CN112835456A - 触控笔及控制方法 - Google Patents

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CN112835456A CN202110148814.XA CN202110148814A CN112835456A CN 112835456 A CN112835456 A CN 112835456A CN 202110148814 A CN202110148814 A CN 202110148814A CN 112835456 A CN112835456 A CN 112835456A
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Abstract

本申请公开了一种触控笔及控制方法，属于通信技术领域。其中，所述触控笔包括线性马达，线性马达设置于所述触控笔的壳体的收容腔内，且线性马达与电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。

Description

触控笔及控制方法
技术领域
本申请属于触控笔技术领域，具体涉及一种触控笔及控制方法。
背景技术
现有技术中，为了使触控笔的书写触感接近真实的书写触感，通常通过在电子设备的屏幕上粘贴类纸膜实现。因此，需要用户额外的去购买类纸贴膜，且当用户想要体验不同纸张材质的书写触感时，需要用户更换不同阻力的类纸膜。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种触控笔及控制方法，能够解决现有技术中需要用户粘贴类纸贴膜才能实现真实的书写触感的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种触控笔，所述触控笔包括：
壳体，所述壳体开设有收容腔；
主板，所述主板设置于所述收容腔内；
电路模块，所述电路模块设置于所述主板上，所述电路模块包括控制单元；
线性马达，所述线性马达设置于所述收容腔内，且所述线性马达与所述控制单元电连接，所述线性马达在所述控制单元的控制下振动。
第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于触控笔，所述触控笔为本申请实施例第一方面提供的触控笔，所述方法包括：
获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；
在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；
在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。
第三方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与本申请实施例第一方面提供的触控笔之间通信连接，所述方法包括：
在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；
向所述触控笔发送所述第一标识。
在本申请实施例中，所述触控笔包括线性马达，线性马达设置于所述触控笔的壳体的收容腔内，且线性马达与电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的一种线性马达的振动示意图之一；
图1b是本申请实施例提供的一种线性马达的振动示意图之二；
图2是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图之一；
图3是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图之二；
图4是本申请实施例提供的一种触控笔的显示界面的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图之一；
图6是本申请实施例提供的一种电子设备的显示界面的示意图；
图7a是本申请实施例提供的一种振动曲线的示意图之一；
图7b是本申请实施例提供的一种振动曲线的示意图之二；
图8是本申请实施例提供的一种控制方法的流程图之二；
图9是本申请实施例提供的一种控制装置的结构图之一；
图10是本申请实施例提供的一种控制装置的结构图之二；
图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构图之一；
图12是本申请实施例提供的一种电子设备的结构图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了方便理解，以下对本申请实施例涉及的一些内容进行说明：
线性马达，也称为线性电机，是一种可以将电能直接转换成直线运行机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，基于此，线性马达不仅可以实现振动，还可以模拟出多种振动触感。线性马达主要分为纵向线性马达和横向线性马达。如图1a所示，纵向线性马达沿Z轴振动，马达振动行程较短，振动力量较弱，触觉反馈较弱；如图1b所示，横向线性马达沿X轴或者Y轴振动，马达振动行程长，启动速度快且通过调整放置的方位可以控制振动方向，振动力量较强，触觉反馈较强。
本申请提供了一种触控笔及控制方法。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的触控笔及控制方法进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种触控笔的结构示意图。
如图2所示，所述触控笔包括：
壳体100，壳体100开设有收容腔；
主板200，主板200设置于所述收容腔内；
电路模块，所述电路模块设置于主板200上，所述电路模块包括控制单元；
线性马达300，线性马达300设置于所述收容腔内，且线性马达300与所述控制单元电连接，线性马达300在所述控制单元的控制下振动。
