TW201512039A - 空拍裝置 - Google Patents

Abstract

本發明主要在提供一種空拍裝置，適於低空、目標範圍較小及側向之拍攝，其包含有一浮動組及一固定組，該浮動組具有一氣球、一水平移動裝置、一垂直移動裝置及一數位影像擷取裝置；該固定組包含有一線及一固定座，該浮動組藉由線固定在地面之固定座，且該浮動組藉由水平移動裝置及垂直移動裝置可供左右及上下之移動，以調整數位影像擷取裝置拍攝之角度及位置者。

Description

空拍裝置

本發明係有關一種空拍裝置，尤指一種低空靜態之拍攝裝置。

古蹟或一般建築物年久外觀必然般駁、脫落，或因外在因素出現損壞時，由於離地面太高，致使人們無法看到損壞之狀況而難以評估或維修之處置。

目前提供空照或空拍載體主要以衛星或飛行器為主。衛星及飛行器空拍主要以高空、大目標或大範圍的標的為對象，對於低空、小目標或小範圍目標物，如古蹟、建築物則較難取得鳥瞰影像或照片，尤其古蹟、建築物的側向部位，對於以衛星或飛行器為載體的空拍是無法取得其側向位置的影像。

因此，如何能取得低空、小目標或小範圍目標物的空拍，而且又能進行側向拍攝，則為本案之重要課題。

本發明在提供一種低空空拍裝置，做為小目標或小範圍的空拍。

本發明另外在提供一種空拍裝置，能提供較靜態之空 中拍攝，其拍攝更穩定，使影像或照片更清晰。

本發明另外在提供一種空拍裝置，能提供目標物之側向拍攝。

為達到上述目的，本發明所採用的技術手段如下：本發明係提供一種空拍裝置，包含有：浮動組，該浮動組包含：氣球，該氣球內部充填有可供上升力之氣體；主架體，該主架體設置在氣球底部；水平移動裝置，該水平移動裝置包含有馬達及受馬達驅動之水平向螺旋槳，該水平移動裝置係設於主架體；垂直移動裝置，該垂直移動裝置包含有馬達及受馬達驅動之垂直向螺旋槳，該垂直移動裝置係設於主架體；數位影像擷取裝置，係設置在主架體；固定組，該固定組包含有一線及一固定座，該線一端綁固在固定座，另一端綁固在浮動組。

上述之空拍裝置，其中，該數位影像擷取裝置設有一伺服機構，利用伺服機構控制數位影像擷取裝置轉動。

上述之空拍裝置，其中，該伺服機構包含有一伺服馬達及一連結該伺服馬達輸出軸之齒輪箱。

上述之空拍裝置，其中，該數位影像擷取裝置為行動手持裝置，並由一固定架加以固定，該齒輪箱之輸出則係連接該固定架。

上述之空拍裝置，其中，更包含有一無線通訊器，該無線通訊器包含有：一編碼處理器，該編碼處理器將數位影像擷取裝置之影像檔案編碼；一WiFi通訊模組，該WiFi通訊模組將 該編碼處理器編碼之檔案，以無線數據封包方式送出。

上述之空拍裝置，其中，更包含有接收設備，該接收設備具有WiFi接收器，該WiFi通訊模組所送出之無線數據封包由該接收設備所接收並播放或顯示。

上述之空拍裝置，其中，該接收設備為電腦或手持裝置。

上述之空拍裝置，其中，該主架體包含有十字交叉之第一架桿及第二架桿；以及具有二組水平移動裝置，該二組水平移動裝置分別設在第二架桿之二端；以及具有二組垂直移動裝置，該二組垂直移動裝置分別設在第一架桿之二端。

上述之空拍裝置，其中，更包含有一控制器及一發射設備，該控制器具有藍芽通訊模組及編解碼處理器，該水平移動裝置及垂直移動裝置係電性連接在編解碼處理器；該發射設備具有藍芽通訊模組及輸入模組，透過發射設備以遙控驅動水平移動裝置及垂直移動裝置。

