TW201545706A - 把持骨骼固定器並插入骨骼內所用儀器及其系統 - Google Patents

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Lutz Biedermann
Wilfried Matthis
Timo Biedermann
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Abstract

本案提供一種把持骨骼固定器並插入骨骼所用儀器，尤指使用於椎腳螺釘，其中該骨骼固定器(100)包括一幹部(101)，供固定於該骨骼，和一頭部(102)；該儀器包括：一把持構件(2)，供把持該骨骼固定器之該頭部(102)，該把持構件(2)包括至少二臂部(25a,25b)，構成至少部份包圍該骨骼固定器之該頭部(102)，且其中至少二臂部(25a,25b)包括一內表面，形成該頭部用之底座(26)；一驅動軸(1)，供結合該骨骼固定器之該頭部(102)，該驅動軸(1)界定該儀器之一縱軸線(L)；一位移構件(3)，構成作用於該把持構件(2)，使該把持構件(2)可呈一第一組態，構成容許該頭部進入該底座(26)，和呈一第二組態，構成把該頭部把持於該底座(26)內；其特徵為，該驅動軸(1)包括該頭部之一支座表面(14a)，而該底座(26)係設在該把持構件(2)相對於該驅動軸(1)之一軸向位置，使得在該第二組態時，把一插入頭部(102)壓緊於該支座表面(14a)。

Description

把持骨骼固定器並插入骨骼內所用儀器及其系統
本發明係關於一種把持骨骼固定器並加以插入骨骼內所用儀器。此儀器包括把持構件，含有至少二臂部，構成於其中間把持骨骼固定器之頭部；和位移構件，作用於把持構件，使把持構件可呈第一組態，構成容納頭部，和第二組態，把持插入之頭部。儀器又包括驅動軸，構成與骨骼固定器頭部結合。儀器特別應用是用在底部裝載型多軸式螺釘，包括骨骼固定器，和容納件，以容納桿件，把桿件連接至骨骼固定器。在此項應用中，使用儀器先把骨骼固定器插入骨骼內，然後在原狀把容納件安裝於骨骼固定器。
由DE 20 2005 012 781 U1已知一種儀器，可供把持和插入骨骼螺釘，尤其椎腳螺釘。儀器包括把持構件，對骨骼螺釘有至少二夾持臂部；和位移構件，可相對於夾持臂部運動。利用位移構件，夾持臂部可呈現容許骨骼固定器插入之組態，和把骨骼固定器把持在臂部中間之組態。夾持臂部包括凸部，結合骨骼螺釘上之凹部，以便經由夾持臂部把骨骼螺釘旋入。
US 2012/0296171 A1記載一種骨骼固定器之插入件，包括驅動器，供結合骨骼螺釘之頭部，和容納構件，具有球形內表面部，可與骨骼固定器之頭部和/或頸部結合。
本發明之目的，在於提供一種儀器，供把持和插入骨骼固定器，提供骨骼固定器和儀器間之安全而牢靠連接，以及骨骼螺釘和儀器間之自動對準。
此目的是由申請專利範圍第1項之儀器，和申請專利範圍第14項之骨骼固定器內儀器系統解決。進一步發展列於申請專利範圍附屬項。
儀器包含保持構件，有骨骼固定器頭部底座；位移構件，作用於把持構件上，使把持構件可呈第一組態，構成容許頭部進入支座，和第二組態，構成把持插入之頭部；驅動軸，構成與骨骼固定器頭部結合。底座中心偏離頭部中心，使頭部壓到支座表面。由此消除驅動軸結合部與頭部間之餘隙。此舉容許骨骼固定器準確插入，不會經歷到驅動軸和骨骼固定器間之餘隙。又，利用此設計，儀器和骨骼固定器間之連接牢靠。
