TW201507887A - 一種具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速箱 - Google Patents

Abstract

一種多驅動軸變速箱(本說明以三驅動軸為例)包含：一輸入軸、一輸出軸、一倒檔副軸、三固定軸、三驅動軸、三組行星式牽引驅動同步調速器及複數個不同齒比之前進檔齒輪組及倒檔齒輪組；輸入軸以栓槽與引擎之曲軸連接而傳輸引擎動力；輸入軸中段裝設一等比齒輪組，該等比齒輪組具有一驅動齒輪及三被驅動齒輪，該等比齒輪組之被驅動齒輪分別聯結一組設置於三固定軸上之行星式牽引驅動同步調速器且為該行星式牽引驅動同步調速器之輸入裝置，該行星式牽引驅動同步調速器之輸出盤以栓槽可軸向移動的分別設置於三驅動軸前端，三固定軸分別以軸承支持三驅動軸成同軸線排列，並使各驅動軸環繞輸出軸之軸線與輸出軸成不等軸距之平行排列，驅動軸與輸出軸間裝設複數個不同齒比之前進檔齒輪組及倒檔齒輪組，以傳送輸入軸之動力至輸出軸並達成變速之目的。

Description

一種具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速箱

本發明係一種具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速裝置。

目前車用變速裝置主要有：傳統式手排變速箱、雙離合器自手排變速箱、傳統式自動變速箱、無段變速箱等型式，傳統式手排變速箱之結構簡單又具節能效益，但需頻繁操作離合器與排檔桿，因此需有嫻熟之技巧方可順暢駕駛車輛，且傳統式手排變速箱會因頻繁操作離合器或操作不當而發生離合器片磨耗之問題；雙離合器自手排變速箱以傳統式手排變速箱為基礎，加入雙離合器與電腦控制油壓系統後具有自動變速功能，且因換檔迅速而有較高之燃油效率，但雙離合器結構複雜不易維修且與傳統式手排變速箱同樣會發生離合器片磨耗之問題；傳統式自動變速箱以液壓扭力轉換器及行星齒輪組與電腦控制油壓系統達成自動變速功能，但結構複雜且因液壓扭力轉換器非直接傳動及行星齒輪組的慣性阻力造成燃油效率不佳；無段變速箱大都利用鋼帶或滾輪間的摩擦力傳動，因為能無段控制齒輪比，所以不會出現換檔的頓挫感，駕駛的舒適性最佳，但鋼帶傳動式無段變速箱因鋼帶強度問題大多使用於小型車輛，滾輪傳動式無段變速箱其滾輪控制機構亦相當複雜不易維修，且因兩者依然使用液壓扭力轉換器其燃油效率雖比傳統式自動變速箱高但仍不及傳統式手排變速箱與雙離合器自手排變速箱。

以上各種變速箱均各有優缺點，但無法兼具簡單、耐用、舒適的要求，且由於受到能源危機之影響，各種增加變速齒輪檔位數之構想相繼提出，但受限於車輛引擎室空間之容積，變速箱軸向之長度無法任意 增加，因而限制了變速箱檔位數增加的能力。

本發明的目的為提供一簡單耐用又可任意增減檔位的多驅動軸自手排變速箱，並可與橫置引擎或縱置引擎搭配。

一種多驅動軸變速箱(本說明以三組驅動軸為例)包含：一輸入軸、一輸出軸、一倒檔副軸、三固定軸、三驅動軸、一等比齒輪組、三組行星式牽引驅動同步調速器及四組檔位齒輪組。

輸入軸以栓槽與引擎之曲軸連接以傳輸引擎動力，輸入軸中段設置一等比齒輪組，該等比齒輪組具有一驅動齒輪及三被驅動齒輪，該等比齒輪組之被驅動齒輪以針狀軸承可旋轉的分別設置於三固定軸，該三固定軸固定於牽引驅動同步調速器室前牆環繞輸入軸成等軸距之環狀平行排列，該等比齒輪組之驅動齒輪以栓槽固定於輸入軸，該等比齒輪組之驅動齒輪與被驅動齒輪互相囓合以等速旋轉，該等比齒輪組之被驅動齒輪分別聯結一組行星式牽引驅動同步調速器，且該等比齒輪組之被驅動齒輪為該行星式牽引驅動同步調速器之輸入裝置，該等比齒輪組之被驅動齒輪之後側面具有一由外向內縮小之圓錐面之錐環凸緣，一同步齒套以栓槽可軸向移動的設置於該錐環凸緣之外側，該同步齒套之後側面為一垂直於固定軸軸線之平面，於該平面外緣具有一環型連續波狀齒槽；該行星式牽引驅動同步調速器之輸出盤以栓槽可軸向移動的分別設置於三驅動軸前端，三固定軸分別以軸承支持三驅動軸成同軸線排列，並與設置於變速齒輪室前、後牆之軸承共同支持各驅動軸，三驅動軸環繞輸出軸之軸線與輸出軸成不等軸距之環狀平行排列，該行星式牽引驅動同步調速器之輸出盤之前側面內緣具有一由外向內縮小之圓錐面之錐環凸緣，並與輸入裝置之錐環凸緣成同軸心同半徑之對稱設置，該行星式牽引驅動同步調速器之輸出盤之前側面為一垂直於固定軸軸線之平面，於該平面外緣具有一環型連續波狀凸齒，該輸出盤之環型連續波狀凸齒可與該輸入裝置之同步齒套後側面之環型連續波狀齒槽完全囓合；於該行星式牽引驅動同步調速器之輸入裝置與輸出盤之間設置一牽引驅動滾輪支架，該牽引驅動滾輪支架以栓槽固 定於固定軸上，於該牽引驅動滾輪支架外緣設置複數個牽引驅動滾輪，該牽引驅動滾輪具有二同半徑之圓盤分別位於該牽引驅動滾輪支架兩側，其中第一圓盤後側面中心具一實心圓柱，於該實心圓柱外緣具複數個栓槽，第二圓盤前側面中心具一空心圓柱，於該空心圓柱內緣具複數個栓槽，該栓槽可與第一圓盤實心圓柱外緣之栓槽囓合，於該第二圓盤之空心圓柱外緣裝設一壓縮彈簧及一軸承，以該軸承將該第二圓盤設置於該牽引驅動滾輪支架外緣之柱孔，第一圓盤之實心圓柱由該牽引驅動滾輪支架另一側穿過該第二圓盤之空心圓柱後，以一扣環將兩圓盤接合固定成牽引驅動滾輪，該牽引驅動滾輪可於軸承內自由旋轉，並可做軸向前後移動，藉由該第二圓盤空心圓柱外緣彈簧之張力作用，使該牽引驅動滾輪預設之位置係不與該行星式牽引驅動同步調速器之輸入裝置及輸出盤接觸，亦即該行星式牽引驅動同步調速器預設為分離之狀態。