上述之空拍裝置，其中，更包含有一控制器及一發射設備；該控制器具有藍芽通訊模組及編解碼處理器，該伺服機構係電性連接在編解碼處理器；該發射設備具有藍芽通訊模組及輸入模組，透過發射設備以遙控驅動伺服機構。

本發明有益的效果是：本發明主要利用氣球之上升力量將空拍設備拉昇到低空目標區，再藉由水平移動裝置及垂直移動裝置來微調水平位置 及上下垂直位置，並維持其穩定性，因此可以穩定的拍攝影像，而除了鳥瞰影像容易拍攝外，同時也提供側向位置的拍攝，對於目標物如古蹟、建築物的空拍、側拍、勘查或空中圖像導覽非常方便。

100‧‧‧空拍裝置

10‧‧‧浮動組

50‧‧‧固定組

11‧‧‧氣球

12‧‧‧主架體

13‧‧‧水平移動裝置

14‧‧‧垂直移動裝置

30‧‧‧數位影像擷取裝置

111‧‧‧閥嘴

121‧‧‧第一架桿

122‧‧‧第二架桿

131‧‧‧馬達

132‧‧‧螺旋槳

141‧‧‧馬達

142‧‧‧螺旋槳

31‧‧‧鏡頭

33‧‧‧伺服機構

34‧‧‧伺服馬達

35‧‧‧齒輪箱

36‧‧‧固定架

51‧‧‧線

52‧‧‧固定座

60‧‧‧無線通訊器

70‧‧‧接收設備

61‧‧‧編碼處理器

62‧‧‧WiFi通訊模組

63‧‧‧儲存媒體

71‧‧‧輸出輸入模組

80‧‧‧控制器

90‧‧‧發射設備

81‧‧‧藍芽通訊模組

82‧‧‧編解碼處理器

第1圖係本發明空拍裝置較佳實施例之立體外觀圖。

第2圖係本發明空拍裝置較佳實施例之部份立體外觀圖。

第3圖係第2圖之正視圖。

第4圖係第2圖之側視圖。該圖顯示數位影像擷取裝置的鏡頭在水平方向。

第5圖係第2圖之側視圖。該圖顯示數位影像擷取裝置的鏡頭與水平呈約45度角。

第6圖係第2圖之側視圖。該圖顯示數位影像擷取裝置的鏡頭與水平呈垂直角度。

第7圖係本發明空拍裝置中之無線通訊器與接收設備之方塊圖。

第8圖係本發明空拍裝置中之控制器與發射設備之方塊圖。

第9圖係本發明空拍裝置中之無線通訊器與接收設備之方塊圖。

為使貴 審查委員對本創作之特徵與其特點有更進一步之了解與認同，茲列舉以下較佳之實施例並配合圖式說明如下：請參閱第1~6圖所示，本發明第一實施例之空拍裝 置100，包含有一浮動組10及一固定組50。

本實施例中之浮動組10包含有一氣球11、主架體12、水平移動裝置13、垂直移動裝置14及數位影像擷取裝置30。

本實施例中之氣球11，其內部充填有可供上升力之氣體，該氣球11中之氣體採用較空氣為輕之氣體，如氮氣(N2)、氦氣(HE)；另外，該氣球11具有一閥嘴111供充填氣體並做為閥門。

本實施例中之主架體12係設置在氣球11底部，供固定水平移動裝置13、垂直移動裝置14及數位影像擷取裝置30等元件。

該主架體12包含有呈十字交叉之第一架桿121及第二架桿122。

本實施例中具有二組之水平移動裝置13，其係各自被固定在第二架桿122之兩端，每一組之水平移動裝置13則包含有一馬達131以及受馬達131驅動之螺旋槳132，並利用馬達131之外殼固定在第二架桿122之末端。

