TW201332305A - 一種頻譜感知方法和系統 - Google Patents
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Abstract
一種頻譜感知方法和系統，該方法包括：感知無線電系統在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，並根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。本發明實施例中，頻譜感知方法可以在一定的幹擾環境下獲得穩健的檢測性能，且檢測性能較高；能夠在較短的時間內完成頻譜感知，從而節省檢測的時間開銷；且能夠在離散的多個靜默期內完成頻譜感知的檢測，從而更靈活的適用於各種感知無線電系統。
Description
本發明係關於通信技術領域，尤指一種頻譜感知方法和系統。
隨著移動通信事業的快速發展，日益增長的寬頻無線通信需求與有限頻譜資源的矛盾日趨明顯；且隨著移動業務在未來飛速的發展，電信運營商將面臨更嚴峻的頻譜資源短缺問題；另一方面，一些無線系統的頻譜使用在時間和地域上幾乎空閒(如廣播電視頻段，隨著廣播電視系統從類比傳輸向數位傳輸的發展，由於數位傳輸可以極大提高傳輸容量，使得很多廣播電視頻段長期處於空閒狀態)；基於此，為了解決頻譜資源緊缺的問題，CR(Cognitive Radio，感知無線電)技術已經被廣泛關注；其是一種解決頻譜資源緊缺的有效手段，通過感知無線電技術，無線電系統能夠根據其工作環境，自適應的調整其工作參數，以滿足自身需要；其與軟體無線電相配合，能夠實施靈活的頻譜使用，並實現頻譜的共用，提高頻譜的使用效率。
在感知無線電技術中，一般假設某授權頻段上的授權系統正常工作，由感知無線電系統檢測授權系統的頻譜使用情況；當發現授權系統沒有工作，授權頻段空閒時，則感知無線電系統使用這一授權頻段，並繼續檢測本頻段授權系統的工作狀態，一旦發現授權系統重新開始工作，則感知無線電系統將退出此授權頻段，並轉移到新的授權頻段上繼續工作。
在感知無線電系統的認知過程中，其頻譜感知(Spectrum Sensing)通過對無線RF(射頻)信號的檢測來發現空閒的頻譜；其頻譜分析(Spectrum Analysis)通過感知的結果和無線RF環境測量資訊分析空閒頻譜能夠為感知無線電系統提供通信容量等；其頻譜決策(Spectrum Decision)
根據感知結果和分析結果來決策感知無線電系統所使用的無線參數。綜上可知，頻譜感知是感知無線電系統工作的先決條件。
頻譜感知問題實際是一個二元檢測問題，假設有一授權系統(如電視系統)，在頻譜感知接收端接收的授權系統信號為s(n)，雜訊為v(n)，總的接收信號為x(n)；假設如果授權系統在工作，則為H1；假設如果授權系統沒有工作，則為H0；基於此，接收信號可以分別為：
其中，s(n)為I/Q(同相正交)信號，其信號能量為；v(n)為獨立同分佈的高斯白雜訊信號，且I/Q分量獨立，其雜訊能量為。此外，對於上述的二元檢測問題，假設檢測統計量為T，如果T大於某門限，則認為授權系統在工作，判決結果為D 1(邏輯真，或者“1”)；如果T小於某門限，則認為授權系統沒有在工作，判決結果為D 0(邏輯假，或者“0”)，如下所示：
進一步的，對於上述的檢測統計量，可以採用能量檢測方法，即直接統計某頻點接收信號的能量，根據能量強弱來判斷該頻點是否被佔用；能量檢測的過程如下表述：假設檢測時間窗內共捕獲N個DTMB(Digital Television Multimedia Broadcasting，數位電視多媒體廣播)樣本，直接對檢測時間視窗內的接收信號採樣值求平均能量，得到能量檢測的檢測統計量為：
；其判決準則為：；γ ED 為判決門限。
需要注意的是，對於工作在廣播電視頻段的感知無線電系統，需要準確檢測某頻點上是否有廣播電視信號，從而判斷該頻點的可用性；對於廣播電視頻段的DTMB系統，如圖1所示，為資料幀的結構示意
