TW201401738A - 三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置 - Google Patents

三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置 Download PDF

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Abstract

本發明提出一個具有功率因數校正之三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置，係由控制驅動裝置、昇壓電感器、矩陣式雙向電力開關裝置及多階倍壓整流裝置(Cockcroft-Walton cascade voltage multiplier)所組合構成。藉由本發明之電路架構以及功率因數校正的技術，本發明之電源供應裝置不僅具有高功率因數、低電流失真，並藉由增加多階倍壓整流裝置的串接階數以獲得高的電壓增益。此外，利用控制矩陣式雙向電力開關產生一可調並具有高於輸入電源頻率之交替頻率的電流源輸入多階倍壓整流裝置，如此以獲得可調之輸出直流電源電壓，並且可以降低其漣波大小。

Description

三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置
本發明係關於提供一種具有功率因數校正且能產生高電壓直流輸出用之三相交流/直流轉換裝置，特別是利用三相/單相之矩陣式雙向電力開關連結多階倍壓整流裝置(Cockcroft-Walton cascade voltage multiplier)的昇壓式交流/直流轉換裝置。
傳統式直流輸出的電壓源設備，大致都是選用交流-直流轉換電路。然而，近幾年許多非隔離高昇壓的直流-直流轉換電路已經發展應用在再生能源的系統，這些直流-直流轉換器在不使用變壓器及在高責任週期的情況下供給高的電壓增益，同時也具有高效率、低成本等優點。由於這些直流-直流轉換器並非以交流電源做為輸入，所以在一些以交流電源輸入的應用上，必須串接一交流-直流轉換器，即使能獲得高的電壓增益，此多級轉換器的應用卻會造成系統效率的降低並增加實體電路的體積、重量及成本等。為減輕自然能源的使用，高效率的電力轉換裝置是目前許多人共同研究的目標，因此，當一直流電力轉換裝置需使用交流電源時，單級交流-直流電力轉換裝置相較於多級之轉換裝置是更有效率的。
單級三相交流-直流電力轉換器包含了降壓型、昇壓型、昇降壓型等，大多此類的交流-直流轉換器使用功率因數修正技術可以有效改善輸入電源的品質，並提供一可調的高輸出直流 電壓。理論上，這些交流-直流轉換器必須藉由高責任週期以提供高的電壓增益比，但因其非理想特性對於輸出所造成的影響，這些電路很少應用在實際的高直流電壓設備，如X光系統、灰塵過濾、絕緣測試及靜電噴漆等。
多階倍壓整流裝置14提供了高電壓增益、電容器及二極體低電壓應力、電路穩固及低成本等特色，在高直流電壓輸出的應用上是很受歡迎的。然而，多階倍壓整流電路14因其隨串接階數愈高，對於電壓增益愈非理想的限制，在實際應用上會使用昇壓變壓器來將多階倍壓整流裝置14的輸入端電壓提高，以使得輸出直流電壓源能產生一個高壓直流電壓。但此昇壓變壓器是一個體積龐大的裝置且價格昂貴，於目前所知的技術上，此種裝置是較不被業界所接受的。
近年來功率半導體元件的蓬勃發展，已經漸漸有許多高頻的開關切換技術及功率因數修正技術與裝置整合於多階倍壓整流裝置14之中，以獲取高直流電壓、降低輸出電壓漣波並改善輸入電流不連續及總諧波失真等問題，然而這些應用仍然以輸入單相的交流電源為主，而較少使用三相電源的輸入。
雖然習知技術已經有單級三相交流-直流轉換器應用於多階倍壓整流裝置14，並具有高功率因數、高電壓增益、低電流失真及可調的直流輸出，但為解決輸入電流不連續的問題，此架構必須額外加入一低通濾波器，然而，因為低通濾波器導致的功率損失，將會降低系統的效率。倘若有一個高效率、高性能且應用於輸入三相電源之高壓直流輸出電壓的方法與裝 置，勢必是被大家所期待。
本發明之目的即在提供一個高電壓直流輸出用之三相交流/直流轉換器的方法與裝置，此具有高效能、高功率因數、可調直流電壓輸出及低電流失真等高性能特性。
為達成上述發明目的，本發明係由控制驅動裝置17、昇壓電感器6、矩陣式雙向電力開關裝置10及多階倍壓整流裝置14所組合構成。控制驅動裝置17之控制策略主要有兩個目的，一為控制輸出直流電壓的振幅以穩定維持在設定值大小，另一則為控制輸入電源電流使之近似於正弦波並維持與輸入電源電壓同相位。藉由調節輸入電源電流的振幅大小，使其追隨輸入電源電流的命令值，其輸出訊號經由矩陣式雙向電力開關裝置驅動雙向電力開關，進行輸出直流電壓的調整及降低輸入電流的失真，如此以提供一高功率因數、低電流失真及可調之高輸出直流電壓之電源轉換器。