实际应用中，纸张表面凹凸不平，当笔尖在纸张上书写移动时，纸张表面对于笔尖会产生反作用力F。由于不同纸张表面的纹理和硬度不同，以及不同笔尖的硬度不同，不同的笔尖在不同的纸张上书写产生的反作用力的频率和幅度也会不同，进而笔尖振动的频率和幅度也会不同。
本申请实施例中，如图2所示，所述触控笔的壳体100内部设置有线性马达300，线性马达300能够产生与所述触控笔的轴向同向的线性振动，上述线性振动可以传导至所述触控笔的笔头。通过控制线性马达300的振动曲线，可以模拟笔尖在纸张上书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。需要说明的是，所述电子设备可以为手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、数位板(Graphics Tablet)等可以触控输入的电子设备，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
具体实现时，线性马达300可以是纵向线性马达，也可以是横向线性马达，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
所述电路模块包括所述触控笔的核心电路，所述核心电路包括控制单元，所述控制单元可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)运算单元，所述控制单元可以预先存储不同书写场景下对应振动曲线。需要说明的是，一种书写场景可以理解为一种笔尖在一种纸张上书写的场景，例如，钢笔在牛皮纸上书写的场景为一种书写场景，毛笔在宣纸上书写的场景也为一种书写场景，不同书写场景对应的振动曲线的波形不同。
所述控制单元可以在确定目标书写场景时，根据所述目标书写场景对应的目标振动曲线，控制线性马达300振动，线性马达300基于所述目标振动曲线的振动波形振动，可以模拟出目标书写场景下真实书写的振动感。
需要说明的是，所述触控笔还可以包括电源400，电源400可以为所述触控笔和线性马达300提供电源；此外，所述电路模块还可以包括存储单元，所述存储单元用于存储书写场景与振动曲线之间的对应关系，所述存储单元与所述控制单元连接，所述控制单元可以从所述存储单元获取目标书写场景对应的目标振动曲线。可以理解的是，所述电子设备的其他结构可以根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
本申请实施例提供的触控笔，包括线性马达300，线性马达300设置于所述触控笔的壳体100的收容腔内，且线性马达300与所述电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达300启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上滑动时，所述控制单元可以控制线性马达300基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。
本申请实施例中，可选地，所述电路模块还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制单元电连接。
实际应用中，用户通常在所述电子设备的应用程序中选择书写或者绘画的笔尖类型和/或纸张类型。本实施方式中，所述无线通信单元可以用于所述触控笔与所述电子设备之间通信，所述触控笔可以通过所述无线通信单元，从所述电子设备处获取用户选择的笔尖类型和/或纸张类型，以确定目标书写场景，进而对应的控制线性马达300振动。
具体实现时，所述无线通信单元可以包括蓝牙(Bluetooth)单元，也可以包括Wi-Fi单元，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
所述电子设备接收到用户对笔尖类型和/或纸张类型的选择输入后，可以将所述选择输入确定的目标笔尖类型和/或目标纸张类型发送至所述触控笔。所述触控笔可以通过所述无线通信单元接收所述目标笔尖类型和/或目标纸张类型，所述控制单元可以根据所述目标笔尖类型和/或目标纸张类型，确定目标书写场景，并确定所述目标书写场景对应的目标振动曲线。在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以基于所述目标振动曲线，控制线性马达300振动。
本申请实施例中，可选地，所述触控笔还包括柔性显示屏500，柔性显示屏500设置于壳体100上，柔性显示屏500与所述控制单元电连接。
本实施方式中，如图3所示，所述触控笔还包括柔性显示屏500，由于触控笔的笔身通常较细，相比硬性显示屏来说，柔性显示屏500可以通过弯折来贴合所述触控笔的笔身的弧度，进而显示面积也可以更大。具体实现时，柔性显示屏500可以用于显示当前用户选择的笔尖类型和/或纸张类型。
在一种实现形式中，所述触控笔的壳体100上还可以设置按键组件，所述按键组件与所述控制单元连接。
本实现形式中，柔性显示屏500可以用于显示多种备选的笔尖类型和/或纸张类型，所述按键组件可以实现与用户之间的交互，并用于确定用户选择的笔尖类型和/或纸张类型。这样，用户可以通过所述按键组件，直接在所述触控笔上选择所需要的笔尖类型和/或纸张类型，所述触控笔无需与所述电子设备通信连接，减少了信令消耗。
在一种实现形式中，柔性显示屏500为触控显示屏，触控显示屏可以用于显示多种备选的笔尖类型和/或纸张类型，并接收用户的触控输入。示例性的，如图4所示，柔性显示屏500的显示界面A可以左右并排显示多种备选的纸张类型，并可以接收用户对某一纸张类型对应的显示区域的触控输入，在显示区域不足的情况下，柔性显示屏500的显示界面A可以左右滚动显示多种备选的纸张类型。可以理解的是，柔性显示屏500的显示界面也可以上下并排显示多种备选的纸张类型，在显示区域不足的情况下，柔性显示屏500的显示界面也可以上下滚动显示多种备选的纸张类型，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
