TW201530136A - 籃網測試機 - Google Patents

Abstract

本發明為一種籃網測試機，其具有一裝載框架、一運球機構、一射球機構、一籃框、一回球機構及一控制電腦，運球機構設有數個循環移動之裝球座，該裝球座用於運送耐用測試所需之籃球，射球機構具有一導球盤及兩加速滾筒，裝球座運送籃球至導球盤，該導球盤導引籃球進入兩加速滾筒間，兩加速滾筒通過第二馬達組件的驅動產生旋轉，被導入之籃球受到加速滾筒的施力而向籃框處入射，該籃球於入射時會摩擦籃網，通過籃框之籃球進入回球機構中並導回運球機構處，以持續進行籃網的耐用測試。

Description

籃網測試機

本發明為一種耐用性測試機器，係指能自動送球、射球通過籃網以測試籃網耐用性之籃網測試機。

籃球是目前世界上盛行的一種團體運動，是一個由兩方參與對抗的球類運動，場上的隊員使用雙手控制籃球進行投、傳、拍、運等動作，攻方的目標是將籃球投入守方的籃框中取分，守方則針對攻方做干擾及防守以避免失分，最終以得分多的一方為勝方。

於籃球運動中，雙方不斷地將籃球射入籃框中並摩擦籃網，當籃網承受籃球多次的撞擊及摩擦後，會產生破損而需汰換，因此籃網可視為消耗品，現有之籃框及其籃網於製作完成前，需經過人為的射球入網以測試該籃網的耐用性，然而現有之人工方式並非最佳的試驗方法，原因在於人為射球時，每一次入網的入射角度、力量及速度皆不盡相同，故所測得之耐用性結果並不準確，且此種測試方式的人力需求量大，因而提升雇用人力的成本。

有鑑於前述之現有技術之缺點，本發明設置自動送球及射球之功能，以達到改善耐用測試準確性及節省人力成本之目的。

為達到上述發明之目的，本發明所採用之技術手段為提供一種籃網測試機，其包含：一裝載框架，其設有一側板及一頂板，側板設置在裝載框架之底部壁面且分隔該容納空間，側板設有一回球孔，頂板橫向設置在裝載框架中之一側上層處且設有出球孔；一運球機構，其設置在裝載框架中，該運球機構具有一安裝板體、一第一馬達組件、複數個升降齒輪、複數條升降鏈條、數個裝球座及一推球桿體，該安裝板體突伸成形在裝載框架之底部壁面，第一馬達組件位在安裝板體之一側，該升降齒輪分別樞設在裝載框架上且位於安裝板體之兩端，該升降鏈條分別接合位於兩端之各升降齒輪，各升降齒輪及升降鏈條受第一馬達組件的連接驅動，各裝球座設置在各升降鏈條之外緣處，推球桿體斜向延伸於裝載框架之頂部；一射球機構，其設置在裝載框架中，該射球機構具有一進球通道、兩連接板、一導球盤、兩加速滾筒及一第二馬達組件，進球通道固設在頂板且其入口朝向推球桿體，兩連接板設置在頂板上且分別位於出球孔之對向兩側，導球盤固設在兩連接板之上方邊緣面處，兩加速滾筒樞接兩連接板之內側壁面且設有對應出球孔之間距，第二馬達組件固設在頂板上且連接驅動兩加速滾筒；一籃框，其固設在裝載框架上且對齊頂板之出球孔，籃框設有環繞連接之籃網；一回球機構，其設置在裝載框架中，回球機構之入口對應籃框，該回球機構連通側板之回球孔並穿透側板，回球機構之出口包覆裝球座；一控制電腦，其設置在裝載框架之底板上，該控制電腦電連接第一馬達組件及第二馬達組件。

所述之籃網測試機，其中射球機構具有一第一固定座、一第二固定座及一第三馬達組件，第一固定座及第二固定座分別固設在頂板上且位在出球孔之對向兩側，兩連接板為間隔的設置且其間以複數支桿體連接以組成一框架，兩連接板向外側突伸設有一第一固定軸及一第二固定軸，第一固定軸及第二固定軸之另一端分別樞接第一固定座及第二固定座，各加速滾筒具有一滾筒軸心，該滾筒軸心突伸在一連接板的外側，第二馬達組件連接驅動兩滾筒軸心，第三馬達組件固設在頂板上且鄰近第二固定座，其設有一偏心軸、一傳動桿及一轉動板，偏心軸設置在第三馬達組件動力輸出端且偏離轉動中心處，傳動軸之一端樞接偏心軸，轉動板套固第二固定軸，該傳動軸之另一端樞設在轉動板的另一端上。

