TW201545739A - 導盲方法及系統 - Google Patents

Abstract

本申請實施例公開了一種導盲方法，包括：攝像裝置接收處理裝置發來的信號，獲取包含數位物件唯一識別符的資訊盲道的圖片並將所述圖片發送至所述處理裝置；處理裝置接收並解析攝像裝置發來的圖片，獲取所述圖片中數位物件唯一識別符包含的資訊；處理裝置轉換資訊為語音資訊，並發送所述語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。本申請公開的導盲方法實施例利用導盲杖拍攝並解析包含資訊地磚的圖片。將解析出的數位物件唯一識別符所包含的資訊轉換為語音資訊發送至揚聲器或藍牙設備。盲人根據揚聲器或藍牙耳機播報的語音資訊獲知周圍的環境資訊以及求助方式的資訊，從而保證盲人便捷地出行。本申請還公開了與導盲方法實施例相對應的導盲系統實施例。

Description

導盲方法及系統

本申請係關於公共基礎設施技術領域，特別關於一種導盲方法及系統。

人在生活過程中大部分的資訊都是透過視覺獲得的，盲人喪失了視覺，這給他們的工作、生活、學習等帶來了諸多不便。安全旅行是盲人生活中最重要的問題。因此，盲人獨自行走時需要導盲裝置的輔助。

現有的導盲方法包括：鋪設專供盲人行走的盲道。所述盲道，一類是條形引導磚，引導盲人放心前行，稱為行進盲道；一類是帶有圓點的提示磚，提示盲人前面有障礙，該轉彎了，稱為提示盲道。盲人透過導盲杖識別盲道的形狀並前行。一般導盲杖為一柱形長手杖，盲人手持導盲杖一端，導盲杖另一端可觸及前方地面。盲人透過導盲杖與前方地面的接觸來判斷前方的路面情況。

在實現本申請過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：現有的導盲方法中的盲道只能提醒盲人前方 可前行或轉彎，不能為盲人提供更多的關於周邊環境的資訊。例如，在比較繁華的地段，盲人無法得知周邊建築的資訊；在人煙稀少的地區，盲人需要幫助時，無法得知獲取幫助的途徑。因此，現有的導盲方法不能讓盲人便捷地出行。

本申請實施例的目的是提供一種導盲方法及系統，以實現盲人便捷地出行。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種導盲方法及系統是這樣實現的：一種導盲方法，包括：導盲杖的攝像裝置接收導盲杖的處理裝置發來的信號，獲取包含數位物件唯一識別符的資訊盲道的圖片並將所述圖片發送至所述處理裝置；導盲杖的處理裝置接收並解析所述攝像裝置發來的圖片，獲取所述資訊盲道的圖片中數位物件唯一識別符包含的資訊；導盲杖的處理裝置轉換所述數位物件唯一識別符包含的資訊為語音資訊，並發送所述語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。

優選方案中，所述處理裝置將所述語音資訊發送至藍牙資訊發送裝置時，所述導盲方法還包括：所述藍牙資訊發送裝置將所述語音資訊發送至與所述藍牙資訊發送裝置匹配的藍牙耳機。

優選方案中，所述資訊盲道包括資訊地磚；所述資訊 地磚包括：包含數位物件唯一識別符的地磚。

優選方案中，所述數位物件唯一識別符包括二維碼、條碼或字元碼。

一種導盲系統，包括：資訊盲道和導盲杖；所述資訊盲道包括：資訊地磚；所述資訊地磚包括：包含數位物件唯一識別符的地磚；所述識別資訊盲道的導盲杖包括：柱形的長手杖、電源、電源開關、電線、處理裝置、資料線、攝像裝置和揚聲器；所述電源開關設置在手杖的外壁；所述電源開關的第一端通過電線連接電源；所述電源開關的第二端通過電線連接處理裝置、攝像裝置和/或揚聲器；所述攝像裝置與所述處理裝置通過資料線相連接；所述揚聲器的播放口位於所述手杖的外壁；所述揚聲器與處理裝置通過資料線相連接；所述導盲杖用於識別數位物件唯一識別符。

