TW201335889A

TW201335889A - 影像的邊緣處理方法及影像處理裝置

Info

Publication number: TW201335889A
Application number: TW101105536A
Authority: TW
Inventors: Wei Hsu
Original assignee: Novatek Microelectronics Corp
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2013-09-01
Also published as: TWI460681B; US9031350B2; US20130216153A1

Abstract

影像的邊緣處理方法及影像處理裝置。此方法之一實施例，對於一輸入影像中之一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度。依據第一方向梯度與第二方向梯度，決定是否基於此十字形圖樣中沿第二方向之第一複數個畫素之畫素值來補償此目標畫素，或是基於沿第一方向之第二複數個畫素之畫素值來補償此目標畫素，或是輸出此目標畫素之畫素值。

Description

影像的邊緣處理方法及影像處理裝置

本發明是有關於一種影像的邊緣處理方法及影像處理裝置。

在影像處理中，由於輸入影像可能是依據一類比增益作類比增益或選取ISO值較大者(如400、800或以上)或感光不足時所拍攝產生之結果，故輸入影像可能呈現有雜訊或現增益而使雜訊增強，使影像中有邊緣不平順的情況。而傳統的雜訊降低的方法例如是利用低通濾波器來處理，如此會令處理的結果變得模糊，故通常之後會加上邊緣強化處理，來作補償。如此一來，雜訊雖然被模糊化，但仍然存在於影像之中，影響了影像的品質。

本揭露係有關於影像的邊緣處理方法及影像處理裝置。

根據本揭露之一方面，提出一種影像的邊緣處理方法方法的實施例。此方法之一實施例，包括如下步驟。(a)於一輸入影像之一區域內，對於區域內一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度。(b)判斷第一方向梯度是否大於一第一比較梯度值，其中第一比較梯度值係依據第二方向梯度來決定。(c)若步驟(b)之判斷結果為是，基於此十字形圖樣中沿第二方向之第一複數個畫素之畫素值，以獲得一第一估測畫素值作為此目標畫素之一估測畫素值。(d)若步驟(b)之判斷結果為否，判斷第二方向梯度是否大於一第二比較梯度值，其中第二比較梯度值係依據第一方向梯度來決定。(e)若步驟(d)之判斷結果為是，基於此十字形圖樣中沿第一方向之第二複數個畫素之畫素值，以獲得一第二估測畫素值作為此目標畫素之估測畫素值。(f)若步驟(d)之判斷結果為否，輸出此目標畫素之畫素值。

根據本揭露之另一方面的，提出一種影像處理裝置之一實施例。此通訊裝置包括一雜訊抑制單元、一邊緣低通濾波單元和一邊緣強化單元。雜訊抑制單元，其包括一低通濾波器，並接收一第一影像，進行一雜訊抑制處理以輸出一第二影像。邊緣低通濾波單元，接收第二影像，進行一邊緣低通濾波處理以平滑影像邊緣，並輸出一第三影像。邊緣強化單元，其包括一高通濾波器，接收第三影像以加強影像邊緣。

為了對上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉一些實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

以下提出影像的邊緣處理方法及影像處理裝置之實施例。第3圖繪示一種影像的邊緣處理方法之一實施例的流程圖。此實施例可用以處理第1圖所示之一輸入影像1(可為靜態影像或動態影像)中以一目標畫素PC為中心的一區域10，以產生此目標畫素PC之一估測畫素值。應用此實施例，以輸入影像1中每一畫素作為目標畫素，若沿著一定次序例如逐行的利用此方法，並以估測畫素值代替對應的目標畫素，最後能產生一邊緣處理後的一輸出影像。在一些實施例中，相對於輸入影像，此邊緣處理後的輸出影像能得到邊緣平順的效果。此方法可利用各種進行影像處理的裝置中執行，如第4圖之影像處理裝置40(如一影像處理晶片或影像引擊)之邊緣低通濾波單元420實施此方法，又如第6圖之電子裝置中之影像模組或處理單元實施此方法。

請參考第3圖，如步驟S110所示，於一輸入影像之一區域內，對於此區域內一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度。十字形圖樣例如第2圖繪示一輸入影像1中之一區域10內一目標畫素PC為中心之十字形圖樣101或102。此外，第一方向及第二方向例如分別為水平方向及垂直方向，而反之亦可。

