TW201338544A - 全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，該監控追蹤方法，係先啟動控制主機及全景式攝影機，將攝影機之影像畫面，由攝影機之影像處理單元解析，即由影像顯示幕顯示全景式影像及畫面複數分割畫面，攝影機再選擇具有移動物體之全景畫面影像、判斷是否啟動自動追蹤模式，以進行影像分析程序，若判斷無物體移動，即重新判斷，若有移動物體即由攝影機依據全景畫面影像中移動物體之路徑，進行移動物體之追蹤，且攝影機控制分割畫面中移動影像之追蹤程序，並儲存分割畫面影像，達到監控無死角之目的。

Description

全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法

本發明係提供一種全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，尤指可進行全景式影像監控、並追蹤影像中移動物體路徑之追蹤方法，透過攝影機進行全景式影像的攝錄，以供監控系統監控並追蹤移動物體，達到有效安全防護之目的。

按，隨著現代人生活習慣的改變，平常工作時間以外休閒假日，則有越來越多的人會用以進行戶外活動、旅遊或者遊樂場等，也造成居家時間相對減少許多，因為在家時間減少，所以外出時的居家環境安全、防衛，就成為空檔的危險時段，是而許多人為求安心，便透過裝設攝影監視系統或者委託保全管理，利用在居家環境四周安裝攝錄影機，以進行安全防衛的監控，即可在外出時，利用攝錄影機監視居家環境；然，一般的監視系統，如常見之閉路電視系統，主要是結合小型攝影機和用以接收即時影像訊號的監視器，或者後端主機之顯示器，進行監視管理，而攝影機則是安裝在所需監視的環境空間中，例如公司、工廠、店面、住家或者街道、巷弄等，各種場所的隱密處或者高處，可以由制高點取得較大範圍的攝影區域，對空間中的變化進行監控，但因為攝影機監控區域仍有限，會出現部分死角空間，若出現移動的物體(竊賊或宵小等、或是動物昆蟲等)，在移動過程間，經常跳出攝影機所監視攝錄的範圍，無法得到完全監控，以致形成治安死角，但為了減少監控死角，必須安裝更多數量的攝錄影機，以透過各種不同方向、位置、高度或轉角都安裝攝錄影機，減少監控死角範圍，可是安裝攝錄影機的數量增加，監控管制的監視器螢幕或顯示器的數量也必須增加，相對費用也增加許多，在實際應用、執行時，則存在諸多的缺失，如：

(1)一般攝錄影機的影像攝取範圍有限，若影像中出現移動物體時，受限於攝影機的攝錄範圍，經常造成移動物體移出攝影範圍外，無法有效追蹤移動物體。

(2)如果安裝多數攝影機，不僅安裝費用高，不同攝影機間影像連續會產生時間差，導致影像無法有效順暢連接，找尋影像時必須重複審視許多攝影機所攝錄之影像畫面，搜尋作業更為耗時費工。

是以，如何改善目前保全維護之影像監控無法即時追蹤移動物體之困擾與麻煩，而攝影機的影像監控存在死角區域不易監視之問題與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可進行全景式攝錄影、易於辨視攝錄影像中移動物體、方便搜尋之全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該監控追蹤方法，先啟動控制主機及全景式攝影機，以透過攝影機之影像畫面，由攝影機內之影像處理單元解析、即透過影像顯示幕顯示全景式影像及畫面複數分割畫面，並選擇具有移動物體之全景式影像畫面影像，而判斷是否啟動自動追蹤模式，以進行全景式影像畫面的影像之影像分析程序，判斷全景式影像影像中是否有物體移動，若否、即重新判斷是否啟動自動追蹤，若是、即由攝影機依據全景式影像畫面影像中移動物體之路徑，進行移動物體之追蹤，且透過攝影機，控制分割畫面中移動影像之追蹤程序，並儲存分割畫面影像，達到全景式(360度環繞式)監視，不產生監控死角之目的，並追蹤移動物體以進行必要的防衛準備。

本發明之次要目的乃在於該監控系統為包括：控制主機、攝影機、影像處理單元及影像顯示幕；且控制主機可為桌上型電腦、筆記型電腦或平板電腦或智慧型手機等；而攝影機之鏡頭係為全景式(360度環繞式)攝錄影像之魚眼鏡頭，具有高畫素(二百萬畫素或以上)、高解析度之鏡頭；至於影像顯示幕則可為液晶螢幕、發光二極體(LED)螢幕或者電漿螢幕等。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造、實施之方法，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四圖所示，係為本發明之流程圖、方塊圖、攝錄影機之立體外觀圖、全景影像圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之監控系統係包括控制主機1、攝影機11、影像處理單元112及影像顯示幕2，其影像追蹤之方法：

