TW201334095A - 具三向運動之點測裝置 - Google Patents

Abstract

本發明係一種具三向運動之點測裝置，包括一底座、一支架、一縱向運動部、一橫向運動部、一旋轉運動部、一承載盤、一上下運動部及一點測針，其中支架及縱向運動部分別設在底座之頂面，且縱向運動部能沿底座之縱向位移，橫向運動部設在縱向運動部的頂面，且能沿底座之橫向位移，旋轉運動部樞設在橫向運動部的頂面，且能以自身軸為中心，進行軸向旋轉，承載盤設在旋轉運動部的頂面，上下運動部設在支架上，且其底面能朝承載盤的頂面進行上下往復位移，點測針設在上下運動部的底面，且能在上下運動部向下位移時，觸碰承載盤上的至少一待測元件，如此，由於上下運動部僅需帶動點測針，故能大幅降低上下運動部的負重，提高點測裝置的點測速度。

Description

具三向運動之點測裝置

本發明係關於點測裝置，尤指一種具有三向運動方式，且將下上運動部單獨分離於縱向運動部及橫向運動部之外的點測裝置。

查，現有發光二極體(Light-Emitting Diode，LED)中，其主要的發光元件為晶粒(crystal grain)，由於晶粒的發光亮度、波長、色溫及操作電壓等特性會因製程條件上的些微差異而有所不同，因此，業者通常會透過一點測裝置將電流準確地傳送至晶粒，並藉由量測該晶粒所發出的光線特性(如：波長、發光強度、顏色等)，判斷出晶粒的製造品質，以能控管晶粒的出廠良率。

請參閱第1圖所示，係為現有點測裝置1的簡單示意圖，該點側裝置1包括一上下運動部11、一縱向運動部12、一橫向運動部13、一旋轉運動部14、一承載盤15及一點測針16，其中上下運動部11係設在該縱向運動部12上，且其整體能隨著該縱向運動部12位移，又，該上下運動部11的頂面設有該橫向運動部13，該橫向運動部13能相對於該縱向運動部12的位移方向，進行橫向位移(如第1圖中，該橫向運動部13之箭頭所示)，另，該橫向運動部13的頂面則設有該旋轉運動部14，該旋轉運動部14能以自身軸為中心，進行軸向旋轉，且能隨著該橫向運動部13位移，再者，該承載盤15係位在該旋轉運動部14的頂面，並能被該旋轉運動部14帶動旋轉，且該承載盤15的頂面能供放置複數個晶粒151，此外，該上下運動部11能夠同時帶動該橫向運動部13、旋轉運動部14及承載盤15進行上下位移(如第1圖中，該上下運動部11之箭頭所示)，如此，藉由該等運動部11、12、13、14的作動，該承載盤15便能夠進行上下位移、縱向位移、橫向位移及旋轉等多種運動方式。

承上，復請參閱第1圖所示，該點測針16係位在該承載盤15的上方，其一端固定至一支架17上，其另一端則朝承載盤15的方向彎折延伸，且與該等晶粒151保持一間距，當工作人員欲檢測該等晶粒151的品質時，能夠使該等運動部11、12、13、14分別作動，以調整各個晶粒151對應於該點測針16的位置，使得該該點測針16能夠觸碰到各個晶粒151，並將電流傳送至晶粒151，以量測該晶粒151所發出的光線特性。惟，由於該上下運動部11必須支撐該橫向運動部13、旋轉運動部14及承載盤15等組件的重量，造成其需負荷較大的重量進行上下位移，在長時間的使用下，勢必會造成該上下運動部11的磨損，此外，當該上下運動部11負荷較大的重量時，亦會使其位移速度變慢，拖緩了檢測晶粒151的作業時間，進而影響整體生產速度。

綜上所述可知，現有的點測裝置之結構，會使上下運動部之負重過大，降低上下運動部的位移速度及提高上下運動部的磨損程度，故，如何針對前述缺失，設計出一種更佳的點測裝置，即成為相關業者之重要課題。