本實施例中具有二組之垂直移動裝置14，其係各自被固定在第一架桿121之兩端，每一組之垂直移動裝置14則包含有一馬達141以及受馬達141驅動之螺旋槳142，並利用馬達141之外殼固定在第一架桿121之末端。

本實施例中之數位影像擷取裝置30則係固定在主架 體12，供浮動組10升空時拍攝、勘查、導覽之用途，該數位影像擷取裝置30具有一鏡頭31，且該數位影像擷取裝置30可使用數位攝影機或照像機，也可以使用具有攝影機或照像機之行動手持裝置如智慧型手機。

本實施例中之數位影像擷取裝置30設有一伺服機構33，利用伺服機構33控制數位影像擷取裝置30轉動，該伺服機構33則包含有一伺服馬達34及一連結該伺服馬達34輸出軸之齒輪箱35，齒輪箱35的輸出連結一固定架36，數位影像擷取裝置30則係被固定在固定架36，當伺服馬達34轉動時，固定架36受驅動而轉動，使數位影像擷取裝置30能進行多角度之拍攝。

另外，本實施例中之固定組50則包含有一線51及一固定座52，該線51一端綁固在固定座52，另一端綁固在浮動組10，藉由固定座52及線51使浮動組10得以固定住。

請參閱第7圖所示，本發明更包含有一無線通訊器60及一接收設備70，其中：該無線通訊器60包含有一編碼處理器61、一WiFi通訊模組62及一儲存媒體63，且該數位影像擷取裝置30係電連接到編碼處理器61，該編碼處理器61將數位影像擷取裝置30之影像檔案編碼，而該WiFi通訊模組62將該編碼處理器61編碼之檔案，以無線數據封包方式送出。

承前所述，該接收設備70具有WiFi接收器以及輸出輸入模組71，該WiFi通訊模組62所送出之無線數據封包由該 接收設備70所接收並播放或顯示。

前述中之數位影像擷取裝置30與無線通訊器60係整合在一手持裝置，本實施例中之手持裝置為智慧型手機；該接收設備70同樣採用手持裝置亦或者是電腦，本實施例中該手持裝置為智慧型手機；並透過APP軟體使無線通訊器60與接收設備70確認及執行。

請參閱第8圖所示，本發明空拍裝置100更包含有一控制器80及一發射設備90，其中，該控制器80具有藍芽通訊模組81及編解碼處理器82，該二組水平移動裝置13及、二組垂直移動裝置14及伺服機構33則電性連接在編解碼處理器82。

該發射設備90同樣具有藍芽通訊模組以及輸入模組91，透過發射設備90以遙控驅動水平移動裝置13、垂直移動裝置14及伺服機構33。

前述之接收設備70及發射設備90係整合在一手持裝置，例如本實施例手持裝置為一智慧型手機，使得使用、操作更簡便。

是以，上述即為本發明所提供一較佳實施例空拍裝置100的各部構件及其組裝方式介紹，接著再將其使用特點介紹如下：在進行空拍、勘查或導覽時，藉由氣球11之浮力將浮動組10升高到預定空拍之高度，並藉由線51將浮動組10 固定在固定座52上，將固定座52置於地面，藉由浮動組10之數位影像擷取裝置30取得數為之影像訊號，並由儲存媒體63加以儲存，並透過無線通訊器60之WiFi通訊模組62將該編碼處理器61編碼之檔案以無線數據封包方式送出，而由接收設備70加以接收並播放或顯示。

另外，得藉由發射設備90及控制器80的藍芽通訊模組81，由遠端控制伺服機構33、水平移動裝置13及垂直移動裝置14；當需要鳥瞰影像時，則藉由操作發射設備90，將數位影像擷取裝置30之鏡頭31轉向下方，當需要空中側向影像時，則將數位影像擷取裝置30之鏡頭31轉向側向。

