TW201419229A - 具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法 - Google Patents

Abstract

一種具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法，適用於車輛，行車記錄裝置包含拍攝模組、偵測模組、運算處理模組及警示模組。偵測模組用以尋找由拍攝模組所產生之影像中，此車輛所在之車道的第一邊線與相對此第一邊線的第二邊線，或者尋找影像中車輛所在之車道的前方車輛；運算處理模組分析此車輛是否偏移出車道，若是，運算處理模組產生第一警示訊號，或者運算處理模組分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介於預定距離之範圍內，若是，運算處理模組產生第二警示訊號；警示模組依據第一或第二警示訊號分別產生第一或第二警示訊息。

Description

具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法

本發明是有關於一種行車記錄裝置及其影像分析方法，且特別是有關於一種能夠於車輛偏移出原車道或於車輛與前方車輛之距離過近時發出警示訊息的具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法。

現今的行車記錄裝置大多僅能對車輛的行駛狀況(例如：車輛前方的景物)進行拍攝並記錄，其並無法對駕駛者提供行車危險之警告提示。具體而言，於駕駛車輛時，若駕駛者生理狀況不佳，有可能會造成駕駛者對車輛的操作不當。例如，造成車輛偏移出原車道；或者，未能維持與前方車輛的車距。因此，在行車記錄裝置未具任何警告提示的情況下，交通事故便可能因此發生。

有鑑於此，本發明提供一種能夠於車輛偏移出原車道或於車輛與前方車輛之距離過近時發出警示訊息的具備影像分析功能的行車記錄裝置及其影像分析方法。

依據上述之目的，本發明提供一種具備影像分析功能的行車記錄裝置，適用於車輛。此行車記錄裝置包含拍攝模組、偵測模組、運算處理模組以及警示模組。拍攝模組能夠用以拍攝車道並產生包含車道的影像；偵測模組用以尋找此影像中此車輛所在之車道的第一邊線與相對此第一邊 線的第二邊線，或者偵測模組用以尋找此影像中車輛所在之車道的前方車輛；運算處理模組依據此影像中之第一邊線與第二邊線以分析此車輛是否偏移出車道，若此車輛偏移出該車道，運算處理模組產生第一警示訊號，或者運算處理模組依據此影像中之前方車輛以分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介於預定距離之範圍內，若此距離介於預定距離之範圍內，運算處理模組產生第二警示訊號；警示模組依據第一警示訊號產生第一警示訊息，或者警示模組依據第二警示訊號產生第二警示訊息。

依照本發明的實施例所述具備影像分析功能的行車記錄裝置，上述警示模組包含揚聲器(Speaker)，第一警示訊息或第二警示訊息包含此揚聲器所播放的警示聲音。

依照本發明的實施例所述具備影像分析功能的行車記錄裝置，上述行車記錄裝置更包含用以顯示此影像的顯示模組；第一警示訊息或第二警示訊息包含顯示模組所顯示的警告提示。

依照本發明的實施例所述具備影像分析功能的行車記錄裝置，上述行車記錄裝置更包含用以儲存影像的儲存模組。

依照本發明的實施例所述具備影像分析功能的行車記錄裝置，若上述此車輛未偏移出車道，運算處理模組則未產生第一警示訊號。

依照本發明的實施例所述具備影像分析功能的行車記 錄裝置，若上述此距離未介於此預定距離之範圍內，運算處理模組則未產生第二警示訊號。

依據上述之目的，本發明另提供一種影像分析方法，適用於行車記錄裝置，行車記錄裝置包含拍攝模組、偵測模組、運算處理模組以及警示模組，影像分析方法包含：利用拍攝模組拍攝車道並產生包含此車道的影像；利用偵測模組尋找影像中此車輛所在之車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線；由運算處理模組依據影像中之第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出此車道，若此車輛偏移出此車道，由運算處理模組產生第一警示訊號；以及，由警示模組依據第一警示訊號產生第一警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述警示模組更包含揚聲器，影像分析方法更包含由揚聲器播放警示聲音以作為第一警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述行車記錄裝置更包含顯示模組，影像分析方法更包含利用顯示模組顯示此影像；且影像分析方法更包含由顯示模組顯示警告提示以作為第一警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述行車記錄裝置更包含儲存模組，影像分析方法更包含利用儲存模組儲存此影像。

