TW201413494A

TW201413494A - 雙模式遙控方法

Info

Publication number: TW201413494A
Application number: TW101134316A
Authority: TW
Inventors: Sheng-Hsien Hsieh; Shou-Te Wei; Sheng-Hua Chou; Pin-Hong Liou; Che-You Kuo; Chih-Hao Huang; Hsun-Chih Tsao
Original assignee: Wistron Corp
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2014-04-01
Also published as: US20140078040A1; CN103677246A; TWI479362B

Abstract

一種雙模式遙控方法，適用於具有影像感測器的電子裝置。此方法係使用影像感測器連續擷取多張影像，然後根據這些影像的至少一項特性，決定對這些影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得這些影像中至少一個目標物的動作，最後則執行所述動作對應的控制指令。

Description

雙模式遙控方法

本發明是有關於一種遙控方法，且特別是有關於一種結合紅外線偵測及手勢偵測的遙控方法。

隨著科技的日新月異，消費性電子產品也推陳出新，這些電子產品不僅提供了多樣化的功能，也改變了現代人的生活方式。以居家環境為例，客廳中即放置有電視、音響、數位視訊光碟(Digital Video Disc，DVD)播放器、冷氣、電風扇等電器。而為了方便使用者操作，電器廠商在銷售電器時也會附上遙控器，讓使用者可以坐在沙發上不用起身就能夠控制電器。

然而，隨著電器的數目變多，家中將會充斥著各式各樣的遙控器，結果造成使用者在遙控電器前，得先找出對應的遙控器。此外，由於遙控器的操作方式局限於按鍵操作，且各家廠商、各種電器之遙控器的設計及操作方式均不相同，結果造成使用者在使用遙控器之前，還得先熟悉其操作方式。因此，傳統遙控器的使用及操作方式仍帶給使用者不少的困擾。

對此，目前業界已發展許多較為直覺的遙控方式，例如紅外線遙控及手勢遙控。在紅外線遙控的應用中，使用者可手持紅外光源對著電器(例如電視)揮動，而配置在電器上的影像感測器即會偵測此紅外光源的移動軌跡，從而轉換為對應的控制指令，進而控制電器執行相應的功能。類似地，在手勢遙控的應用中，使用者可直接用手在電器前揮動，而配置在電器上的影像感測器即會偵測使用者手部的移動軌跡並辨識為手勢，從而轉換為對應的控制指令，進而控制電器執行相應的功能。然而，上述兩種遙控方式仍有各自的缺點，紅外線遙控需要由使用者手持紅外線光源，手勢遙控則辨識率不高，而可能因為辨識錯誤，造成電器的誤動作。

有鑑於此，本發明提出一種雙模式遙控方法，可結合紅外線遙控及手勢遙控兩種方式，提供更精確的遙控方式。

本發明提出一種雙模式遙控方法，適用於具有影像感測器的電子裝置。此方法係使用影像感測器連續擷取多張影像，然後根據這些影像的至少一項特性，決定對這些影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得這些影像中至少一個目標物的動作，最後則執行所述動作對應的控制指令。

在本發明之一實施例中，上述使用影像感測器連續擷取多張影像的步驟包括在使用影像感測器擷取影像時，交錯使用第一曝光值及第二曝光值進行影像擷取，其中第一曝光值小於第二曝光值。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括針對使用第一曝光值擷取的影像進行紅外光源偵測，以獲得紅外光源的動作，以及針對使用第二曝光值擷取的影像進行手勢偵測，以獲得手勢。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括同步對所述影像進行紅外光源偵測及手勢偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作及手勢。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括將所述影像二值化，並針對二值化後的影像進行紅外光源偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作，以及針對原始影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。

