TW201503061A - 行車資訊指示系統 - Google Patents

Abstract

行車資訊指示系統包含一影像擷取裝置，一處理單元，以及一發光模組。該影像擷取裝置係用以擷取一車輛前方之影像。該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛狀態，並根據該車輛之行駛狀態產生一燈光控制訊號。該發光模組包含複數個發光單元設置於靠近該車輛之一前擋風玻璃之一側，以及一控制器用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元。

Description

行車資訊指示系統

本發明係相關於一種行車資訊指示系統，尤指一種利用燈光指示車輛行駛狀態之行車資訊指示系統。

隨著科技的進步，各種關於行車安全之裝置逐漸被開發出來，以提高車輛行駛時的安全性。舉例來說，倒車雷達可用以偵測車輛後方是否有障礙物，以避免於倒車時碰撞到行人或其他物體；行車紀錄器可搭配紅外線夜視功能，以輔助駕駛人於較暗之道路上能看清楚前方之路況；車道偏移警示裝置可用以偵測車輛和路面車道線之距離，以避免車輛之行車路徑偏移現有車道；而前車碰撞警示裝置可用以偵測車輛和前方車輛之間之距離，以避免車輛和前方車輛之間之距離太近而造成碰撞。

當駕駛人在駕駛車輛時，駕駛人通常會注視前方路況並偶爾觀看行車安全裝置之螢幕上所顯示之訊息。然而，習知行車安全裝置之螢幕上所顯示之訊息並無法直覺地提醒駕駛人車輛之行駛狀態，因此有時駕駛人會忽略行車安全裝置產生之警示。

本發明之目的在於提供一種利用燈光指示車輛行駛狀態之行車資訊指示系統，以解決先前技術的問題。

根據本發明一實施例，本發明行車資訊指示系統包含一影像擷取 裝置，一處理單元，以及一發光模組。該影像擷取裝置係用以擷取一車輛前方之影像。該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛狀態，並根據該車輛之行駛狀態產生一燈光控制訊號。該發光模組包含複數個發光單元設置於該車輛之一前擋風玻璃之一側，以及一控制器用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元。

根據本發明另一實施例，本發明行車資訊指示系統包含一影像擷取裝置，一處理單元，以及一發光模組。該影像擷取裝置係用以擷取一車輛前方之影像。該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛狀態，並根據該車輛之行駛狀態產生一燈光控制訊號。該發光模組包含複數個發光單元設置於一顯示器之一側，以及一控制器用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元。

相較於先前技術，本發明行車資訊指示系統係利用燈光來指示各種車輛行駛狀態以提醒駕駛者注意前方路況，因此駕駛者不需觀看行車安全裝置之螢幕上所顯示之訊息即可得知各種車輛行駛狀態，而不會忽略行車安全裝置產生之警示，進而增加行車上之安全性。

