TW201441873A - 觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆 - Google Patents

Abstract

一種觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆。此方法此包括當觸控筆進入使用狀態時，由觸控筆發出觸控筆啟用信號。此方法還包括在電子裝置接收到觸控筆啟用信號後，由電子裝置在有待回饋事件發生時，將對應於待回饋事件的回饋效果信號傳送至觸控筆。此方法更包括由觸控筆依據回饋效果信號提供對應的觸覺回饋。

Description

觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆

本發明是有關於一種操作回饋的應用，且特別是有關於一種觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆。

隨著行動電子裝置產業的蓬勃發展，為了控制裝置體積同時提高顯示畫面的大小，以觸控式螢幕同時做為裝置的輸入輸出介面已成為電子裝置的設計主流。在觸控式螢幕相關應用與日俱增的情況下，除了智慧型手機、平板電腦或筆記型電腦等強調可攜性的裝置外，甚至如桌上型電腦都陸續導入了觸控技術以方便使用者進行操作。

在操作支援觸控輸入的裝置時，手指與觸控筆(Stylus)是最常被使用者應用的輸入工具，由於觸控筆可產生較為細緻的圖面或文字，近年來有越來越多的使用者開始採用觸控筆搭配電子裝置來取代手寫輸入的功能。然而，運用現有的觸控筆在觸控式螢幕的玻璃基板上進行書寫時，只能獲得生冷且單調的書寫感受，完全無法比擬現實生活中利用不同書寫工具在不同材質上進 行書寫的效果，而無法提供更佳的使用者經驗。

本發明提供一種觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆，能在使用者利用觸控筆對電子裝置進行操作時，由觸控筆提供適當的觸覺回饋。

本發明的一種觸覺回饋的提供方法，此包括當觸控筆進入使用狀態時，由觸控筆發出觸控筆啟用信號。此方法還包括在電子裝置接收到觸控筆啟用信號後，由電子裝置在有待回饋事件發生時，將對應於待回饋事件的回饋效果信號傳送至觸控筆。此方法更包括由觸控筆依據回饋效果信號提供對應的觸覺回饋。

本發明的一種觸覺回饋的提供系統，包括觸控筆與電子裝置。其中觸控筆包括筆端傳輸介面、控制單元，與觸覺回饋單元。筆端傳輸介面用以在觸控筆進入使用狀態時發出觸控筆啟用信號。控制單元耦接筆端傳輸介面，而觸覺回饋單元耦接控制單元。電子裝置包括相互耦接的裝置端傳輸介面以及處理單元。其中處理單元在裝置端傳輸介面接收到觸控筆啟用信號後，在有待回饋事件發生時透過裝置端傳輸介面將對應於待回饋事件的回饋效果信號傳送至觸控筆。而觸控筆的控制單元依據筆端傳輸介面所接收到的回饋效果信號控制觸覺回饋單元提供對應的觸覺回饋。

本發明的一種觸控筆，包括筆端傳輸介面、控制單元， 與觸覺回饋單元。筆端傳輸介面用以在觸控筆進入使用狀態時發出觸控筆啟用信號。控制單元耦接筆端傳輸介面，觸覺回饋單元耦接控制單元。其中控制單元在觸控筆啟用信號發出後，判斷是否透過筆端傳輸介面接收到來自電子裝置的回饋效果信號，其中回饋效果信號是電子裝置在接收到觸控筆啟用信號後，在有待回饋事件發生時所發出。若接收到來自電子裝置的回饋效果信號，控制單元依據回饋效果信號控制觸覺回饋單元提供對應的觸覺回饋。

基於上述，本發明在使用者利用觸控筆對電子裝置進行操作之際，將由觸控筆根據發生在電子裝置上的各種待回饋事件做出對應的觸覺回饋。藉由觸控筆提供觸覺回饋能將回饋效果直接傳達給使用者，利於使用者辨識不同事件而提升使用電子裝置的便利性。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