在本發明之一實施例中，在上述將所述影像二值化的步驟之前，更包括使影像感測器曝光，以建立背景影像，接著將一光源置入影像感測器的感測範圍內，並使影像感測器曝光，以建立光點影像，然後將光點影像減去背景影像，以獲得差值影像，最後再使用此差值影像，決定將影像二值化的第一閥值。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括找出所述影像中亮度值高於第二閥值的特徵，並將此特徵在影像中的移動軌跡辨識為紅外光源的動作。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括找出所述影像中手部的特徵，並辨識此特徵的移動軌跡為手勢。

在本發明之一實施例中，上述根據影像特性，決定對影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得影像中目標物的動作的步驟包括判斷所述影像中是否存在亮度值高於第三閥值的特徵。其中，若存在此特徵，則判斷此特徵的移動量是否高於第四閥值，而若又高於第四閥值，則進入紅外光源偵測模式，對所述影像進行紅外光源偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作。

在本發明之一實施例中，在上述判斷所述影像中是否存在亮度值高於第一閥值的特徵的步驟之後，更包括在判斷不存在所述特徵時，進入手勢偵測模式，而對所述影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。

在本發明之一實施例中，在上述判斷特徵的移動量是否高於第四閥值的步驟之後，更包括在未高於第四閥值時，進入手勢偵測模式，而對所述影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。

在本發明之一實施例中，在上述進入紅外光源偵測模式，而對所述影像進行紅外光源偵測，以獲得這些影像中所述目標物的動作的步驟之後，更包括判斷此特徵的亮度值是否低於第五閥值，而若低於第五閥值，則進入手勢偵測模式，而對所述影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。

基於上述，本發明之雙模式遙控方法係針對影像感測器連續所擷取之多張影像的特性，選擇以紅外線偵測及/或手勢偵測的方式偵測影像中目標物的動作，從而根據兩種偵測方式的結果決定所要執行的控制指令。藉此，可提供使用者一種更精確且便利的遙控方式。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

有鑑於紅外線偵測及手勢偵測都是利用影像感測器擷取影像，並對所擷取的影像進行處理，藉此達到紅外線遙控及手勢遙控的功能，本發明即採用光譜較一般感測器廣，能夠偵測到不可見之紅外光的影像感測器來擷取使用者操作電子裝置的影像，並進行紅外線偵測及手勢偵測。而在進行遙控時，也是結合這兩種方式的偵測結果來判斷目標物的動作，進而執行對應的控制指令。藉此，可增加電子裝置判斷使用者遙控操作的正確性。

圖1是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。請參照圖1，本實施例的方式適用於具有影像感測器的電子裝置，此電子裝置例如是電視、音響、DVD播放器、冰箱、冷氣、電風扇等家用電器，或者是手機、桌上型電腦、筆記型電腦、平板電腦等可攜式裝置，在此不設限。電子裝置上的影像感測器例如是電荷耦合元件 (Charge Coupled Device，CCD)感測器或互補金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)感測器，其光譜涵蓋可見光及不可見光，而能夠偵測紅外線光源所發出的紅外線。本實施例之雙模式遙控方法的步驟如下：首先，由電子裝置使用影像感測器連續擷取多張影像(步驟S102)。其中，影像感測器所擷取的影像例如會暫存於電子裝置的記憶體，而等待進行後續處理。

接著，電子裝置將根據所擷取影像的至少一項特性，決定對這些影像進行紅外光源偵測及/或手勢偵測，以獲得這些影像中至少一個目標物的動作(步驟S104)。舉例來說，電子裝置可藉由檢視所擷取影像中各個像素的亮度值來決定是否進行紅外光源偵測及/或手勢偵測。其中，當電子裝置發現所擷取影像中的多個像素出現亮度值較高的情形時，即可判定偵測到紅外光源，從而進行紅外光源偵測，以追蹤紅外光源在這些影像中的移動軌跡，並辨識紅外光源的動作。另一方面，當電子裝置發現所擷取影像中的像素沒有出現亮度值較高的像素時，則可判定影像中沒有紅外光源，從而進行手勢偵測，以追蹤使用者手部在這些影像中的移動軌跡，並辨識為手勢。