(100)啟動監控系統之控制主機1及全景式攝影機11。

(101)由攝影機11針對監控區域、範圍內，攝錄之全景式影像3畫面，將影像訊號傳送至影像處理單元112，經過影像處理單元112解析、處理後，即可將影像訊號傳送至影像顯示幕2，由影像顯示幕2予以顯示全景式影像3畫面及複數分割畫面31、32。

(102)選擇影像顯示幕2上，具有移動物體之一全景式影像3畫面。

(103)攝影機11判斷是否啟動自動追蹤模式，若否、即執行步驟(104)，若是、即執行步驟(105)。

(104)攝影機11結束自動追蹤，重新執行步驟(102)。

(105)進行影像顯示幕2中，利用攝影機11之影像處理單元112，將所選擇全景式影像3畫面的影像之影像分析程序。

(106)攝影機11判斷所選擇之全景式影像3畫面中，是否有物體移動，若否、即重新執行步驟(103)，若是、即執行步驟(107)。

(107)攝影機11依據全景式影像3畫面影像中，移動物體之路徑，進行移動物體之追蹤。

(108)攝影機11，控制分割畫面31、32之影像中移動影像之追蹤程序，並儲存分割畫面31、32之影像。

上述監控系統之攝影機1，係具有全景式(360度環繞式)攝錄影像之鏡頭11，該鏡頭11可為魚眼式鏡頭，具有高畫素(二百萬畫素或以上)、高解析度之影像攝錄功能，並可針對監控區域的範圍，進行全景式攝錄影像、不易產生監視的死角；至於影像顯示幕2，則可為液晶螢幕、發光二極體(LED)螢幕或電漿螢幕，以供顯示攝錄影機11所攝錄之全景式影像3及分割畫面31、32影像等。

控制主機1之攝影機11，予以安裝於監控環境的制高點位置(如：天花板、角落或牆壁上緣)，則透過攝影機11之鏡頭111以全景式(360度環繞)攝取周圍環境的影像，(請同時參閱第四圖所示)，並將鏡頭111攝錄之全景式影像3，傳輸至影像處理單元112之晶片處理器1121，經由晶片處理器1121將影像訊號處理後，再由後製晶片處理器1122將影像訊號進行分割、平面化等處理後，予以傳送至影像顯示幕2，透過螢幕21將全景式影像3及分割畫面影像31、32同步播放(請同時參閱第五圖所示)，達到全景式監控之目的，並提升監控效果。

請參閱第二、五圖所示，係為本發明之方塊圖、全景影像及分割影像畫面圖，由圖中可以清楚看出，本發明之監控系統進行監控預定空間、區域時，將監視系統之控制主機1、攝影機11予以啟動，依據攝影機11所攝錄之全景式影像3的位置，分割出二個或二個以上之區域型分割畫面影像31、32的影像，並利用攝影機11監控影像顯示幕2中，判斷全景式影像3中是否有移動之物體，並由攝影機11選擇影像顯示幕2中，具有移動物體之全景式影像3，以針對該全景式影像3中的移動物體進行監控，並利用攝影機11持續攝錄影像，再透過攝影機11之鏡頭111攝錄影像之後，即將選擇之全景式影像3影像傳送至影像處理單元112經由影像處理單元112之晶片處理器1121，將全景式影像3中之影像處理，再由後製晶片處理器1122將全景式影像3之影像進行後製的編輯、整理、解析、平面化處理等處理作業，以形成平面式的影像，再由後製晶片處理器1122將處理後之影像訊號傳送至螢幕21(請同時參閱第五圖所示)，即可透過螢幕21將選擇之全景式影像3進行監控播放，可以更準確的監控移動物體的路徑及方向等。

亦可透過攝影機11之鏡頭111，持續攝錄的全景式影像3、二個或二個以上分割畫面影像31、32，全部在螢幕21上顯示、播放，並可達到利用攝影機11之鏡頭111透過全景式影像3之攝錄模式，以避免監視的空間範圍產生死角，當全景式影像3中移動物體移動，則可由攝影機11達到完全監控之目的、提升安全監視效果，且透過攝影機11進行全景式影像3的監控，更可確認監視空間範圍內的任何物體移動或者變化，在各分割畫面31、32間，快速找尋物體移動路徑，以進行必要的安全防衛準備(如；通知保全人員或者通報警察等防衛方法)，不需經過許多畫面的檢測搜尋。