圖。資料幀結構的基本單元為信號幀，信號幀由幀頭和幀體兩部分時域信號組成；超幀定義為一組信號幀，分幀定義為一組超幀，幀結構的頂層為日幀(Calendar Day Frame，CDF)，信號結構是週期性的，並與自然時間同步；幀頭和幀體信號的基帶符號率相同(7.56Msymbols/s)；幀頭部分由PN(偽雜訊)序列構成，幀頭長度可以有三種選項；幀頭信號採用I路和Q路相同的4QAM(Quadrature Amplitude Modulation，正交幅度調製)調製；幀體部分包含36個符號的系統資訊和3744個符號的資料，共3780個符號；幀體長度是500μs(3780×1/7.56μs)。
如圖2所示，為了適應不同的應用，定義了三種可選幀頭模式以及相應的信號幀結構。幀頭模式一採用的PN序列定義為迴圈擴展的8階m序列，可由一個LFSR(Linear Feedback Shift Register，線性回饋移位寄存器)實現，經“0”到+1值及“1”到-1值的映射變換為非歸零的二進位符號；LFSR的初始條件確定所產生的PN序列的相位；在一個超幀中共有225個信號幀；每個超幀中各信號幀的幀頭採用不同相位的PN信號作為信號幀識別符。基於該LFSR的初始狀態，可產生255個不同相位的PN420序列，從序號0到序號254；本標準選用其中的225個PN420序列，從序號0到序號224；此外，為了儘量減小相鄰序號的相關性，經過電腦優化選擇，形成的信號幀序號序列和LFSR的初始狀態；在每個超幀開始時LFSR復位到序號0的初始相位。
幀頭模式二採用10階最大長度偽隨機二進位序列截短而成，幀頭信號的長度為595個符號，是長度為1023的m序列的前595個碼片；由圖2產生的偽隨機序列的前595碼片，經“0”到+1值及“1”到-1值的映射變換為非歸零的二進位符號；在一個超幀中共有216個信號幀；每個超幀中各信號幀的幀頭採用相同的PN序列。
幀頭模式三採用的PN序列定義為迴圈擴展的9階m序列，可由一個LFSR實現，經“0”到+1值及“1”到-1值的映射變換為非歸零的二進位符號。LFSR的初始條件確定所產生的PN序列的相位，在一個超幀中共有200個信號幀，每個超幀中各信號幀的幀頭採用不同相位的PN信號作為信號幀識別符；基於該LFSR的初始狀態，可產生511個不同相位的
PN945序列，從序號0到序號510；標準選用其中的200個PN945序列，從序號0到序號199；此外，為了儘量減小相鄰序號的相關性，經過電腦優化選擇，形成的信號幀序號序列和LFSR的初始狀態。在每個超幀開始時LFSR復位到序號0的初始相位。
現有的DTMB系統同步方法可採用幀頭內PN序列的相關性或者幀頭間PN序列的相關性進行頻率或者時間同步，其原理如圖3所示。
現有技術中，感知無線電系統中對於廣播電視信號的頻譜感知問題需要很高的檢測靈敏度(如規定工作在廣播電視頻段的感知無線電系統需要感知到-114dBm的信號)，根據接收機特性，要求頻譜感知演算法滿足SNR(信噪比)大於-22dB情況下以大於0.9的檢測概率正確檢測到授權系統信號，並要求虛警概率小於0.1；另外，感知無線電系統的頻譜感知受到感知無線電本系統的干擾(即在檢測目前工作頻點是否有授權系統工作時，在接收感知無線電系統工作頻點的無線RF信號用於頻譜感知時，會同時接收到感知無線電系統通信的RF信號)，因此目前頻譜感知都採用靜默期感知的策略，即感知無線電在執行頻譜感知時，感知無線電系統停止工作，保持靜默。
在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術中至少存在以下問題：由於頻譜感知過程中需要感知無線電系統保持靜默，使得感知無線電系統在執行頻譜感知過程中無法進行正常通信，浪費了無線資源；進一步的，對於能量檢測演算法，其檢測性能並不高，無法滿足感知靈敏度的要求，其需要更長的檢測時間開銷。另一方面，能量檢測容易受到其他無線信號的干擾，如TV的鄰道洩露干擾或感知無線電系統的鄰道洩露干擾或遠端系統的干擾等，在這種低SNR環境下的檢測，能量檢測受溫度等因素帶來的雜訊不確定性的影響，導致檢測的非穩健性。另一方面，DTMB系統同步方法檢測性能也不高，達到感知靈敏度要求的時間比較大，不適用於對DTMB信號的頻譜感知。
本發明之一目的在於提供一種頻譜感知方法和系統，以提高
頻譜感知的檢測性能，並節省頻譜感知的時間開銷。
為了達到上述目的，本發明係提供一種頻譜感知方法，包括：感知無線電系統在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，並根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。