所述之籃網測試機，其中第二馬達組件具有一雙層帶動輪、一第一傳動件、一第二傳動件、一滾筒帶動輪、一齒輪及一滾筒齒輪，該雙層帶動輪具有並排的兩齒輪面，與該齒輪為同一中心並樞接在第一固定軸，第一傳動件及第二傳動件為傳輸皮帶，其一端分別接合雙層帶動輪之兩齒輪面，第一傳動件另一端連接第二馬達組件之動力輸出端，該滾筒帶動輪連接驅動其中一滾筒軸心且第二傳動件之另一端接合滾筒帶動輪，齒輪樞接第一固定軸且連接雙層帶動輪之一側壁面，滾筒齒輪連接驅動另一滾筒軸心並與滾筒齒輪相互嚙合。

所述之籃網測試機，其中回球機構具有一支撐架、兩桿體及一環狀檔板，支撐架固設在底板上，兩桿體之一端設置在支撐架之兩對向處且朝向側板處斜向延伸，該兩桿體之另一端通過回球孔，環狀檔板設在支撐架且位於兩桿體之上方，該環狀檔板之兩端分別穿透兩直向槽且包覆位在升降鏈條及裝球座之外側。

本發明具有一運球機構、一射球機構、一回球機構及一控制電腦，運球機構設有數個裝球座，其用於裝載籃球且向上運送，待運送之頂端時會受到推球桿體擠壓而被送入射球機構之進球通道中，並通過導球盤到達兩加速滾筒之間，該兩加速滾筒受控制電腦的操控而產生旋轉，兩加速滾筒旋轉所產生之動能透過面接觸傳遞至籃球，則籃球被施加動能並向下掉落通過出球孔，移動過程中籃球被射入籃框並摩擦及撞擊籃網，通過籃框的籃球再經由回球機構被送回運球機構，如此可持續進行對於籃網的摩擦及撞擊直至籃網損壞為止，紀錄該射球入網的數量即可得出籃網之耐用性，由於籃球的入射角度、入射速度均可受到本發明的控制故能增加該測試之準確性，透過自動化機構的使用亦可替代大量之人力需求。

以下配合圖式及本發明之較佳實施例，進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取之技術手段。

請參閱圖1所示，本發明之籃網測試機包含一裝載框架10、一運球機構20、一射球機購30、一籃框40、一回球機構50及一控制電腦60。

請參閱圖1、圖4及圖6所示，前述之裝載框架10由複數支支架組成為一中空架體，於其內部具有容納空間且設有一底板11、一側板12及一頂板13，該底板11設置在裝載框架10之底層，側板12之一邊緣面設置在底板11上且分隔該容納空間，於側板12之壁面上貫穿成形有一回球孔121及兩直向槽122，兩直向槽122位在回球孔121之兩側，頂板13橫向設置在容納空間之一側上層處且設有出球孔131，該頂板13平行於底板11。

請參閱圖1至圖3所示，前述之運球機構20設置在裝載框架10中，其具有一安裝板體21、一第一馬達組件22、四升降齒輪23、兩升降鏈條24、複數個裝球座25、一推球桿體26及一防落裝置27，安裝板體21設置在裝載框架10之底板11且向上突伸在容納空間中，安裝板體21設有一軌道，該軌道可由兩導引片211組成，該兩導引片211固設在安裝板體21之一側壁面上且兩導引片211具有間隙，第一馬達組件22固設在底板11上且位於安裝板體21之一側，四升降齒輪23分別樞設在裝載框架10上且位於安裝板體21之兩端，該四升降齒輪23兩兩相互平行，其中兩升降齒輪23位在安裝板體21之頂部端面處，另兩升降齒輪23位在安裝板體21底部鄰近底板11之一端，各升降鏈條24分別鏈接位於安裝板體21頂部及底部兩端對向之升降齒輪23，各裝球座25分別固設在兩升降鏈條24之外緣面上，各裝球座25間設有距離，該裝球座25設有兩檔板251、一底面長孔252及一減震片253，該裝球座25的兩檔板251呈間隔併列設置，底面長孔252成形在裝球座25兩檔板251之間之底部壁面中央處，減震片253設置在裝球座25之背側壁面且對應該軌道的兩導引片211之間隙，推球桿體26斜向延伸於裝載框架10之頂部且對應於各裝球座25之底面長孔252的移動位置處，防落裝置27可為一長型體並設置在裝載框架10之側板12上，且其一側相對位在裝球座25之對向處，其底端形成有一具有導引功能的斜導面。