骨骼固定器頭部可以型扣或確實扣合方式保持於底座內。再者，儀器之驅動軸可包括結合部，其結構是以型扣方式結合骨骼固定器頭部之相對應結合部。所以，骨骼固定器自動與驅動軸正確對準。
底座之尺寸和位置可設計成，把持構件之下端作為骨骼表面之支座。因此，當骨骼固定器以儀器插入時，把持構件之自由下端即頂住骨骼表面，指示骨骼固定器已到達正確插入，容許隨後在原狀安裝容納件。
本發明其他特點和優點由參照附圖所示具體例之說明，即可明白。
1‧‧‧驅動軸
2‧‧‧把持構件
3‧‧‧位移構件
4‧‧‧作動器
11‧‧‧驅動軸自由端
13‧‧‧結合部
14a‧‧‧支座表面
15,18‧‧‧螺紋連接
21‧‧‧把持構件第一端
22‧‧‧把持構件第二端
24‧‧‧槽孔
25a,25b‧‧‧臂部
26‧‧‧底座
26a‧‧‧底座上緣
26b‧‧‧底座下緣
100‧‧‧骨骼固定器
101‧‧‧幹部
102‧‧‧頭部
L‧‧‧縱軸線
C1,C2‧‧‧球體中心
第1圖為第一具體例儀器之分解透視圖；第2圖為第1圖所示儀器於組裝狀態呈第一組態構成容納骨骼固定器頭部之透視圖；第3圖為第1圖所示儀器呈第二組態容納骨骼固定器頭部並利用儀器夾持之透視圖；第4圖為儀器主部取自含儀器縱軸線的平面之斷面圖；第5圖為第4圖所示儀器上部之放大斷面圖；第6圖為第4圖所示儀器下部之放大斷面圖；第7圖為第1至6圖所示儀器的驅動軸之透視圖；第8圖為第7圖所示驅動軸部份放大圖；第9圖為第1至6圖所示儀器的把持構件前端側之透視圖；第10圖為第9圖所示把持構件後端側之透視圖；第11圖為第9和10圖所示把持構件後端之俯視圖；第12圖為第9和10圖所示把持構件沿第11圖A-A線之斷面圖； 第13圖為第1至6圖所示儀器的位移構件後端側之透視圖；第14圖為第13圖所示位移構件的前端側之透視圖；第15圖為第13和14圖所示位移構件之後端俯視圖；第16圖為第13和14圖所示位移構件之斷面圖；第17圖為第1至6圖所示儀器的作動器後端側之透視圖；第18圖為第17圖所示作動器前端側之透視圖；第19圖為第17和18圖所示作動器之後視俯視圖；第20圖為第17和18圖所示作動器沿第19圖沿C-C線之斷面圖；第21圖為儀器呈第一組態時插入骨骼固定器頭部第一步驟中儀器一部份之斷面圖；第22圖為第一組態時儀器一部份連同已插入的骨骼固定器頭部之放大斷面圖；第23a圖為第二組態時儀器連同已插入的骨骼固定器頭部之斷面圖；第23b圖為第23a圖細部之放大斷面圖；第24至26圖為儀器下部連同已插入頭部之簡略放大斷面圖。
參見第1至3圖，按照具體例把持骨骼固定器並插入骨骼內所用儀器，含有驅動軸1，構成結合骨骼固定器頭部，把扭矩傳送到骨骼固定器；把持構件2，可容納並把持骨骼固定器頭部；和位移構件3，構成作用於把持構件2。把持構件可呈第一組態，構成如第2圖所示，其中骨骼固定器頭部可插入把持構件內，和第二組態，如第3圖所示，其中骨骼固定器頭部牢靠把持在把持構件2內。儀器又含有作動器4，與驅動軸1和位移構件3合作，可相對應把持構件2之第一和第二組態，把位移構件3推動進入第一和第二位置。最後，儀器包含手柄5，可連接至驅動軸1。