依據上述之目的，本發明另提供一種影像分析方法，適用於行車記錄裝置，行車記錄裝置包含拍攝模組、偵測模 組、運算處理模組以及警示模組，影像分析方法包含：利用拍攝模組拍攝車道並產生包含此車道的影像；利用偵測模組尋找影像中此車輛所在之此車道的前方車輛；由運算處理模組依據此影像中之前方車輛以分析此車輛與前方車輛之間的距離是否介於預定距離之範圍內，若此距離介於預定距離之範圍內，由運算處理模組產生第二警示訊號；以及，由警示模組依據第二警示訊號產生第二警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述警示模組更包含揚聲器，影像分析方法更包含由揚聲器播放警示聲音以作為第二警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述行車記錄裝置更包含顯示模組，影像分析方法更包含利用顯示模組顯示此影像；且影像分析方法更包含由顯示模組顯示警告提示以作為第二警示訊息。

依照本發明的實施例所述影像分析方法，上述行車記錄裝置更包含儲存模組，影像分析方法更包含利用儲存模組儲存此影像。

運用本發明實施例的特點之一在於：行車記錄裝置利用影像分析方法來判定駕駛者之車輛是否偏移出車道，或判定駕駛者之車輛是否與前方車輛之距離過近，若車輛偏移出車道或車輛與前方車輛之距離過近，則透過警示模組產生警示訊息來提醒駕駛者。

為讓本發明之上述目的、特徵和特點能更明顯易懂，茲配合圖式將本發明相關實施例詳細說明如下。

請同時參閱圖1、圖2與圖3A，圖1為本發明一實施例具備影像分析功能的行車記錄裝置的方塊示意圖；圖2為本發明一實施例影像分析方法的流程圖；圖3A為圖1具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模組拍攝車道的示意圖。

具備影像分析功能的行車記錄裝置1(以下簡稱行車記錄裝置1)適用於車輛2。例如，行車記錄裝置1能夠被配置在車輛2而位於駕駛座的前方位置，但不限定於此。

行車記錄裝置1包含拍攝模組10、偵測模組11、運算處理模組12、警示模組13、顯示模組14與儲存模組15。其中，警示模組13更包含揚聲器(Speaker)130或蜂鳴器。

如圖2所示的影像分析方法適用於上述行車記錄裝置1，影像分析方法包含下列步驟：利用拍攝模組拍攝車道並產生包含車道的影像(步驟S100)。利用偵測模組尋找影像中車輛所在之車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線(步驟S110)。由運算處理模組依據該影像中之第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出車道，若車輛偏移出車道，由運算處理模組產生第一警示訊號(步驟S120)。由警示模組依據第一警示訊號產生第一警示訊息(步驟S130)。

承上述，當行車記錄裝置1被配置於駕駛座的前方位置時，可利用拍攝模組拍攝車道並產生包含車道的影像(步 驟S100)。具體而言，拍攝模組10能夠用以拍攝車道30並產生包含此車道30的影像3；顯示模組14能夠用以顯示此影像3。應說明的是，影像3僅供說明以利理解，並非限定於圖式中所繪示之態樣。

之後，可利用偵測模組尋找影像中車輛所在之車道的第一邊線與相對第一邊線的第二邊線(步驟S110)。於此步驟中，偵測模組11用以尋找影像3中此車輛2所在之車道30的第一邊線301與相對此第一邊線301的第二邊線302。例如，第一邊線301與第二邊線302分別為車道30的左邊界線與右邊界線。

請同時參閱圖3B，圖3B為圖3A之車輛偏移出車道且顯示模組顯示警告提示的示意圖。

之後，可由運算處理模組依據該影像中之第一邊線與第二邊線分析車輛是否偏移出車道，若車輛偏移出車道，由運算處理模組產生第一警示訊號(步驟S120)。詳言之，運算處理模組12依據影像3中之第一邊線301與第二邊線302以分析此車輛2是否偏移出車道30。若此車輛2偏移出車道30，運算處理模組12則產生第一警示訊號。

例如，如圖3B所示，運算處理模組12以第一邊線301的影像為基準，若車輛2位移而跨越了第一邊線301，運算處理模組12則判定車輛2已偏移出車道30並據以產生第一警示訊號；或者，運算處理模組12以第二邊線302的影像為基準，若車輛2位移而跨越了第二邊線302，運算 處理模組12則判定車輛2已偏移出車道30並據以產生第一警示訊號。

於運算處理模組12產生第一警示訊號後，由警示模組依據第一警示訊號產生第一警示訊息(步驟S130)。具體而言，警示模組13可依據第一警示訊號產生第一警示訊息。例如，警示模組13的揚聲器130播放警示聲音以作為第一警示訊息；或者，顯示模組14更顯示警告提示303以作為第一警示訊息。如此以警告提示(警示)駕駛者車輛2已偏移出原車道30。