請參閱圖1、圖4及圖5所示，前述之射球機構30具有一進球通道31、一第一固定座32、一第二固定座33、兩連接板34、一導球盤35、兩加速滾筒36、一第二馬達組件37及一第三馬達組件38，進球通道31固設在頂板13且其入口朝向推球桿體26，該進球通道31可由複數支間隔的桿體組成，各桿體之間間隔有一空間可供球體通過，第一固定座32及第二固定座33分別固設在頂板13上且位在出球孔131之對向兩側，兩連接板34為間隔的設置且其間以複數支桿體連接以組成一框架，兩連接板34向外側突伸設有一第一固定軸341及一第二固定軸342，第一固定軸341及第二固定軸342之另一端分別樞接第一固定座32及第二固定座33，導球盤35固設在兩連接板34之頂部邊緣面上，導球盤35內部形成為一錐形之穿孔，穿孔的兩端分別對應進球通道31之出口及頂板13之出球孔131；

該兩加速滾筒36樞接在框架的兩連接板34之內側壁面上且設有對應出球孔131之間距，各加速滾筒36具有一滾筒軸心361，該滾筒軸心361突伸在一連接板34的外側，第二馬達組件37固設在頂板13上且鄰近第一固定座32，第二馬達組件37具有一雙層帶動輪371、一第一傳動件372、一第二傳動件372A、一滾筒帶動輪373、一齒輪374及一滾筒齒輪374A，該雙層帶動輪371具有並排的兩齒輪面，與該齒輪374為同一中心並樞接在第一固定軸341，第一傳動件372及第二傳動件372A可為傳輸皮帶，其一端分別接合雙層帶動輪371之兩齒輪面，第一傳動件372另一端連接第二馬達組件37並受第二馬達組件37之動力輸出端的驅動，該滾筒帶動輪373連接驅動其中一滾筒軸心361且第二傳動件372A之另一端接合滾筒帶動輪373，齒輪374樞接第一固定軸341且連接雙層帶動輪371之一側壁面，滾筒齒輪374A連接驅動另一滾筒軸心361並與滾筒齒輪374相互嚙合，藉由前述構造以第二馬達組件37的輸出動力可使位於對向之兩加速滾筒36產生反向之轉動。

第三馬達組件38固設在頂板13上且鄰近第二固定座33，其設有一偏心軸381、一傳動桿382及一轉動板383，偏心軸381設置在第三馬達組件38動力輸出端且偏離轉動中心處，即偏心軸38之轉動軌跡呈環形外觀，傳動軸382之一端樞接偏心軸381，轉動板383一端套固第二固定軸342，該傳動軸382之另一端樞設在轉動板383的另一端上，藉由前述構造可使該框架的兩滾動軸心361間的射球出口可控制為各種射球角度。

請參閱圖1所示，前述之籃框40固設在裝載框架10上且對齊頂板13之出球孔131，籃框40設有環繞連接之籃網41，其中進一步設有一減速框401，該減速框401設置位在籃框40的下方，該減速框401之框體尺寸大於籃框40。

請參閱圖6所示，前述之回球機構50設在裝載框架10中，其具有支撐架51、兩桿體52及一環狀檔板53，支撐架51固設在底板11上，兩桿體52之一端設置在支撐架51之兩對向處且朝向側板12處斜向延伸，該兩桿體52之另一端通過回球孔122，環狀檔板53設在支撐架51且位於兩桿體52之上方，該環狀檔板53之兩端分別穿透兩直向槽122且包覆位在升降鏈條24及裝球座25之外側。

請參閱圖1所示，前述之控制電腦60設置在裝載框架10之底板11上，該控制電腦電連接第一馬達組件22、第二馬達組件37及第三馬達組件38以分別驅動運球機構20進行運球、射球機構30進行滾動加速及改變射球機構30之角度。