本發明的雙向電力開關11是由高功率半導體元件，如二極體(Diode)、雙接面電晶體(BJT)、閘極隔離電晶體(IGBT)或金氧半場效電晶體(MOSFET)等組成。而組成的方式依使用的電子開關種類與數目有數種不同的結構，其圖二為可採用的高功率固態電子開關，其中IGBT亦可以BJT或MOSFET代替。
請參閱圖一為本發明之三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置的系統架構示意圖，包含主硬體電路裝置1及控制驅動裝置17等部份，主硬體電路裝置1中包括有輸入三相電源電壓2、昇壓電感器6、矩陣式雙向電力開關裝置10、多階倍壓整流裝置14等裝置。輸入三相電源電壓2為一般通用的三相弦式電壓，其電源頻率為50Hz或60Hz；昇壓電感器6主要是用來儲存輸入電源電壓2之能量，然後再將儲存的能量傳遞至多階倍壓整流裝置14。
請參閱圖二為本發明之主硬體電路裝置1所使用的矩陣式雙向電力開關11的示意圖，此開關裝置是一個具有雙向導通能力的電力開關，其中圖二(a)為雙向電力開關11示意圖，圖二(b)為使用四個二極體19與一個閘極隔離電晶體(IGBT)20所組成之高功率固態電子開關18，圖二(c)為使用兩個閘極隔離電晶體20反相串接所組成之高功率固態電子開關21，圖二(d)亦為使用兩個二極體19及兩個閘流隔離電晶體20反向串接而成之高功率固態電子開關22，但其兩個閘極隔離電晶體20串接的方向與圖二(c)相反。圖二中雖以閘流隔離電晶體為實例，然而其他功率半導體開關如金氧半場效電晶體(MOSFET)、雙接面電晶體(BJT)或閘流體(Thyristor)等均為等效的組合實施案例。
請參閱圖三，為本發明所使用之多階倍壓整流裝置14的示意圖，其為由多個一階倍壓整流電路23串接而成，而其中每 組一階倍壓整流電路23都是利用兩個電容器24及兩個二極體25元件所構成。
請參閱圖四為本發明之控制驅動裝置的示意圖，利用偵測主硬體電路裝置1之輸入電源相電壓、輸入線電流及輸出直流電壓之正、負兩端的電壓等回授訊號，產生三相電源相電壓感測訊號之A相電壓感測訊號26、B相電壓感測訊號27、C相電壓感測訊號28，輸入電源電流感測訊號之A相電流感測訊號30、B相電流感測訊號31、C相電流感測訊號32，直流電源電壓感測訊號29、直流電源電壓設定之外部傳送訊號33至數位微訊號處理器34處理後產生之六個雙向電力開關控制訊號35做為電力開關驅動裝置36的輸入訊號，並經由電力開關驅動裝置36所輸出的電力開關驅動訊號37來驅動矩陣式雙向電力開關裝置10。其中三相電源之A相電壓感測訊號26、B相電壓感測訊號27、C相電壓感測訊號28分別是偵測三相交流電源之A相相電壓3、B相相電壓4及C相相電壓5；輸入電源電流之A相電流感測訊號30、B相電流感測訊號31、C相電流感測訊號32分別是偵測節點7、節點8及節點9的瞬時電流值，直流電源電壓感測訊號29為偵測輸出直流電壓的正端輸出點15與負端輸出點16兩端瞬時的電壓差；直流電源電壓設定之外部傳送訊號33是偵測輸出直流電壓的正端輸出點15與負端輸出點16兩端電壓差。
請參閱圖五為數位微處理器內部之控制架構示意圖，此控制方法是由數位微處理器34之類比/數位模組38接收輸出直流電源電壓設定之外部傳送訊號33，求得輸出直流電壓設定 值40，再由類比/數位模組38接收輸出直流電源電壓感測訊號29經一數位低通濾波器39，濾除輸入電源電壓的兩倍頻，而濾波後之輸出直流電壓訊號41將與輸出直流電壓設定值40相減，求出輸出直流電壓誤差值42，以作為比例-積分控制器45之輸入訊號，其輸出值則將作為輸入電源電流振幅的命令值46，以提供負載所欲之輸出功率。另由數位微處理器34之類比/數位模組38接收輸入三相電源相電壓之A相電壓感測訊號26、B相電壓感測訊號27、C相電壓感測訊號28，然後將此訊號做單位化處理50，求取輸入電源之A相電壓單位化訊號47、B相電壓單位化訊號48、C相電壓單位化訊號49，其輸入電源電流振幅的命令值46分別與輸入電源電壓之單位化訊號之乘積，即為輸入電源電流之A相電流命令值51、B相電流命令值52、C相電流命令值53。為求取輸入電源電流之A相電流誤差值54、B相電流誤差值55、C相電流誤差值56，在此必須先由類比/數位模組38接收輸入電源電流之A相電流感測訊號30、B相電流感測訊號31、C相電流感測訊號32，然後再分別與輸入電源電流之A相電流命令值51、B相電流命令值52、C相電流命令值53相減而求得。將輸入三相電源相電壓之A相電壓感測訊號26、B相電壓感測訊號27、C相電壓感測訊號28經區間判斷模組44進行區間判斷，再與輸入電源電流誤差值、及模式選擇訊號模組43經查表一之內容比較後得到六組雙向電力開關控制訊號35，再經電力開關驅動裝置36以驅動雙向電力開關。