此外，若車輛2未偏移出車道30，運算處理模組12則未產生第一警示訊號。換言之，揚聲器130未播放警示聲音，或顯示模組14未顯示警告提示303。

請同時參閱圖1、圖4與圖5，圖4為本發明另一實施例影像分析方法的流程圖；圖5為圖1車輛具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模組進行拍攝車道且車道具有前方車輛的示意圖。

此外，如圖4所示的另一影像分析方法適用於上述行車記錄裝置1並包含下列步驟：利用拍攝模組拍攝車道並產生包含車道的影像(步驟S200)；利用偵測模組尋找影像中車輛所在之車道的前方車輛(步驟S210)；由運算處理模組依據影像中之前方車輛以分析車輛與前方車輛之間的距離是否介於預定距離之範圍內，若此距離介於預定距離之範圍內，由運算處理模組產生第二警示訊號(步驟S220)； 以及，由警示模組依據第二警示訊號產生第二警示訊息(步驟S230)。

承上述，當行車記錄裝置1被配置於駕駛座的前方位置時，可利用拍攝模組拍攝車道並產生包含車道的影像(步驟S200)。

之後，可利用偵測模組尋找影像中車輛所在之車道的前方車輛(步驟S210)。於此步驟中，偵測模組11能夠用以尋找影像3中車輛2所在之車道30的前方車輛304。

運算處理模組12依據影像3中之前方車輛304，以分析車輛2與前方車輛304之間的距離D是否介於預定距離之範圍內。其中，此預定距離能夠為已設定在行車記錄裝置1內的預設值。若此距離D介於預定距離之範圍內，運算處理模組12則產生第二警示訊號(步驟S220)。

例如，若此預定距離被預設為10公尺，而車輛2與前方車輛304之間的距離D在10公尺內(包含10公尺)，則運算處理模組12分析出此車輛2與前方車輛304之間的距離D介於預定距離之範圍內，運算處理模組12則產生第二警示訊號。

警示模組13依據此第二警示訊號產生第二警示訊息(步驟S230)。例如，警示模組13的揚聲器130播放警示聲音以作為第二警示訊息；或者，顯示模組14更顯示另一警告提示303’以作為第二警示訊息。如此以警告提示駕駛者車輛2與前方車輛304之距離過近。

此外，若此距離D未介於此預定距離之範圍內，運算處理模組12則未產生第二警示訊號。換言之，揚聲器130未播放警示聲音，或顯示模組14未顯示另一警告提示303’。

由此可知，行車記錄裝置1除了包含用以儲存影像3的儲存模組15而具備記錄功能之外，行車記錄裝置1利用影像分析技術來判定駕駛者之車輛2是否偏移出原車道(例如：車道30)，或判定駕駛者之車輛2是否與前方車輛304之距離過近，若車輛2偏移出原車道或車輛2與前方車輛304之距離過近，則透過警示模組13產生警示訊息來提醒駕駛者。

綜上所述，乃僅記載本發明為呈現解決問題所採用的技術手段之較佳實施方式或實施例而已，並非用來限定本發明專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧具備影像分析功能的行車記錄裝置

10‧‧‧拍攝模組

11‧‧‧偵測模組

12‧‧‧運算處理模組

13‧‧‧警示模組

130‧‧‧揚聲器

14‧‧‧顯示模組

15‧‧‧儲存模組

2‧‧‧車輛

3‧‧‧影像

30‧‧‧車道

301‧‧‧第一邊線

302‧‧‧第二邊線

303‧‧‧警告提示

303’‧‧‧另一警告提示

304‧‧‧前方車輛

D‧‧‧距離

S100~S130‧‧‧步驟

S200~S230‧‧‧步驟

圖1為本發明一實施例具備影像分析功能的行車記錄裝置的方塊示意圖。

圖2為本發明一實施例影像分析方法的流程圖。

圖3A為圖1具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模組拍攝車道的示意圖。

圖3B為圖3A之車輛偏移出車道且顯示模組顯示警告提示的示意圖。

圖4為本發明另一實施例影像分析方法的流程圖。

圖5為圖1車輛具備影像分析功能的行車記錄裝置其拍攝模組進行拍攝車道且車道具有前方車輛的示意圖。

1‧‧‧具備影像分析功能的行車記錄裝置

10‧‧‧拍攝模組

11‧‧‧偵測模組

12‧‧‧運算處理模組

13‧‧‧警示模組

130‧‧‧揚聲器

14‧‧‧顯示模組

15‧‧‧儲存模組

Claims (17)