請參閱圖1及圖2所示，本發明於實際運作時，數個籃球70放置在本發明中以進行籃網的測試，首先將數個籃球70分別放置在各個裝球座25中，各裝球座25受第一馬達組件22的驅動，請參閱圖3所示，同時各防震片253進入兩導引片211的間隙中並受到導引向上，藉由兩導引片211的夾合亦可降低升降鏈條24於運作時產生的晃動，於運送過程中籃球70之另一面會受防落裝置27的輔助以限制其移動路徑而避免產生掉球之情形，運送至定點時，籃球70受到推球桿體26的擠壓撥動而被推入進球通道31再落入導球盤35內，該導球盤35將籃球70導入兩加速滾筒36間，請參閱圖4所示，兩加速滾筒36受第二馬達組件37的驅動而產生旋轉，兩加速滾筒36旋轉所產生之動能透過面接觸傳遞至籃球70，則籃球70通過出球孔131並射向籃框40內並與籃網41接觸摩擦，其中籃球70射出的力道為兩加速滾筒36的旋轉速度所決定，故本發明可透過控制電腦設定入射籃球的力道，請參閱圖5所示，通過控制第三馬達組件38的動力輸出，可藉由偏心軸381、傳動桿382及轉動板383的動力傳遞以帶動第二固定軸342、兩連接板34及第一固定軸341產生連續的往復轉動，如此可隨時改變籃球70之射球的入射角度，透過控制電腦60的設定亦可使傳動桿382及轉動板383推動第二固定軸342樞轉並使兩連接板34位於一特定角度，請參閱圖6所示，籃球70通過籃框40並摩擦及撞擊該籃網41，籃球70在射入後再受到減速框401的阻檔而掉入回球機構50中，籃球70於兩桿體52上滾動並通過回球孔121，並回到運球機構20處以持續進行籃網41的測試。

以上所述僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明做任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

10‧‧‧裝載框架
11‧‧‧底板
12‧‧‧側板
121‧‧‧回球孔
122‧‧‧直向槽
13‧‧‧頂板
131‧‧‧出球孔
20‧‧‧運球機構
21‧‧‧安裝板體
211‧‧‧導引片
22‧‧‧第一馬達組件
23‧‧‧升降齒輪
24‧‧‧升降鏈條
25‧‧‧裝球座
251‧‧‧擋板
252‧‧‧底面長孔
253‧‧‧減震片
26‧‧‧推球桿體
27‧‧‧防落裝置
30‧‧‧射球機購
31‧‧‧進球通道
32‧‧‧第一固定座
33‧‧‧第二固定座
34‧‧‧連接板
341‧‧‧第一固定軸
342‧‧‧第二固定軸
35‧‧‧導球盤
36‧‧‧加速滾筒
361‧‧‧滾筒軸心
37‧‧‧第二馬達組件
371‧‧‧雙層帶動輪
372‧‧‧第一傳動件
372A‧‧‧第二傳動件
373‧‧‧滾筒帶動輪
374‧‧‧齒輪
374A‧‧‧滾筒齒輪
38‧‧‧第三馬達組件
381‧‧‧偏心軸
382‧‧‧傳動桿
383‧‧‧轉動板
40‧‧‧籃框
41‧‧‧籃網
401‧‧‧減速框
50‧‧‧回球機構
51‧‧‧支撐架
52‧‧‧桿體
53‧‧‧環狀擋板
60‧‧‧控制電腦
70‧‧‧籃球

圖1為本發明之外觀正視圖。圖2為本發明之運球機構的部份背視外觀圖。圖3為本發明之運球機構的部份正視圖。圖4為本發明之射球機構的部份背視圖。圖5為本發明之射球機構的部份正視圖。圖6為本發明之回球機構的外觀立體圖。

10‧‧‧裝載框架

20‧‧‧運球機構

21‧‧‧安裝板體

211‧‧‧導引片

22‧‧‧第一馬達組件

23‧‧‧升降齒輪

24‧‧‧升降鏈條

25‧‧‧裝球座

251‧‧‧擋板

26‧‧‧推球桿體

27‧‧‧防落裝置

30‧‧‧射球機購

31‧‧‧進球通道

40‧‧‧籃框

41‧‧‧籃網

401‧‧‧減速框

50‧‧‧回球機構

60‧‧‧控制電腦

70‧‧‧籃球

Claims (10)