另外，透過操作發射設備90來操作二組水平移動裝置13，使浮動組10(及數位影像擷取裝置30)橫向的移動或旋轉運動，以調整鏡頭31之水平方向及角度。

而透過操作發射設備90來操作二組垂直移動裝置14，使浮動組10垂直向的移動，以調整鏡頭31在垂直方向之位置，特別是在微調時，非常方便及實用。

以上所揭，僅為本發明所提供之較佳實施例而已，並非用以限制本發明之實施範圍，凡本技術領域內之相關技藝者根據本發明所為之均等變化，皆應屬本發明所涵蓋之範圍。

100‧‧‧空拍裝置

10‧‧‧浮動組

50‧‧‧固定組

11‧‧‧氣球

12‧‧‧主架體

13‧‧‧水平移動裝置

14‧‧‧垂直移動裝置

30‧‧‧數位影像擷取裝置

111‧‧‧閥嘴

121‧‧‧第一架桿

122‧‧‧第二架桿

131‧‧‧馬達

132‧‧‧螺旋槳

141‧‧‧馬達

142‧‧‧螺旋槳

31‧‧‧鏡頭

33‧‧‧伺服機構

34‧‧‧伺服馬達

35‧‧‧齒輪箱

36‧‧‧固定架

51‧‧‧線

52‧‧‧固定座

60‧‧‧無線通訊器

70‧‧‧接收設備

80‧‧‧控制器

90‧‧‧發射設備

Claims (10)

1. 一種空拍裝置，包含有：浮動組，該浮動組包含：氣球，該氣球內部充填有可供上升力之氣體；主架體，該主架體設置在氣球底部；水平移動裝置，該水平移動裝置包含有馬達及受馬達驅動之水平向螺旋槳，該水平移動裝置係設於主架體；垂直移動裝置，該垂直移動裝置包含有馬達及受馬達驅動之垂直向螺旋槳，該垂直移動裝置係設於主架體；數位影像擷取裝置，係設置在主架體；固定組，該固定組包含有一線及一固定座，該線一端綁固在固定座，另一端綁固在浮動組。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之空拍裝置，其中，該數位影像擷取裝置設有一伺服機構，利用伺服機構控制數位影像擷取裝置轉動。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之空拍裝置，其中，該伺服機構包含有一伺服馬達及一連結該伺服馬達輸出軸之齒輪箱。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之空拍裝置，其中，該數位影像擷取裝置為行動手持裝置，並由一固定架加以固定，該齒輪箱之輸出則係連接該固定架。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之空拍裝置，其中，更包含有 一無線通訊器，該無線通訊器包含有：一編碼處理器，該編碼處理器將數位影像擷取裝置之影像檔案編碼；一WiFi通訊模組，該WiFi通訊模組將該編碼處理器編碼之檔案，以無線數據封包方式送出。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之空拍裝置，其中，更包含有接收設備，該接收設備具有WiFi接收器，該WiFi通訊模組所送出之無線數據封包由該接收設備所接收並播放或顯示。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之空拍裝置，其中，該接收設備為電腦或手持裝置。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之空拍裝置，其中，該主架體包含有十字交叉之第一架桿及第二架桿；以及具有二組水平移動裝置，該二組水平移動裝置分別設在第二架桿之二端；以及具有二組垂直移動裝置，該二組垂直移動裝置分別設在第一架桿之二端。
9. 依據申請專利範圍第1項或第8項所述之空拍裝置，其中，更包含有一控制器及一發射設備，該控制器具有藍芽通訊模組及編解碼處理器，該水平移動裝置及垂直移動裝置係電性連接在編解碼處理器；該發射設備具有藍芽通訊模組及輸入模組，透過發射設備以遙控驅動水平移動裝置及垂直移動裝置。
10. 依據申請專利範圍第2項或第3項或第4項所述之空拍裝置，其中，更包含有一控制器及一發射設備；該控制器具有 藍芽通訊模組及編解碼處理器，該伺服機構係電性連接在編解碼處理器；該發射設備具有藍芽通訊模組及輸入模組，透過發射設備以遙控驅動伺服機構。