如步驟S120所示，判斷第一方向梯度是否大於一第一比較梯度值，其中第一比較梯度值係依據第二方向梯度來決定。若步驟S120之判斷結果為是，如步驟S125所示，基於此十字形圖樣中沿第二方向之第一複數個畫素之畫素值，以獲得一第一估測畫素值作為此目標畫素之一估測畫素值。若步驟S120之判斷結果為否，如步驟S130所示，判斷第二方向梯度是否大於一第二比較梯度值，其中第二比較梯度值係依據第一方向梯度來決定。若步驟S130之判斷結果為是，如步驟S135所示，基於此十字形圖樣中沿第一方向之第二複數個畫素之畫素值，以獲得一第二估測畫素值作為此目標畫素之估測畫素值。若步驟S130之判斷結果為否，則如步驟S139所示，輸出此目標畫素之畫素值(即視作為估測畫素值)。

以下藉由十字形圖樣101及102為例，說明第3圖之方法之步驟的各種實施態樣。

對於步驟S110，計算此十字圖樣中沿一第一方向(如垂直方向)且距此目標畫素PC不同距離之一至多個第一方向單元梯度。如以差分來計算，十字形圖樣101之一至多個第一方向單元梯度可表示為：|PC-V1|、|PC-V2|，其中如第2圖所示，V1及V2分別代表十字形圖樣101內垂直方向兩個畫素之畫素值。十字形圖樣102之一至多個第一方向單元梯度可表示為：|PC-V1|、|PC-V2|、|V0-V1|、|V2-V3|，其中如第2圖所示V0、V1、V2及V3分別代表十字形圖樣101內垂直方向4個畫素之畫素值。

第一方向梯度，例如係一至多個第一方向單元梯度之總和。例如該一至多個第一方向單元梯度當中每一者係此十字圖樣中沿第一方向且位於此目標畫素之兩不同側之兩組相鄰兩畫素之絕對差值之總和。對於十字形圖樣101，第一方向梯度如記作deltaV=|PC-V1|+|PC-V2|。對於十字形圖樣102，第一方向梯度如記作deltaV=|PC-V1|+|PC-V2|+|V0-V1|+|V2-V3|。

計算十字形圖樣101中沿一第二方向(如水平直方向)且距目標畫素PC不同距離之一至多個第二方向單元梯度。如以差分來計算，十字形圖樣101之一至多個第一方向單元梯度可表示可表示為：|PC-H1|、|PC-H2|，其中如第2圖所示，H1及H2分別代表十字形圖樣101內水平方向兩個畫素之畫素值。十字形圖樣102之一至多個第一方向單元梯度則可表示為：|PC-H1|、|PC-H2|、|H0-H1|、|H2-H3|，其中如第2圖所示H0、H1、H2及H3分別代表十字形圖樣101內水平方向4個畫素之畫素值。

第二方向梯度，例如係該一至多個第二方向單元梯度之總和。例如該一至多個第二方向單元梯度當中每一者係此十字圖樣中沿第二方向且位於此目標畫素之兩不同側之兩組相鄰兩畫素之絕對差值之總和。對於十字形圖樣101，第二方向梯度如表示為：deltaH=|PC-H1|+|PC-H2|。

對於步驟S120，例如第一比較梯度值實質上等於第二方向梯度與一既定倍數(如表示為W_Edge)之乘積，沿用上述的例子表之，則第一比較梯度值可表示如：W_Edge x deltaH。第二比較梯度值，例如實質上等於第一方向梯度與此既定倍數之乘積，如：W_Edge x deltaV。

在步驟S125中，第一估測畫素值，例如係實質上等於第一複數個畫素之畫素值之一加權總和。在步驟S135中，第二估測畫素值，例如係實質上等於第二複數個畫素之畫素值之一加權總和。沿用上述例子，對於十字形圖樣101為例，第一估測畫素值可以表示為：H1和H2之加權總和，第二估測畫素值可以表示為：V1和V2之加權總和，其中各個畫素值對應的加權值(或權重)，例如可設為1/2。對於十字形圖樣102為例，第一估測畫素值可以表示為：H0、H1、H2和H3之加權總和，第二估測畫素值可以表示為：V0、V1、V2和V3之加權總和，其中權重例如可設為1/2。

