪子的輪緣經過開口68及70稍微突出進入孔66。該排出輪之一或兩者係與小、重量輕的馬達操作地關聯，用於轉動該輪子。於此配置中，該球進入排出管66、大體上被中心定位於該排出輪的輪緣之間，嵌套在輪子78的中央凹陷部中，且被推動經過孔66及離開該發球頭部。該輪 子輪緣上之O形環抵靠著該球提供良好摩擦表面。另一選擇係，該輪子輪緣的表面或該等輪子本身可為由具有高摩擦係數之材料所製成。無論如何，該等輪子於可控制尺寸的四個離散位置中接觸該球。當該球通過兩輪子時，這給與某一程度之自定中心。該O形環當它們用壞時亦被輕易地替換，而避免如今我們所做般替換整個輪子的需要。外殼88包圍該前方排出管及輪子。其將被注意的是在外殼88之面上有複數個指示器燈90。於一態樣中，有4個綠色LED及4個紅色LED，以指示在進來的球上之自旋量。此特徵給與該使用者關於在一次射擊上為多少自旋的視覺線索。藉由比較，於實際遊戲中，玩家藉由小心地觀察該對手及確定該球拍角度、衝程角度、及在球接觸之瞬間的球拍速率來決定自旋量。但以自動機，其係難以由任何感覺輸入決定自旋量。大致上，被點亮之綠色LED的數目將在該球上之旋轉前進的數量之信號發給該使用者(1個LED=輕旋轉前進，4個LED's=重旋轉前進)，而被點亮之紅色LED的數目將發出回旋量之信號。如果無LED被點亮，則發出無自旋(死)球的信號。

該前述自旋之組合可被賦予至該球。環繞該排出管的縱軸A1旋轉該頭部總成控制被賦予至該球之自旋的型式。該排出頭部能旋轉約180°，如藉由圖2中之箭頭B所指示。當該頭部總成旋轉時，該頭部總成內的排出輪之位置據此變動。譬如，該排出輪在功能上可被定向在該球的頂部、底部、左側或右側及其間之所有點中，以變動該 自旋。再者，如上述，沿著藉由箭頭C所指示的路徑及來回地沿著藉由箭頭D所指示之路徑，該彈道能藉由傾斜或上下運動該排出頭部所變動，以於球排出特徵中提供幾乎無限的變動。影響此運動之各種元件現在將特別參考圖5及6被敘述。

如上面所提出，平移運動係經過平移驅動齒輪46及半圓形齒輪42所施行。沿著藉由箭頭C所界定的路徑之上下運動係藉由齒輪92所驅動，該齒輪嚙合托架36上的弧狀齒輪40。齒輪92係操作地附接至伺服馬達94。馬達94之致動轉動齒輪92，其依序驅動該發球頭部總成，以繞著樞軸52及54上下運動。該頭部總成沿著藉由箭頭B所指示的路徑之旋轉式運動係藉由驅動齒輪96所施行，該驅動齒輪嚙合齒輪100的同心逐步減低之齒輪片段98。齒輪100係旋轉地安裝於軸襯101中。環繞該前方排出管的後面端部之外部有一主要圓周齒輪102。圓周齒輪102係與齒輪100操作地關聯。驅動齒輪96係藉由伺服馬達104所供電。伺服馬達104之致動轉動驅動齒輪96，其依序驅動齒輪100(經過逐步減低的齒輪片段98)，其依序驅動圓周齒輪102。

其將被了解一或多個伺服馬達可被同時地致動。因此，二或更多伺服馬達之致動可被同時地施行，以無限數目之方式提供該發球頭部的平順及安靜之運動及接合，用於增強遊玩經驗。

該各種齒輪較佳地係由諸如塑膠或尼龍或另一合成材 料的耐用、重量輕之材料所製成，其減少重量，以允許平順及安靜的運動。其將被注意的是該各種所敘述之齒輪的組構及尺寸隨著其相關馬達被選擇，以獲得球排出頭部沿著所敘述之路徑箭頭B-D的運動之最佳、變動速率，以變動球排出特徵。小、重量輕的伺服馬達之使用減少該發球頭部總成的重量，以利於至此為止藉由使用笨重或較重馬達、齒輪及金屬軸承所限制之運動。再者，該發球頭部的運動可被該使用者所預先規劃，如將在下面被敘述。