三驅動軸及輸出軸前後端分別由變速齒輪室前、後牆以軸承支持，驅動軸與輸出軸間裝設複數個不同齒比之檔位齒輪組(本說明以四組檔位齒輪組為例)，各檔位齒輪組分別具有三驅動齒輪及一被驅動齒輪，三驅動齒輪分別以針狀軸承可旋轉的設置於各驅動軸上，被驅動齒輪以栓槽固定於輸出軸上同時與三驅動齒輪囓合，該三驅動齒輪可選擇性的透過各別檔位齒輪組之犬齒式同步器與驅動軸接合以傳遞動力至輸出軸，以本說明之四組檔位齒輪組為例，即可在不增加變速箱軸向長度的要求下組成具有一倒檔及十一個前進檔之檔位組合。

當本發明之變速箱配置於橫置引擎時，至差速器之輸出齒輪可設置於齒輪組之前方；當本發明之變速箱配置於縱置引擎時，可由輸出軸末端配置延伸之傳動軸輸出至差速器。

1‧‧‧變速箱

2‧‧‧牽引驅動同步調速器室

2a‧‧‧牽引驅動同步調速器室前牆

3‧‧‧變速齒輪室

3a‧‧‧變速齒輪室前牆

3b‧‧‧變速齒輪室後牆

10‧‧‧輸入軸

11‧‧‧第一驅動軸

12‧‧‧第二驅動軸

13‧‧‧第三驅動軸

14‧‧‧輸出軸

15‧‧‧倒檔副軸

20‧‧‧等比齒輪組驅動輪

21、22、23‧‧‧等比齒輪組被驅動輪

21a‧‧‧等比齒輪組第一被驅動輪內圓錐面

21b‧‧‧牽引驅動同步調速器同步齒套後側面

31、32、33‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤

31a‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤圓錐面

31b‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤前側面

41、42、43、44‧‧‧檔位齒輪組被驅動輪

41a、41b、41c‧‧‧第一檔位齒輪組驅動輪

42a、42b、42c‧‧‧第二檔位齒輪組驅動輪

43a、43b、43c‧‧‧第三檔位齒輪組驅動輪

44a、44b、44c‧‧‧第四檔位齒輪組驅動輪

51‧‧‧倒檔怠輪

60‧‧‧差速器驅動齒輪

61‧‧‧差速器被驅動齒輪

71‧‧‧牽引驅動同步調速器牽引驅動滾輪架

121‧‧‧等比齒輪組第一被驅動輪錐環凸緣

131‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤錐環凸緣

221‧‧‧牽引驅動同步調速器同步齒套撥叉槽

231‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤撥叉槽

401a‧‧‧牽引驅動滾輪組扣環

501a~501f‧‧‧牽引驅動滾輪組壓縮彈簧

621‧‧‧環型連續波狀齒槽

631‧‧‧環型連續波狀凸齒

701a~701f‧‧‧牽引驅動滾輪組第一圓盤實心圓柱

721a~721f‧‧‧牽引驅動滾輪組第一圓盤

801a~801f‧‧‧牽引驅動滾輪組第二圓盤空心圓柱

821a~821f‧‧‧牽引驅動滾輪組第二圓盤

B10a、B10b‧‧‧輸入軸軸承

B11a、B11b、B11c‧‧‧第一驅動軸軸承

B12a、B12b、B12c‧‧‧第二驅動軸軸承

B13a、B13b、B13c‧‧‧第三驅動軸軸承

B14a、B14b‧‧‧輸出軸軸承

B21a~B21f‧‧‧牽引驅動滾輪組軸承

CDG‧‧‧等比齒輪組

CS1a‧‧‧牽引驅動同步調速器同步齒套

CS1b‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤環狀凸緣

EG‧‧‧引擎

FS1、FS2、FS3‧‧‧第1至第3固定軸

GS1、GS2、GS3、GS4‧‧‧第1至第4檔位齒輪組

S1‧‧‧第一犬齒式同步器

S1a‧‧‧第一犬齒式同步器同步齒套

S1b‧‧‧倒檔驅動輪犬齒

S1c‧‧‧第三檔驅動輪犬齒

S2‧‧‧第二犬齒式同步器

S2a‧‧‧第二犬齒式同步器同步齒套

S2b‧‧‧第一檔驅動輪犬齒

S2c‧‧‧第四檔驅動輪犬齒

S3‧‧‧第三犬齒式同步器

S3a‧‧‧第三犬齒式同步器同步齒套

S3b‧‧‧第二檔驅動輪犬齒

S3c‧‧‧第五檔驅動輪犬齒

S4‧‧‧第四犬齒式同步器

S4a‧‧‧第四犬齒式同步器同步齒套

S4b‧‧‧第六檔驅動輪犬齒

S4c‧‧‧第九檔驅動輪犬齒

S5‧‧‧第五犬齒式同步器

S5a‧‧‧第五犬齒式同步器同步齒套

S5b‧‧‧第七檔驅動輪犬齒

S5c‧‧‧第十檔驅動輪犬齒

S6‧‧‧第六犬齒式同步器

S6a‧‧‧第六犬齒式同步器同步齒套

S6b‧‧‧第八檔驅動輪犬齒

S6c‧‧‧第十一檔驅動輪犬齒

TDS1、TDS2、TDS3‧‧‧第1至第3牽引驅動同步調速器

TR1a~TR1f‧‧‧牽引驅動滾輪組

WL‧‧‧左輪軸

WR‧‧‧右輪軸

圖1為本變速箱配置於橫置引擎時的架構圖。

圖2為牽引驅動同步調速器的剖面結構圖。

圖3為圖2之A-A剖面圖

圖4為本變速箱配置於橫置引擎時各軸與差速器之配置圖

圖5為本變速箱配置於縱置引擎時的架構圖。

本發明之較佳具體實例(本說明以配置三組驅動軸為例)將參考圖式敘述如下，圖1為依據本發明之變速箱與橫置引擎搭配的具體實施例之架構圖，本說明所述之方向以靠近引擎側或圖式之右側為前端，引擎之反向或圖式之左側為後端。