此外，在步驟S125及S135的一些實施例中，依據上述例子計算第一估測畫素值(或第估測畫素值)時，第一複數個畫素(或第二複數個畫素)分別所對應之加權值係依據第一複數個畫素(或第二複數個畫素)各自與此目標畫素之相對距離來決定。例如，其中當此相對距離越大時，所對應之加權值越小。如對於十字形圖樣102為例，第一估測畫素值可以表示為：w0*H0+w1*H1+w2*H2+w3*H3，其中因為畫素值H1和H2之兩畫素與目標畫素PC的相對距離小於與畫素值H0和H3之兩畫素，故加權值w0及w3可設定為分別小於加權值w1及w2。又符合此與目標畫素之相對距離有關之例子，例如可以設定，第一估測畫素值為：

(W_P0*(H1+H2)+W_P1*(H0+H3))/(W_P0+W_P1)，

其中W_P0及W_P1為實數值且W_P0大於W_P1。相對而言，對於第二估測畫素值之計算，亦可倣效上述第一估測畫素值之例子以設定依據第二複數個畫素之加權總和計算之加權值之大小，例如可以設定，第二估測畫素值為：

(W_P0*(V1+V2)+W_P1*(V0+V3))/(W_P0+W_P1)。

上述這些與權重計算估測畫素值之實施例，因為依照位置距離給予權重，故可視為帶有權重的空間濾波器(Spatial Filter)。

此外，步驟S120至S125之意義，在於目標畫素與十字形圖樣中之第一方向(如垂直方向)之鄰近畫素值之落差達一定程度時，在目標畫素可能受到雜訊的影響或呈現不平順的邊緣之情況，故利用相對畫素值落差較小(或較為平順或雜訊影響較低)的第二方向(如水平方向)之鄰近畫素值來補償此目標畫素，亦即獲得估測畫素值。再者，對於步驟S130至S135之意義，亦有相似的作用，故不再贅述。又步驟S139之意義，在於此條件滿足下，並不需要作補償，故而輸出目標畫素之畫素值。如此，若再利用加權總和並如前述的一些實施例加以考量加權值與相對距離的關係以獲得估測畫素值，邊緣處理後的一輸出影像將能獲得較為平順的邊緣之畫質效果。

此外，上述的實施例中，第一估測畫素值與第二畫素值與此目標畫素之畫素值無關。在其他實施例中，目標畫素可以納入第一估測畫素值或第二畫素值之計算中，但目標畫素的加權值(或權重)較佳設定為小於其他的畫素值的加權值，以減低雜訊的影響。

又第7圖及第8圖繪示影像的邊緣處理方法之其他實施例的流程圖。在第7圖中，如步驟S70所示，從複數個濾波器當中選取其中之一者，其中此等濾波器係分別對應不同大小之十字形圖樣。例如，提供至少兩個或以上的十字形圖樣，如101及102，並選擇其中之一。接著，如步驟S100所代表：依據所選取之此濾波器所對應之此十字形圖樣來進行再進行如第3圖所示的步驟。此外，步驟執行的順序並沒有限定，只要能獲得估測畫素值的順序皆可；例如步驟S110可以對於這些濾波器進行計算梯度，接著執行步驟S70，以後才執行其他步驟。在另一些實施例中，依據一類比增益值來決定從複數個濾波器當中選取其中之一者。例如在第8圖中，步驟S80代表步驟S70之一種實作例。如步驟S810所示，判斷一類比增益值是否大於或等於一門檻值，例如4。若是，如步驟S822所示，設定一第二濾波器為所選取之此濾波器，其中第二濾波器對應到較大的十字形圖樣，如第2圖的102。若否，如步驟S821所示，設定一第一濾波器為所選取之此濾波器，其中第一濾波器對應到較小的十字形圖樣，如第2圖的101。於此，因為類比增益值較大時，代表輸入影像可能有雜訊被放大的情況，故選取較大的十字形圖樣之濾波器，以獲得較平順的效果。

於一些實施例中，由於輸入影像可能是依據一類比增益值作類比增益或選取ISO值較大者(如400、800或以上)或感光不足時所拍攝產生之結果，故此情況可依據第3圖之方法，利用一個十字形圖樣之濾波器，或是從多個不同大小的十字形圖樣之濾波器中選取其中之一，以獲得一估測畫素值，從而得到一處理後的輸出影像，以進行下一步的影像處理(例如邊緣增強處理)。此外，十字形圖樣例如可以為：3x3、5x5、7x7或其他如長寬不同之十字形圖樣，而十字形圖樣皆於一目標畫素為中心的區域以內。故第1圖所示的區域10亦可改為3x3、5x5、7x7個畫素或其他長寬不同之區域。