10‧‧‧車輛

12‧‧‧前擋風玻璃

20‧‧‧駕駛者

30‧‧‧車道線

40‧‧‧前方車輛

50‧‧‧前方障礙物

60,62,64‧‧‧目標物

100,200‧‧‧行車資訊指示系統

110‧‧‧影像擷取裝置

120‧‧‧處理單元

130‧‧‧發光模組

132‧‧‧發光單元

132a‧‧‧被開啟的發光單元

134‧‧‧控制器

140‧‧‧顯示器

Sc‧‧‧燈光控制訊號

第1圖為本發明行車資訊指示系統之第一實施例的示意圖。

第2圖係第1圖發光單元之安裝方式之第一實施例的示意圖。

第3圖係第1圖發光單元之安裝方式之第二實施例的示意圖。

第4圖係第1圖行車資訊指示系統指示車道線位置的示意圖。

第5圖係第1圖行車資訊指示系統指示前方車輛之位置及距離的示意圖。

第6圖係第1圖行車資訊指示系統指示前方障礙物之位置的示意圖。

第7圖係第1圖行車資訊指示系統校正發光單元之發光位置的示意圖。

第8圖為本發明行車資訊指示系統之第二實施例的示意圖。

第9圖係第8圖行車資訊指示系統指示車道線位置的示意圖。

第10圖係第8圖行車資訊指示系統指示前方車輛之位置及距離的示意圖。

第11圖係第8圖行車資訊指示系統指示前方障礙物之位置的示意圖。

請參考第1圖，第1圖為本發明行車資訊指示系統之第一實施例的示意圖。如第1圖所示，本發明行車資訊指示系統100包含一影像擷取裝置110，一處理單元120，以及一發光模組130。影像擷取裝置110係用以擷取車輛10前方之影像。處理單元120係用以根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛10之行駛狀態，並根據車輛10之行駛狀態產生一燈光控制訊號Sc。發光模組130包含複數個發光單元132以及一控制器134。複數個發光單元132係排成一條線，並設置於靠近車輛10之前擋風玻璃12之一側。每一發光單元132可包含複數顏色(例如紅、藍、黃色)之發光二極體，以發出不同顏色之光。控制器134係用以根據燈光控制訊號Sc控制發光單元132之開啟和關閉狀態以及發光時之顏色，以顯示車輛之行駛狀態。

請參考第2圖。第2圖係第1圖發光單元之安裝方式之第一實施例的示意圖。如第2圖所示，複數個發光單元132之發光面可面向前擋風玻璃12，以投射光線至前擋風玻璃12，如此駕駛者20在駕駛車輛10時可以經由前擋風玻璃12反射之光線得知行車資訊指示系統100所指示之車輛行駛狀態。

另一方面，請參考第3圖。第3圖係第1圖發光單元之安裝方式之第二實施例的示意圖。如第3圖所示，複數個發光單元132之發光面亦可面向駕駛者20，以直接將行車資訊指示系統100所指示之車輛行駛狀態顯示於駕駛者20之面前。

依據上述配置，由於發光單元132係設置於靠近車輛10之前擋風玻璃12之一側，當駕駛者20在駕駛車輛10時，駕駛者20可即時得知行車資訊指示系統100所指示之車輛行駛狀態，而不需觀看螢幕上所顯示之訊息，因此可以增加行車上之安全性。舉例來說，如第4圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛之行駛道路之車道線30位置時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置，以使被開啟之發光單元132a之位置係對應於車輛行駛道路之車道線30的相對位置。如此，當車輛行駛在夜間或視線不良之區域時，駕駛者20可經由發光單元132a之發光位置得知靠近車輛或是車輛前方可視範圍的車道線30對應於該發光單元132a的相對位置，以避免偏離車道。

如第5圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛10之前方車輛40之距離時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置及數量，其中被開啟的發光單元的數量係對應於於發光模組上的發光長度，以使被開啟之發光單元132a之位置及長度係分別對應於車輛10之前方車輛40之位置及距離，例如當車輛10靠近前方車輛40時，被開啟之發光單元132a之長度變長，而當車輛10遠離前方車輛40時，被開啟之發光單元132a之長度變短。如此，當前方有車輛時，駕駛者20可經由發光單元132a之發光位置及長度得知前方車輛40之位置及距離，以提醒駕駛者和前方車輛40保持安全距離。另外，當車輛10太靠近前方車輛40時(例如小於一預定距離時)，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc變換被開啟之發光單元132a之顏色，以警示駕駛者。

另外，被開啟的發光單元的數量可根據前方車輛40的最大寬度在影像中所佔的比例來決定，或者被開啟的發光單元的數量可根據前方車輛40兩邊界和駕駛視線所連成的直線對應在發光模組上的兩位置來決定。

如第6圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛10之前方障礙物50之位置時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置，以使被開啟之發光單元132a之位置係對應於車輛10之前方障礙物50之位置。如此，當前方有障礙物時，駕駛者20可經由發光單元132a之發光位置立即得知前方障礙物50之位置，以提醒駕駛者避開前方障礙物50。相似地，控制器134亦可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制發光單元132a之發光數量(亦即發光長度)。舉例來說，處理單元120亦可根據一距離感測器感測到之障礙物50和和車輛10之距離以及一內建對應表產生相對應的燈光控制訊號Sc，而控制器134再根據燈光控制訊號Sc控制相對應的發光單元132a之發光長度。另外，當車輛10太靠近障礙物50時(例如小於一預定距離時)，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc變換被開啟之發光單元132a之顏色，以警示駕駛者。