如圖1所示，變速箱1由牽引驅動同步調速器室2及變速齒輪室3組成，包含一輸入軸10、第一驅動軸11、第二驅動軸12、第三驅動軸13、一輸出軸14、一倒檔副軸15、第一固定軸FS1、第二固定軸FS2、第三固定軸FS3、一等比齒輪組CDG、第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1、第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2、第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3及四組檔位齒輪組GS1、GS2、GS3、GS4。

如圖1所示，輸入軸10以栓槽與引擎EG之曲軸連接以傳輸引擎動力，輸入軸由設置於牽引驅動同步調速器室前牆2a之軸承B10a及設置於變速齒輪室前牆3a之軸承B10b共同支持，輸入軸10中段設置一等比齒輪組CDG，該等比齒輪組CDG具有一驅動齒輪20及三被驅動齒輪21、22、23(圖1中在等比齒輪組CDG之驅動齒輪20與被驅動齒輪23之間所畫的虛線代表彼此互相嚙合)，該等比齒輪組CDG之第一被驅動齒輪21以針狀軸承可旋轉的設置於第一固定軸FS1，該等比齒輪組CDG之第二被驅動齒輪22以針狀軸承可旋轉的設置於第二固定軸FS2，該等比齒輪組CDG之第三被驅動齒輪23以針狀軸承可旋轉的設置於第三固定軸FS3，該三固定軸FS1、FS2、FS3固定於牽引驅動同步調速器室前牆2a後側面，並以輸入軸10為中心環繞輸入軸10成等軸距之環狀平行排列，該等比齒輪組CDG之驅動齒輪20以栓槽固定於輸入軸10，該等比齒輪組CDG之驅動齒輪20與被驅動齒輪21、22、23永久囓合作等速旋轉。

行星式牽引驅動同步調速器TDS1、TDS2及TDS3具有相同之結構，本說明圖2以行星式牽引驅動同步調速器TDS1為例說明行星式牽引驅動同步調速器之結構及運作方式，等比齒輪組CDG之第一被驅動齒輪 21為該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置，該被驅動齒輪21後側面外緣一錐環凸緣121具有一由外向內縮小之圓錐面21a，一同步齒套CS1a以栓槽可軸向移動的設置於該錐環凸緣121之外側，該同步齒套CS1a外側具一撥叉槽221承受動力機構控制之撥叉(本說明以下所提及之撥叉機構均為吾人所熟知之附加液壓或電力致動器的撥叉機構未於圖中示出)之操作，使該同步齒套CS1a於該錐環凸緣121之外側作前後軸向移動，該同步齒套CS1a後側面21b為一垂直於第一固定軸FS1軸線之平面，於該後側面21b具一環型連續波狀齒槽621，該環型連續波狀齒槽621如圖3所示其所有波峰及波谷均具有相同之半徑；該行星式牽引驅動同步調速器TDS1具一輸出盤31，該輸出盤31以栓槽可軸向移動的設置於第一驅動軸11前端，該輸出盤31後側面中心具一環狀凸緣CS1b，該環狀凸緣CS1b外側具一撥叉槽231承受動力機構控制之撥叉之操作，使該輸出盤31於第一驅動軸11作前後軸向移動，該輸出盤31外緣具有一由外向內縮小之圓錐面31a之錐環凸緣131，該輸出盤31之錐環凸緣131及圓錐面31a與該被驅動齒輪21之錐環凸緣121及圓錐面21a為同軸心同半徑之對稱設置，該輸出盤31之錐環凸緣131之前側面31b為垂直於第一固定軸FS1軸線之平面，該前側面31b具有一環型連續波狀凸齒631，該環型連續波狀凸齒631與該同步齒套CS1a後側面21b之環型連續波狀齒槽621可完全囓合；於該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21及輸出盤31之間設置一牽引驅動滾輪支架71，該牽引驅動滾輪支架71以栓槽固定於固定軸FS1上，於該牽引驅動滾輪支架71外緣設置複數個牽引驅動滾輪組(本說明以六組牽引驅動滾輪為例)，其配置如圖3所示，牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f具有相同之結構，本說明圖2僅顯示TR1a及TR1d兩組，本說明圖2以牽引驅動滾輪組TR1a為例說明牽引驅動滾輪組之結構，該牽引驅動滾輪組TR1a由二個等半徑之第一圓盤721a及第二圓盤821a組成，其中第一圓盤721a後側中心具一實心圓柱701a，於該實心圓柱701a外側具複數個栓槽，第二圓盤821a前側中心具一空心圓柱801a，於該第二圓盤821a之空心圓柱801a內側具複數個栓槽，該栓槽可與第一圓盤721a之實心圓柱701a外側之栓槽完全囓合，於第二圓盤821a之空心圓柱801a外側套入一壓 縮彈簧501a及一軸承B21a，以該軸承B21a將第二圓盤821a由該牽引驅動滾輪支架71後側向前套入該牽引驅動滾輪支架71外緣之柱孔中，將該第一圓盤721a之實心圓柱701a由該牽引驅動滾輪支架71前側套入該第二圓盤821a之空心圓柱801a，於該第一圓盤721a之實心圓柱701a之後端以一扣環401a將該第一圓盤721a及該第二圓盤821a接合固定成該牽引驅動滾輪組TR1a，該牽引驅動滾輪組TR1a可於該軸承B21a內做軸向前後移動及自由旋轉，該牽引驅動滾輪組TR1a藉由該壓縮彈簧501a之張力使該牽引驅動滾輪組TR1a預設之位置係不與該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之該輸入裝置21之圓錐面21a及該輸出盤31之圓錐面31a接觸，亦即該行星式牽引驅動同步調速器TDS1預設為分離之狀態。