此外，輸入影像的周邊的畫素，如第1圖所示意的一目標畫素PC的右方及上方(即第1、2行或列)的各個畫素，亦可使用如第3圖之方法或其他方法進行處理。這些周邊的畫素作為一個新的目標畫素時，可能並不能從輸入影像中取得如同區域10大小的區域。但可以採用補點的方式，例如以周邊的畫素作為新的目標畫素時，以此目標畫素本身來補充以得到與區域10相同大小的區域，並依第3圖之方式處理。又其他實施例中，當第2行或列的畫素，作為目標畫素時，可以設定一較小的區域(如3x3)；對於第1行或列的畫素，可以不作處理。這些實作方式有多種，故並不以上述為限。

此外，上述方法之各個實施例可利用各種進行影像處理的裝置中執行，如第4圖之影像處理裝置40(如一影像處理晶片、影像引擊或影像感測器)之邊緣低通濾波單元420實施此方法，又如第6圖之電子裝置中之影像模組或處理單元實施此方法。

第4圖繪示一種影像處理裝置之一實施例的方塊圖。此影像處理裝置40，包括：一雜訊抑制單元410、一邊緣低通濾波單元420和一邊緣強化單元430。雜訊抑制單元410，其包括一低通濾波器，並接收一第一影像，進行一雜訊抑制處理以輸出一第二影像。邊緣低通濾波單元420，接收第二影像(亦即第3圖之方法中所述的輸入影像)，進行一邊緣低通濾波處理以平滑影像邊緣，並輸出一第三影像。邊緣強化單元430，其包括一高通濾波器，接收第三影像以加強影像邊緣。

邊緣低通濾波單元420係執行下述操作：對於第二影像中之一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度；以及依據第一方向梯度與第二方向梯度，決定是否基於此十字形圖樣中沿第二方向之第一複數個畫素之畫素值來補償此目標畫素，或是基於沿第一方向之第二複數個畫素之畫素值來補償此目標畫素，或是輸出輸出此目標畫素之畫素值。也就是說，邊緣低通濾波單元420可依據如第3圖之步驟S110至S139來實現其電路硬體。在一實施例中，邊緣低通濾波單元420耦接於雜訊抑制單元410與邊緣強化單元430之間，以管線(pipeline)方式進行操作。

第5圖繪示第4圖中之邊緣低通濾波單元之一實施例的方塊圖。邊緣低通濾波單元50包括第一運算電路510及第二運算電路520。第一運算電路510具有實現步驟S110之電路。第二運算電路520具有實現步驟S120至S139之電路。第二運算電路520包括一判斷電路521和估測電路525。判斷電路521具有實現步驟S120及S130之電路。估測電路525具有實現步驟S125、S135及S139之電路。

第6圖繪示可實施第3圖之影像的邊緣處理方法之電子裝置之一實施例的方塊圖。電子裝置60例如是各種能作影像處理的裝置，如數位相機、智慧型手機、平板電腦、多媒體裝置、電視或電腦。電子裝置60包括一處理單元610、記憶單元620、影像模組630和顯示單元640。在一例子中，影像模組630可包括如第4圖之影像處理裝置40。在另一例子中，處理單元610從記憶單元620中讀取程式指令，以實現依據第3圖之方法的實施例。

如上述第4至6圖所示之例子，影像的邊緣處理方法之實施例可以用積體電路如微控制器、微處理器、數位訊號處理器、特殊應用積體電路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或元件可程式邏輯閘陣列(FPGA，Field Programmable Gate Array)或一邏輯電路來實施。

又上述的實施例中，每個畫素可以是代表R/G/B數值或是Y(亮度)或是任何不同的色彩座標轉換數值。而對於一輸入影像之各目標畫素，可個別或分別對於目標畫素的不同成份(component)或子畫素(subpixel)之數值例如Y或R，應用第3圖之方法之實施例得到對應於此子畫素值的估測畫素值。

上述實施例提出影像的邊緣處理方法及影像處理裝置。在一些實施例中，由於梯度判斷，可以保留解析度，又如在垂直或水平的邊緣做平滑的處理，因此可以讓邊緣部分較為平整(順修)，減少高頻雜訊(Noises and Artifacts),讓影像看起來更清澈。另外，一些實施例中提及利用一些係數來作邊緣處理之控制(如步驟S120或S130之既定倍數值)判斷是否需要作估測畫素值之運算，能有效減少所需的記憶體空間。另外，一些實施例依據不同濾波器，可做不同程度的處理，以讓方法的實施方式具有更大的彈性。此方法實現時，計算複雜度並不高，易於整合到各種影像處理裝置、平台、軟體。再者，可根據量化方式，以實驗驗證其效果。