是以，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此侷限本發明之專利範圍，本發明之全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，係利用控制主機1之攝影機11，以鏡頭111進行全景式影像3(360度環繞式)攝錄，在預定間區域的攝影監控，將監控畫面中之影像訊號，透過影像處理單元112之晶片處理器1121、後製晶片處理器1122，將全景式影像3進行處理後，傳送至顯示幕2的螢幕21進行顯示，並透過確認監控全景式影像3及複數分割畫面31、32中具有移動物體時，俾可達到由攝影機11選擇全景式影像3，透過螢幕21進行直接監控、追蹤之目的，以針對預設空間、區域進行全影像監控、無死角的安全防護且監視的空間、區域在全景式影像3攝錄影像作業，控制主機1只需以少數攝影機11(視監控區域以一個或一個以上安裝)，減少安裝攝影機11經費之功效，並可藉由監控、追蹤移動物體之方式，進行必要的防衛，提升監控區域安全性、監視效果更優良，故舉凡可達成前述效果之結構、裝置皆應受本發明所涵蓋，此種簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

上述本發明全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法於實際執行時，為可具有下列各項優點，如：

(一)利用攝影機11的鏡頭111以全景式(360度環繞)方式；進行預定空間、區域的攝影監控，可以在全景式監控範圍中，針對移動物體進行監控、追蹤，以進行必要安全防衛準備，並提升監控、追蹤的安全性。

(二)因攝影機11的鏡頭111具有全景式(360度環繞)攝影功能，移動物體的監控、追蹤不易產生死角，可以有效追蹤移動物體路徑及方向等，再監控的領域中持續追蹤。

故，本發明為主要針對監控系統進行設計，係利用控制主機之攝影機，透過攝影機的鏡頭進行全景式(360度環繞式)攝錄影像，在預定監控區域內，具有監控無死角的效果，並可將全景式影像中移動物體進行監控、追蹤，而可達到更完整對監視區域內的移動物體進行有效監控、不易發生監視死角、可有效進行安全防衛為主要保護重點，並減少攝影機的安裝數量、降低安裝費用、監視效果更佳，乃僅使安全防護的監控作業具有更高品質之優勢，透過全景式監控攝影，亦可增加監控的區域、範圍，監控、追蹤更加準確，惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述之全景式攝錄影像之監控系統於實施、製造時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之研發，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼　審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發、創設，倘若　鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1．．．控制主機

11．．．攝影機

111．．．鏡頭

112．．．影像處理單元

1121．．．晶片處理器

1122．．．後製晶片處理器

2．．．顯示幕

21．．．螢幕

3．．．全景式影像

31．．．分割畫面影像

32．．．分割畫面影像

第一圖　係為本發明之流程圖。

第二圖　係為本發明之方塊圖。

第三圖　係為本發明攝錄影機之立體外觀圖。

第四圖　係為本發明之全景影像圖。

第五圖　係為本發明之全景影像及分割影像畫面圖。

1．．．控制主機

11．．．攝影機

111．．．鏡頭

112．．．影像處理單元

1121．．．晶片處理器

1122．．．後製晶片處理器

2．．．顯示幕

21．．．螢幕

Claims (5)

1. 一種全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，其全景式影像畫面之追蹤方法：(a)啟動監控系統之控制主機及全景式攝影機；(b)攝影機所攝錄之影像畫面，經過影像處理單元解析、處理後，將影像訊號傳送至影像顯示幕，予以顯示全景式影像畫面及複數分割畫面；(c)選擇影像顯示幕上之一全景式影像畫面；(d)攝影機判斷是否啟動自動追蹤模式，若否、即執行步驟(e)，若是、即執行步驟(f)；(e)結束自動追蹤，重新執行步驟(c)；(f)進行全景式影像畫面的影像之影像分析程序；(g)判斷全景式影像畫面影像中是否有物體移動，若否、即重新執行步驟(d)，若是、即執行步驟(h)；(h)攝影機依據全景式影像畫面中移動物體之路徑，進行移動物體之追蹤；(i)攝影機控制分割畫面畫面中移動影像之追蹤程序，並儲存分割畫面影像。
2. 如申請專利範圍第1項所述全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，其中該監控系統為包括控制主機、攝影機、影像處理單元及影像顯示幕。
3. 如申請專利範圍第2項所述全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，其中該控制主機係為桌上型電腦、筆記型電腦或平板電腦或智慧型手機。
4. 如申請專利範圍第2項所述全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，其中該攝影機係為全景式(360度)影像攝影機。
5. 如申請專利範圍第1項所述全景式攝錄影像之監控系統追蹤方法，其中該影像顯示幕係為液晶螢幕或發光二極體(LED)螢幕或電漿螢幕。