詳見第2和3圖，骨骼固定器100在此具體例中包括螺紋幹部101，和在螺紋幹部101一端之頭部102。頭部102通常為球形表面部，實質上平坦之自由端表面103。球形表面部可包含球體之最大直徑區。此等骨骼固定器常用於多軸式骨骼螺釘，利用穩定桿件穩定脊椎柱。多軸式骨骼螺釘通常具有容納件(圖上未示)，構成以樞動方式容納骨骼固定器100，並容納脊椎穩定桿(圖上未示)，把桿件聯結於骨骼固定器。儀器特別可應 用於底部裝載型多軸式骨骼螺釘，其中骨骼固定器100之頭部102，從容納件底部插入，即從朝向骨骼表面之末端。
參見第4-8圖，驅動軸1可為單件式，實質上桿狀構件，包括第一端11，使用時為基端，和對立第二端12，使用時為末梢端。在第一端11有結合凸部13，構成結合骨骼固定器頭部102的頭部之相對應凹部，把扭矩傳送到頭部102。結合凸部13呈梅花形。惟可用任何其他形狀，以型扣和確實扣合方式，把結合凸部13連接於骨骼固定器100的頭部102。接著結合凸部13，驅動軸1包括第一軸部14，有第一直徑，比結合凸部13大。在第一軸部14前端，形成支座表面14a，繞結合凸部13周緣延伸，實質上扁平。
在結合凸部13對立側，第一軸部14包括螺紋段15，有陽螺紋，供與把持構件2之相對應陰螺紋合作，得以將把持構件2安裝在軸部14上。離螺紋段15一段距離處，有一較大外徑段16，故具有環形支座表面16a朝向第一端11。當把持構件安裝於第一軸部14時，此支座表面16a有把持構件2止動部的功用。可有直徑比該部16小的中間部16b，以改進穩定性，或把持構件2和驅動軸1間連接對齊。
在末梢端12和擴徑段16之間有第二軸部17，在大約中段包括較大外徑部18。此部18有螺紋，與作動器4合作。此部18螺紋以細距螺紋為佳，尤其是可為多開頭細距螺紋，諸如雙開頭細距螺紋。此舉在作動器4沿螺紋段18前後旋動時，可按作動器4軸向有較大位移。因此，可以較少匝數或較短時間，達成位移構件3之位移。鄰接第二段12之末端段19，包括一或以上縱向平面19a，可媲美單一開頭螺紋，對手柄5提供型扣連接，使手柄5一旦安裝於驅動軸1，即不能相對於驅動軸1轉動。在末端段19可設環形凹溝19b，與手柄5之相對應凸部合作，以防手柄意外脫開。
利用圓筒形驅動軸1，界定儀器之縱軸線L。
其次，參見第9至12圖說明把持構件2。把持構件2為套筒狀，具有第一端或基端21，和對立第二端或末梢端22。在離第二端22一段距離處，有陰螺紋段23，直徑比套筒第二端22稍小。陰螺紋段23與驅動軸1之螺紋段15螺合。藉減徑形成肩部23a，朝向第二端22，與驅動 軸1上之部位16b合作。把持構件有槽孔24，開向第一端21，在含縱軸線L的平面延伸貫穿把持構件2，利用槽孔24形成二彈性臂部25a,25b。槽孔24加寬成實質上長形開口24a，並朝第二端22封閉。開口24a為臂部25a,25b提供更大撓性。
離第一端21一段距離，有內部球形截體狀段，具有骨骼固定器頭部102用之底座26。內部球形截體狀段26之半徑，實質上配合頭部102之外表面部形狀。詳見第23b圖，球形截體狀段26之設計，使該段26所界定球體最大直徑區，介於底座上緣26a和下緣26b之間。因此，當頭部102容納於底座26內時，臂部25a,25b被壓在一起，頭部102以型扣方式把持在底座26內。鄰近底座26有圓筒形段27，其內徑比底座26的下緣26b小。在圓筒段27和第一端21之間，有斜縮段28，朝底座26界定之底座斜縮。當頭部102容納在底座26內，而臂部壓在一起時，頭部102即被把持在把持構件內，以致不能通過第一端21除去。
