TW201425918A - 檢測系統 - Google Patents

Abstract

一種檢測系統，用於檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括：承載台，用於承載待測物件；平面鏡，設置於該承載台的一側，用於對放置於該承載臺上的待測物件進行成像；攝像單元，設置於該承載台與平面鏡相對的一側，與該平面鏡相對設置，該攝像單元能夠在一次拍攝中同時拍攝到放置於該承載臺上的待測物件本身的圖像和該待測物件在平面鏡中的成像；以及處理單元，通過分析將該獲取到的該待測物件的多個角度的圖像確定該待測物件表面有無瑕疵。

Description

檢測系統

本發明涉及檢測系統，特別涉及一種用於檢測待測物件表面是否有瑕疵的檢測系統。

在生產線上，產品加工完成後一般都需要檢測產品表面是否有刮痕、污漬等瑕疵。現有技術中檢測一個產品的表面是否有瑕疵時一般至少需要分別獲取該產品的前、後、左、右以及上表面等各個表面的圖像，然後再將各個表面的圖像與標準樣本圖像進行比對來確定該待測產品表面是否有瑕疵。這種檢測方式在檢測一個產品過程中需要攝像機不斷變換角度去先後獲取該產品各個表面的圖像，這樣分多次獲取圖像的方法使得檢測效率不高。

有鑒於此，有必要提供一種檢測系統，用於高效的檢測待測物件的表面是否有瑕疵。

一種檢測系統，用於檢測待測物件表面的瑕疵，該檢測系統包括：承載台，用於承載待測物件；平面鏡，設置於該承載台的一側，用於對放置於該承載臺上的待測物件進行成像；攝像單元，設置於該承載台與平面鏡相對的一側，與該平面鏡相對設置，該攝像單元能夠在一次拍攝中同時拍攝到放置於該承載臺上的待測物件本身的圖像和該待測物件在平面鏡中的成像；以及處理單元，該處理單元包括控制模組、圖像獲取模組以及判斷模組，該控制模組用於控制該攝像單元拍攝該放置在承載臺上的待測物件本身的圖像和該平面鏡中該待測物件的圖像，該圖像獲取模組用於由該攝像單元中獲取拍攝到的圖像，該判斷模組通過分析該圖像獲取模組獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。

本發明中的檢測裝置，通過設置平面鏡對該待測物件進行成像，使得該攝像單元可以在一次拍攝中同時拍攝到設置於承載臺上的待測物件本身的圖像和平面鏡中的成像，從而在一次拍攝中能夠獲取該待測物件各個表面的圖像，而不需要攝像單元調整不同的角度分別拍攝各個表面的圖像，從而節省了檢測時間，提高了檢測效率。

下面結合附圖，對本發明中的檢測系統作進一步的詳細描述。

請參考圖1和圖2，在本發明一較佳實施方式中的檢測系統100用於檢測待測物件200表面是否有瑕疵，例如刮痕、污漬等。該檢測系統100包括承載台10、平面鏡20、攝像單元30以及處理單元40。

該承載台10用於承載待測物件200。在本實施方式中，該承載台10為生產線中用於傳輸待測物件200的傳送帶。在其他實施方式中，該承載台10為一承載該待測物件200的固定平臺。

該平面鏡20設置於該承載台10的一側，且與該承載台10所在的平面呈一定角度設置，例如該平面鏡20與該承載台10之間的夾角為八十度，使得放置在該承載台10上的待測物件200能夠在該平面鏡20中成像。在本實施方式中，該待測物件200為手機、平板電腦等方形的裝置，該待測物件200放置在承載台10上時，其一個頂角朝向該平面鏡20，如此，在該平面鏡20中可以觀察到該待測物件200上與該頂角相連的兩個側面及該待測物件200的上表面。

該攝像單元30設置於該承載台10與平面鏡20相對的一側，與該平面鏡20相對，該攝像單元30的攝像範圍能夠覆蓋該放置於承載台10上的待測物件200和該平面鏡20中該待測物件200的鏡像，從而該攝像單元30在一次拍攝中能夠同時拍攝到放置於該承載台10上的待測物件200本身的圖像和該待測物件200在平面鏡20中的鏡像。如此，由於該攝像單元30與平面鏡20相對設置，那麼該待測物件200遠離平面鏡20的頂角即朝向該攝像單元30，該攝像單元30拍攝到的該待測物件200本身的圖像為與遠離平面鏡20的頂角相連的兩個側邊和上表面，而該攝像單元30拍攝到的該平面鏡20中該待測物件200的像為與朝向平面鏡20的頂角相連的兩個側邊及上表面，所以，該攝像單元30可以在一次拍攝中同時拍攝到該待測物件200的四個側邊及上表面的全部圖像，而不需要調整攝像單元30的方向去獲取不同角度的待測物件200的圖像，從而提高了拍攝的效率。在本實施方式中，該攝像單元30為一攝像頭，該攝像頭的角度可以根據需要進行調整。