本实现形式中，一方面，用户可以直接在所述触控笔上选择所需要的笔尖类型和/或纸张类型，所述触控笔无需与所述电子设备通信连接，减少了信令消耗，且用户通过在所述触控笔上执行书写场景的选择输入，可以在使用电子设备的任何场景下感受真实书写的触感，而不限于使用电子设备上特定的书写或者绘画应用程序的场景，提升了用户体验；另一方面，相比于通过按键组件接收用户的输入，通过触控显示屏接收用户输入可以减少所述触控笔笔身上设置的元器件，使得所述触控笔更加美观，用户手持的触感也会更加舒适。
本申请实施例中，可选地，所述触控笔还包括声音输出模块，所述声音输出模块设置于壳体100上，所述声音输出模块与所述控制单元电连接，所述声音输出模块在所述控制单元的控制下输出声音。
本实施方式中，所述触控笔还可以通过所述声音输出模块为用户提供接近于真实书写的听觉感受。这样，结合视觉、听觉和触觉的多种触感，可以让所述触控笔的书写更加接近真实书写的书写效果。
具体实现时，所述控制单元可以预先存储不同书写场景对应的音频，即不同书写场景下笔尖摩擦纸张发出的声音，并可以在确定目标书写场景时，根据所述目标书写场景对应的目标音频，控制所述声音输出模块输出所述目标音频。
综上所述，本申请实施例提供的触控笔，包括线性马达300，线性马达300设置于所述触控笔的壳体100的收容腔内，且线性马达300与所述电路模块的控制单元电连接，可以在所述控制单元的控制下振动。线性马达300启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达300基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。
请参见图5，图5是本申请实施例提供了一种控制方法的流程图，所述控制方法可以应用于本申请实施例提供的触控笔。
步骤501、获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型。
本申请实施例中，所述触控笔通过获取第一标识确定目标笔尖类型和/或目标纸张类型。其中，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型，由于根据笔尖类型和纸张类型可以确定书写场景，所述第一标识也可以理解为用于标识书写场景。
在一种实现形式中，所述获取第一标识，包括：
接收电子设备发送的所述第一标识。
本实现形式中，电子设备可以接收用户对笔尖类型和/或纸张类型的选择输入。示例性的，如图6所示，电子设备的显示界面B包括纸张选择区域10和纸张预览区域20，用户根据所需要的纸张类型，在纸张选择区域10中对应的纸张名称上执行输入，以选定纸张类型。在当电子设备接收到用户的选择输入的情况下，可以基于用户选择的笔尖类型和/或纸张类型确定所述第一标识，并将所述第一标识发送至所述触控笔。
在一种实现形式中，所述获取第一标识，包括：
在接收到用户的第一输入的情况下，根据所述第一输入的输入参数，确定所述第一标识。
本实现形式中，所述触控笔可以接收用户的第一输入，所述第一输入用于选择书写的笔尖类型和/或纸张类型。示例性的，所述触控笔包括触控显示屏，如图4所示，所述触控显示屏的显示界面A上显示有多种备选纸张类型，用户根据所需要的纸张类型，在显示界面A中对应的纸张名称上执行第一输入，以选定纸张类型。所述触控笔可以根据所述第一输入作用的笔尖类型和/或纸张类型确定所述第一标识。
需要说明的是，在上述两种实现形式中，所述电子设备或所述触控笔可能仅接收到用户对笔尖类型的选择输入，此种情况下，所述电子设备或所述触控笔可以根据用户选择的笔尖类型和系统默认的纸张类型确定所述第一标识；或者所述电子设备或所述触控笔可能仅接收到用户对纸张类型的选择输入，此种情况下，所述电子设备或所述触控笔可以根据用户选择的纸张类型和系统默认的笔尖类型确定所述第一标识。
步骤502、在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线。
本申请实施例中，所述触控笔可以预先设置有振动曲线集合，在此表示为所述预设振动曲线集合，所述预设振动曲线集合中的振动曲线通过笔尖类型和/或纸张类型进行标识。
具体实现时，所述触控笔可以根据不同书写场景下的振动特点，设置不同书写场景对应的振动曲线。示例性的，油画纸表面粗糙但纹路一般比较规律，钢笔在油画纸上书写时的摩擦呈现周期性且振动幅度较大的特点，则钢笔在油画纸上书写的书写场景对应的振动曲线可以如图7a所示；再示例性的，牛皮纸表面稍粗糙且纹路一般不规律，纸质比较硬，钢笔在牛皮纸上书写时的摩擦较大且连续，而振动幅度随机，则钢笔在牛皮纸上书写的书写场景对应的振动曲线可以如图7b所示。
本申请实施例中，所述触控笔可以根据所述第一标识在所述预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的振动曲线。
步骤503、在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。
本申请实施例中，所述触控笔可以根据所述第一振动曲线的振动频率和振动幅度，控制线性马达振动。
具体实现时，所述触控笔可以通过控制线性马达的驱动电流，以控制线性马达的振动幅度。线性马达的驱动电流越大，线性马达的振动幅度也越大。其中，在驱动电流的电流强度和线性马达的振动幅度之间为线性变化关系的情况下，驱动电流的电流强度和线性马达的振动幅度之间的关系可以表示为：
A(t)＝k·I(t)+b，
则，
Figure BDA0002931325480000091
其中，A(t)为线性马达的振动幅度，I(t)为驱动电流的电流强度，k是比例系数，b是偏移常数；
在驱动电流的电流强度和线性马达的振动幅度之间为非线性变化关系的情况下，驱动电流的电流强度和线性马达的振动幅度之间的关系可以表示为：
A(t)＝f(I(t))+b，
则，I(t)＝f-1(A(t)-b)，
所述触控笔可以根据I(t)控制线性马达驱动电流的大小，进而控制线性马达的振动幅度。