當選用前進檔或倒檔時，行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31受動力機構控制之撥叉所操作於該驅動軸11向前作軸向移動，該輸出盤31之錐環凸緣131之圓錐面31a先與牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f之第二圓盤821a、821b、821c、821d、821e、821f壓合後，繼續向前作軸向移動迫使該牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f亦向前作軸向移動，直至牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f之第一圓盤721a、721b、721c、721d、721e、721f與該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21之錐環凸緣121之圓錐面21a壓合時為止，此時引擎動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG之驅動齒輪20傳遞至行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21，再藉由牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f之牽引驅動力傳遞至該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11；由於牽引驅動力之大小與各壓合點之壓力大小成正比，因此藉由受動力機構控制之撥叉控制各壓合點之壓力大小，使本發明之變速箱可在低速起步或上坡狀態時如同利用液壓扭力轉換器之自動變速箱一樣提供車輛蠕行功能，而不會造成行星式牽引驅動同步調速器TDS1各項組件之過度磨耗，因此可避免傳統式手排變速箱及雙離合器自手排變速箱之離合器片因頻繁操作或操作不當造成過熱磨損之問題發生；當該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21與輸出盤31兩者之轉速逐漸趨近時，輸入裝置21之錐環凸緣 121外側之同步齒套CS1a受動力機構控制之撥叉所操作於該錐環凸緣121之外側向後作軸向移動，使該同步齒套CS1a後側面21b與輸出盤31外緣前側面31b之環型連續波狀凸齒631接觸，由於同步齒套CS1a之後側面21b及環型連續波狀凸齒631之齒面均為垂直於第一固定軸FS1之軸線之平面，因此當同步齒套CS1a之後側面21b與環型連續波狀凸齒631之齒面接觸時形成面與面的平滑接觸，而避免產生如一般犬齒式同步器接觸時之齒輪撞擊聲，輸出盤31外緣前側面31b之環型連續波狀凸齒631則利用該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21與輸出盤31兩者之轉速差滑入同步齒套CS1a後側面21b之環型連續波狀齒槽621，使同步齒套CS1a與輸出盤31囓合，此時同步齒套CS1a繼續向後作軸向移動使該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31回歸原始預設之分離位置，牽引驅動滾輪組TR1a、TR1b、TR1c、TR1d、TR1e及TR1f則藉由壓縮彈簧501a、501b、501c、501d、501e、501f之張力回歸原始預設之分離位置，此時行星式牽引驅動同步調速器TDS1即為囓合狀態，引擎動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG之驅動齒輪20傳遞至行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸入裝置21，再藉由同步齒套CS1a直接傳遞至該行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11，再由該選用之檔位齒輪組傳遞至輸出軸14；當行星式牽引驅動同步調速器TDS1需回歸分離狀態時，只需將受動力機構控制之撥叉所操作之同步齒套CS1a於該錐環凸緣121之外側向前作軸向移動，使同步齒套CS1a與輸出盤31分離即可。