本發明之另一目的在於提供一種頻譜感知系統，包括：第一獲取模組，用於在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；第二獲取模組，用於根據所述基帶信號獲得檢測統計量；確定模組，用於根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。
與現有技術相比，本發明實施例至少具有以下優點：本發明實施例中，頻譜感知方法可以在一定的干擾環境下獲得穩健的檢測性能，且檢測性能較高；能夠在較短的時間內完成頻譜感知，從而節省檢測的時間開銷；且能夠在離散的多個靜默期內完成頻譜感知的檢測，從而更靈活的適用於各種感知無線電系統。
圖1是現有技術中DTMB系統的資料幀的結構示意圖；圖2是現有技術中三種可選幀頭模式以及相應的信號幀結構的示意圖；圖3是現有技術中DTMB系統同步方法的原理示意圖；圖4是本發明實施例一提供的一種頻譜感知方法流程示意圖；圖5是本發明實施例一中利用一個幀頭進行檢測的原理框圖；圖6是本發明實施例一中利用多個幀頭進行檢測的原理框圖；圖7是本發明實施例三提供的一種頻譜感知系統結構示意圖。
下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，
而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
本發明實施例一提供一種頻譜感知方法，用於在感知無線電系統中實現頻譜感知，如圖4所示，該方法包括以下步驟：步驟401，感知無線電系統(如感知無線電系統的頻譜感知模組)在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號。
本發明實施例中，在TD-LTE(TD-SCDMA Long Term Evolution，時分同步碼分多址長期演進)系統中，一個或者多個離散的靜默期具體為TD-LTE系統的一個或者多個GP(保護時隙)；或者，為一個或者多個離散的TD-LTE靜默子幀。
步驟402，感知無線電系統根據基帶信號獲得檢測統計量，並根據檢測統計量確定頻譜感知結果。
具體的，感知無線電系統根據基帶信號獲得檢測統計量包括：感知無線電系統通過濾波器對基帶信號進行濾波處理，並對濾波處理後的結果進行取模處理；感知無線電系統選擇取模處理後的結果中的最大值，計算取模處理後的結果的平均值；感知無線電系統根據最大值以及平均值獲得檢測統計量。
進一步的，感知無線電系統通過濾波器對基帶信號進行濾波處理包括：感知無線電系統對基帶信號進行補零處理，並通過濾波器對補零處理後的基帶信號進行濾波處理；其中，補零個數由濾波器長度確定。
本發明實施例中，上述信號為具有幀頭加幀體(或者說是已知序列加數據序列)結構的信號，且可以為具有多種幀頭(已知序列)模式的信號，且信號包括但不限於數位電視多媒體廣播DTMB信號。為了方便描述，後續以信號為DTMB信號為例進行說明，對於其他類型的信號不再贅述。
針對DTMB信號，基帶信號為DTMB基帶信號，DTMB信
號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；假設幀頭長度為N符號，整個信號幀長度為M符號，則在幀頭模式PN420下，幀頭長度N為420，信號幀長度M為4200；在幀頭模式PN595下，幀頭長度N為595，信號幀長度M為4375；在幀頭模式PN945下，幀頭長度N為945，信號幀長度M為4725。
另一方面，假設初始化時幀頭模式PN420的幀頭符號序列為s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
進一步的，假設感知無線電系統可以得到信號為符號速率7.56MHz的DTMB基帶信號x(n)；且該DTMB基帶信號可以通過對接收信號(在一個或者多個離散的靜默期內所接收的信號)採樣濾波得到，本發明實施例中不再贅述如何對接收的信號進行處理以得到DTMB基帶信號。
基於上述情況，感知無線電系統(或其頻譜感知模組)在一個或多個離散的靜默期(一個或多個離散的靜默期對於TD-LTE系統可以為TD-LTE系統的一個或者多個GP；或者，為一個或者多個離散的TD-LTE靜默子幀)內完成對DTMB信號的接收，並獲得DTMB基帶信號。