1. 一種具備影像分析功能的行車記錄裝置，適用於一車輛，該行車記錄裝置包含：一拍攝模組，用以拍攝一車道並產生包含該車道的一影像；一偵測模組，用以尋找該影像中該車輛所在之該車道的一第一邊線與相對該第一邊線的一第二邊線，或者該偵測模組用以尋找該影像中該車輛所在之該車道的一前方車輛；一運算處理模組，依據該影像中之該第一邊線與該第二邊線以分析該車輛是否偏移出該車道，若該車輛偏移出該車道，該運算處理模組產生一第一警示訊號，或者該運算處理模組依據該影像中之該前方車輛以分析該車輛與該前方車輛之間的一距離是否介於一預定距離之範圍內，若該距離介於該預定距離之範圍內，該運算處理模組產生一第二警示訊號；以及一警示模組，依據該第一警示訊號產生一第一警示訊息，或者該警示模組依據該第二警示訊號產生一第二警示訊息。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中該警示模組更包含一揚聲器，該第一警示訊息或該第二警示訊息包含該揚聲器所播放的一警示聲音。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中該行車記錄裝置更包含用以顯示該影像的一顯示模組。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中該第一警示訊息或該第二警示訊息包含該顯示模組所顯示的一警告提示。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中該行車記錄裝置更包含用以儲存該影像的一儲存模組。
6. 如申請專利範圍第1項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中若該車輛未偏移出該車道，該運算處理模組則未產生該第一警示訊號。
7. 如申請專利範圍第1項所述之具備影像分析功能的行車記錄裝置，其中若該距離未介於該預定距離之範圍內，該運算處理模組則未產生該第二警示訊號。
8. 一種影像分析方法，適用於一行車記錄裝置，該行車記錄裝置包含一拍攝模組、一偵測模組、一運算處理模組以及一警示模組，該影像分析方法包含：利用該拍攝模組拍攝一車道並產生包含該車道的一影像；利用該偵測模組尋找該影像中該車輛所在之該車道的一第一邊線與相對該第一邊線的一第二邊線；由該運算處理模組依據該影像中之該第一邊線與該 第二邊線分析該車輛是否偏移出該車道，若該車輛偏移出該車道，由該運算處理模組產生第一警示訊號；以及由該警示模組依據該第一警示訊號產生一第一警示訊息。
9. 如申請專利範圍第8項所述之影像分析方法，其中該警示模組更包含一揚聲器，該影像分析方法更包含由該揚聲器播放一警示聲音以作為該第一警示訊息。
10. 如申請專利範圍第8項所述之影像分析方法，其中該行車記錄裝置更包含一顯示模組，該影像分析方法更包含利用該顯示模組顯示該影像。
11. 如申請專利範圍第10項所述之影像分析方法，其中該影像分析方法更包含由該顯示模組顯示一警告提示以作為該第一警示訊息。
12. 如申請專利範圍第8項所述之影像分析方法，其中該行車記錄裝置更包含一儲存模組，該影像分析方法更包含利用該儲存模組儲存該影像。
13. 一種影像分析方法，適用於一行車記錄裝置，該行車記錄裝置包含一拍攝模組、一偵測模組、一運算處理模組以及一警示模組，該影像分析方法包含：利用該拍攝模組拍攝一車道並產生包含該車道的一影像；利用該偵測模組尋找該影像中該車輛所在之該車道的一前方車輛； 由該運算處理模組依據該影像中之該前方車輛以分析該車輛與該前方車輛之間的一距離是否介於一預定距離之範圍內，若該距離介於該預定距離之範圍內，由該運算處理模組產生第二警示訊號；以及由該警示模組依據該第二警示訊號產生一第二警示訊息。
14. 如申請專利範圍第13項所述之影像分析方法，其中該警示模組更包含一揚聲器，該影像分析方法更包含由該揚聲器播放一警示聲音以作為該第二警示訊息。
15. 如申請專利範圍第13項所述之影像分析方法，其中該行車記錄裝置更包含一顯示模組，該影像分析方法更包含利用該顯示模組顯示該影像。
16. 如申請專利範圍第15項所述之影像分析方法，其中該影像分析方法更包含由該顯示模組顯示一警告提示以作為該第二警示訊息。
17. 如申請專利範圍第13項所述之影像分析方法，其中該行車記錄裝置更包含一儲存模組，該影像分析方法更包含利用該儲存模組儲存該影像。