請參閱圖六為本發明電路之輸入三相電源相電壓v an ，v bn 及 v cn ，流經昇壓電感器6之電流i a ，i b 及i c ，流入多階倍壓整流裝置正端12之電流i γ ，以及雙向電力開關控制訊號35 S a1，S b1及S c1之波形圖，因雙向電力開關控制訊號35S a2，S b2及S c2之波形分別與S a1，S b1及S c1之波形互補，故圖六僅表示S a1，S b1及S c1之波形。由圖六可看出波形區分為I至VI六個區間，其中依照多階倍壓整流裝置輸入端電流的極性，每個區間有兩種操作模式，例如，在第I區間時，當多階倍壓整流裝置輸入端電流為負，則此時電路操作在模式1的部分，反之則是操作在模式2的部分。為達功率因數修正及電流諧波消除的目的，本發明利用兩相電流合成另一相電流的概念來決定雙向電力開關11的控制策略，因此每一操作模式又有四種電路導通狀態。以第I區間為例，此區間下之輸入電源電流之B相電流即由輸入電源電流之A相及C相電流所合成，其中輸入電源電流之A相及C相電流為正，輸入電源電流之B相電流為負。根據輸入電源電流之正負極性，以及本發明之控制策略，在區間I下，模式1之狀態1至4及模式2之狀態1至4之電路操作所相對應的電路導通路徑，分別如圖七至圖十四所示。依照多階倍壓整流裝置之輸入端電流的極性來區分電路導通的模式，則模式1之狀態1至4，圖七至圖十的電流i γ 為負值。反之，模式2之狀態1至4，圖十一至圖十四的電流i γ 則為正值。
請參閱圖七為本發明在模式1之狀態1的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b1、S a2、S c2導通且S b2、S a1及S c1截止時，此時圖七(a)至圖七(c)所示為模式1狀態1可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個奇數二極體導 通，一般來說是先由D 5導通一定時間後，再換由D 3導通，最後由D 1。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現象，另有部分奇數電容會呈現充電的現象，而偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖八為本發明在模式1之狀態2的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b1、S a1、S c2導通且S b2、S a2及S c1截止時，此時圖八(a)至圖八(c)所示為模式1狀態2可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個奇數二極體導通，一般來說是先由D 5導通一定時間後，再換由D 3導通，最後由D 1。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現象，另有部分奇數電容會呈現充電的現象，而偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖九為本發明在模式1之狀態3的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b1、S a2、S c1導通且S b2、S a1及S c2截止時，此時圖九(a)至圖九(c)所示為模式1狀態3可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個奇數二極體導通，一般來說是先由D 5導通一定時間後，再換由D 3導通，最後由D 1。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現 象，另有部分奇數電容會呈現充電的現象，而偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖十為本發明在模式1之狀態4的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b1、S a1、S c1導通且S b2、S a2及S c2截止時，此時圖十所示為模式1狀態4之導通情形，其中輸入電源相電壓2會將能量儲存於昇壓電感器6中。同時，全數二極體皆為截止的狀態。奇數電容全部開路，而偶數電容則是對負載放電。