1. 一種籃網測試機，其包含：一裝載框架，其設有一側板及一頂板，側板設置在裝載框架之底部壁面且分隔該容納空間，側板設有一回球孔，頂板橫向設置在裝載框架中之一側上層處且設有出球孔；一運球機構，其設置在裝載框架中，該運球機構具有一安裝板體、一第一馬達組件、複數個升降齒輪、複數個升降鏈條、數個裝球座及一推球桿體，該安裝板體突伸成形在裝載框架之底部壁面，第一馬達組件位在安裝板體之一側，各升降齒輪分別樞設在裝載框架上且位於安裝板體之兩端，各升降鏈條分別接合位於兩端之各升降齒輪，各升降齒輪及升降鏈條受第一馬達組件的連接驅動，各裝球座設置在兩升降鏈條之外緣處，推球桿體斜向延伸於裝載框架之頂部；一射球機構，其設置在裝載框架中，該射球機構具有一進球通道、兩連接板、一導球盤、兩加速滾筒及一第二馬達組件，進球通道固設在頂板且其入口朝向推球桿體，兩連接板設置在頂板上且分別位於出球孔之對向兩側，導球盤固設在兩連接板之上方邊緣面處，兩加速滾筒樞接兩連接板之內側壁面且設有對應出球孔之間距，第二馬達組件固設在頂板上且連接驅動兩加速滾筒；一籃框，其固設在裝載框架上且對齊頂板之出球孔，籃框設有環繞連接之籃網；一回球機構，其設置在裝載框架中，回球機構之入口對應籃框，該回球機構連通側板之回球孔並穿透側板，回球機構之出口包覆裝球座；一控制電腦，其設置在裝載框架之底板上，該控制電腦電連接第一馬達組件及第二馬達組件。
2. 如請求項1所述之籃網測試機，其中射球機構具有一第一固定座、一第二固定座及一第三馬達組件，第一固定座及第二固定座分別固設在頂板上且位在出球孔之對向兩側，兩連接板為間隔的設置且其間以複數支桿體連接以組成一框架，兩連接板向外側突伸設有一第一固定軸及一第二固定軸，第一固定軸及第二固定軸之另一端分別樞接第一固定座及第二固定座，各加速滾筒具有一滾筒軸心，該滾筒軸心突伸在一連接板的外側，第二馬達組件連接驅動兩滾筒軸心，第三馬達組件固設在頂板上且鄰近第二固定座，其設有一偏心軸、一傳動桿及一轉動板，偏心軸設置在第三馬達組件動力輸出端且偏離轉動中心處，傳動軸之一端樞接偏心軸，轉動板套固第二固定軸，該傳動軸之另一端樞設在轉動板的另一端上。
3. 如請求項2所述之籃網測試機，其中第二馬達組件具有一雙層帶動輪、一第一傳動件、一第二傳動件、一滾筒帶動輪、一齒輪及一滾筒齒輪，該雙層帶動輪具有並排的兩齒輪面，與該齒輪為同一中心並樞接在第一固定軸，第一傳動件及第二傳動件為傳輸皮帶，其一端分別接合雙層帶動輪之兩齒輪面，第一傳動件另一端連接第二馬達組件之動力輸出端，該滾筒帶動輪連接驅動其中一滾筒軸心且第二傳動件之另一端接合滾筒帶動輪，齒輪樞接第一固定軸且連接雙層帶動輪之一側壁面，滾筒齒輪連接驅動另一滾筒軸心並與滾筒齒輪相互嚙合。
4. 如請求項1至3中任一項所述之籃網測試機，其中回球機構具有一支撐架、兩桿體及一環狀檔板，支撐架固設在底板上，兩桿體之一端設置在支撐架之兩對向處且朝向側板處斜向延伸，該兩桿體之另一端通過回球孔，環狀檔板設在支撐架且位於兩桿體之上方，該環狀檔板之兩端分別穿透兩直向槽且包覆位在升降鏈條及裝球座之外側。
5. 如請求項項1至3中任一項所述之籃網測試機，其中運球機構之安裝板體設有兩導引片且形成一軌道，該兩導引片具有間隙，各裝球座間設有距離，該裝球座設有兩檔板、一底面長孔及一減震片，各檔板位在裝球座之兩側，底面長孔成形在裝球座之底部壁面中央處，減震片設置在裝球座之背側壁面且對應兩導引片之間隙，推球桿體通過各裝球座之底面長孔。
6. 如請求項4所述之籃網測試機，其中運球機構之安裝板體設有兩導引片且形成一軌道，該兩導引片具有間隙，各裝球座間設有距離，該裝球座設有兩檔板、一底面長孔及一減震片，各檔板位在裝球座之兩側，底面長孔成形在裝球座之底部壁面中央處，減震片設置在裝球座之背側壁面且對應兩導引片之間隙，推球桿體通過各裝球座之底面長孔。
7. 如請求項5所述之籃網測試機，其中進一步設有一減速框，該減速框設置位在籃框的下方，該減速框之框體尺寸大於籃框。
8. 如請求項6所述之籃網測試機，其中進一步設有一減速框，該減速框設置位在籃框的下方，該減速框之框體尺寸大於籃框。
9. 如請求項7所述之籃網測試機，其中運球機構具有一防落裝置，其為一長型體並設置在裝載框架之側板上，防落裝置之一側相對位在裝球座之對向處，其底端形成一斜導面。
10. 如請求項8所述之籃網測試機，其中運球機構具有一防落裝置，其為一長型體並設置在裝載框架之側板上，防落裝置之一側相對位在裝球座之對向處，其底端形成一斜導面。