10‧‧‧觸覺回饋提供系統

110‧‧‧觸控筆

111‧‧‧筆端傳輸介面

113‧‧‧控制單元

115‧‧‧觸覺回饋單元

120‧‧‧電子裝置

121‧‧‧裝置端傳輸介面

123‧‧‧處理單元

110_a‧‧‧筆頭

110_b‧‧‧第一區域

110_c‧‧‧第二區域

110_d‧‧‧筆尾

S310~S330‧‧‧本發明一實施例所述的觸覺回饋提供方法的各步驟

S410~S430‧‧‧本發明一實施例所述的決定所傳送之回饋效果信號的各步驟

125‧‧‧觸控面板

51、52、53、54‧‧‧回饋效果設定選項

59‧‧‧編輯區域

61、63、65、67‧‧‧預設分割區域

S710~S730‧‧‧本發明另一實施例所述的決定所傳送之回饋效果信號的各步驟

圖1是依照本發明一實施例所繪示的觸覺回饋提供系統的示意圖。

圖2是依照本發明一實施例所繪示的觸控筆的外觀示意圖。

圖3是依照本發明一實施例所繪示的觸覺回饋提供方法的流 程圖。

圖4是依照本發明一實施例所繪示的決定所傳送之回饋效果信號的流程圖。

圖5是依照本發明一實施例所繪示的觸控面板的示意圖。

圖6是依照本發明另一實施例所繪示的觸控面板的示意圖。

圖7是依照本發明另一實施例所繪示的決定所傳送之回饋效果信號的流程圖。

圖1是依照本發明一實施例所繪示的觸覺回饋提供系統的示意圖。請參閱圖1，觸覺回饋提供系統10包括觸控筆110與電子裝置120。其中，電子裝置120例如是智慧型手機、個人數位助理、平板電腦、遊戲機，或電子書等，而觸控筆110例如是主動式觸控筆或其他能供使用者對電子裝置120進行輸入的工具，本發明並不侷限於上述。

如圖1所示，觸控筆110包括筆端傳輸介面111、控制單元113，以及觸覺回饋單元115。其中，筆端傳輸介面111與觸覺回饋單元115分別耦接至控制單元113。須注意的是，觸控筆110還可以包括其他元件，例如主控單元、電源模組，及記憶體單元等。

在本實施例中，筆端傳輸介面111例如是藍芽傳輸(Bluetooth)介面。在其他實施例中，筆端傳輸介面111可以是 無線保真(Wide Fidelity，WiFi)介面、近距離無線通訊(Near Field Communication，NFC)介面、紅外線傳輸介面，或任何支援無線通訊的介面，在此並不對筆端傳輸介面111的種類加以限制。筆端傳輸介面111用以發送由觸控筆110所產生的信號，並用以接收來自其他裝置的信號。

控制單元113主要負責控管觸控筆110的觸覺回饋機制，例如根據筆端傳輸介面111所接收到的特殊信號來控制觸覺回饋單元115提供相對應的觸覺回饋。在一實施例中，觸覺回饋單元115為振動馬達，而控制單元113可藉由控制供電給觸覺回饋單元115的時間與電壓高低來使觸覺回饋單元115提供各種觸覺回饋。在另一實施例中，觸覺回饋單元115則由壓電材料所組成，控制單元113令壓電材料的兩端通電來控制壓電材料展現振動效果。必須特別說明的是，觸覺回饋單元115還可以是任何能提供振動效果的元件，在此並不限制其種類。

在觸覺回饋提供系統10中，觸控筆110是藉由觸覺回饋單元115做出的振動效果來提供觸覺回饋，而觸覺回饋單元115在觸控筆110中的配置位置可基於大多數人的持筆習慣。據統計，大部份的使用者在使用觸控筆這類輸入工具時，指尖會觸碰在靠近觸控筆筆頭的位置，並且將觸控筆筆尾承靠在手的虎口部位。因此如圖2所示，觸覺回饋單元115可配置在靠近筆頭110_a的第一區域110_b中。或者，配置在接近筆尾110_d的第二區域110_c中。為了增強觸覺回饋的效果，觸覺回饋單元115也可同時配置 於第一區域110_b與第二區域110_c。將觸覺回饋單元115配置在第一區域110_b及/或第二區域110_c能讓使用者在握持觸控筆110時更清楚地感受到觸覺回饋。然而，上述配置方式僅是為了說明而舉出的範例，本發明並不侷限於此。

請回到圖1，本實施例之電子裝置120包括相互耦接的裝置端傳輸介面121以及處理單元123。除此之外，電子裝置120還可包括其他模組，例如觸控面板、電源模組，以及記憶體單元等。

在本實施例中，裝置端傳輸介面121對應於筆端傳輸介面111而為藍芽傳輸介面。在其他實施例中，裝置端傳輸介面121還可以是無線保真介面、近距離無線通訊介面、紅外線傳輸介面，或任何支援無線通訊的介面。裝置端傳輸介面121負責將電子裝置120產生的信號傳送出去，同時亦能接收來自其他裝置的信號。