詳見第6和23b圖，當頭部102置入底座26內時，底座26的球體中心C1，在軸向上偏離頭部102的球體中心C2。尤其是在第二組態時，當頭部102被把持於底座26內，而臂部25a,25b被壓在一起，底座26球體中心與驅動軸支座表面14a之距離d1，小於頭部102球體中心C2與支座表面14a之距離d2。藉此在頭部102被把持於底座26內時，受到之力有驅動頭部102朝支座表面14a的傾向。
把持構件下部包含底座26、圓筒形部27和斜縮部28的維度，實質上相當於多軸式骨骼螺釘之容納件，或在軸向稍大。所以，當頭部102把持在把持構件2內，並插入骨骼內時，把持構件之第一端21形成骨骼表面之支座，故抑制骨骼固定器100進一步插入骨骼內。頭部102凸出到骨骼表面之上，以迄容納件可容易安裝其上的程度。
把持構件2的長度，使得把持構件2螺合到驅動軸之螺紋部15上，直到其第二端22頂住支座表面16a時，第一端21即延伸超出驅動軸第一端11有一段距離。此距離使得底座26和頭部102個別球體中心C1和C2間偏差，造成頭部102之自由端表面103，被緊壓於驅動軸1之支座表面14a。把持構件2之內徑使得驅動軸之部位14可通過其間，在其內導引。
再者，特別如第12圖所示，鄰近把持構件2第一端21之外表面部29斜縮，朝第二端22變窄。因此，把持構件2類似筒夾夾頭，也有類似筒夾夾頭的功能。
位移構件3可參照第4至6圖和第13至16圖說明。位移構件3形成實質上圓筒形套筒，有套筒之第一端或基端31，和對立第二端或末梢端32。位移構件3之內徑，從第4至6圖看，使把持構件2可延伸貫穿位移構件3。接近第一端31時，位移構件之內表面33按一方向稍微斜縮，以致朝第一端31加寬。此稍微斜縮段33朝向第二端是接著第二稍微斜縮段34，其斜縮角度甚至比該段33斜縮角度更小。位移構件3其餘部份具有圓筒形內表面35。稍微斜縮表面34和33之功用，是在位移構件3從其第一組態之第一位置移動至第二組態之第二位置時，可與把持構件2之斜縮外表面29合作。於此位移之際，斜縮內表面34和33沿斜縮外表面29滑動，因而對臂部25a,25b產生漸增壓力，把臂部壓在一起，把插入之頭部102夾持。
第二端32有自由環形端表面32a，作為下述作動器4之支座。具有小內徑的圓形短邊緣32b，從末端表面32a向上凸出。再者，翼形延長部或翼部36，凸出於邊緣32b上方。翼部36具有實質上圓筒形內表面和實質上圓筒形外表面，從側面前視圖看來，為梯形輪廓，因此基於接近邊緣32b之寬度，較其自由端大。此外，翼部36在自由端包括朝外延伸的圓周凸部37，與作動器4之一部份合作，詳後。翼部36在肩部32a和朝外凸部37間之高度，實質上相當於作動器4內部軸向高度。翼部36有從動器的功用，把位移構件3以可轉動方式連接到作動器，但阻止位移構件3相對於作動器4在軸向運動。作動器軸向推進，造成位移構件3跟著軸向推進。
位移構件3又有複數長形開口38，延伸完全貫穿圓筒形壁部。開口38用於方便清理組件。
位移構件3軸向全長是，作動器4在相當於第一組態之位置時，第一端31與把持構件之第一端21有一段距離，容許把持構件2從位移構件3之第一端31向外撐開，讓頭部插入。再者，此長度使作動器4在相當於第二組態之第二位置時，斜縮內段33,34與把持構件之斜縮外表面 29合作，以夾持頭部102。