最後，電子裝置即可根據其執行紅外光源偵測及/或手勢偵測所獲得的目標物(紅外光源及/或手勢)的動作，執行此動作對應的控制指令(步驟S106)，從而達到遙控電子裝置的目的。上述目標物動作與控制指令之間的對應關係例如會記錄於一個裝置內建或是使用者自訂的指令對映表，而可供電子裝置在辨識出目標物動作之後查詢，而據以執行相應的控制指令，實現遙控操作。此外，電子裝置在執行控制指令之後，仍會持續使用影像感測器擷取影像，以偵測使用者的下一個遙控操作。

藉由上述的遙控方式，電子裝置可先分辨出使用者是使用紅外線光源，抑或是使用手勢來進行遙控，而在最後執行控制指令時，也可綜合考量兩種方式的偵測結果，藉此可增加電子裝置判斷使用者遙控操作的正確性。

需說明的是，針對上述結合紅外線偵測及手勢偵測的遙控方式，本發明亦進一步結合硬體交錯式、軟體同步式以及雙模式間切換的方式，藉此可針對不同規格的電子裝置，提供較為合適的方式來實現遙控操作。以下則各舉一實施例詳細說明。

硬體交錯式

圖2是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。請參照圖2，本實施例的方式適用於具有影像感測器的電子裝置，其步驟如下：首先，由電子裝置控制其影像感測器交錯使用第一曝光值(Exposure Value，EV)及第二曝光值連續擷取多張影像(步驟S202)，其中第一曝光值小於第二曝光值。詳言之，電子裝置例如會根據影像感測器擷取影像的畫面更新率(Frame per Second，FPS)，決定其交錯使用曝光值的頻率。例如，當影像感測器的畫面更新率為每秒60張時畫面，則曝光值的交錯頻率即為1/60秒。

舉例來說，圖3是本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的範例。請參照圖3，電子裝置例如會在其連續擷取多張影像時，交錯使用標準曝光值及降低的曝光值進行影像擷取。其中，利用降低的曝光值進行影像擷取例如會得到影像32，而由影像32及其像素值直方圖(histogram)可知，影像32的像素值呈現兩個群落分佈，且亮部群落接近數值為255的像素值極大值(最亮)。反之，利用標準的曝光值進行影像擷取則例如會得到影像34。其中，由影像34可知，使用者手持紅外光源的手勢依稀可見，且使用者另一支手的影像也很明顯；由影像34的像素值直方圖可知，影像34的像素值中除了對應紅外光源的亮部群落外，其餘像素值則平均分佈在0~255之間。而由於影像34具有較多的細節，電子裝置可進一步對其進行手勢偵測，從而辨識出使用者在影像34中實施的手勢。

接著，電子裝置會針對使用第一曝光值擷取的影像進行紅外光源偵測，以獲得紅外光源的動作(步驟S204)。其中，電子裝置例如會針對紅外光源設定一個亮度值的閥值，而在對影像進行紅外光源偵測時，也是使用此閥值做為判定像素是否是紅外光源的依據。詳言之，電子裝置例如會找出影像中亮度值高於此閥值的特徵，並根據此特徵在影像中的移動軌跡判斷紅外光源的動作。

另一方面，電子裝置也會針對使用第二曝光值擷取的影像進行手勢偵測，以獲得使用者的手勢(步驟S206)。其中，電子裝置例如會依據預先建立的特徵資料庫，將影像中的物體分別與多個手部特徵比對，以找出影像中的手部特徵，而以此特徵的移動軌跡做為手勢。

最後，電子裝置會結合其進行紅外光源偵測所獲得的紅外光源的動作以及進行手勢偵測所獲得的手勢，判斷使用者的操作動作，從而執行此操作動作對應的控制指令(步驟S208)。藉此，可增加遙控操作的正確性。