處理單元123負責控管電子裝置120的運作，而可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微處理器(Microprocessor)、數位訊號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、可程式化控制器、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或其他類似裝置或上述裝置的組合。

在本實施例中，一旦使用者開始利用觸控筆110操作電子裝置120，觸控筆110便會適時產生觸覺回饋。值得一提的是，觸控筆110會根據觸碰點的位置、執行於電子裝置120之程式所 提供的資訊，或使用者的設定來提供對應的觸覺回饋。為了進一步說明觸覺回饋提供系統10的詳細運作方式，以下即搭配圖3來說明本發明之觸覺回饋提供方法的詳細步驟。請同時參閱圖1與圖3。

首先如步驟S310所示，當觸控筆110進入使用狀態時，觸控筆110透過筆端傳輸介面111發出觸控筆啟用信號。其中，使用狀態是指觸控筆110已可用來操作電子裝置120。在一實施例中，使用狀態例如是觸控筆110的電源被開啟。在另一實施例中，觸控筆110的筆頭具有伸縮性，一旦筆頭接觸平面而內縮時觸控筆110便進入使用狀態。

由於觸控筆110的筆端傳輸介面111與電子裝置120的裝置端傳輸介面121具有相同的介面種類而可以彼此傳遞資料，故裝置端傳輸介面121能接收到由觸控筆110發出的觸控筆啟用信號，而電子裝置120據此得知觸控筆110的存在。接著如步驟S320所示，在裝置端傳輸介面121接收到觸控筆啟用信號之後，處理單元123在察覺到有待回饋事件發生時，透過裝置端傳輸介面121將對應於待回饋事件的回饋效果信號傳送至觸控筆110。舉例來說，待回饋事件是電子裝置120之觸控面板所偵測到的觸碰事件及/或安裝於電子裝置120的程式所產生的通知事件。而處理單元123如何根據待回饋事件決定要傳送的回饋效果信號將於後配合圖示再做說明。

在觸控筆110的筆端傳輸介面111接收到來自電子裝置 120的回饋效果信號後，如步驟S330所示，觸控筆110的控制單元113依據回饋效果信號控制觸覺回饋單元115提供對應的觸覺回饋。舉例來說，控制單元113可藉由查找對照表取得回饋效果信號所對應的振動期間、振動頻率與振幅，並決定要使觸覺回饋單元115產生符合此振動期間、振動頻率與振幅的觸覺回饋所需要的電壓變化方式(例如強度以及供電時間)。在控制單元113依據其所決定的電壓變化方式與供電時間對觸覺回饋單元115進行供電後，觸覺回饋單元115便會提供相應的觸覺回饋，例如供電時間越長則觸覺回饋的效果越久，而供電電壓越高則振動的頻率或振幅越高。

以下將以數個實施例來說明電子裝置120的處理單元123如何根據待回饋事件決定要傳送至觸控筆110的回饋效果信號。

在一實施例中，電子裝置120包括耦接至處理單元123的觸控面板，觸控面板為電子裝置120的輸入與輸出介面。換言之，觸控面板可接收來自使用者手指或觸控筆110的觸碰操作，並可顯示電子裝置120在運作時所產生的各種畫面。在本實施例中，待回饋事件是由觸控面板所偵測到的觸碰事件。如圖4所示，當觸控面板偵測到觸碰事件(步驟S410)，處理單元123取得觸碰事件在觸控面板上的位置(步驟S420)，且處理單元123在觸碰事件的位置位於觸控面板的預設區域內時，將對應於預設區域的回饋效果信號傳送至觸控筆110(步驟S430)。

舉例來說，在現實生活中當使用者利用不同類型的書寫工具在各種書寫表面上進行書寫時能獲得不同的書寫感受。例如，書寫工具之筆頭粗細與軟硬程度和書寫表面的平整與否，將造成不同程度的滑順感與摩擦感。為了利用各種震感模擬現實生活中不同書寫工具在不同類型的書寫表面上進行書寫所造成的書寫感受，電子裝置120將在觸控面板上顯示一或多個回饋效果設定選項以供使用者選擇欲採用的書寫工具及書寫表面。其中，書寫工具包括鉛筆、原子筆、鋼筆、毛筆、噴槍、雕刻筆等，而書寫表面包括紙張、木板、皮革等。圖4之步驟S430所述的預設區域即為每一回饋效果設定選項的顯示區域。