茲參見第4至6圖和第17至20圖說明作動器4。作動器4包括第一端或基端41，和對立第二端或末梢端42。離第二端42短距離處，設腔孔43，有陰螺紋，與驅動軸1、段18之陽螺紋螺合。所以，陰螺紋也以多開始細螺紋為佳。鄰近螺紋腔孔43有實質上圓筒形段44，直徑比驅動軸1的螺紋段18外徑大，使驅動軸1可藉螺紋段18延伸貫穿其間。在圓筒形內段44和第一段41之間，有第二圓筒形段45，直徑較該段44小，在作動器4內具有環肩部45a。圓筒形段45內徑使驅動軸1之部位17加上位移構件3之翼部36，可延伸貫穿工作，詳見第5圖。肩部45a和第一端41間之距離，使翼部36可藉其周圍朝外凸部37頂住肩部45a，而作動器第一端41可頂住位移構件3之自由端表面32a。因此，位移構件3構成經翼部36連接作動器4，使作動器4可相對於位移構件3轉動，但位移構件3在軸向相對於作動器4固定。
作動器4又包括上方實質上圓筒形外段46，鄰近第二端42，有複數平面46a，方便夾持。平面46a顯示橢圓形，但亦可任何其他形狀。可有任何數量。平面46a亦可改用方便夾持之任何機構，諸如縱向波紋或凹溝，或粗糙表面。
作動器又包括第二圓筒形外段47，接近第一端41，其外徑實質上相當於位移構件3之外徑，使得作動器4與位移構件3齊平，如第3至5圖所示。
又參見第1圖，手柄5包括共軸腔孔51，有內面平坦部，與驅動軸之平面19a合作，使手柄5可以轉動性固定方式，安裝於驅動軸1之後端部19。手柄5之腔孔51可有內面環形凸部，與驅動軸1之凹溝19b結合，使手柄5可以卡到驅動軸1上。
儀器與組織或骨骼接觸的所有組件，可用身體相容性材料製成，諸如不銹鋼。
儀器容易裝卸。優點是使用後容易清理。儀器安裝方式如下。首先，把持構件2旋上驅動軸，使驅動軸之第一部14延伸貫穿把持構件2。把持構件2在驅動軸之位置，在軸向受到把持構件第二端22頂住支座表面16a的限制。然後，把位移構件3連接到作動器4，此時翼部36插 入作動器4內，直到其凸部37置於肩部45a，而作動器第一端41置於位移構件3之自由端表面32a為止。再將預組裝位移構件3和作動器4從驅動軸第二端12，放到驅動軸1上，使作動器之陰螺紋部43螺合於驅動軸1之陽螺紋部18。最後，把手柄5卡到驅動軸1的後端19。
茲參見第21至23b圖說明儀器與骨骼固定器之使用。在第一組態中，作動器4在第一位置，比第二組態時更接近驅動軸1之第二端12。如第2圖所示，為到達第一組態，即「開啟組態」，用手按反時鐘方向轉動作動器4，使位移構件3遵循運動，並呈收縮位置。把持構件之臂部25a,25b凸出位移構件3外，至其程度構成彈性施壓使彼此分開。如第21圖所示，在第一組態時，頭部102把二臂部25a,25b施壓分開，直至套入底座26內。於插入之際，驅動軸之結合凸部13進入頭部102自由端表面所設相對應結合凹部104內。結合凸部13可進入凹部104內，直到頭部102之自由端表面103頂到驅動軸之支座表面14a。值此插入步驟，幹部101與驅動軸1對齊。頭部102以型扣方式保持在軸向，以及在底座26內，使其不易脫離。