軟體同步式

圖4是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。請參照圖4，本實施例的方式適用於具有影像感測器的電子裝置，其步驟如下：首先，由電子裝置使用影像感測器連續擷取多張影像(步驟S402)。接著，電子裝置會同步對所擷取的影像進行紅外光源偵測及手勢偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作及手勢。

詳言之，電子裝置例如會針對影像感測器所擷取的原始影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢(步驟S404)。其中，電子裝置偵測手勢的技術細節已於前述實施例中說明，在此不再贅述。

另一方面，在進行手勢偵測的同時，電子裝置還會對所述影像進行二值化處理(步驟S406)，並針對二值化後的影像進行紅外光源偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作(步驟S408)。其中，電子裝置在進行上述的二值化處理前，例如會先建立二值化所使用的閥值。

舉例來說，圖5(a)~圖5(c)是依照本發明一實施例所繪示之建立二值化閥值的範例。請參照圖5(a)~圖5(c)，本實施例是由使用者控制電子裝置，使電子裝置的影像感測器曝光，以建立如圖5(a)所示的背景影像52。接著，由使用者將光源置入影像感測器的感測範圍內(在本實施例中是由使用者將光源開啟)，並再使電子裝置的影像感測器曝光，以建立如圖5(b)所示的光點影像54。然後，由電子裝置將光點影像減去背景影像，而獲得如圖5(c)所示的差值影像56。最後，電子裝置即可使用此差值影像來決定二值化影像的閥值。其中，電子裝置例如會找出差值影像中低於亮部群落之平均亮度值且可與其他群落明顯區隔的亮度值來做為二值化閥值，藉以區隔光源及背景影像。

在二值化閥值決定之後，即可用以對影像感測器擷取的影像進行二值化處理，並進行紅外光源偵測。舉例來說，圖6是本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的範例。請參照圖6，電子裝置例如會針對其影像感測器連續擷取的原始影像62，使用二值化閥值來將其中像素的像素值區分為0或255兩種像素值。其中，電子裝置例如會將原始影像62中像素值高於二值化閥值的像素歸為亮部群落(即像素值為255的群落)，而將像素值小於等於二值化閥值的像素歸為暗部群落(即像素值為0的群落)，從而得到二值化後影像64。由影像64的像素值直方圖可知，影像64的像素值分佈只包括像素值為0及255的兩個群落。而由於影像64只分為亮度及暗部群落，電子裝置可輕易地對亮度群落的特徵進行移動偵測，從而辨識出使用者在影像64中對紅外光源實施的動作。

最後，電子裝置會結合其進行紅外光源偵測所獲得的紅外光源的動作以及進行手勢偵測所獲得的手勢，判斷使用者的操作動作，從而執行此操作動作對應的控制指令(步驟S410)。

藉由上述二值化處理，可清楚區隔出影像中的紅外光源，此時再對紅外光源進行移動偵測，即可獲得更正確的紅外光源動作，從而增加電子裝置判斷使用者遙控操作的正確性。

雙模式切換

圖7是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。請參照圖7，本實施例的方式適用於具有影像感測器的電子裝置，其步驟如下：首先，電子裝置例如會先進入手勢偵測模式，而對影像感測器連續擷取的多張影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢(步驟S702)。在進行手勢偵測的過程中，電子裝置會判斷這些影像中是否存在亮度值高於第一閥值的特徵(步驟S704)，以判斷影像中是否出現紅外光源。其中，上述的第一閥值例如是前述實施例中用以對影像進行二值化處理的閥值，其取得方式已於前述實施例中說明，在此不再贅述。

若電子裝置判斷這些影像中沒有存在亮度值高於第一閥值的特徵，則可推測影像中沒有出現紅外光源，因此仍維持在手勢偵測模式，而對影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。反之，若電子裝置判斷這些影像中存在亮度值高於第一閥值的特徵，則可推測影像中出現紅外光源。而為了區分此特徵是由使用者操作的紅外光源，還是被放置在影像感測器的感測範圍內，沒有被使用者操作的紅外光源，本實施例還進一步判斷此特徵在所述影像中的移動量是否高於第二閥值(步驟S706)。其中，上述的移動量例如是電子裝置所偵測到之同一特徵在前一張影像中的位置以及在後一張影像中的位置之間的距離。