第一固定軸FS1後端具一軸承B11a，第一固定軸FS1以該軸承B11a與設置於變速齒輪室前牆3a之軸承B11b及變速齒輪室後牆3b之軸承B11c共同支持第一驅動軸11，使第一固定軸FS1與第一驅動軸11成同軸線排列；第二固定軸FS2後端具一軸承B12a，第二固定軸FS2以該軸承B12a與設置於變速齒輪室前牆3a之軸承B12b及變速齒輪室後牆3b之軸承B12c共同支持第二驅動軸12，使第二固定軸FS2與第二驅動軸12成同軸線排列；第三固定軸FS3後端具一軸承B13a，第三固定軸FS3以該軸承B13a與設置於變速齒輪室前牆3a之軸承B13b及變速齒輪室後牆3b之軸承B13c共同支持第三驅動軸13，使第三固定軸FS3與第三驅動軸13 成同軸線排列；輸出軸14前後端分別由變速齒輪室前牆3a之軸承B14a及變速齒輪室後牆3b之軸承B14b共同支持，第一驅動軸11、第二驅動軸12及第三驅動軸13以輸出軸14為中心環繞輸出軸14之軸線成不等軸距之環狀平行排列；四組變速檔位齒輪組GS1、GS2、GS3、GS4設置於第一驅動軸11、第二驅動軸12、第三驅動軸13及輸出軸14之間，檔位齒輪組GS1由可旋轉的設置於第一驅動軸11之倒檔GR驅動齒輪41a及可旋轉的設置於第二驅動軸12之第一檔G1驅動齒輪41b及可旋轉的設置於第三驅動軸13之第二檔G2驅動齒輪41c及輸出軸第一被驅動齒輪41組成(圖1中在檔位齒輪組GS1之第二檔G2驅動齒輪41c及輸出軸第一被驅動齒輪41之間所畫的虛線代表彼此互相囓合)，檔位齒輪組GS2由可旋轉的設置於第一驅動軸11之第三檔G3驅動齒輪42a及可旋轉的設置於第二驅動軸12之第四檔G4驅動齒輪42b及可旋轉的設置於第三驅動軸13之第五檔G5驅動齒輪42c及輸出軸第二被驅動齒輪42組成(圖1中在檔位齒輪組GS2之第五檔G5驅動齒輪42c及輸出軸第二被驅動齒輪42之間所畫的虛線代表彼此互相囓合)，檔位齒輪組GS3由可旋轉的設置於第一驅動軸11之第六檔G6驅動齒輪43a及可旋轉的設置於第二驅動軸12之第七檔G7驅動齒輪43b及可旋轉的設置於第三驅動軸13之第八檔G8驅動齒輪43c及輸出軸第三被驅動齒輪43組成(圖1中在檔位齒輪組GS3之第八檔G8驅動齒輪43c及輸出軸第三被驅動齒輪43之間所畫的虛線代表彼此互相囓合)，檔位齒輪組GS4由可旋轉的設置於第一驅動軸11之第九檔G9驅動齒輪44a及可旋轉的設置於第二驅動軸12之第十檔G10驅動齒輪44b及可旋轉的設置於第三驅動軸13之第十一檔G11驅動齒輪44c及輸出軸第四被驅動齒輪44組成(圖1中在檔位齒輪組GS4之第十一檔G11驅動齒輪44c及輸出軸第四被驅動齒輪44之間所畫的虛線代表彼此互相囓合)；一倒檔副軸15平行設置於第一驅動軸11及輸出軸14之間，一倒檔怠輪51以栓槽固定於倒檔副軸15，倒檔怠輪51位於倒檔驅動齒輪41a及輸出軸第一被驅動齒輪41之間，並分別與倒檔驅動齒輪41a及輸出軸第一被驅動齒輪41囓合(圖1中在檔位齒輪組GS1之倒檔怠輪51及輸出軸第一被驅動齒輪41之間所畫的虛線代表彼此互相囓合)。

第一驅動軸11具一齒輪組第一犬齒式同步器S1設置於倒檔GR驅動齒輪41a及第三檔G3驅動齒輪42a之間，第一犬齒式同步器S1具有一可軸向移動之同步齒套S1a，如圖1所示同步齒套S1a預設為分離之狀態，當同步齒套S1a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S1a與設置於倒檔GR驅動齒輪41a之犬齒S1b囓合，使倒檔GR驅動齒輪41a可旋轉的被連接於第一驅動軸11，而驅動倒檔怠輪51及第一被驅動齒輪41形成倒檔輸出，當同步齒套S1a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S1a與設置於第三檔G3驅動齒輪42a之犬齒S1c囓合，使第三檔G3驅動齒輪42a可旋轉的被連接於第一驅動軸11，而驅動第二被驅動齒輪42形成第三檔輸出；第一驅動軸11並具一齒輪組第四犬齒式同步器S4設置於第六檔G6驅動齒輪43a及第九檔G9驅動齒輪44a之間，第四犬齒式同步器S4具有一可軸向移動之同步齒套S4a，如圖1所示同步齒套S4a預設為分離之狀態，當同步齒套S4a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S4a與設置於第六檔G6驅動齒輪43a之犬齒S4b囓合，使第六檔G6驅動齒輪43a可旋轉的被連接於第一驅動軸11，而驅動第三被驅動齒輪43形成第六檔輸出，當同步齒套S4a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S4a與設置於第九檔G9驅動齒輪44a之犬齒S4c囓合，使第九檔G9驅動齒輪44a可旋轉的被連接於第一驅動軸11，而驅動第四被驅動齒輪44形成第九檔輸出。

第二驅動軸12具一齒輪組第二犬齒式同步器S2設置於第一檔G1驅動齒輪41b及第四檔G4驅動齒輪42b之間，第二犬齒式同步器S2具有一可軸向移動之同步齒套S2a，如圖1所示同步齒套S2a預設為分離之狀態，當同步齒套S2a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S2a與設置於第一檔G1驅動齒輪41b之犬齒S2b囓合，使第一檔G1驅動齒輪41b可旋轉的被連接於第二驅動軸12，而驅動第一被驅動齒輪41形成第一檔輸出，當同步齒套S2a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S2a與設置於第四檔G4驅動齒輪42b之犬齒S2c囓合，使第四檔G4驅動齒輪42b可旋轉的被連接於第二驅動軸12，而驅動第二被驅動齒輪42形成第四檔輸出；第二驅動軸12並具一齒輪組第五犬齒式同步器S5設 置於第七檔G7驅動齒輪43b及第十檔G10驅動齒輪44b之間，第五犬齒式同步器S5具有一可軸向移動之同步齒套S5a，如圖1所示同步齒套S5a預設為分離之狀態，當同步齒套S5a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S5a與設置於第七檔G7驅動齒輪43b之犬齒S5b囓合，使第七檔G7驅動齒輪43b可旋轉的被連接於第二驅動軸12，而驅動第三被驅動齒輪43形成第七檔輸出，當同步齒套S5a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S5a與設置於第十檔G10驅動齒輪44b之犬齒S5c囓合，使第十檔G10驅動齒輪44b可旋轉的被連接於第二驅動軸12，而驅動第四被驅動齒輪44形成第十檔輸出。