在一個離散的靜默期內捕獲足夠的DTMB信號用於檢測，其檢測過程包括：感知無線電系統(或其頻譜感知模組)對接收信號進行處理得到DTMB基帶信號；將DTMB基帶信號經過3個濾波器，3個濾波器的抽頭係數分別為整個幀頭序列或者部分幀頭序列的函數；將3個濾波器輸出結果進行取模處理；對每個濾波器輸出的取模結果，選擇其中的最大值，並計算平均值；通過最大值比平均值得到3個檢測統計量；將3個檢測統計量分別進行判決(判決門限是目標虛警概率、DTMB幀長度、濾波器長度的函數)，得到邏輯假或第一標識(如0)的判決結果(此時認為授權系統沒有在工作，無DTMB信號)，或者，邏輯真或第二標識(如1)的判決結果(此時認為授權系統在工作，有DTMB信號)；將3個判決結果進行邏輯或合併，得到最終判決結果。
在K個離散的靜默期內檢測，每個離散靜默期內捕獲足夠的DTMB信號用於檢測，其檢測過程包括：基於一個離散的靜默期內進行
檢測的過程，感知無線電系統(或其頻譜感知模組)在K個離散靜默期內重複執行一個離散的靜默期內進行的處理(即感知無線電系統對接收信號進行處理得到DTMB基帶信號；將DTMB基帶信號經過3個濾波器，3個濾波器的抽頭係數分別為整個幀頭序列或者部分幀頭序列的函數；將3個濾波器輸出結果進行取模處理；對每個濾波器輸出的取模結果，選擇其中的最大值，並計算平均值；通過最大值比平均值得到3個檢測統計量；將3個檢測統計量分別進行判決，其判決門限是目標虛警概率、DTMB幀長度、濾波器長度、離散的靜默期個數K的函數)，以得到3K個判決結果(邏輯假或第一標識，或者，邏輯真或第二標識)；將上述3K個判決結果進行邏輯或合併，得到最終判決結果。
在K個離散的靜默期內檢測，每個離散靜默期內捕獲足夠的DTMB信號用於檢測，其檢測過程包括：感知無線電系統(或其頻譜感知模組)接收K個離散靜默期內的信號，對接收信號進行處理得到DTMB基帶信號；分別將K段DTMB基帶信號經過濾波器，得到每段信號的濾波結果，濾波器的抽頭係數為初始化時幀頭模式PN420的幀頭序列或者初始化時幀頭模式PN420的部分幀頭序列的函數；對上述濾波結果進行取模處理；標記K段濾波並取模結果最大值的位置，並將K個最大值位置對應的濾波結果進行合併，對合併結果取模，得到值a；將K段濾波結果的求和並取模，得到值b；通過a/b得到檢測統計量；將檢測統計量與判決門限進行判決(判決門限是目標虛警概率、DTMB幀長度、濾波器長度、靜默期個數K的函數)，得到邏輯假或第一標識的判決結果，或者，邏輯真或第二標識的判決結果；重複執行兩次上述步驟，兩次重複執行過程中濾波器抽頭係數分別為初始化時幀頭模式PN595的幀頭序列或者初始化時幀頭模式PN595的部分幀頭序列的函數；以及初始化時幀頭模式PN945的幀頭序列或者初始化時幀頭模式PN945的部分幀頭序列的函數；對上述得到的3個判決結果進行邏輯或合併，得到最終判決結果。
情況一、如圖5所示的原理框圖，該情況利用一個幀頭進行檢測，即在一個離散的靜默期內捕獲足夠的DTMB信號用於檢測。
該情況下，感知無線電系統根據基帶信號獲得檢測統計量進
一步包括：步驟1、在一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，感知無線電系統任意截取M符號長度的DTMB基帶信號得到截取出的信號x(n),n=0,...,M。
步驟2、感知無線電系統將截取信號x(n)補零得到信號u(n)，補零個數根據濾波器長度確定。
步驟3、感知無線電系統將信號u(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
其中，h *()的*為共厄運算；上述濾波器的抽頭係數為整個幀頭序列或部分幀頭序列的函數，且濾波器的抽頭係數根據需要可以為：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=164
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=433
或者，h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=419
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=944