若電子裝置判斷上述特徵在影像中的移動量高於第二閥值，則可確認使用者正在使用紅外光源進行遙控操作，從而進入紅外光源偵測模式，而對所述影像進行紅外光源偵測，以獲得這些影像中紅外光源的動作(步驟S708)。反之，若電子裝置判斷上述特徵在影像中的移動量未高於第二閥值，則可確認此特徵只是放置在於影像感測器之感測範圍內的固定光源，從而仍維持在手勢偵測模式，對所述影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。

需說明的是，在進入紅外光源偵測模式之後，電子裝置仍會持續判斷這些影像中是否存在亮度值高於第三閥值的特徵(步驟S710)，以判斷影像中的紅外光源是否被移出影像感測器的感測範圍。其中，若電子裝置判斷這些影像中已不存在亮度值高於第三閥值的特徵，則會回到手勢偵測模式，而對影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。上述的第三閥值例如小於或等於上述的第一閥值，在此不設限。

此外，電子裝置也會持續判斷上述偵測到的特徵在影像中的移動量是否高於第四閥值(步驟S712)，以判斷影像中的紅外光源是否已停止操作。其中，若電子裝置判斷上述特徵在影像中的移動量未高於第四閥值，則會回到手勢偵測模式，而對影像進行手勢偵測，以獲得這些影像中的手勢。上述的第四閥值例如小於或等於上述的第二閥值，在此不設限。

此外，上述的步驟S710及步驟S712也可以獨立做為判斷是否切換回手勢偵測模式的依據。意即，當電子裝置判斷這些影像中沒有存在亮度值高於第三閥值的特徵，即判斷紅外線光源已移出影像感測器的感測範圍，從而直接切換回手勢偵測模式；當電子裝置判斷所偵測到的特徵在影像中的移動量沒有高於第四閥值，即判斷使用者已放下或擱置紅外線光源，從而直接切換回手勢偵測模式。

綜上所述，本發明之雙模式遙控方法係針對影像感測器連續所擷取之多張影像的特性，選擇以紅外線偵測及/或手勢偵測的方式偵測影像中目標物的動作，從而增加電子裝置判斷使用者遙控操作的正確性。此外，藉由使用硬體交錯式、軟體同步式、雙模式切換等方式實施紅外線偵測及/或手勢偵測，則可針對不同規格的電子裝置，提供較為合適的方式來實現遙控操作。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