如圖2所示，該處理單元40包括控制模組41、圖像獲取模組42以及判斷模組43。該控制模組41與該攝像單元30進行通信，用於控制該攝像單元30拍攝放置在該承載台10上的該待測物件200本身的圖像和在平面鏡20中的鏡像。在本實施方式中，該處理單元40設置於一外部電腦300中，該處理單元40與該攝像單元30通過資料線進行通信。該控制模組41還可以回應用戶通過電腦300中的鍵盤（圖未示）等輸入設備輸入的對測試過程中該攝像單元30每兩次拍攝的時間間隔進行設定，例如，兩次拍攝的時間間隔為兩秒，在該兩秒的時間間隔內可以更換新的待測物件200來進行檢測。在本實施方式中，該攝像單元30每兩次拍攝的時間間隔與該傳送帶傳輸待測物件200的速度相關聯。

該圖像獲取模組42用於從該攝像單元30中獲取拍攝到的圖像。在本實施方式中，該判斷模組43用於將該獲取到的圖像與預先存儲的標準樣本圖像進行比較，其中，該標準樣本圖像中包括該待測物件200本身的圖像和該待測物件在平面鏡20中的成像。當該判斷模組43確定該攝像單元30拍攝的該待測物件200的圖像與該標準樣本圖像完全相同時，則確定該待測物件200表面沒有瑕疵，為合格產品，否則，該判斷模組43確定該待測物件200表面有瑕疵，為不合格產品。

在另一實施方式中，該判斷模組63將該圖像獲取模組62獲取的該待測物件200的多個角度的圖像進行傅裏葉變換從而得到該些圖像的頻譜圖，該判斷模組63通過對該些圖像進行頻譜分析確定該待測物件200的表面是否有瑕疵。由於採用圖像頻譜分析進行瑕疵檢測為現有技術，故在此不再贅述。

該判斷模組43還控制輸出設備輸出提示資訊提示用戶檢測結果。在本實施方式中，該判斷模組43控制一發聲裝置發出聲音提示資訊提示用戶檢測結果。可以理解的是，在其他實施方式中，該判斷模組43可以控制顯示裝置顯示文字提示資訊提示用戶檢測結果，還可以控制發光元件通過發出不同顏色光作為提示資訊提示用戶檢測結果。

本發明中的檢測裝置，通過設置平面鏡20對該待測物件200進行成像，使得該攝像單元30可以在一次拍攝中同時拍攝到設置於承載台10上的待測物件200本身的圖像和平面鏡20中的鏡像，從而在一次拍攝中能夠獲取該待測物件200各個表面的圖像，而不需要攝像單元調整不同的角度分別拍攝各個表面的圖像，從而節省了檢測時間，提高了檢測效率。

儘管對本發明的優選實施方式進行了說明和描述，但是本領域的技術人員將領悟到，可以作出各種不同的變化和改進，這些都不超出本發明的真正範圍。因此期望，本發明並不局限於所公開的作為實現本發明所設想的最佳模式的具體實施方式，本發明包括的所有實施方式都有所附權利要求書的保護範圍內。

100．．．檢測系統

200．．．待測物件

300．．．電腦

10．．．承載台

20．．．平面鏡

30．．．攝像單元

40．．．處理單元

41．．．控制模組

42．．．圖像獲取模組

43．．．判斷模組

圖1為本發明一實施方式中檢測系統的立體結構示意圖。

圖2為圖1所示檢測系統的功能模組架構示意圖。

100．．．檢測系統

200．．．待測物件

300．．．電腦

10．．．承載台

20．．．平面鏡

30．．．攝像單元

Claims (7)

1. 一種檢測系統，用於檢測待測物件表面的瑕疵，其改良在於，該檢測系統包括：
   承載台，用於承載待測物件；
   平面鏡，設置於該承載台的一側，用於對放置於該承載臺上的待測物件進行成像；
   攝像單元，設置於該承載台與平面鏡相對的一側，與該平面鏡相對設置，該攝像單元能夠在一次拍攝中同時拍攝到放置於該承載臺上的待測物件本身的圖像和該待測物件在平面鏡中的鏡像；以及
   處理單元，該處理單元包括控制模組、圖像獲取模組以及判斷模組，該控制模組用於控制該攝像單元拍攝該放置在承載臺上的待測物件本身的圖像和該平面鏡中該待測物件的圖像，該圖像獲取模組用於由該攝像單元中獲取拍攝到的圖像，該判斷模組通過分析該圖像獲取模組獲取到的該待測物件的多個角度的圖像來確定該待測物件表面是否有瑕疵。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該承載台為生產線中用於傳輸待測物件的傳送帶。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該承載台為一承載該待測物件的固定平臺。
4. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該處理單元設置於一外部電腦中，該處理單元與該攝像單元通過資料線進行通信，該控制模組還可以回應用戶的操作對測試過程中該攝像單元每兩次拍攝的時間間隔進行設定。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該判斷模組還控制輸出設備輸出提示資訊提示用戶檢測結果。
6. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該判斷模組將該圖像獲取模組獲取到的該待測物件的多個角度的圖像分別與預先存儲的標準樣本圖像進行比較，並在確定該攝像單元拍攝的該待測物件的多個角度的圖像均與預先存儲的標準樣本圖像相同時，確定該待測物件表面沒有瑕疵，否則，確定該待測物件表面有瑕疵。
7. 根據申請專利範圍第1項所述之檢測系統，其中，該判斷模組將該圖像獲取模組獲取到的該待測物件的多個角度的圖像進行傅裏葉變換，從而得到該些圖像的頻譜圖，該判斷模組在通過頻譜分析確定該待測物件表面是否有瑕疵。