其中，幀頭模式PN420的幀頭符號序列為s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
步驟4、感知無線電系統對濾波後的輸出結果(即每個樣本結果)進行如下的取模處理：
z PN420(m)=abs(y PN420(m)),m=0,1,2...M-1
z PN595(m)=abs(y PN595(m)),m=0,1,2...M-1
z PN945(m)=abs(y PN945(m)),m=0,1,2...M-1
步驟5、感知無線電系統選擇取模處理後的結果中的最大值，計算取模處理後的結果的平均值，並通過最大值與平均值之比得到如下3個檢測統計量：
進一步的，感知無線電系統根據檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：步驟6、感知無線電系統通過3個檢測統計量與判決門限進行如下判決：
以得到判決結果D (1)、D (2)、D (3)，上述判決中，代表邏輯假或者第一標識(0)，此時認為授權系統沒有在工作，無DTMB信號；代表邏輯真或者第二標識(1)，此時認為授權系統在工作，有DTMB信號；γ xxx 為判決門限，且判決門限根據目標虛警概率、M值、L值確定。
步驟7、感知無線電系統將判決結果D (1)、D (2)、D (3)進行邏輯OR(或)合併，得到最終的判決結果D=OR(D (i)),i=1,2,3，並基於判決結
果D確定頻譜感知結果。
情況二、該情況利用多個幀頭進行檢測，且通過OR合併方法進行檢測。
該情況下，感知無線電系統根據基帶信號獲得檢測統計量，進一步包括：步驟1、感知無線電系統在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M。
步驟2、感知無線電系統按照對一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)的處理方式(即情況一下的步驟1-步驟5)，對K段DTMB基帶信號中的每段DTMB基帶信號分別進行處理，得到對應的3*K個檢測統計量。
進一步的，感知無線電系統根據檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：步驟3、感知無線電系統按照對一個離散的靜默期所對應的檢測統計量進行判決的處理方式(即情況一下的步驟6)，對3*K個檢測統計量進行判決，以得到3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k),k=0,...,K-1。
步驟4、感知無線電系統將3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k)進行邏輯OR合併，得到最後的判決結果D=OR(D (i,k)),i=1,2,3,k=0,...,K-1，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
情況三、如圖6所示的原理框圖，該情況利用多個幀頭進行檢測，且通過最大值合併方式進行檢測。
該情況下，感知無線電系統根據基帶信號獲得檢測統計量，進一步包括：步驟1、感知無線電系統在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M。
步驟2、感知無線電系統將截取的DTMB基帶信號x (k)(n)補零得到信號u (k)(n)，補零個數根據濾波器長度確定。
步驟3、感知無線電系統將信號u (k)(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
其中，h *()的*為共厄運算；上述濾波器的抽頭係數為整個幀頭序列或部分幀頭序列的函數，且濾波器的抽頭係數根據需要可以為：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=164
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2’，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=433