有鑑於現有的點測裝置中，該上下運動部於進行位移的過程中，尚需負荷多個元件的重量，造成該點測裝置之整體作業時間過長，故，發明人經過長久努力研究與實驗，終於開發設計出本發明之一種具三向運動之點測裝置，以期藉由本發明而能解決前述問題，並提供業者一種更具有競爭力的點測裝置。

本發明之一目的，係提供一種具三向運動之點測裝置，除能使承載盤上的每個晶粒都能被點測針觸碰，且能大幅降低該點測裝置的整體磨損率，該點測裝置包括一底座、一支架、一縱向運動部、一橫向運動部、一旋轉運動部、一承載盤、一上下運動部及一點測針，其中該底座的頂面設有該支架及該縱向運動部，該支架係呈倒U形，且朝該底座的頂面上方延伸，該縱向運動部則設在該底座的頂面，且能沿該底座之縱向位移，另，該橫向運動部係設在該縱向運動部的頂面，且能沿該底座之橫向位移，該旋轉運動部係樞設在該橫向運動部的頂面，且能以自身軸為中心，進行 軸向旋轉，該承載盤係設在該旋轉運動部的頂面，其上能供置放至少一的待測元件，再者，該上下運動部係設在該支架上，且其底面能朝該承載盤的頂面進行上下往復位移，該點測針之一端則設在該上下運動部的底面，其另一端則能在該上下運動部向下位移時，觸碰該承載盤上的各該待測元件，如此，藉由該等運動部的設計，即可使該點測針能夠順利地觸碰到該承載盤上任一位置的待測元件，且因該上下運動部僅需帶動該點測針，而不必如同習知點測裝置一般，需同時帶動縱向運動部、橫向運動部及旋轉運動部，故能大幅降低該上下運動部的負重，以提高該點測裝置的整體點測速度，並減少該上下運動部的耗損，有效延長該點測裝置的使用壽命。

為便 貴審查委員能對本發明目的、技術特徵及其功效，做更進一步之認識與瞭解，茲舉實施例配合圖式，詳細說明如下：

〔習知〕

1‧‧‧點測裝置

11‧‧‧上下運動部

12‧‧‧縱向運動部

13‧‧‧橫向運動部

14‧‧‧旋轉運動部

15‧‧‧承載盤

151‧‧‧晶粒

16‧‧‧點測針

17‧‧‧支架

〔本發明〕

2‧‧‧點測裝置

21‧‧‧底座

221‧‧‧水平導軌

223‧‧‧支架板體

22‧‧‧支架

23‧‧‧縱向運動部

231‧‧‧縱向導軌

233‧‧‧縱向本體

235‧‧‧縱向推動單元

24‧‧‧橫向運動部

241‧‧‧橫向導軌

243‧‧‧橫向本體

245‧‧‧橫向推動單元

25‧‧‧旋轉運動部

26‧‧‧承載盤

27‧‧‧上下運動部

271‧‧‧上下導軌

273‧‧‧上下本體

275‧‧‧上下推動單元

28‧‧‧點測針

第1圖係習知點側裝置的示意圖；第2圖係本發明之點側裝置的立體示意圖；第3圖係本發明之點側裝置的前視示意圖；第4圖係本發明之縱向運動部、橫向運動部、旋轉運動部、承載盤的爆炸示意圖；及第5圖係本發明之上下運動部的示意圖。

本發明係一種具三向運動之點測裝置，請參閱第2及3圖所示，在一實施例中，該點測裝置2包括一底座21、一支架22、一縱向運動部23、一橫向運動部24、一旋轉運動部25、一承載盤26、一上下運動部27及一點測針28，其中該底座21的頂面設有該支架22，在該實施例中，該支架22呈倒U形，且朝該底座21之頂面上方延伸，使得該支架22的中間區段與該底座21頂面間具有一間距，惟，在其它實施例中，業者能依產品需求，而更改該支架22的構形，使該支架22呈倒L形或其它形狀，合 先陳明。