該桌球自動機係操作地連接至數位控制器，如圖2中所示，並藉由參考數字110所指示。於該代表態樣中，控制器110係平板電腦，且包含觸控螢幕顯示器112，其被使用於導航該顯示螢幕上所顯示之選單及由該選單作出選擇。該平板控制器110使用以選單為基礎的控制系統，該控制系統係比許多其他自動機使用之開關、刻度盤、槓桿、及指示器更加用戶界面友好的系統。該控制器可被該製造商所預先規劃、或允許該使用者如所想要地規劃該控制器。

無論如何，可程式化功能之一態樣被揭示在共同待審專利申請案序號第13/500,774號中，其被以引用的方式併入本文中。簡短地陳述之，該選單系統當首次打開時預設至“正常模式”。然而，該使用者具有改變該預設的選擇，故假如想要，則該自動機在更複雜之模式中啟動。無論如何，正常模式允許球速、球頻率(被稱為等候時間)及振動的控制。額外特徵可經過正常模式之額外“頁面”或藉由切 換至訓練模式被致動，在此遊玩的各種預先設定圖案可被致動。另一選擇係，當該數位控制器被連接至視窗個人電腦時，個人電腦模式允許該自動機發球器總成之操作被規劃及由該個人電腦直接地控制。

該平板控制器使用脈衝寬度調變，以控制馬達速率。當電位計被設定至最低速率時，這將確保完整12伏特(或更多)將代替僅只1至2伏特隨時驅動該等馬達。尤其是當新的或骯髒的球被使用於該自動機發球器總成中時，這將有助於防止球堵塞問題、及可隨著按照本揭示內容所使用之馬達而發生的其他低電壓問題。

該控制器允許用於設定發球器頭部動作及速率，並免除控制桿及控制桿轉接器。隨機之設定允許球被隨機地放置在任何位置，以變動球速，造成球較短或更深地抵達該球桌上，且亦用於等待時間，故其係更難以發展一節奏。這使得該自動機發球器較不可預期，且更類似於人類將遊玩的方式。該控制器可被重新規劃，以校正問題或在將來加入新的能力。

控制器110能藉由串列埠被連接至含有軟體程式之視窗個人電腦，而能夠建立可被傳送於使用者之間的“訓練檔案”，故例如，教練可為本星期之每一天將做訓練之他的學生建立3個訓練檔案，且接著在評估其進展之後於該星期的結束時將新的訓練送給他們。選擇性地，有自動機之玩家的團體能在他們本身之中交換檔案。訓練檔案將界定馬達速率、球位置、及連續射擊間之延遲。對於能被包 含在訓練檔案中的連續球之數目無限制。

“訓練”模式將具有一設定數目之標準訓練，其可藉由該控制器所運行，而沒有該數位控制器被連接至個人電腦。用於該訓練的球速及等待時間可被調整，故單一訓練將為適合用於寬廣範圍之遊玩技巧。於一訓練中的連續球之數目係藉由被配置至每一訓練的微晶片上之記憶體空間的數量所決定。

“正常”模式允許用於在馬達速率之上的個別控制及允許用於遠較精確地設定該球位置、在連續射擊之間的精確延遲之上遠較精細的控制、及能夠在某一數目之球已被運送或某一時間量已消逝之後停止運送。

“設定”模式允許用於設定的校準及選項之選擇。

該“計數/時間”選項允許球運送被球的數目(於正常模式中)、重複之次數(於訓練模式中)、或該時間量所控制。

另外，諸如WiFi或Bluetooth之無線通訊介面係合適的。

該控制器可被適當地程式設計，以致該選單系統中之選單可被以英語、德語、法語、西班牙語、中國話、及日本語所顯示。甚至有一特別的特徵，在此語言能被選擇，縱使該數位控制器業已被設定於該使用者不能閱讀之語言中。

該控制器可被設定用於左手或右手操作，以致用於左撇子或右撇子玩家的訓練正確地運轉。該速率及振動能被 校準至習知標準，以致被寫入用於一自動機之訓練可被許多其他自動機所分享、及正確地運轉。該球感測器能被校準至特別的球饋入機件，以消除失誤或延遲的拾取或兩個投擲。