優選方案中，所述數位物件唯一識別符包括：二維碼、條碼或字元碼。

優選方案中，所述資訊地磚包括：平面的資訊地磚或立體的資訊地磚。

優選方案中，所述資訊地磚為立體的資訊地磚，包括：設置部分或全部所述數位物件唯一識別符為資訊地磚上的凸起或凹陷。

優選方案中，所述數位物件唯一識別符包含的資訊包括：當前盲道位置周圍的環境資訊、獲取說明的聯繫方法、前方路況的注意事項。

優選方案中，所述資訊地磚的四周設置凸起的邊框。

優選方案中，所述資訊盲道還包括：普通盲道地磚；所述資訊地磚嵌入在由普通盲道地磚鋪成的盲道中。

優選方案中，所述處理裝置包括：信號發生器、圖片接收器、圖片處理器、語音訊號轉換器和語音發送器；所述資訊發生器發送信號至攝像裝置；所述圖片接收器接收攝像裝置發來的包含數位物件唯一識別符的資訊地磚的圖片；所述圖片處理器處理圖片接收器接收到的圖片，解析所述圖片上的數位物件唯一識別符包含的資訊；所述語音訊號轉換器將所述圖片處理器解析出的所述數位物件唯一識別符包含的資訊轉化為語音資訊；所述語音發送器發送所述語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。

優選方案中，所述攝像裝置包括：信號接收器、攝像頭、圖片發送器；所述攝像頭位於所述手杖的外壁；所述攝像頭朝向地面方向，以獲取包含盲道地磚的圖片；所述信號接收器接收處理裝置發來的信號，所述信號接收器接收到處理裝置發來的信號後，所述攝像頭進行拍照；所述圖片發送器將所述攝像頭拍攝的照片發送至所述處理裝置。

優選方案中，所述系統還包括：藍牙信號發送裝置，以及與所述藍牙信號發送裝置匹配的藍牙耳機。

優選方案中，所述導盲系統還包括：照明裝置；所述照明裝置包括：照明燈和照明開關。

優選方案中，所述照明燈設置於手杖的外壁，所述照 明燈的照明方向與攝像頭的朝向一致。

由以上本申請實施例提供的技術方案可見，本申請實施例公開的導盲方法和系統，利用識別數位物件唯一識別符的導盲杖拍攝包含資訊地磚的盲道的圖片。利用資訊地磚上的數位物件唯一識別符包含的資訊可以包括當前位置周邊環境資訊和求助方式資訊。透過解析所述包含數位物件唯一識別符的圖片，獲取數位物件唯一識別符所包含的資訊，並將所述數位物件唯一識別符所包含的資訊轉換為語音資訊發送至揚聲器或藍牙設備。盲人可以根據揚聲器或藍牙耳機播報的語音資訊獲知周圍的環境資訊以及求助方式的資訊，從而保證盲人可以便捷地出行。

進一步地，所述導盲系統的導盲杖還可以包括照明裝置，保證夜間也能清晰地拍攝二維碼盲道的照片。

110‧‧‧資訊地磚

120‧‧‧普通盲道地磚

130‧‧‧邊框

210‧‧‧柱形的長手杖

220‧‧‧電源

230‧‧‧電源開關

240‧‧‧電線

250‧‧‧處理裝置

260‧‧‧資料線

270‧‧‧攝像裝置

280‧‧‧揚聲器

251‧‧‧信號發生器

252‧‧‧圖片接收器

253‧‧‧圖片處理器

254‧‧‧語音訊號轉換器

255‧‧‧語音發送器

271‧‧‧信號接收器

272‧‧‧攝像頭

273‧‧‧圖片發送器

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請導盲系統的一個實施例中盲道的組成結構示意圖；圖2是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的組成 結構示意圖；圖3是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的處理裝置的組成結構示意圖；圖4是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的攝像裝置的組成結構示意圖；圖5是本申請導盲方法的一個實施例的流程圖。

本申請實施例提供一種導盲方法及系統。

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本申請保護的範圍。

下面介紹本申請導盲系統的一個實施例。

所述導盲系統可以包括：資訊盲道和導盲杖。

圖1是本申請導盲系統的一個實施例中盲道的組成結構示意圖。如圖1所示，所述資訊盲道可以包括：資訊地磚110。所述資訊盲道還可以包括：普通盲道地磚120，所述資訊地磚110可以嵌入在由普通盲道地磚120鋪成的盲道中。