順時鐘方向轉動作動器4，位移構件3即朝把持構件2的第一端運動，如第3圖所示。當位移構件3朝把持構件2之第一端21運動，位移構件3之斜縮內表面33,34，就會碰到把持構件2之斜縮外表面部29，如第23a圖所示。二臂部25a,25b因而壓在一起。同時，壓力傳送到頭部102，如第23b圖藉水平箭頭Fr所示。因為球形底座26之球體中心C1，按朝向驅動軸1支座表面14a之方向，與頭部102之球體中心C2偏離，即有一力Fu作用於頭部102，其分力按軸向朝支座表面14a。結果，頭部102牢牢壓在支座表面14a，即可消除結合部13者結合凹部104間可能之餘隙。所以，外科醫師感受到插入螺釘時，無任何餘隙。
在第二組態，即「閉合組態」，頭部102被牢固把持於把持構件內，在此組態時，可插入骨骼內。把持構件2之第一端21，做為骨骼之支座，限制插入，並確保骨骼固定器有充分部位凸出於骨骼表面外，使容納件可隨後安裝於頭部102上。
儀器和骨骼固定器之系統具體例，包括上述儀器和具有頭部之骨骼固定器，其中底座和把持構件維度，適合頭部之維度。
上述具體例可以修飾。
參見第24至26圖，把持構件2之頭部用底座，可設計成不同形狀。與前述具體例一致之組件和部位，標示同樣參照符號。例如第24圖所示，把持構件2'可有底座26'，鄰近圓筒形下部具有球形截向形狀26a'，朝第二端或末梢端方向，接續為稍微錐形加寬部26b'。一如前述具體例，底座部之尺寸使得臂部被壓縮時，頭部會受到壓力，朝支座表面14a施壓。
在第25圖所示具體例中，底座26"具有下方斜縮部26a"，朝第一端或基端斜縮，繼之以朝向第二端之圓筒部26b"。圓筒形部內徑比頭部102之最大直徑稍大，故當臂部壓在一起時，斜縮部即對頭部施力，試向上推動頭部，惟因頭部頂住支座表面14a，頭部即牢牢壓住支座表面14a。
在第26圖所示具體例中，底座包括第一斜縮部26a'''，朝第一端斜縮，接著是圓筒形部26b'''，繼之以第二斜縮部26c'''，朝第二端斜縮。其功用和其他具體例相同。
在所有具體例中，底座尺寸為，在臂部被壓縮時，頭部會受力，按支座表面方向往上推動，因而壓緊支座表面。
又一實施例為，作動器可以其他機構實現，得以移動位移構件，得第一和第二組態。
作動器亦可省略。例如位移構件可有陰螺紋，與把持構件之陽螺紋螺合，容許位移構件沿把持構件推進。
支座表面不需圓形或環形。任何支座表面均可用來提供充分面積，產生足夠摩擦力，消除結合凸部13和頭部的結合凹部104間之餘隙。
把持構件可有二臂部以上，例如三或以上之臂部，可以彈性方式壓在一起。
具體例所示螺紋連接亦可改設其他可拆卸式連接。
就骨骼固定器言，可用具有幹部和頭部之任何骨骼固定器。骨骼固定器不一定必須旋入。儀器亦可適合把骨骼固定器推入洞孔內。
雖然圖示骨骼固定器頭部和底座，是為多軸式骨骼固定器設計，然而頭部和底座亦可具有平坦側部，致使骨骼固定器適於單面式骨骼固定裝置，得以僅在單一平面樞動。
1‧‧‧驅動軸
2‧‧‧把持構件
3‧‧‧位移構件
4‧‧‧作動器
5‧‧‧手柄
13‧‧‧結合凸部
14‧‧‧第一軸部
15‧‧‧螺紋段
18‧‧‧擴徑部
25a,25b‧‧‧臂部
29‧‧‧斜縮外表面
36‧‧‧翼形部
38‧‧‧長形開口
51‧‧‧共軸腔孔

Claims (15)