第三驅動軸13具一齒輪組第三犬齒式同步器S3設置於第二檔G3驅動齒輪41c及第五檔G5驅動齒輪42c之間，第三犬齒式同步器S3具有一可軸向移動之同步齒套S3a，如圖1所示同步齒套S3a預設為分離之狀態，當同步齒套S3a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S3a與設置於第二檔G2驅動齒輪41c之犬齒S3b囓合，使第二檔G2驅動齒輪41c可旋轉的被連接於第三驅動軸13，而驅動第一被驅動齒輪41形成第二檔輸出，當同步齒套S3a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S3a與設置於第五檔G5驅動齒輪42c之犬齒S3c囓合，使第五檔G5驅動齒輪42c可旋轉的被連接於第三驅動軸13，而驅動第二被驅動齒輪42形成第五檔輸出；第三驅動軸13並具一齒輪組第六犬齒式同步器S6設置於第八檔G8驅動齒輪43c及第十一檔G11驅動齒輪44c之間，第六犬齒式同步器S6具有一可軸向移動之同步齒套S6a，如圖1所示同步齒套S6a預設為分離之狀態，當同步齒套S6a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動時，同步齒套S6a與設置於第八檔G8驅動齒輪43c之犬齒S6b囓合，使第八檔G8驅動齒輪43c可旋轉的被連接於第三驅動軸13，而驅動第三被驅動齒輪43形成第八檔輸出，當同步齒套S6a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動時，同步齒套S6a與設置於第十一檔G11驅動齒輪44c之犬齒S6c囓合，使第十一檔G11驅動齒輪44c可旋轉的被連接於第三驅動軸13，而驅動第四被驅動齒輪44形成第十一檔輸出。

本發明之變速箱實際操作情形將說明如下。

當變速控制桿之檔位選擇為空檔(N)或停車檔(P)時，行星式牽引驅動同步調速器TDS1、TDS2、TDS3及齒輪組犬齒式同步器S1、S2、S3、S4、S5、S6均為預設之分離狀態，此時引擎之動力即不經由變速箱輸出。

當變速控制桿之檔位選擇為前進檔(D)時，第二犬齒式同步器S2預設為分離狀態之同步齒套S2a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於第一檔G1驅動齒輪41b之犬齒S2b囓合，第三犬齒式同步器S3預設為分離狀態之同步齒套S3a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於第二檔G2驅動齒輪41c之犬齒S3b囓合，第一犬齒式同步器S1預設為分離狀態之同步齒套S1a受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與設置於第三檔G3驅動齒輪42a之犬齒S1c囓合，同時第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2之輸出盤32及驅動軸12，再由第一檔G1驅動齒輪41b驅動第一被驅動齒輪41形成第一檔輸出；當變速箱要由第一檔昇檔為第二檔時，第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而分離，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3之輸出盤33及驅動軸13，再由第二檔G2驅動齒輪41c驅動第一被驅動齒輪41形成第二檔輸出；當變速箱要由第二檔昇檔為第三檔時，第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第一檔G1驅動齒輪41b之犬齒S2b囓合之第二犬齒式同步器S2之同步齒套S2a，受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與第一檔G1驅動齒輪41b之犬齒S2b分離，進而與設置於第四檔G4驅動齒輪42b之犬齒S2c囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11，再由第三檔G3驅動齒輪42a驅動第二被驅動齒輪42形成第三檔輸出。

由於變速控制桿之檔位選擇為前進檔(D)時，第一檔、第二 檔及第三檔之犬齒式同步器為同時嚙合之狀態，因此本發明之變速箱可藉由適當控制行星式牽引驅動同步調速器TDS1、TDS2及TDS3之離合而迅速的由第一檔昇檔至第三檔。

當變速箱要由第三檔昇檔為第四檔時，第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第二檔G2驅動齒輪41c之犬齒S3b囓合之第三犬齒式同步器S3之同步齒套S3a，受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與第二檔G2驅動齒輪41c之犬齒S3b分離，進而與設置於第五檔G5驅動齒輪42c之犬齒S3c囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2之輸出盤32及驅動軸12，再由第四檔G4驅動齒輪42b驅動第二被驅動齒輪42形成第四檔輸出；當變速箱要由第四檔昇檔為第五檔時，第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第三檔G3驅動齒輪42a之犬齒S1c囓合之第一犬齒式同步器S1之同步齒套S1a，受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與第三檔G3驅動齒輪42a之犬齒S1c分離回復預設之分離狀態，同時第四犬齒式同步器S4預設為分離狀態之同步齒套S4a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於第六檔G6驅動齒輪43a之犬齒S4b囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3之輸出盤33及驅動軸13，再由第五檔G5驅動齒輪42c驅動第二被驅動齒輪42形成第五檔輸出。

當變速箱要由第五檔昇檔為第六檔時，第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第四檔G4驅動齒輪42b之犬齒S2b囓合之第二犬齒式同步器S2之同步齒套S2a，受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與第四檔G4驅動齒輪42b之犬齒S2b分離回復預設之分離狀態，同時第五犬齒式同步器S5預設為分離狀態之同步齒套S5a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於第 七檔G7驅動齒輪43b之犬齒S5b囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11，再由第六檔G6驅動齒輪43a驅動第三被驅動齒輪43形成第六檔輸出；當變速箱要由第六檔昇檔為第七檔時，第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第五檔G5驅動齒輪42c之犬齒S3b囓合之第三犬齒式同步器S3之同步齒套S3a，受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與第五檔G5驅動齒輪42c之犬齒S3c分離回復預設之分離狀態，同時第六犬齒式同步器S6預設為分離狀態之同步齒套S6a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於第八檔G8驅動齒輪43c之犬齒S6b囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2之輸出盤32及驅動軸12，再由第七檔G7驅動齒輪43b驅動第三被驅動齒輪43形成第七檔輸出；當變速箱要由第七檔昇檔為第八檔時，第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第六檔G6驅動齒輪43a之犬齒S4b囓合之第四犬齒式同步器S4之同步齒套S4a，受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與第六檔G6驅動齒輪43a之犬齒S4b分離，進而與設置於第九檔G9驅動齒輪44a之犬齒S4c囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3之輸出盤33及驅動軸13，再由第八檔G8驅動齒輪43c驅動第三被驅動齒輪43形成第八檔輸出。