所述普通盲道地磚120可以包括：包含凸起的條形盲 道的地磚，或，包含凸起的圓點盲道的地磚。

所述資訊地磚110可以包括：包含數位物件唯一識別符的地磚。所述數位物件唯一識別符(Digital Object Unique Identifier，DOI)可以用於對數位資訊進行標識。所述數位物件唯一識別符可以包括：二維碼、條碼或字元碼等。所述數位物件唯一標識可以用於表示便於盲人出行的資訊，具體地，可以包含當前盲道位置周圍的環境資訊、可以獲取說明的聯繫方法、前方路況的注意事項等。例如，向前多少米是醫院，左轉多少米是學校，獲取說明的電話號碼等資訊。

所述資訊地磚110可以是平面的資訊地磚，例如是印刷有數位物件唯一識別符的平面地磚。

所述資訊地磚110還可以是立體的資訊地磚。具體地，可以將部分或全部數位物件唯一識別符設置為資訊地磚110上的凸起或者凹陷。例如，數位物件唯一識別符可以為二維碼，可以將所述二維碼圖案的黑色部分或白色部分全部設置為資訊地磚110上的凸起，或者可以將所述二維碼圖案的黑色部分或白色部分的邊緣設置為資訊地磚110上的凸起。

將立體的資訊地磚可以進一步地幫助盲人辨別出該地磚為資訊地磚110。另外，立體的資訊地磚在路面不清潔的情況下，例如路面上積有灰塵，數位物件唯一識別符的圖案也可以清晰地分辨出來。

所述資訊地磚110可以是正方形。

所述資訊地磚110的四周還可以設置凸起的邊框130，以保證盲人可以辨認出該地磚為包含數位物件唯一識別符的資訊地磚。

所述資訊地磚可以每隔預設的第一距離間隔鋪設一塊，也可以根據實際需要進行鋪設。所述第一距離間隔可以根據實際環境需要進行設置。

圖2是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的組成結構示意圖。如圖2所示，所述導盲杖可以包括：柱形的長手杖210、電源220、電源開關230、電線240、處理裝置250、資料線260、攝像裝置270和揚聲器280。所述導盲杖可以用於識別數位物件唯一識別符。

所述手杖210可以是中空的。所述電源開關230可以設置在手杖210的外壁。所述電源開關230可以位於手杖210的中上部。所述電源開關230的第一端可以通過電線240連接電源220，所述電源開關230的第二端可以通過電線240連接處理裝置250、攝像裝置270和/或揚聲器280。

所述處理裝置250可以設置在手杖210內的中空部分。所述處理裝置250可以位於手杖210內中空部分的任意位置。所述電源開關230與處理裝置250可以通過電線240相連接。

圖3是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的處理裝置的組成結構示意圖。如圖3所示，所述處理裝置250可以包括：信號發生器251、圖片接收器252、圖片處理 器253、語音訊號轉換器254和語音發送器255。

所述信號發生器251發送信號至攝像裝置270，以通知攝像裝置270進行拍照。

所述圖片接收器252接收攝像裝置270發來的圖片。

所述圖片處理器253處理圖片接收器252接收到的照片，解析照片中資訊地磚上數位物件唯一識別符包含的資訊。

所述語音訊號轉換器254將所述圖片處理器253解析出的數位物件唯一識別符包含的資訊轉換為語音資訊。

所述語音發送器255將語音訊號轉換器254輸出的語音資訊發送至揚聲器280。

所述攝像裝置270與所述處理裝置250可以通過資料線260相連接。所述攝像裝置270可以位於手杖210的中下部。圖4是本申請導盲系統的一個實施例中導盲杖的攝像裝置的組成結構示意圖。如圖4所示，所述攝像裝置270可以包括：信號接收器271、攝像頭272、圖片發送器273。

所述攝像頭272可以設置在手杖210的外壁。所述攝像頭272可以朝向地面方向，以獲取包含盲道地磚的圖片。所述攝像頭272與信號接收器271可以通過資料線260相連接。

所述信號接收器271接收處理裝置250發來的信號。信號接收器271接收到處理裝置250發來的信號，則攝像頭272進行拍照。

圖片發送器273將攝像頭272拍攝的照片發送至處理裝置250。所述攝像頭272與圖片發送器273可以透過資料線260相連接。

所述揚聲器280的播放口可以位於所述手杖210的外壁任意位置。所述揚聲器280可以與處理裝置250通過資料線260相連接。揚聲器280接收語音發送器255發來的語音信號，將所述語音信號播報出來。