請參閱圖十一為本發明在模式2之狀態1的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b2、S a1、S c1導通且S b1、S a2及S c2截止時，此時圖十一(a)至圖十一(c)所示為模式2狀態1可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個偶數二極體導通，一般來說是先由D 6導通一定時間後，再換由D 4導通，最後由D 2。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現象，另有部分奇數電容會呈現放電的現象；部分偶數電容會呈現充電的現象，而部分偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖十二為本發明在模式2之狀態2的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b2、S a2、S c1導通且S b1、S a1及S c2截止時，此時圖十二(a)至圖十二(c)所示為模式2狀態2可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個偶數二極體導通，一般來說是先由D 6導通一定時間後，再換由D 4導 通，最後由D 2。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現象，另有部分奇數電容會呈現放電的現象；部分偶數電容會呈現充電的現象，而部分偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖十三為本發明在模式2之狀態3的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b2、S a1、S c2導通且S b1、S a2及S c1截止時，此時圖十三(a)至圖十三(c)所示為模式2狀態3可能之導通情形，此主要是多階倍壓整流裝置14將只有一個偶數二極體導通，一般來說是先由D 6導通一定時間後，再換由D 4導通，最後由D 2。然而在任何導通情形下，其輸入電源電壓v an 、v cn 與昇壓電感器L a 、L c 之能量將傳遞於多階倍壓整流裝置14中。此時，視二極體導通情形而定，部分奇數電容會呈現開路的現象，另有部分奇數電容會呈現放電的現象；部分偶數電容會呈現充電的現象，而部分偶數電容會呈現對負載放電的現象。
請參閱圖十四為本發明在模式2之狀態4的電路導通路徑圖，當雙向電力開關S b2、S a2、S c2導通且S b1、S a1及S c1截止時，此時圖十四所示為模式2狀態4之導通情形，其中輸入電源相電壓2會將能量儲存於昇壓電感器6中。同時，全數二極體皆為截止的狀態。奇數電容全部開路，而偶數電容則是對負載放電。
本發明之透過矩陣式雙向電力開關裝置10來達成調整電流 之波形效果以及調整直流輸出電壓值，藉由昇壓電感器6進行昇壓，不需要使用變壓器，增進倍壓電路適用場合，提供一高效能、高功率因數、低電流失真及可調之輸出直流電壓等功能。
1‧‧‧主硬體電路裝置
2‧‧‧輸入三相電源電壓
3‧‧‧輸入三相電源之A相相電壓
4‧‧‧輸入三相電源之B相相電壓
5‧‧‧輸入三相電源之C相相電壓
6‧‧‧昇壓電感器
7‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置A相輸入端
8‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置B相輸入端
9‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置C相輸入端
10‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置
11‧‧‧雙向電力開關
12‧‧‧多階倍壓整流裝置正端
13‧‧‧多階倍壓整流裝置負端
14‧‧‧多階倍壓整流裝置
15‧‧‧輸出直流電壓的正端輸出點
16‧‧‧輸出直流電壓的負端輸出點
17‧‧‧控制驅動裝置
18‧‧‧高功率固態電子開關
19‧‧‧二極體
20‧‧‧閘極隔離電晶體(IGBT)
21‧‧‧高功率固態電子開關
22‧‧‧高功率固態電子開關