本申请实施例提供的控制方法，所述触控笔可以通过获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上滑动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。线性马达300启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上滑动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。
本申请实施例中，可选地，所述第一振动曲线为第一情况下与所述第一标识匹配的振动曲线，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一振动曲线的振动频率为第一频率；
所述根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一振动曲线的实时频率，得到第二振动曲线；
根据所述第二振动曲线，控制线性马达振动；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时频率与所述第一频率的比值为第二比值，所述第一比值等于所述第二比值。
本实施方式中，由于书写时的振动频率与书写速度存在关联，所述触控笔预先设置的预设振动曲线集合，可以是笔尖以某一预设速度匀速运动时对应的振动曲线。在检测到笔头与电子设备的屏幕接触，并在电子设备的屏幕上运动时，可以根据笔尖运动的实时速度，对应调整振动曲线的振动频率，线性马达的振动感能够跟随书写速度的变化而变化，进一步提高线性马达模拟的振动感与真实书写的振动感之间的接近程度，进一步提升用户体验。
具体实现时，所述触控笔可以将所述预设速度可以为1cm/s，当所述触控笔的笔头在所述电子设备的屏幕运动时，通过获取单位时间所述触控笔的笔头滑动计算实时速度，所述实时速度v可以表示为：
Figure BDA0002931325480000111
其中，dx和dy是单位时间内所述触控笔的笔头在所述电子设备的屏幕的X轴和Y轴移动的距离，v的单位是cm/s。
所述触控笔可以预设所述实时速度与振动频率呈正相关，因而可以根据所述实时速度与所述预设速度的比值和所述振动曲线当前的第一频率，确定调整后的实时频率，在保证所述第一振动曲线的振动幅度的变化规律不变的情况下，调整所述第一振动曲线的振动频率，得到所述第二振动曲线。
需要说明的是，在其他实施方式中，所述书写的实时速度与振动频率之间也可以为线性关系，或者其他函数关系，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
本申请实施例中，可选地，所述获取第一标识之后，所述方法还包括：
在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
本实施方式中，所述触控笔还可以在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，通过播放声音为用户提供接近于真实书写的听觉感受。这样，结合视觉、听觉和触觉的多种触感，可以让所述触控笔的书写更加接近真实书写的书写效果。
具体实现时，所述触控笔可以预先设置有音频集合，在此表示为所述预设音频集合，所述预设音频集合中的音频通过笔尖类型和/或纸张类型进行标识。具体的，所述触控笔可以预先录制不同书写场景下的书写声音。
进一步地，可选地，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述播放所述第一音频，包括：
获取所述触控笔的笔头滑动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
本实施方式中，由于书写时笔尖摩擦纸张发出的声音的音调与书写速度存在关联，所述触控笔预先设置的预设音频集合，可以是笔尖以某一预设速度匀速运动时对应的音频。在检测到笔头与电子设备的屏幕接触，并在电子设备的屏幕上运动时，可以根据笔尖运动的实时速度，对应调整音频的实时音调，播放的音频的音调能够跟随书写速度的变化而变化，进一步提高播放音频模拟的听觉效果与真实书写的听觉效果之间的接近程度，进一步提升用户体验。
具体实现时，所述触控笔可以将所述预设速度可以为1cm/s，当所述触控笔的笔头在所述电子设备的屏幕运动时，通过获取单位时间所述触控笔的笔头滑动计算实时速度，所述实时速度v可以表示为：
Figure BDA0002931325480000121
其中，dx和dy是单位时间内所述触控笔的笔头在所述电子设备的屏幕的X轴和Y轴移动的距离，v的单位是cm/s。
所述触控笔可以预设所述实时速度与实时音调呈正相关，因而可以根据所述实时速度与所述预设速度的比值和所述音频当前的第一音调，确定调整后的实时音调，得到所述第二音频。
需要说明的是，在其他实施方式中，所述书写的实时速度与音频音调之间也可以为线性关系，或者其他函数关系，具体可根据实际情况决定，本申请实施例在此不作限定。
综上所述，本申请实施例提供的控制方法，所述触控笔可以通过获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。线性马达启动和停止速度快，并可以产生线性振动，进而可以模拟多种振动曲线的振动过程，在所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动时，所述控制单元可以控制线性马达基于不同书写场景下的振动曲线振动，以模拟真实书写的振动感，进而可以使用户感受到接近于真实书写的触感。
请参见图8，图8是本申请实施例提供了一种控制方法的流程图，所述控制方法可以应用于电子设备，所述电子设备与本申请实施例提供的触控笔之间通信连接。
步骤801、在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；
步骤802、向所述触控笔发送所述第一标识。
本申请实施例中，电子设备可以接收用户的第二输入，所述第二输入用于选择书写的笔尖类型和/或纸张类型。示例性的，如图6所示，电子设备的显示界面B包括纸张选择区域10和纸张预览区域20，用户根据所需要的纸张类型，在纸张选择区域10中对应的纸张名称上执行第二输入，以选定纸张类型。在当电子设备接收到用户的第二输入的情况下，可以基于用户选择的笔尖类型和/或纸张类型确定所述第一标识，并将所述第一标识发送至所述触控笔，所述触控笔可以获取所述第一标识，确定所述第一标识对应的第一振动曲线，进而控制线性马达基于所述第一振动曲线振动，模拟真实书写的振动感。