進一步地，所述導盲杖還可以包括照明裝置。所述照明裝置可以包括：照明燈、照明開關。照明開關的兩端可以通過電線分別連接電源與照明燈。所述照明開關可以位於導盲杖的外壁，所述照明開關可以位於導盲杖的中上部。所述照明燈可以位於導盲杖的外壁，所述照明燈的照明方向可以面朝地面，與攝像頭的朝向一致，以照亮地面的導盲磚。所述照明裝置可以保證在夜晚也可以獲取清晰的圖片。

上述實施例公開的導盲系統包括資訊盲道和識別數位物件唯一識別符的導盲杖。所述資訊盲道的資訊地磚包含了數位物件唯一識別符。所述數位物件唯一識別符表示的資訊可以包括當前位置周邊環境資訊和求助方式資訊等。所述可識別數位物件唯一識別符的導盲杖與資訊盲道相對應，可以拍攝包含數位物件唯一識別符的盲道的圖片，通過解析所述包含數位物件唯一識別符的圖片，獲取數位物件唯一識別符的資訊，並將所述數位物件唯一識別符的資訊通過語音的形式播報出來，提供給盲人，盲人可以獲知 周圍的環境資訊以及求助方式的資訊。因此，上述實施例公開的導盲系統可以為盲人的出行提供便捷。進一步地，所述導盲系統的導盲杖包括照明裝置時，可以保證夜間清晰地拍攝資訊盲道的照片。保證盲人夜間也能實現便捷出行。

下面介紹本申請導盲系統的另一實施例。本實施例與導盲系統第一實施例的區別在於，所述導盲杖還可以包括藍牙信號發送裝置和藍牙耳機。所述藍牙信號發送裝置可以與語音發送器通過資料線相連接。所述藍牙信號發送裝置可以設置在手杖中空部分的任意位置。所述藍牙耳機可以與所述手杖相分離。所述藍牙耳機可以與藍牙信號發送裝置相匹配，可以接收藍牙信號發送裝置發來的語音資訊並播報出來。

本實施例公開的導盲系統的實施例可以實現本申請導盲系統第一實施例的技術效果。

圖5是本申請導盲方法的一個實施例的流程圖。如圖5所示，所述導盲方法可以包括：

S501：導盲杖的攝像裝置接收導盲杖的處理裝置發來的信號，獲取包含數位物件唯一識別符的資訊盲道的圖片並將所述圖片發送至所述處理裝置。

導盲杖電源開關打開，導盲杖的處理裝置、攝像裝置、揚聲器和藍牙信號發送裝置可以接通電源。

導盲杖的處理裝置中的信號發生器可以發送信號至攝像裝置。所述信號發生器可以以預定的頻率發送信號。

導盲杖的攝像裝置可以接收導盲杖的處理裝置發來的信號。接收到所述處理裝置發來的信號後，攝像裝置中的攝像頭可以拍攝盲道的照片。所述盲道可以為包含資訊地磚的盲道。相應地拍攝的圖片中也可以包含數位物件唯一識別符。所述數位物件唯一識別符可以包括：二維碼、條碼或字元碼等。所述數位物件唯一標識可以用於表示便於盲人出行的資訊，具體地，可以包含當前盲道位置周圍的環境資訊、可以獲取說明的聯繫方法、前方路況的注意事項等。例如，向前多少米是醫院，左轉多少米是學校，獲取說明的電話號碼等資訊。

攝像裝置中的圖片發送器可以將所述拍攝的圖片發送至所述處理裝置的圖片接收器。

S502：導盲杖的處理裝置接收並解析所述攝像裝置發來的圖片，獲取所述資訊盲道的圖片中數位物件唯一識別符包含的資訊。

導盲杖的處理裝置中的圖片接收器可以接收攝像裝置中的圖片發送器發來的拍攝的圖片。所述處理裝置中的圖片處理器可以處理所述圖片接收器接收到的圖片，解析圖片中數位物件唯一識別符包含的資訊。

S503：導盲杖的處理裝置轉換所述數位物件唯一識別符包含的資訊為語音資訊，並發送所述語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。

導盲杖的處理裝置中的語音訊號轉換器可以將所述圖片處理器解析出的數位物件唯一識別符包含的資訊轉換為 語音信號。所述處理裝置的語音發送裝置可以將所述語音信號發送至導盲杖的揚聲器或者藍牙藍牙資訊發送裝置。