請參閱第2~4圖所示，該縱向運動部23設在該底座21的頂面，且能沿該底座21之縱向位移，在該實施例中，該縱向運動部23包括至少一縱向導軌231(該實施例係以設有二縱向導軌231為例)、一縱向本體233及一縱向推動單元235(如：氣壓缸)，該縱向導軌231係沿該底座21頂面的縱向延伸設置，該縱向本體233則活動地連接至該縱向導軌231上，並能在該縱向導軌231上滑動，該縱向推動單元235係固定於該底座21頂面，且其一端能連接至該縱向本體233，當該縱向推動單元235被驅動後，其能對該縱向本體233施加作用力，以使該縱向本體233能在該縱向導軌231上往復移動。另，該橫向運動部24設在該縱向運動部23的頂面，且能沿該底座21之橫向位移，在該實施例中，該橫向運動部24包括至少一橫向導軌241(該實施例係以設有二橫向導軌241為例)、一橫向本體243及一橫向推動單元245(如：氣壓缸)，該橫向導軌241係固定於該縱向本體233上，且沿該底座21頂面的橫向延伸設置，同時，該橫向導軌241能夠隨著該縱向本體233位移，又，該橫向本體243係活動地連接至該橫向導軌241上，並能在該橫向導軌241上滑動，該橫向推動單元245同樣固定於該縱向本體233上，且其一端能連接該橫向本體243，當該橫向推動單元245被驅動後，其能對該橫向本體243施加作用力，以使該橫向本體243能在該橫向導軌241上往復移動。

承上，復請參閱第2~4圖所示，該旋轉運動部25係樞設在該橫向本體243頂面，以能隨著該橫向本體243位移，且該旋轉運動部25能以自身軸為中心，進行軸向旋轉，另，該承載盤26則設在該旋轉運動部25的頂面，當該旋轉運動部25進行軸向旋轉時，能同時帶動該承載盤26旋轉，又，該承載盤26的頂面能供置放至少一的待測元件(圖中未示)，例如：LED晶粒、積體電路...等，如此，藉由該縱向運動部23、橫向運動部24及旋轉運動部25的作動，該承載盤26即能夠在該底座21上進行縱向、橫向及旋轉等不同方向的位移。

另，請參閱第2、3及5圖所示，該上下運動部27係設在該支架22上，且其底面尚能朝該承載盤26的頂面進行上下往復位移，在該 實施例中，該上下運動部27包括一上下導軌271、一上下本體273及一上下推動單元275，其中該上下導軌271係設在該支架22的中間區段上，且沿該支架22的垂直向延伸設置，再者，該上下本體273係活動地連接至該上下導軌271上，並能在該上下導軌271上滑動，又，該上下推動單元275係固定於該支架22上，其一端能連接至該上下本體273，當該上下推動單元275被驅動後，其能對該上下本體273施加作用力，以使該上下本體273能在該上下導軌271上往復移動。該點測針28(如第3圖所示)之一端係設在該上下本體273的底面，其另一端則朝該承載盤26之頂面方向延伸，當該上下本體273於該上下導軌271上，進行向下位移時，該點測針28之另一端能朝該承載盤26的頂面接近，直至其觸碰到承載盤26上的待測元件。如此，由於該上下運動部27僅需帶動點測針28位移，而不必如同習知點測裝置一般，需同時帶動縱向運動部23、橫向運動部24及旋轉運動部25，故能大幅降低該上下運動部27的負重，使得該上下運動部27具有較佳的移動速度，同時，由於該點測針28的重量較輕，因此，能夠有效減少該上下運動部27的磨損程度，進而延長該點測裝置2的整體使用壽命。