以圖5為例，電子裝置120的觸控面板125顯示有四個回饋效果設定選項51、52、53、54以供使用者選擇。其中，回饋效果設定選項51、52、53、54個別對應一種書寫工具與書寫表面的組合。若使用者點選其中一個回饋效果設定選項(例如，回饋效果設定選項51)，則觸控面板125偵測到的觸碰事件便位於回饋效果設定選項51的顯示區域，而處理單元123可透過查表的方式確定回饋效果設定選項51的顯示區域所對應的回饋效果信號，並透過裝置端傳輸介面121將回饋效果信號傳送至觸控筆110。假設回饋效果設定選項51所對應之書寫工具與書寫表面的組合為鉛筆與紙張，則觸控筆110的控制單元113可依據來自電子裝置120的回饋效果信號取得對應的振動期間、振動頻率以及振幅，進而控制觸覺回饋單元115提供反映鉛筆與紙張這種書寫組合的觸覺 回饋。換言之，爾後當使用者利用觸控筆110在觸控面板125上的編輯區域59進行書寫時，便能透過觸控筆110發出的觸覺回饋獲得宛如實際利用鉛筆在紙張上書寫的感受。

而在圖6所示之範例中，電子裝置120的觸控面板125被預先劃分為四個預設分割區域61、63、65、67，而每個預設分割區域對應一種書寫工具與書寫表面的組合。圖4之步驟S430所述的預設區域則為觸控面板的其中一個預設分割區域。在此範例中，當使用者利用觸控筆110在其中一個預設分割區域(例如預設分割區域61)中進行書寫時，處理單元123可透過查表的方式取得預設分割區域61所對應的回饋效果信號，並透過裝置端傳輸介面121將回饋效果信號傳送至觸控筆110。由於觸控筆110的控制單元113會根據所接收到的回饋效果信號取得對應的振動期間、振動頻率以及振幅，並透過觸覺回饋單元115作出相應的觸覺回饋。假設預設分割區域61所對應的書寫工具與書寫表面組合為雕刻筆與木板，每當使用者在預設分割區域61進行書寫之際，觸控筆110便能將相當於以雕刻筆對木板進行雕刻的觸覺回饋提供給使用者。

除此之外，圖4之步驟S430所述的預設區域還可以是軟體按鍵的顯示區域，其中軟體按鍵可以是軟體鍵盤(Software Input Panel，SIP)上的任意按鍵、各種使用者介面中的選項、或應用程式捷徑等。當使用者利用觸控筆110點選某個軟體按鍵時，處理單元將對應此軟體按鍵的回饋效果信號傳送至觸控筆110，如此一 來使用者便可透過觸覺回饋單元115所輸出的觸覺回饋來確認此軟體按鍵已被選中。

在以下的實施例中，待回饋事件則與安裝於電子裝置120的程式有關。舉例來說，電子裝置120安裝有一或多個程式，上述程式可以是電子裝置120在出廠前便由製造商安裝完畢的內建程式，或是由使用者自行下載的應用程式。而待回饋事件是由安裝於電子裝置120的程式所產生的通知事件。

請參閱圖7，首先在步驟S710中，由程式產生通知事件。接著如步驟S720所示，處理單元123取得通知事件的種類，種類包括來電通知、文字訊息通知、多媒體訊息通知、社群網路服務通知、郵件通知、鬧鈴通知、行事曆提醒通知，或文字輸入錯誤通知，但本發明並不侷限於此。最後在步驟S730中，處理單元123將對應於通知事件的種類的回饋效果信號傳送至觸控筆110。

舉例來說，假設使用者啟動一文字編輯應用程式並利用觸控筆110進行文字輸入。若文字編輯應用程式具備單字偵錯能力，那麼當使用者輸入的文字有誤時，文字編輯應用程式便會產生種類為的文字輸入錯誤通知的通知事件，而處理單元123根據通知事件種類決定要傳送至觸控筆110的回饋效果信號。據此，觸控筆110在收到回饋效果信號後，便由控制單元113控制觸覺回饋單元115產生相應的觸覺回饋。透過此觸覺回饋使用者便能察覺有文字輸入錯誤的情況產生。