當變速箱要由第八檔昇檔為第九檔時，第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第七檔G7驅動齒輪43b之犬齒S5b囓合之第五犬齒式同步器S5之同步齒套S5a，受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與第七檔G7驅動齒輪43b之犬齒S5b分離，進而與設置於第十檔G10驅動齒輪44b之犬齒S5c囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第一行星式牽引 驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11，再由第九檔G9驅動齒輪44a驅動第四被驅動齒輪44形成第九檔輸出；當變速箱要由第九檔昇檔為第十檔時，第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而分離，同時目前與第八檔G8驅動齒輪43c之犬齒S6b囓合之第六犬齒式同步器S6之同步齒套S6a，受動力機構控制之撥叉之操作向左移動與第八檔G8驅動齒輪43c之犬齒S6b分離，進而與設置於第十一檔G11驅動齒輪44c之犬齒S6c囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2之輸出盤32及驅動軸12，再由第十檔G10驅動齒輪44b驅動第四被驅動齒輪44形成第十檔輸出；當變速箱要由第十檔昇檔為第十一檔時，第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，同時第二行星式牽引驅動同步調速器TDS2受動力機構控制之撥叉之操作而分離，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第三行星式牽引驅動同步調速器TDS3之輸出盤33及驅動軸13，再由第十一檔G11驅動齒輪44c驅動第四被驅動齒輪44形成第十一檔輸出。

當需要由第十一檔依序降檔至第一檔時，則可依昇檔之相反程序完成降檔作業；由於本發明之變速箱除第一檔及第十一檔外，其餘之各檔位其相鄰前後兩檔位之犬齒式同步器均已預先囓合，因此在昇檔之過程中如果遇到突發狀況需立刻降檔時，可藉由適當控制行星式牽引驅動同步調速器TDS1、TDS2及TDS3之離合而迅速降檔。

當變速控制桿之檔位選擇為倒檔(R)時，第一犬齒式同步器S1預設為分離狀態之同步齒套S1a受動力機構控制之撥叉之操作向右移動與設置於倒檔GR驅動齒輪41a之犬齒S1b囓合，同時第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1受動力機構控制之撥叉之操作而囓合，此時引擎之動力經由輸入軸10及等比齒輪組CDG傳遞至第一行星式牽引驅動同步調速器TDS1之輸出盤31及驅動軸11，經由倒檔GR驅動齒輪41a驅動倒檔怠輪51，再由倒檔怠輪51驅動輸出軸14之第一被驅動齒輪41形成倒檔輸出。

本發明之具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速箱於前述 具體實施例中係以車輛使用為範例，該範例僅為舉例說明之目的，並未限制本發明之具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速箱僅供車輛使用，因此本發明可被使用在不同的動力機械中，對於熟悉本領域相關知識者由實施例之詳細敘述內容可在本發明之精神與範圍內做不同之改變與修改，而此等改變與修改皆被包括在以下申請專利範圍內。

1‧‧‧變速箱

2‧‧‧牽引驅動同步調速器室

2a‧‧‧牽引驅動同步調速器室前牆

3‧‧‧變速齒輪室

3a‧‧‧變速齒輪室前牆

3b‧‧‧變速齒輪室後牆

10‧‧‧輸入軸

11‧‧‧第一驅動軸

12‧‧‧第二驅動軸

13‧‧‧第三驅動軸

14‧‧‧輸出軸

15‧‧‧倒檔副軸

20‧‧‧等比齒輪組驅動輪

21、22、23‧‧‧等比齒輪組被驅動輪

31、32、33‧‧‧牽引驅動同步調速器輸出盤

41、42、43、44‧‧‧輸出軸被驅動輪

41a、41b、41c‧‧‧第一檔位齒輪組驅動輪

42a、42b、42c‧‧‧第二檔位齒輪組驅動輪

43a、43b、43c‧‧‧第三檔位齒輪組驅動輪

44a、44b、44c‧‧‧第四檔位齒輪組驅動輪

51‧‧‧倒檔怠輪

60‧‧‧差速器驅動齒輪

61‧‧‧差速器被驅動齒輪

B10a、B10b‧‧‧輸入軸軸承

B11a、B11b、B11c‧‧‧第一驅動軸軸承

B12a、B12b、B12c‧‧‧第二驅動軸軸承

B13a、B13b、B13c‧‧‧第三驅動軸軸承

B14a、B14b‧‧‧輸出軸軸承

CDG‧‧‧等比齒輪組

CS1a、CS2a、CS3a‧‧‧牽引驅動同步調速器同步齒套

EG‧‧‧引擎

FS1、FS2、FS3‧‧‧第1至第3固定軸

G1~G11‧‧‧第1至第11前進檔

GR‧‧‧倒檔

GS1、GS2、GS3、GS4‧‧‧第1至第4檔位齒輪組

S1、S2、S3、S4、S5、S6‧‧‧第1至第6犬齒式同步器

TDS1、TDS2、TDS3‧‧‧牽引驅動同步調速器

WL‧‧‧左輪軸

WR‧‧‧右輪軸

Claims (9)