  1. 一種把持骨骼固定器並插入骨骼所用儀器，尤指使用於椎腳螺釘，其中該骨骼固定器(100)包括一幹部(101)，供固定於該骨骼，和一頭部(102)；該儀器包括：一把持構件(2)，供把持該骨骼固定器之該頭部(102)，該把持構件(2)包括至少二臂部(25a,25b)，構成至少部份包圍該骨骼固定器之該頭部(102)，且其中至少二臂部(25a,25b)包括一內表面，形成該頭部用之底座(26)；一驅動軸(1)，供結合該骨骼固定器之該頭部(102)，該驅動軸(1)界定該儀器之一縱軸線(L)；一位移構件(3)，構成作用於該把持構件(2)，使該把持構件(2)可呈一第一組態，構成容許該頭部進入該底座(26)，和呈一第二組態，構成把該頭部把持於該底座(26)內；其特徵為，該驅動軸(1)包括該頭部之一支座表面(14a)，而該底座(26)係設在該把持構件(2)相對於該驅動軸(1)之一軸向位置，使得在該第二組態時，把一插入頭部(102)壓緊於該支座表面(14a)者。
  2. 如申請專利範圍第1項之儀器，其中該頭部(102)具有一球形外表面部，而該底座(26)包括一相配之球形內表面部者。
  3. 如申請專利範圍第2項之儀器，其中該底座(26)的該球形內表面部之最大內徑區，係位於一上緣(26a)和一下緣(26b)之間者。
  4. 如申請專利範圍第2或3項之儀器，其中形成該底座(26)的該球形內表面部之該球體中心(C1)，比形成該頭部(102)的該球形外表面之該球體中心(C2)，更接近該支座表面(14a)者。
  5. 如申請專利範圍第1至4項之一項儀器，其中該驅動軸(1)具有一自由端(11)，包括一結合部(13)，且其中該支座表面(14a)設在離該自由端一距離處，並與該結合部(13)隔開者。
  6. 如申請專利範圍第1至5項之一項儀器，其中該把持構件(2)包括一第一套筒，有一第一端(21)，具有至少一槽孔(24)，利用該槽孔(24)形成該臂部，且其中該臂部(25a,25b)係彼此相向彈性者。
  7. 如申請專利範圍第6項之儀器，其中該把持構件(2)包括一第二端(22)，且其中該驅動軸(1)延伸貫穿該套筒，並在該第二端(22)連接至該把持 構件者。
  8. 如申請專利範圍第6或7項之儀器，其中該位移構件(3)包括一第二套筒，配置在該第一套筒至少一部份之周圍，並可相對於該第一套筒按一縱向位移者。
  9. 如申請專利範圍第1至8項之一項儀器，又包括一作動器(4)，供作動該位移構件(3)，並供把持該位移構件(3)相對於該把持構件(2)呈該第一組態和該第二組態者。
  10. 如申請專利範圍第9項之儀器，其中該作動器(4)包括一第三套筒，經由螺紋連接(15,18)，最好是多開始螺紋，連接至該驅動軸者。
  11. 如申請專利範圍第9或10項之儀器，其中該位移構件(3)係連接至該作動器(4)，致使該作動器按一縱向運動時，使該位移構件按該縱向位移者。
  12. 如申請專利範圍第1至11項之一項儀器，其中該把持構件(2)是以可脫卸方式連接於該驅動軸(1)者。
  13. 如申請專利範圍第9至12項之一項儀器，其中該作動器是以可脫卸方式連接於該驅動軸(1)，而更好是連接於該位移構件(3)者。
  14. 一種如申請專利範圍第1至13項的一項儀器和一骨骼固定器之系統，其中該骨骼固定器(100)包括一幹部(101)，要固定於一骨骼，和一頭部(102)，且其中該頭部(102)之維度適應該底座(26)之維度者。
  15. 如申請專利範圍第14項之系統，其中該頭部(102)具有球形外表面部者。
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