在上述實施例中，車道線30、前方車輛40及前方障礙物50之資訊可被發光單元132以不同顏色之光線同時顯示，因此駕駛者20可同時得知各種車輛行駛狀態之資訊，以增加行車上之安全性。

另一方面，請參考第7圖，第7圖係第1圖行車資訊指示系統校正發光單元之發光位置的示意圖。如第7圖所示，在駕駛人出發前，行車資訊指示系統100亦可包括另一感測器或另一影像擷取單元，用以偵測駕駛人之位置及其高度，該行車資訊指示系統100可根據駕駛人20之位置及高度估 計駕駛人的雙眼中點的位置作為駕駛人視線的參考點，用以校正發光單元132a之發光位置。行車資訊指示系統100可以依據駕駛人視線的參考點判斷目標物60、62、64與發光單元132a之發光位置是否有和駕駛人20之視線成一直線，若目標物60、62、64與發光單元132a之發光位置沒有和駕駛人20之視線成一直線，則行車資訊指示系統100可調整發光單元132a之發光位置，以使目標物60、62、64與發光單元132a之發光位置和駕駛人20之視線成一直線。目標物60係代表駕駛人20注視前方時視野之中間點，目標物62係代表駕駛人20注視前方時視野之左邊邊界，而目標物64係代表駕駛人20注視前方時視野之右邊邊界。

請參考第8圖，第8圖為本發明行車資訊指示系統之第二實施例的示意圖。如第8圖所示，相異於第1圖之實施例，發光模組130之複數個發光單元132係設置於一顯示器140之一側(例如設置於一行車安全裝置之顯示器之一側)，以顯示車輛10之行駛狀態。

依據上述配置，由於發光單元132係設置於顯示器140之一側，當駕駛者20在駕駛車輛10時，駕駛者20可根據發光單元132發出之光線得知行車資訊指示系統200所指示之車輛行駛狀態，而不需專注於觀看顯示器140上所顯示之訊息，因此可以增加行車上之安全性。舉例來說，如第9圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛之行駛道路之車道線30位置時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置，以使被開啟之發光單元132a之位置係對應於顯示器140顯示的車輛之行駛道路之車道線30位置。如此，駕駛者可經由發光單元132a之發光位置清楚地得知車道線30在顯示器140畫面中之位置。

如第10圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛之前方車輛40之距離時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置及數量，其中被開啟的發光單元的數量係對應於於發光模組上的發光，以使被開啟之發光單元132a之位置及長度係分別對應於顯示器140顯示的前方車輛40之位置及大小，例如當前方車輛40的影像較大時，被開啟之發光單元132a之長度變長，以表示前方車輛40靠近，而當前方車輛40的影像較小時，被開啟之發光單元132a之長度變短，以表示前方車輛40遠離。如此，駕駛者可經由發光單元132a之發光位置及長度清楚地得知前方車輛40在顯示器140畫面中之位置及距離，以提醒駕駛者和前方車輛40保持安全距離。另外，當車輛10太靠近前方車輛40時(例如小於一預定距離時)，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc變換被開啟之發光單元132a之顏色，以警示駕駛者。

另外，被開啟的發光單元的數量可根據前方車輛40在顯示器140顯示的影像中的寬度來決定，例如被開啟的發光單元的長度可接近或相同於前方車輛40在顯示器140顯示的影像中的寬度。

如第11圖所示，當處理單元120根據影像擷取裝置110擷取之影像判斷車輛之前方障礙物50之位置時，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制複數個發光單元132中被開啟之發光單元132a之位置，以使被開啟之發光單元132a之位置係對應於顯示器140顯示的前方障礙物50之位置。如此，當前方有障礙物50時，駕駛者可經由發光單元132a之發光位置立即得知前方障礙物50在顯示器140畫面中之位置，以提醒駕駛者避開前方障礙物50。相似地，控制器134亦可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc控制發光單元132a之發光數量(亦即發光長度)。舉例來說，處理 單元120亦可根據一距離感測器感測到之障礙物50和和車輛10之距離以及一內建對應表產生相對應的燈光控制訊號Sc，而控制器134再根據燈光控制訊號Sc控制相對應的發光單元132a之發光長度。另外，當車輛10太靠近障礙物50時(例如小於一預定距離時)，控制器134可根據處理單元120產生之燈光控制訊號Sc變換被開啟之發光單元132a之顏色，以警示駕駛者。