本申请实施例中，可选地，所述在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识之后，所述方法还包括：
在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
在检测到所述触控笔的笔头在屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
本实施方式中，电子设备可以在检测到所述触控笔的笔头在屏幕上运动的情况下，播放与所述第一标识匹配的第一音频。即，本实施方式中，当触控笔在屏幕上运动时，根据用户选择的书写场景，所述电子设备可以播放所述书写场景对应的笔尖摩擦纸张的声音，所述触控笔可以通过线性马达模拟笔尖在纸张上书写的振动感，以使用户感受到接近于真实书写的书写效果。
本申请实施例中，可选地，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述播放所述第一音频，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
本实施方式中的具体实现形式可以参照上述实施例中的相关解释说明，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例提供的控制方法，执行主体可以为控制装置，或者该控制方法中的用于执行控制方法的控制模块。本申请实施例中以控制装置执行控制方法为例，说明本申请实施例提供的控制装置。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
如图9所示，控制装置900包括：
获取模块901，用于获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；
第一确定模块902，用于在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；
第一控制模块903，用于在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。
可选地，获取模块901具体用于：
接收电子设备发送的所述第一标识；或者，
在接收到用户的第一输入的情况下，根据所述第一输入的输入参数，确定所述第一标识。
可选地，所述第一振动曲线为第一情况下与所述第一标识匹配的振动曲线，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一振动曲线的振动频率为第一频率；
第一控制模块903包括：
第一获取单元，用于获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
第一调整单元，用于根据所述实时速度，调整所述第一振动曲线的实时频率，得到第二振动曲线；
控制单元，用于根据所述第二振动曲线，控制线性马达振动；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时频率与所述第一频率的比值为第二比值，所述第一比值等于所述第二比值。
可选地，控制装置900还包括：
第二确定模块，用于在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
第一播放模块，用于在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
可选地，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述第一播放模块包括：
第二获取单元，用于获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
第二调整单元，用于根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
第一播放单元，用于播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
本申请实施例提供的控制装置900可实现如图5所示的方法实施例的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。
如图10所示，控制装置1000包括：
第三确定模块1001，用于在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；
发送模块1002，用于向所述触控笔发送所述第一标识。
可选地，控制装置1000还包括：
第四确定模块，用于在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
第二播放模块，用于在检测到所述触控笔的笔头在屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
可选地，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述第二播放模块包括：
第三获取单元，用于获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
第三调整单元，用于根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
第二播放单元，用于播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