所述揚聲器將所述語音資訊播報出來；或者，所述藍牙資訊發送裝置將所述語音資訊發送至匹配的藍牙耳機，所述藍牙耳機播報所述語音資訊。

上述實施例公開的導盲方法，利用識別數位物件唯一識別符的導盲杖拍攝包含資訊地磚的盲道的圖片。資訊地磚上的數位物件唯一識別符包含的資訊可以包括當前位置周邊環境資訊和求助方式資訊。通過解析所述包含數位物件唯一識別符的圖片，獲取數位物件唯一識別符所包含的資訊，並將所述數位物件唯一識別符所包含的資訊轉換為語音資訊發送至揚聲器或藍牙設備。盲人可以根據揚聲器或藍牙耳機播報的語音資訊獲知周圍的環境資訊以及求助方式的資訊，從而保證盲人可以便捷地出行。

在20世紀90年代，對於一個技術的改進可以很明顯地區分是硬體上的改進(例如，對二極體、電晶體、開關等電路結構的改進)還是軟體上的改進(對於方法流程的改進)。然而，隨著技術的發展，當今的很多方法流程的改進已經可以視為硬體電路結構的直接改進。設計人員幾乎都通過將改進的方法流程程式設計到硬體電路中來得到相應的硬體電路結構。因此，不能說一個方法流程的改進就不能用硬體實體模組來實現。例如，可程式設計邏輯器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如現場可程式設計閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)) 就是這樣一種積體電路，其邏輯功能由使用者對裝置程式設計來確定。由設計人員自行程式設計來把一個數位系統“集成”在一片PLD上，而不需要請晶片製造廠商來設計和製作專用的積體電路晶片2。而且，如今，取代手工地製作積體電路晶片，這種程式設計也多半改用“邏輯編譯器(logic compiler)”軟體來實現，它與程式開發撰寫時所用的軟體編譯器相類似，而要編譯之前的原始代碼也得用特定的程式設計語言來撰寫，此稱之為硬體描述語言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也並非僅有一種，而是有許多種，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware Description Language)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(Ruby Hardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)與Verilog2。本領域技術人員也應該清楚，只需要將方法流程用上述幾種硬體描述語言稍作邏輯程式設計並程式設計到積體電路中，就可以很容易得到實現該邏輯方法流程的硬體電路。

控制器可以按任何適當的方式實現，例如，控制器可以採取例如微處理器或處理器以及儲存可由該(微)處理器執行的電腦可讀程式碼(例如軟體或固件)的電腦可讀 介質、邏輯閘、開關、專用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限於以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，記憶體控制器還可以被實現為記憶體的控制邏輯的一部分。

本領域技術人員也知道，除了以純電腦可讀程式碼方式實現控制器以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯程式設計來使得控制器以邏輯閘、開關、專用積體電路、可程式設計邏輯控制器和嵌入微控制器等的形式來實現相同功能。因此這種控制器可以被認為是一種硬體部件，而對其內包括的用於實現各種功能的裝置也可以視為硬體部件內的結構。或者甚至，可以將用於實現各種功能的裝置視為既可以是實現方法的軟體模組又可以是硬體部件內的結構。

上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。

為了描述的方便，描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然，在實施本申請時可以把各單元的功能在同一個或多個軟體和/或硬體中實現。

通過以上的實施方式的描述可知，本領域的技術人員可以清楚地瞭解到本申請可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本申請的技術方案本 質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，在一個典型的配置中，計算設備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。該電腦軟體產品可以包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)執行本申請各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。該電腦軟體產品可以儲存在記憶體中，記憶體可能包括電腦可讀介質中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非揮發性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀介質的示例。電腦可讀介質包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存介質的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可擦除可程式設計唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶，磁帶磁片儲存或其他磁性存放裝置或任何其他非傳輸介質，可用於儲存可以被計算設備訪問的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀介質不包括短暫電腦可讀媒體(transitory media)，如調製的資料信號和載波。

本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處。尤其，對於系統實施例而言，由於其基本相似於方法實施例，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

本申請可用於眾多通用或專用的電腦系統環境或配置中。例如：個人電腦、伺服器電腦、手持設備或可擕式設備、平板型設備、多處理器系統、基於微處理器的系統、機頂盒、可程式設計的消費電子設備、網路PC、小型電腦、大型電腦、包括以上任何系統或設備的分散式運算環境等等。