該控制器可包括製造廠預設回復及自行診斷之特別功能，其將設定回復至該製造廠預定的設定及產生發現並修理故障碼，以允許技師迅速地告知該數位控制器是否正確地起作用。

軟體程式被安裝在個人電腦上，且於該PC及該自動機控制器之間作成一連接。該軟體程式允許使用者來回地讀取及寫入訓練至該數位控制器，以由起跑線建立新的訓練，由該個人電腦直接地運行訓練，及將訓練檔案儲存在該個人電腦上。該軟體程式亦可將該數位控制器中所儲存之所有64個訓練回復至該原始的製造廠設定。

在另一方面，該球桌控制器可併入該個人電腦之所有該等功能。

藉由從該檔案選單選擇該儲存命令，訓練檔案可被儲存在該平板控制器上供稍後使用。對話框將接著顯現，其允許該訓練檔案被給與獨特的名字。已在其間事先儲存之訓練檔案能使用該檔案選單上的打開命令被再呼叫。選擇該打開命令將顯示對話框，其允許該使用者導航事先儲存之訓練檔案。一旦訓練檔案被選擇，來自該訓練的順序步驟顯現。

該前面揭示之用於操作所需要的伺服馬達、LED光及 任何其他馬達被適當地電佈線及連接至電源、譬如經過電源線或適當之電池。

該等上面範例顯示如藉由該等申請專利範圍所界定的揭示內容具有很大分佈之應用，且將不會僅只受限於所顯示及詳細地敘述的實施例。代替之，該揭示內容將僅只被限制於該等申請專利範圍之明確字眼，且該等申請專利範圍將不被限制於該說明書中所顯示的詳細實施例，其代表該揭示內容之最佳模式及不是該保護範圍。該保護範圍係僅只藉由所附申請專利範圍所限制，且該審查委員應在該基礎上審查該等申請專利範圍。

22‧‧‧本體

30‧‧‧振盪器蓋子

31‧‧‧球導引件外殼

33‧‧‧發球頭部總成

34‧‧‧發球頭部

36‧‧‧托架

40‧‧‧齒輪

54‧‧‧樞軸

88‧‧‧外殼

92‧‧‧齒輪

94‧‧‧伺服馬達

102‧‧‧齒輪

Claims (11)

1. 一種用於發射桌球之自動機發球器總成，包含：本體，具有上端及下端，該本體界定內部球路徑；球拾取設備，用於在該本體的下端將球導入該內部球路徑；球導引件，在該背板的上端，該球導引件具有與該內部球路徑相通之開放式底部及開放式前面；發球頭部總成，被附接至該本體的上端，具有與該球導引件之開放式前面相通的球排出管；一對相向之排出輪，在操作上與該排出管關聯；複數個齒輪，在操作上與該發球頭部關聯；及至少一個伺服馬達，在操作上與該複數個齒輪的至少一個關聯，以致動該齒輪之旋轉；藉此該齒輪的至少一個之致動影響該發球頭部繞著該發球頭部的縱軸之180°旋轉；及藉此該齒輪的至少一個之致動影響該發球頭部的上下運動；藉此該齒輪的至少一個之致動影響該發球頭部的左右運動。
2. 如申請專利範圍第1項之自動機發球器總成，其中旋轉式運動、上下運動及左右運動可被同時地致動。
3. 如申請專利範圍第1項之自動機發球器總成，其中該排出管具有於可旋轉嚙合中的前面區段及後面區段。
4. 如申請專利範圍第3項之自動機發球器總成，在該 排出管的前面區段及後面區段之間具有軸襯。
5. 如申請專利範圍第4項之自動機發球器總成，其中該軸襯係鐵弗龍O形環。
6. 如申請專利範圍第1項之自動機發球器總成，其中每一排出輪具有一對相向的邊緣，每一該邊緣具有高摩擦係數。
7. 如申請專利範圍第6項之自動機發球器總成，其中該排出輪的其中一者之寬度大於該排出輪的其中另一者之寬度。
8. 如申請專利範圍第7項之自動機發球器總成，其中具有該較大寬度的排出輪具有凹入輪廓。
9. 如申請專利範圍第1項之自動機發球器總成，另包含平板電腦控制器，其由功能的選單操作該自動機發球器總成之功能。
10. 如申請專利範圍第1項之自動機發球器總成，其中該球拾取設備係旋轉球拾取設備。
11. 如申請專利範圍第10項之自動機發球器總成，其中該球拾取設備另包含向外定向延伸部，用於在該本體的下端嚙合桌球。