32、34‧‧‧影像

52‧‧‧背景影像

54‧‧‧光點影像

56‧‧‧差值影像

62‧‧‧原始影像

64‧‧‧二值化後影像

S102~S106‧‧‧本發明一實施例之雙模式遙控方法的步驟

S202~S208‧‧‧本發明一實施例之雙模式遙控方法的步驟

S402~S410‧‧‧本發明一實施例之雙模式遙控方法的步驟

S702~S712‧‧‧本發明一實施例之雙模式遙控方法的步驟

圖1是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。

圖2是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。

圖3是本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的範例。

圖4是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。

圖5(a)~圖5(c)是依照本發明一實施例所繪示之建立二值化閥值的範例。

圖6是本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的範例。

圖7是依照本發明一實施例所繪示之雙模式遙控方法的流程圖。

S102~S106‧‧‧本發明一實施例之雙模式遙控方法的步驟

Claims

一種雙模式遙控方法，適用於具有一影像感測器的一電子裝置，該方法包括下列步驟：使用該影像感測器連續擷取多張影像；根據該些影像的至少一特性，決定對該些影像進行一紅外光源偵測及/或一手勢偵測，以獲得該些影像中至少一目標物的一動作；以及執行所述動作對應的一控制指令。
如申請專利範圍第1項所述之雙模式遙控方法，其中使用該影像感測器連續擷取多張影像的步驟包括：在使用該影像感測器擷取該些影像時，交錯使用一第一曝光值及一第二曝光值進行影像擷取，其中該第一曝光值小於該第二曝光值。
如申請專利範圍第2項所述之雙模式遙控方法，其中根據該些影像的所述特性，決定對該些影像進行該紅外光源偵測及/或該手勢偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟包括：針對使用該第一曝光值擷取的影像進行該紅外光源偵測，以獲得一紅外光源的動作；以及針對使用該第二曝光值擷取的影像進行該手勢偵測，以獲得一手勢。
如申請專利範圍第1項所述之雙模式遙控方法，其中根據該些影像的所述特性，決定對該些影像進行該紅外光源偵測及/或該手勢偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟包括：同步對該些影像進行該紅外光源偵測及該手勢偵測，以獲得該些影像中一紅外光源的動作及一手勢。
如申請專利範圍第4項所述之雙模式遙控方法，其中同步對該些影像進行該紅外光源偵測及該手勢偵測，以獲得該些影像中該紅外光源的動作及該手勢的步驟包括：二值化該些影像，並針對二值化後的該些影像進行該紅外光源偵測，以獲得該些影像中該紅外光源的動作；以及針對原始的該些影像進行該手勢偵測，以獲得該些影像中的該手勢。
如申請專利範圍第5項所述之雙模式遙控方法，其中在二值化該些影像的步驟之前，更包括：使該影像感測器曝光，以建立一背景影像；置入一光源於該影像感測器的一感測範圍內，並使該影像感測器曝光，以建立一光點影像；將該光點影像減去該背景影像，以獲得一差值影像；以及使用該差值影像，決定二值化該些影像的一第一閥值。
如申請專利範圍第1項所述之雙模式遙控方法，其中根據該些影像的所述特性，決定對該些影像進行該紅外光源偵測及/或該手勢偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟包括：找出該些影像中一亮度值高於一第二閥值的一特徵，並辨識該特徵在該些影像中的一移動軌跡為一紅外光源的動作。
如申請專利範圍第1項所述之雙模式遙控方法，其中根據該些影像的所述特性，決定對該些影像進行該紅外光源偵測及/或該手勢偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟包括：找出該些影像中一手部的一特徵，並辨識該特徵的一移動軌跡為該手勢。
如申請專利範圍第1項所述之雙模式遙控方法，其中根據該些影像的所述特性，決定對該些影像進行該紅外光源偵測及/或該手勢偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟包括：判斷該些影像中是否存在一亮度值高於一第三閥值的一特徵；若存在該特徵，判斷該特徵的一移動量是否高於一第四閥值；以及若高於該第四閥值，進入一紅外光源偵測模式，而對該些影像進行該紅外光源偵測，以獲得該些影像中一紅外光源的動作。
如申請專利範圍第9項所述之雙模式遙控方法，其中在判斷該些影像中是否存在該亮度值高於該第一閥值的該特徵的步驟之後，更包括：若不存在該特徵，進入一手勢偵測模式，而對該些影像進行該手勢偵測，以獲得該些影像中的一手勢。
如申請專利範圍第9項所述之雙模式遙控方法，其中在判斷該特徵的該移動量是否高於該第四閥值的步驟之後，更包括：若未高於該第四閥值，進入一手勢偵測模式，而對該些影像進行該手勢偵測，以獲得該些影像中的一手勢。
如申請專利範圍第9項所述之雙模式遙控方法，其中在進入該紅外光源偵測模式，而對該些影像進行該紅外光源偵測，以獲得該些影像中所述目標物的該動作的步驟之後，更包括：判斷該特徵的該亮度值是否低於一第五閥值；以及若低於該第五閥值，進入一手勢偵測模式，而對該些影像進行該手勢偵測，以獲得該些影像中的一手勢。