本申請可以在由電腦執行的電腦可執行指令的一般上下文中描述，例如程式模組。一般地，程式模組包括執行特定任務或實現特定抽象資料類型的常式、程式、物件、元件、資料結構等等。也可以在分散式運算環境中實踐本申請，在這些分散式運算環境中，由透過通信網路而被連接的遠端處理設備來執行任務。在分散式運算環境中，程式模組可以位於包括存放裝置在內的本地和遠端電腦儲存介質中。

雖然通過實施例描繪了本申請，本領域普通技術人員知道，本申請有許多變形和變化而不脫離本申請的精神，希望所附的申請專利範圍包括這些變形和變化而不脫離本申請的精神。

Claims (15)

1. 一種導盲方法，其特徵在於，包括：導盲杖的攝像裝置接收導盲杖的處理裝置發來的信號，獲取包含數位物件唯一識別符的資訊盲道的圖片並將該圖片發送至該處理裝置；導盲杖的處理裝置接收並解析該攝像裝置發來的圖片，獲取該資訊盲道的圖片中數位物件唯一識別符包含的資訊；導盲杖的處理裝置轉換該數位物件唯一識別符包含的資訊為語音資訊，並發送該語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述的一種導盲方法，其中，該處理裝置將該語音資訊發送至藍牙資訊發送裝置時，該導盲方法還包括：該藍牙資訊發送裝置將該語音資訊發送至與該藍牙資訊發送裝置匹配的藍牙耳機。
3. 如申請專利範圍第1項所述的一種導盲方法，其中，該資訊盲道包括資訊地磚；該資訊地磚包括：包含數位物件唯一識別符的地磚。
4. 如申請專利範圍第1項所述的一種導盲方法，其中，該數位物件唯一識別符包括二維碼、條碼或字元碼。
5. 一種導盲系統，其特徵在於，包括：資訊盲道和導盲杖；該資訊盲道包括：資訊地磚；該資訊地磚包括：包含數位物件唯一識別符的地磚； 該識別資訊盲道的導盲杖包括：柱形的長手杖、電源、電源開關、電線、處理裝置、資料線、攝像裝置和揚聲器；該電源開關設置在手杖的外壁；該電源開關的第一端通過電線連接電源；該電源開關的第二端通過電線連接處理裝置、攝像裝置和/或揚聲器；該攝像裝置與該處理裝置通過資料線相連接；該揚聲器的播放口位於該手杖的外壁；該揚聲器與處理裝置通過資料線相連接；該導盲杖用於識別數位物件唯一識別符。
6. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該數位物件唯一識別符包括：二維碼、條碼或字元碼。
7. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該資訊地磚包括：平面的資訊地磚或立體的資訊地磚。
8. 如申請專利範圍第7項所述的一種導盲系統，其中，該資訊地磚為立體的資訊地磚，包括：設置部分或全部該數位物件唯一識別符為資訊地磚上的凸起或凹陷。
9. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該數位物件唯一識別符包含的資訊包括：當前盲道位置周圍的環境資訊、獲取說明的聯繫方法、前方路況的注意事項。
10. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該資訊地磚的四周設置凸起的邊框。
11. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該資訊盲道還包括：普通盲道地磚；該資訊地磚嵌入在由普通盲道地磚鋪成的盲道中。
12. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該處理裝置包括：信號發生器、圖片接收器、圖片處理器、語音訊號轉換器和語音發送器；該資訊發生器發送信號至攝像裝置；該圖片接收器接收攝像裝置發來的包含數位物件唯一識別符的資訊地磚的圖片；該圖片處理器處理圖片接收器接收到的圖片，解析該圖片上的數位物件唯一識別符包含的資訊；該語音訊號轉換器將該圖片處理器解析出的該數位物件唯一識別符包含的資訊轉化為語音資訊；該語音發送器發送該語音資訊至揚聲器或藍牙資訊發送裝置。
13. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該攝像裝置包括：信號接收器、攝像頭、圖片發送器；該攝像頭位於該手杖的外壁；該攝像頭朝向地面方向，以獲取包含盲道的圖片；該信號接收器接收處理裝置發來的信號，該信號接收器接收到處理裝置發來的信號後，該攝像頭進行拍照；該圖片發送器將該攝像頭拍攝的照片發送至該處理裝置。
14. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該系統還包括：藍牙信號發送裝置，以及與該藍牙信號發送裝置匹配的藍牙耳機。
15. 如申請專利範圍第5項所述的一種導盲系統，其中，該導盲系統還包括：照明裝置；該照明裝置包括：照明燈和照明開關。