在上述實施例中，車道線30、前方車輛40及前方障礙物50之資訊可同時被發光單元132以不同顏色之光線同時顯示，因此駕駛者可同時得知不同之車輛行駛狀態，而不需在行駛中切換顯示器140之畫面以觀看不同之車輛行駛狀態。

相較於先前技術，本發明行車資訊指示系統係利用燈光來指示各種車輛行駛狀態以提醒駕駛者注意前方路況，因此駕駛者不需觀看行車安全裝置之螢幕上所顯示之訊息即可得知各種車輛行駛狀態，而不會忽略行車安全裝置產生之警示，進而增加行車上之安全性。

10‧‧‧車輛

12‧‧‧前擋風玻璃

100‧‧‧行車資訊指示系統

110‧‧‧影像擷取裝置

120‧‧‧處理單元

130‧‧‧發光模組

132‧‧‧發光單元

134‧‧‧控制器

Sc‧‧‧燈光控制訊號

Claims (12)

1. 一種行車資訊指示系統，包含：一影像擷取裝置，用以擷取一車輛前方之影像；一處理單元，用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛狀態，並根據該車輛之行駛狀態產生一燈光控制訊號；以及一發光模組，包含：複數個發光單元，設置於靠近該車輛之一前擋風玻璃之一側；以及一控制器，用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元。
2. 如請求項1所述之行車資訊指示系統，其中每一發光單元包含複數顏色之發光二極體，該控制器係用以根據該燈光控制訊號分別控制該複數個發光單元之開啟和關閉狀態以及發光時之顏色。
3. 如請求項1所述之行車資訊指示系統，其中該複數個發光單元之發光面係面向該前擋風玻璃，以投射光線至該前擋風玻璃。
4. 如請求項1所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛道路之車道線位置，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置，該被開啟之發光單元之位置係對應於該車輛之行駛道路之車道線位置。
5. 如請求項1所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之前方車輛之距離，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置及數量，該被開啟之發光單元之位置及數量係分別對應於該車輛之前方車輛之位置及距離。
6. 如請求項1所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之前方障礙物之位置，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置，該被開啟之發光單元之位置係對應於該車輛之前方障礙物之位置。
7. 一種行車資訊指示系統，包含：一影像擷取裝置，用以擷取一車輛前方之影像；一處理單元，用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛狀態，並根據該車輛之行駛狀態產生一燈光控制訊號；以及一發光模組，包含：複數個發光單元，設置於一顯示器之一側；以及一控制器，用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元。
8. 如請求項7所述之行車資訊指示系統，其中每一發光單元包含複數顏色之發光二極體，該控制器係用以根據該燈光控制訊號分別控制該複數個發光單元之開啟和關閉狀態以及發光時之顏色。
9. 如請求項7所述之行車資訊指示系統，其中該複數個發光單元係設置於一行車安全裝置之顯示器之一側。
10. 如請求項7所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之行駛道路之車道線位置，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置，該被開啟之發光單元之位置係對應於該顯示器顯示的車輛之行駛道路之車道線位置。
11. 如請求項7所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之前方車輛之距離，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置及數量，該被開啟之發光單元之位置及數量係分別對應於該顯示器顯示的該車輛之前方車輛之位置及大小。
12. 如請求項7所述之行車資訊指示系統，其中該處理單元係用以根據該影像擷取裝置擷取之影像判斷該車輛之前方障礙物之位置，該控制器係用以根據該燈光控制訊號控制該複數個發光單元中被開啟之發光單元之位置，該被開啟之發光單元之位置係對應於該顯示器顯示的該車輛之前方障礙物之位置。