1. 一種具牽引驅動同步調速器的多驅動軸變速箱，包含：一輸入軸、一輸出軸、一倒檔副軸、一等比齒輪組、複數個固定軸、複數個驅動軸、複數組行星式牽引驅動同步調速器、複數組不同齒比之檔位齒輪組；該輸入軸以栓槽連接引擎曲軸傳輸引擎旋轉動力，該等比齒輪組具一驅動齒輪及複數個被驅動齒輪，該等比齒輪組驅動齒輪以栓槽固定設置在該輸入軸上；複數個固定軸以該輸入軸為中心環繞該輸入軸成等軸距之環狀平行排列，各固定軸上可旋轉地設置一等比齒輪組被驅動齒輪以囓合於該輸入軸等比齒輪組驅動齒輪；各固定軸以一軸承分別支持一驅動軸，使各驅動軸分別與各固定軸成同軸心直線排列，於各同軸心直線排列之固定軸與驅動軸間設置一組行星式牽引驅動同步調速器；複數個驅動軸以該輸出軸為中心環繞該輸出軸成不等軸距之環狀平行排列，複數組不同齒比之檔位齒輪組設置於各驅動軸與該輸出軸間；倒檔副軸平行設置於具倒檔檔位之驅動軸與輸出軸間，一倒檔怠輪被固定設置在該倒檔副軸上以囓合於該驅動軸之倒檔檔位驅動齒輪且囓合於該輸出軸檔位齒輪組被驅動齒輪。
2. 如請求項1之多驅動軸變速箱，其中：該等比齒輪組之該驅動齒輪與該複數個被驅動齒輪包含完全相同之齒輪。
3. 如請求項1之多驅動軸變速箱，其中：各檔位齒輪組之被驅動齒輪以栓槽固定設置在該輸出軸上，各驅動軸上可旋轉地設置一檔位齒輪組驅動齒輪，各驅動軸上之檔位齒輪組驅動齒輪同時囓合於該輸出軸檔位齒輪組被驅動齒輪，各檔位齒輪組驅動齒輪可選擇性的透過各別檔位齒輪組之犬齒式同步器與驅動軸接合以傳遞動力至輸出軸。
4. 如請求項1之多驅動軸變速箱，其中： 具有相同數目之等比齒輪組被驅動齒輪、固定軸、行星式牽引驅動同步調速器、驅動軸、各檔位齒輪組之驅動齒輪。
5. 一種行星式牽引驅動同步調速器，包含：一輸入裝置、一輸出裝置、一同步齒套、一牽引驅動滾輪支架、複數個牽引驅動滾輪組；該輸入裝置為等比齒輪組之被驅動齒輪，可旋轉地設置於固定軸上，該輸入裝置具有一垂直於固定軸之軸線之平面，於該平面外緣具一環型凸緣，該環型凸緣內側為一由外向內縮小之圓錐面，該圓錐面為該輸入裝置之牽引驅動面；該同步齒套以栓槽可軸向移動的設置於該環型凸緣外側，於該同步齒套外側具有一撥叉槽以承受動力機構控制之撥叉操作，使該同步齒套於該環型凸緣外側作前後軸向移動，該同步齒套側面具有一垂直於固定軸之軸線之平面；該輸出裝置為一碟狀圓盤，以栓槽可軸向移動的設置於一驅動軸前端，該輸出裝置具有二垂直於驅動軸之軸線之平面，於其中一平面之中心具一環型凸緣，於該環型凸緣外側具有一撥叉槽以承受動力機構控制之撥叉操作，使該輸出裝置於該驅動軸作前後軸向移動，於另一平面外緣具一環型凸緣，該環型凸緣內側為一由外向內縮小之圓錐面，該圓錐面為該輸出裝置之牽引驅動面，該環型凸緣頂部為一垂直於驅動軸之軸線之平面；該輸入裝置之牽引驅動面及該輸出裝置之牽引驅動面，為互相面對且為同軸心同半徑之對稱設置；該牽引驅動滾輪支架位於輸入裝置與輸出裝置之間，以栓槽固定設置在該固定軸上，於該牽引驅動滾輪支架外緣具複數個柱孔成環狀等距排列，複數個牽引驅動滾輪組分別配置於各柱孔中。
6. 如請求項5之行星式牽引驅動同步調速器，其中：該同步齒套側面垂直於固定軸之軸線之平面具有一環型連續波狀齒槽；該輸出裝置之該環型凸緣頂部垂直於驅動軸之軸線之平面具 有一環型連續波狀凸齒；該環型連續波狀齒槽與環型連續波狀凸齒兩者可完全囓合。
7. 如請求項6之行星式牽引驅動同步調速器，該環型連續波狀齒槽與環型連續波狀凸齒兩者之製作方式為：先繪製一所有波峰與波谷均為相同半徑之環型波狀線，再以該環型波狀線為中心向兩側等距平移後繪製兩環型波狀線，以該兩新繪之環型波狀線為基準製作該環型連續波狀齒槽與環型連續波狀凸齒，該環型連續波狀齒槽與環型連續波狀凸齒所有平面之交線均以相同之半徑作圓角處理。
8. 如請求項5之行星式牽引驅動同步調速器，其中：牽引驅動滾輪組包含兩個具相同半徑及適當厚度之圓盤，其中第一圓盤之一側面中心具一實心圓柱，於該實心圓柱外側具複數個栓槽，其中第二圓盤之一側面中心具一空心圓柱，於該空心圓柱內側具複數個栓槽，該實心圓柱外側之複數個栓槽可與該空心圓柱內側之複數個栓槽完全囓合，當該實心圓柱套入該空心圓柱時需凸出於第二圓盤之另一側面一適當長度，於該實心圓柱與第二圓盤之另一側面平齊處具一環狀扣環槽；該兩圓盤之另一側面與該兩圓盤柱面之交線均以相同之半徑作圓角處理。
9. 如請求項5之行星式牽引驅動同步調速器，該牽引驅動滾輪組之組裝方式為：於該第二圓盤之空心圓柱外側先套入一壓縮彈簧，再套入一軸承，該軸承需使該第二圓盤之空心圓柱可於該軸承內作軸向之前後移動，將該第二圓盤之空心圓柱由該牽引驅動滾輪支架靠輸出裝置之側面套入該牽引驅動滾輪支架外緣之柱孔，使該軸承固定於該牽引驅動滾輪支架外緣之柱孔內，將第一圓盤之實心圓柱由該牽引驅動滾輪支架之另一側面套入第二圓盤之空心圓柱，該實心圓柱凸出於第二圓盤之另一側面後以一扣環扣入該實心圓柱之環狀扣環槽，即完成該牽引驅動滾輪組之組裝。