在另一範例中，當安裝於電子裝置120的電子郵件應用 程式自郵件伺服器接收到新電子郵件，便會產生屬於郵件通知的通知事件，處理單元123據此通知事件決定相對應的回饋效果信號並將其傳送至觸控筆110。觸控筆110的控制單元113根據所接收到的回饋效果信號控制觸覺回饋單元115產生對應的觸覺回饋，讓使用者能直接根據觸控筆110所發出的觸覺回饋得知有新郵件。

在上述實施例中，在觸控筆110被用於操作電子裝置120的期間，便由觸控筆110取代電子裝置120來提供適當的觸覺回饋。換言之，任何需要通知使用者的待回饋事件發生時，都將由觸控筆110做出觸覺回饋，而電子裝置120則不提供與觸覺相關的提示效果(例如，不發出振動提示)。

為了達到上述目的，電子裝置120的處理單元123必須有效判斷觸控筆110是否還被用來操作電子裝置120。在一實施例中，觸控筆110只要處在使用狀態下便會持續地藉由筆端傳輸介面111發出觸控筆啟用信號，因此電子裝置120的處理單元123能根據是否長時間未收到觸控筆啟用信號來判斷觸控筆110是否已離開使用狀態。舉例來說，處理單元123判斷與最近一次接收到觸控筆啟用信號的時距是否未超過一預設值(例如3秒，但不限於此)。倘若時距未超過預設值，表示觸控筆110仍在使用狀態而可以繼續用來操作電子裝置120，因此即便有待回饋事件發生，處理單元123仍控制電子裝置120不提供關於待回饋事件的觸覺回饋。

舉例來說，使用者設定電子裝置120在接收到來電時發出振動提示，然而在本實施例中，在使用者利用觸控筆110對電子裝置120進行輸入的期間，倘若電子裝置120接收到來電，則電子裝置120本身不做出振動提示，而是由觸控筆110提供相對應的觸覺回饋來告知使用者有來電。

綜上所述，本發明之觸覺回饋的提供方法、系統與觸控筆是在使用者利用觸控筆對電子裝置進行操作時，由觸控筆適時做出觸覺回饋。由於大多數使用者握持觸控筆的方式相似，因此若以觸控筆提供觸覺回饋更易於定義出有效的振動區域，從而確保振動效果可以直接反應給使用者，讓使用者透過觸覺回饋獲得更佳的操作感受。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S310~S330‧‧‧本發明一實施例所述的觸覺回饋提供方法的各步驟

Claims (16)