23‧‧‧一階倍壓整流電路
24‧‧‧電容器
25‧‧‧二極體
26‧‧‧輸入三相電源相電壓之A相電壓感測訊號
27‧‧‧輸入三相電源相電壓之B相電壓感測訊號
28‧‧‧輸入三相電源相電壓之C相電壓感測訊號
29‧‧‧直流電源電壓感測訊號
30‧‧‧輸入電源電流感測訊號之A相電流感測訊號
31‧‧‧輸入電源電流感測訊號之B相電流感測訊號
32‧‧‧輸入電源電流感測訊號之C相電流感測訊號
33‧‧‧直流電源電壓設定之外部傳送訊號
34‧‧‧數位微訊號處理器
35‧‧‧雙向電力開關控制訊號
36‧‧‧電力開關驅動裝置
37‧‧‧電力開關驅動訊號
38‧‧‧類比/數位模組
39‧‧‧數位低通濾波器
40‧‧‧輸出直流電壓設定值
41‧‧‧輸出直流電壓訊號
42‧‧‧輸出直流電壓誤差值
43‧‧‧模式選擇訊號模組
44‧‧‧區間判斷模組
45‧‧‧比例-積分控制器
46‧‧‧輸入電源電流振幅的命令值
47‧‧‧A相電壓單位化訊號
48‧‧‧B相電壓單位化訊號
49‧‧‧C相電壓單位化訊號
50‧‧‧單位化處理
51‧‧‧輸入電源電流之A相電流命令值
52‧‧‧輸入電源電流之B相電流命令值
53‧‧‧輸入電源電流之C相電流命令值
54‧‧‧輸入電源電流之A相電流誤差值
55‧‧‧輸入電源電流之B相電流誤差值
56‧‧‧輸入電源電流之C相電流誤差值
圖一為本發明之系統架圖示意圖；圖二為本發明之雙向電力開關示意圖；圖三為本發明之多階倍壓整流裝置示意圖；圖四為本發明之控制驅動裝置示意圖；圖五為本發明之數位微處理器之可程式規劃內容的控制器架構示意圖；圖六為本發明之輸入三相電源電壓、昇壓電感器電流、流入多階倍壓整流裝置正端之電流以及雙向電力開關控制訊號之波形圖；圖七為本發明在模式1之狀態1的電路導通路徑圖；圖八為本發明在模式1之狀態2的電路導通路徑圖；圖九為本發明在模式1之狀態3的電路導通路徑圖；圖十為本發明在模式1之狀態4的電路導通路徑圖；圖十一為本發明在模式2之狀態1的電路導通路徑圖；圖十二為本發明在模式2之狀態2的電路導通路徑圖；圖十三為本發明在模式2之狀態3的電路導通路徑圖；圖十四為本發明在模式2之狀態4的電路導通路徑圖。
1‧‧‧主硬體電路裝置
2‧‧‧輸入三相電源電壓
3‧‧‧輸入三相電源之A相相電壓
4‧‧‧輸入三相電源之B相相電壓
5‧‧‧輸入三相電源之C相相電壓
6‧‧‧昇壓電感器
7‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置A相輸入端
8‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置B相輸入端
9‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置C相輸入端
10‧‧‧矩陣式雙向電力開關裝置
11‧‧‧雙向電力開關
12‧‧‧多階倍壓整流裝置正端
13‧‧‧多階倍壓整流裝置負端
14‧‧‧多階倍壓整流裝置
15‧‧‧輸出直流電壓的正端輸出點
16‧‧‧輸出直流電壓的負端輸出點
17‧‧‧控制驅動裝置

Claims (3)

  1. 一種使用於三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置，包括有：主硬體電路裝置及控制驅動裝置，其中又包括：一主硬體電路裝置之矩陣式雙向電力開關裝置，利用控制矩陣式雙向電力開關產生一可調並具有高於輸入電源頻率之交替頻率的電流源輸入多階倍壓整流裝置，如此以獲得可調之輸出直流電源電壓，並且可以降低其漣波大小。一控制驅動裝置接收電壓感測、電流感測之訊號後，產生適當的輸出訊號可以觸發電力開關驅動電路，以啟閉雙向電力開關，進而達到可調且穩定之輸出直流電壓及功率因數修正之功能；
  2. 如申請專利範圍第1項所述之主硬體電路裝置，其中該雙向電力開關係由高功率半導體元件，如二極體、雙接面電晶體、 閘極隔離電晶體或金氧半場效電晶體等組成之高功率固態電子開關。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之控制驅動裝置，接收電壓及電流的訊號後，經控制程序處理後，產生輸出訊號以啟閉雙向電力開關，以使輸出直流電壓具有可調之功能，並具有修正電源測功率因數之功能。
TW101123158A 2012-06-28 2012-06-28 三相高性能之高電壓直流輸出電源裝置 TWI456878B (zh)

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