在此特別一提者，為能縮小該點測裝置2的整體體積，復請參閱第2、3及5圖所示，業者尚能在該支架22上設有至少一水平導軌221及一支架板體223，該水平導軌221係沿該支架22的水平向延伸設置，該支架板體223則活動地設在該水平導軌221上，並能在該水平導軌221上滑動，另，該上下導軌271及上下推動單元275皆設在該支架板體223上，以能隨著該支架板體223位移，如此，由於該上下運動部27及橫向運動部24均能在該底座21之頂面上方，進行橫向位移，故能縮減該橫向運動部24的位移距離，意即，該橫向導軌241的長度能被縮短，而佔用較少的空間，進而縮小該點測裝置2的整體體積。承前所述可知，藉由本發明之該等運動部23、24、25、27的設計，即可使該點測針28能夠順利地觸碰到該承載盤26上任一位置的待測元件，以完成業者所需的檢測作業，同時，該上下運動部27亦能夠在輕負重的情況下，迅速地使點測針28觸碰至待測元件，以提高業者的點測速度。

按，以上所述，僅係本發明之較佳實施例，惟，本發明所主 張之權利範圍，並不侷限於此，按凡熟悉該項技藝人士，依據本發明所揭露之技術內容，可輕易思及之等效變化，均應屬不脫離本發明之保護範疇。

2‧‧‧點測裝置

21‧‧‧底座

22‧‧‧支架

221‧‧‧水平導軌

223‧‧‧支架板體

23‧‧‧縱向運動部

24‧‧‧橫向運動部

25‧‧‧旋轉運動部

26‧‧‧承載盤

27‧‧‧上下運動部

28‧‧‧點測針

Claims (6)

1. 一種具三向運動之點測裝置，包括：一底座；一支架，設在該底座之頂面，且朝該頂面上方延伸；一縱向運動部，係設在該底座的頂面，且能沿該底座之縱向位移；一橫向運動部，係設在該縱向運動部的頂面，且能沿該底座之橫向位移；一旋轉運動部，係樞設在該橫向運動部的頂面，且能以自身軸為中心，進行軸向旋轉；一承載盤，係設在該旋轉運動部的頂面，其上能供置放至少一的待測元件；一上下運動部，係在該支架上，且其底面能朝該承載盤的頂面進行上下往復位移；及一點測針，其一端係設在該上下運動部的底面，其另一端則能在該上下運動部向下位移的狀態下，觸碰到該承載盤上的各該待測元件。
2. 如請求項1所述之點測裝置，其中縱向運動部包括：至少一縱向導軌，係沿該底座頂面的縱向延伸設置；一縱向本體，係活動地設在該縱向導軌上，並能在該縱向導軌上滑動；及一縱向推動單元，係固定於該底座之頂面，其一端係連接至該縱向本體，且在該縱向推動單元被驅動的狀態下，會 對該縱向本體施加作用力，以使該縱向本體在該縱向導軌上往復移動。
3. 如請求項2所述之點測裝置，其中該橫向運動部包括：至少一橫向導軌，係固定於該縱向本體上，且沿該底座之頂面的橫向延伸設置，並能隨著該縱向本體位移；一橫向本體，係活動地設在該橫向導軌上，並能在該橫向導軌上滑動；及一橫向推動單元，係固定於該縱向本體上，其一端係連接至該橫向本體，且在該橫向推動單元被驅動的狀態下，會對該橫向本體施加作用力，以使該橫向本體在該橫向導軌上往復移動。
4. 如請求項3所述之點測裝置，其中該上下運動部包括：至少一上下導軌，係設在該支架上，且沿該支架的垂直向延伸設置；一上下本體，係活動地設在該上下導軌上，並能在該上下導軌上滑動；及一上下推動單元，係固定於該支架上，其一端係連接至該上下本體，且在該上下推動單元被驅動的狀態下，會對該上下本體施加作用力，以使該上下本體在該上下導軌上往復移動。
5. 如請求項4所述之點測裝置，其中該支架尚包括至少一水平導軌及一支架板體，各該水平導軌係沿該支架的水平向延伸設置，該支架板體則活動地設在該水平導軌上，並能 在該水平導軌上滑動，且該上下導軌及該上下推動單元皆設在該支架板體上。
6. 如請求項5所述之點測裝置，其中該支架係呈倒U形。