1. 一種觸覺回饋的提供方法，包括：當一觸控筆進入一使用狀態，由該觸控筆發出一觸控筆啟用信號；在一電子裝置接收到該觸控筆啟用信號後，由該電子裝置在有一待回饋事件發生時，傳送對應於該待回饋事件的一回饋效果信號至該觸控筆；以及由該觸控筆依據該回饋效果信號提供對應的一觸覺回饋。
2. 如申請專利範圍第1項所述的觸覺回饋的提供方法，其中該待回饋事件是由該電子裝置的一觸控面板所偵測到的一觸碰事件，而在該電子裝置接收到該觸控筆啟用信號後，由該電子裝置在有該待回饋事件發生時，傳送對應於該待回饋事件的該回饋效果信號至該觸控筆的步驟包括：取得該觸碰事件在該觸控面板上的一位置；以及當該位置位於該觸控面板的一預設區域內時，傳送對應於該預設區域的該回饋效果信號至該觸控筆。
3. 如申請專利範圍第2項所述的觸覺回饋的提供方法，其中該預設區域為一回饋效果設定選項的顯示區域、一軟體按鍵的顯示區域，或該觸控面板的多個預設分割區域的其中之一。
4. 如申請專利範圍第1項所述的觸覺回饋的提供方法，其中該待回饋事件是由安裝於該電子裝置的一程式所產生的一通知事件，而在該電子裝置接收到該觸控筆啟用信號後，由該電子裝置 在有該待回饋事件發生時，傳送對應於該待回饋事件的該回饋效果信號至該觸控筆的步驟包括：取得該通知事件的一種類；以及傳送對應於該通知事件的該種類的該回饋效果信號至該觸控筆。
5. 如申請專利範圍第1項所述的觸覺回饋的提供方法，其中該觸控筆在該使用狀態下會持續發出該觸控筆啟用信號，該方法更包括：由該電子裝置判斷與最近一次接收到該觸控筆啟用信號的一時距是否未超過一預設值；以及若該時距未超過該預設值，則該電子裝置在有該待回饋事件發生時不提供關於該待回饋事件的該觸覺回饋。
6. 如申請專利範圍第1項所述的觸覺回饋的提供方法，其中由該觸控筆依據該回饋效果信號提供對應的該觸覺回饋的步驟包括：取得對應該回饋效果信號的一振動期間、一振動頻率與一振幅；以及依據該振動期間、該振動頻率與該振幅提供該觸覺回饋。
7. 一種觸覺回饋的提供系統，包括：一觸控筆，包括：一筆端傳輸介面，以在該觸控筆進入一使用狀態時發出一觸控筆啟用信號； 一控制單元，耦接該筆端傳輸介面；以及一觸覺回饋單元，耦接該控制單元；以及一電子裝置，包括：一裝置端傳輸介面；以及一處理單元，耦接該裝置端傳輸介面，其中該處理單元在該裝置端傳輸介面接收到該觸控筆啟用信號後，在有一待回饋事件發生時透過該裝置端傳輸介面將對應於該待回饋事件的一回饋效果信號傳送至該觸控筆，該觸控筆的該控制單元依據該筆端傳輸介面所接收到的該回饋效果信號控制該觸覺回饋單元提供對應的一觸覺回饋。
8. 如申請專利範圍第7項所述的觸覺回饋的提供系統，其中該電子裝置更包括：一觸控面板，耦接該處理單元，其中該待回饋事件是由該觸控面板所偵測到的一觸碰事件，而該處理單元取得該觸碰事件在該觸控面板上的一位置，並且在該位置位於該觸控面板的一預設區域內時，透過該裝置端傳輸介面將對應於該預設區域的該回饋效果信號傳送至該觸控筆。
9. 如申請專利範圍第8項所述的觸覺回饋的提供系統，其中該預設區域為一回饋效果設定選項的顯示區域、一軟體按鍵的顯示區域，或該觸控面板的多個預設分割區域的其中之一。
10. 如申請專利範圍第7項所述的觸覺回饋的提供系統，其中該待回饋事件是由安裝於該電子裝置的一程式所產生的一通知 事件，而該處理單元取得該通知事件的一種類，並透過該裝置端傳輸介面將對應於該種類的該回饋效果信號傳送至該觸控筆。
11. 如申請專利範圍第7項所述的觸覺回饋的提供系統，其中該觸控筆在該使用狀態下持續藉由該筆端傳輸介面發出該觸控筆啟用信號，該處理單元判斷與最近一次接收到該觸控筆啟用信號的一時距是否未超過一預設值，若該時距未超過該預設值，則該處理單元在有該待回饋事件發生時，控制該電子裝置不提供關於該待回饋事件的該觸覺回饋。
12. 如申請專利範圍第7項所述的觸覺回饋的提供系統，其中該控制單元取得對應於該回饋效果信號的一振動期間、一振動頻率與一振幅，以控制該觸覺回饋單元依據該振動期間、該振動頻率與該振幅提供該觸覺回饋。
13. 一種觸控筆，包括：一筆端傳輸介面，以在該觸控筆進入一使用狀態時發出一觸控筆啟用信號；一控制單元，耦接該筆端傳輸介面；以及一觸覺回饋單元，耦接該控制單元，其中該控制單元在該觸控筆啟用信號發出後，判斷是否透過該筆端傳輸介面接收到來自一電子裝置的一回饋效果信號，其中該回饋效果信號是該電子裝置在接收到該觸控筆啟用信號後，在有一待回饋事件發生時所發出， 若接收到來自該電子裝置的該回饋效果信號，該控制單元依據該回饋效果信號控制該觸覺回饋單元提供對應的一觸覺回饋。
14. 如申請專利範圍第13項所述的觸控筆，其中該待回饋事件是由該電子裝置的一觸控面板所偵測到的一觸碰事件，且該回饋效果信號是對應該觸碰事件在該觸控面板上的一位置。
15. 如申請專利範圍第13項所述的觸控筆，其中該待回饋事件是由安裝於該電子裝置的一程式所產生的一通知事件，且該回饋效果信號是對應該通知事件的一種類。
16. 如申請專利範圍第13項所述的觸控筆，其中該控制單元取得對應於該回饋效果信號的一振動期間、一振動頻率與一振幅，以控制該觸覺回饋單元依據該振動期間、該振動頻率與該振幅提供該觸覺回饋。