本申请实施例提供的控制装置1000可实现如图8所示的方法实施例的各个过程，且可以达到相同有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器1110，存储器1109，存储在存储器1109上并可在所述处理器1110上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1110执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图11为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、以及处理器1110等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器1110用于在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；
向所述触控笔发送所述第一标识。
可选地，处理器1110还用于在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
在检测到所述触控笔的笔头在屏幕上滑动的情况下，播放所述第一音频。
可选地，处理器1110还用于获取所述触控笔的笔头滑动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
本申请实施例提供的电子设备，当触控笔的笔头在屏幕上滑动时，根据用户选择的书写场景，所述电子设备可以播放所述书写场景对应的笔尖摩擦纸张的声音，以模拟真实书写的听觉效果，使用户感受到接近于真实书写的书写效果，提升用户体验。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (13)

1.一种触控笔，其特征在于，所述触控笔包括：
壳体，所述壳体开设有收容腔；
主板，所述主板设置于所述收容腔内；
电路模块，所述电路模块设置于所述主板上，所述电路模块包括控制单元；
线性马达，所述线性马达设置于所述收容腔内，且所述线性马达与所述控制单元电连接，所述线性马达在所述控制单元的控制下振动。
2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述电路模块还包括无线通信单元，所述无线通信单元与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括柔性显示屏，所述柔性显示屏设置于所述壳体上，所述柔性显示屏与所述控制单元电连接。
4.根据权利要求3所述的触控笔，其特征在于，所述柔性显示屏为触控显示屏。
5.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述触控笔还包括声音输出模块，所述声音输出模块设置于所述壳体上，所述声音输出模块与所述控制单元电连接，所述声音输出模块在所述控制单元的控制下输出声音。
6.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的触控笔，所述方法包括：
获取第一标识，所述第一标识用于标识笔尖类型和/或纸张类型；
在预设振动曲线集合中确定与所述第一标识匹配的第一振动曲线；
在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取第一标识，包括：
接收电子设备发送的所述第一标识；或者，
在接收到用户的第一输入的情况下，根据所述第一输入的输入参数，确定所述第一标识。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一振动曲线为第一情况下与所述第一标识匹配的振动曲线，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一振动曲线的振动频率为第一频率；
所述根据所述第一振动曲线，控制线性马达振动，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一振动曲线的实时频率，得到第二振动曲线；
根据所述第二振动曲线，控制线性马达振动；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时频率与所述第一频率的比值为第二比值，所述第一比值等于所述第二比值。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取第一标识之后，所述方法还包括：
在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
在检测到所述触控笔的笔头在电子设备的屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述播放所述第一音频，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
11.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备与触控笔之间通信连接，所述方法包括：
在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识，所述第一标识用于标识纸张的类型和/或笔的类型；
向所述触控笔发送所述第一标识。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述在接收到用户的第二输入的情况下，根据所述第二输入的输入参数，确定第一标识之后，所述方法还包括：
在预设音频集合中确定与所述第一标识匹配的第一音频；
在检测到所述触控笔的笔头在屏幕上运动的情况下，播放所述第一音频。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一音频为第一情况下与所述第一标识匹配的音频，所述第一情况为所述触控笔的笔头在屏幕上以预设速度运动的情况，所述第一音频的音调为第一音调；
所述播放所述第一音频，包括：
获取所述触控笔的笔头运动的实时速度；
根据所述实时速度，调整所述第一音频的实时音调，得到第二音频；
播放所述第二音频；
其中，所述实时速度与所述预设速度的比值为第一比值，所述实时音调与所述第一音调的比值为第三比值，所述第一比值等于所述第三比值。
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