綜上所述，雖然本揭露已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明之實施方式。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在依據本揭露之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1．．．數位影像

10．．．數位影像之一區域

40．．．影像處理裝置

50、410．．．雜訊抑制單元

60．．．電子裝置

101、102．．．十字形圖樣

420．．．邊緣低通濾波單元

430．．．邊緣強化單元

510．．．第一運算電路

520．．．第二運算電路

521．．．判斷電路

525．．．估測電路

610．．．處理單元

620．．．記憶單元

630．．．影像模組

640．．．顯示單元

S70、S80、S100．．．步驟

S110、S120、S125、S130、S135、S139．．．步驟

S810、S821、S822．．．步驟

第1圖為繪示一數位影像的示意圖。

第2圖繪示一數位影像中之一區域內一目標畫素為中心之十字形圖樣。

第3圖繪示一種影像的邊緣處理方法之一實施例的流程圖。

第4圖繪示一種影像處理裝置之一實施例的方塊圖。

第5圖繪示第4圖中之邊緣低通濾波單元之一實施例的方塊圖。

第6圖繪示可實施第3圖之影像的邊緣處理方法之電子裝置之一實施例的方塊圖。

第7圖及第8圖繪示影像的邊緣處理方法之其他實施例的流程圖。

S110-S139．．．步驟

Claims

一種影像的邊緣處理方法，包括：(a)　於一輸入影像之一區域內，對於該區域內一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度；(b)　判斷該第一方向梯度是否大於一第一比較梯度值，其中該第一比較梯度值係依據該第二方向梯度來決定；(c)　若步驟(b)之判斷結果為是，基於該十字形圖樣中沿該第二方向之第一複數個畫素之畫素值，以獲得一第一估測畫素值作為該目標畫素之一估測畫素值；(d)　若步驟(b)之判斷結果為否，判斷該第二方向梯度是否大於一第二比較梯度值，其中該第二比較梯度值係依據該第一方向梯度來決定；(e)　若步驟(d)之判斷結果為是，基於該十字形圖樣中沿該第一方向之第二複數個畫素之畫素值，以獲得一第二估測畫素值作為該目標畫素之該估測畫素值；(f)　若步驟(d)之判斷結果為否，輸出該目標畫素之畫素值。
如申請專利範圍第1項所述之影像的邊緣處理方法，更包括：計算該十字圖樣中沿一第一方向且距該目標畫素不同距離之一至多個第一方向單元梯度；計算該十字圖樣中沿一第二方向且距該目標畫素不同距離之一至多個第二方向單元梯度，以及其中於步驟(a)中，該第一方向梯度係該一至多個第一方向單元梯度之總和，以及該第二方向梯度係該一至多個第二方向單元梯度之總和。
如申請專利範圍第2項所述之影像的邊緣處理方法，其中該一至多個第一方向單元梯度當中每一者係該十字圖樣中沿該第一方向且位於該目標畫素之兩不同側之兩組相鄰兩畫素之絕對差值之總和，以及該一至多個第二方向單元梯度當中每一者係該十字圖樣中沿該第二方向且位於該目標畫素之兩不同側之兩組相鄰兩畫素之絕對差值之總和。
如申請專利範圍第1項所述之影像的邊緣處理方法，其中該第一比較梯度值實質上等於該第二方向梯度與一既定倍數之乘積，以及該第二比較梯度值實質上等於該第一方向梯度與該既定倍數之乘積。
如申請專利範圍第1項所述之影像的邊緣處理方法，其中該第一估測畫素值係實質上等於該第一複數個畫素之畫素值之一加權總和；以及該第二估測畫素值係實質上等於該第二複數個畫素之畫素值之一加權總和。
如申請專利範圍第5項所述之影像的邊緣處理方法，其中該第一複數個畫素與該第二複數個畫素分別所對應之加權值係依據該第一複數個畫素與該第二複數個畫素各自與該目標畫素之相對距離來決定。
如申請專利範圍第6項所述之影像的邊緣處理方法，其中當該相對距離越大時，所對應之該加權值越小。
如申請專利範圍第3項所述之影像的邊緣處理方法，更包括：從複數個濾波器當中選取其中之一者，其中該等濾波器係分別對應不同大小之十字形圖樣，以及其中步驟(a)~(f)係依據所選取之該濾波器所對應之該十字形圖樣來進行。
如申請專利範圍第8項所述之影像的邊緣處理方法，其中從複數個濾波器當中選取其中之一者之步驟係依據一類比增益值來決定。
如申請專利範圍第1項所述之影像的邊緣處理方法，其中該第一估測畫素值與該第二畫素值與該目標畫素之畫素值無關。
一種影像處理裝置，包括：一雜訊抑制單元，其包括一低通濾波器，並接收一第一影像，進行一雜訊抑制處理以輸出一第二影像；一邊緣低通濾波單元，接收該第二影像，進行一邊緣低通濾波處理以平滑影像邊緣，並輸出一第三影像；以及一邊緣強化單元，其包括一高通濾波器，接收該第三影像以加強影像邊緣。
如申請專利範圍第11項所述之影像處理裝置，其中該邊緣低通濾波單元係執行下述操作：對於該第二影像中之一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度；以及依據該第一方向梯度與該第二方向梯度，決定是否基於該十字形圖樣中沿該第二方向之第一複數個畫素之畫素值來補償該目標畫素，或是基於沿該第一方向之第二複數個畫素之畫素值來補償該目標畫素，或是輸出輸出該目標畫素之畫素值。
如申請專利範圍第12項所述之影像處理裝置，其中該邊緣低通濾波單元係執行下述操作：判斷該第一方向梯度是否大於一第一比較梯度值，其中該第一比較梯度值係依據該第二方向梯度來決定；以及當判斷結果為是時，基於該第一複數個畫素之畫素值，以獲得一第一估測畫素值作為該目標畫素之一估測畫素值。
如申請專利範圍第13項所述之影像處理裝置，其中若該判斷之結果為否時，該邊緣低通濾波單元執行下述操作：再判斷該第二方向梯度是否大於一第二比較梯度值，其中該第二比較梯度值係依據該第一方向梯度來決定；以及當再判斷之結果為是時，基於該第二複數個畫素之畫素值，以獲得一第二估測畫素值作為該目標畫素之一估測畫素值。
如申請專利範圍第14項所述之影像處理裝置，其中若該再判斷之結果為否時，該邊緣低通濾波單元係輸出該目標畫素之畫素值。
如申請專利範圍第13項所述之影像處理裝置，其中該第一比較梯度值實質上等於該第二方向梯度與一既定倍數之乘積。
如申請專利範圍第14項所述之影像處理裝置，其中該第二比較梯度值實質上等於該第一方向梯度與一既定倍數之乘積。
如申請專利範圍第13項所述之影像處理裝置，其中該第一估測畫素值係實質上等於該第一複數個畫素之畫素值之一加權總和。
如申請專利範圍第14項所述之影像處理裝置，其中該第二估測畫素值係實質上等於該第二複數個畫素之畫素值之一加權總和。
如申請專利範圍第11項所述之影像處理裝置，其中該邊緣低通濾波單元，包括：一第一運算電路，對於該第二影像中之一目標畫素為中心之一個十字形圖樣，計算沿一第一方向的一第一方向梯度以及沿一第二方向之一第二方向梯度；以及一第二運算電路，依據該第一方向梯度與該第二方向梯度，決定是否基於該十字形圖樣中沿該第二方向之第一複數個畫素之畫素值來補償該目標畫素，或是基於沿該第一方向之第二複數個畫素之畫素值來補償該目標畫素，或是輸出輸出該目標畫素之畫素值。
如申請專利範圍第20項所述之影像處理裝置，其中該第二運算電路判斷該第一方向梯度是否大於一第一比較梯度值，其中該第一比較梯度值係依據該第二方向梯度來決定，其中當判斷結果為是時，該第二運算電路基於該第一複數個畫素之畫素值，輸出一第一估測畫素值作為該目標畫素之一估測畫素值。
如申請專利範圍第21項所述之影像處理裝置，其中若該判斷之結果為否時，該第二運算電路再判斷該第二方向梯度是否大於一第二比較梯度值，其中該第二比較梯度值係依據該第一方向梯度來決定，其中當再判斷之結果為是時，該第二運算電路基於該第二複數個畫素之畫素值，輸出一第二估測畫素值作為該目標畫素之一估測畫素值。
如申請專利範圍第22項所述之影像處理裝置，其中若該再判斷之結果為否時，該第二運算電路輸出該目標畫素之畫素值。