或者，h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=419
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=944
其中，幀頭模式PN420的幀頭符號序列為s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
步驟4、感知無線電系統對濾波後的輸出結果進行如下的取模處理：z (k) PN420(m)=abs(y (k) PN420(m)),m=0,1,2...M-1
z (k) PN595(m)=abs(y (k) PN595(m)),m=0,1,2...M-1
z (k) PN945(m)=abs(y (k) PN945(m)),m=0,1,2...M-1
步驟5、感知無線電系統通過如下方式標記每一個k對應的取模結果最大的值對應的m：
步驟6、感知無線電系統通過如下方式將上述標記的m值對應的匹配濾波輸出結果進行合併，並對合併後的結果進行取模處理：
步驟7、感知無線電系統通過如下方式對k段信號的匹配濾波結果取平均值，並對取平均值後的結果進行取模處理：
步驟8、感知無線電系統將步驟6的最大值(即對合併後的結果進行取模處理後的結果)與步驟7平均值(即對取平均值後的結果進行取模處理後的結果)相除，得到如下的檢測統計量：
進一步的，感知無線電系統根據檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：步驟9、感知無線電系統通過檢測統計量(即步驟8中的3個檢測統計量)與判決門限進行如下判決：
以得到判決結果D (1)、D (2)、D (3)，上述判決中，代表邏輯假或者第一標識(0)，此時認為授權系統沒有在工作，無DTMB信號；代表邏輯真或者第二標識(1)，此時認為授權系統在工作，有DTMB信號；γ xxx 為判決門限，且判決門限根據目標虛警概率、K值、M值、L值確定。
步驟10、感知無線電系統將判決結果D (1)、D (2)、D (3)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i)),i=1,2,3，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
本發明的上述實施例中，上述頻譜感知的檢測方法可以在其他離散的靜默期內完成，也可以在長時間連續的靜默期內完成；此外還可以在TD-LTE的GP內完成，具體實現方法是頻譜感知模組保持與TD-LTE系統的同步，並在TD-LTE的GP內接收DTMB信號，若使用單個GP用於檢測，則使用情況一的檢測方法，若使用多個GP用於檢測，則使用情況二、三的檢測方法。
當前感知無線電的頻譜感知面臨微弱信號的檢測問題，要求演算法具有高的檢測性能，且要求感知演算法能快速的檢測到授權系統信號，要求比較少的檢測時間開銷；另外，頻譜感知可能受到授權系統乃至感知無線電系統的干擾，從而要求感知演算法具有比較高的穩健性。現有技術中，頻譜感知演算法是能量檢測，但能量檢測很難達到檢測性能和檢測時間開銷的要求，且會受其他干擾的影響從而導致檢測性能的嚴重下降；而廣播電視系統的同步檢測方法不完全適合於感知無線電系統的頻譜感知。
針對上述發現，本發明實施例提供一種對於DTMB信號的頻譜感知方法，該方法通過對DTMB幀頭信號的檢測，有效完成對DTMB
信號的檢測；該方法相對能量檢測演算法，能夠獲得更高的檢測性能，從而達到微弱信號檢測的要求；且該方法能夠有效對抗無線環境干擾和系統雜訊水準變化對頻譜感知的影響，從而大大提高認知系統的穩健性，可以在一定的干擾環境下獲得穩健的檢測性能，且檢測性能較高；該方法不僅適用於連續長時間靜默期內的頻譜感知，也適用於多個離散短時間靜默期內的感知，能夠在較短的時間內完成頻譜感知，從而節省檢測的時間開銷；且能夠在離散的多個靜默期內完成頻譜感知的檢測，從而更靈活的適用於各種感知無線電系統。
本發明實施例二提供一種頻譜感知方法，假設TD-LTE具有感知無線電功能，即TD-LTE基地台具有認知模組，以發現可用的DTMB廣播系統空閒頻段，TD-LTE的特殊子幀配置為配置0，則頻譜感知過程包括：步驟1、TD-LTE基地台側的頻譜感知模組保持與TD-LTE基地台的下行同步；步驟2、頻譜感知模組在TD-LTE的GP內接收某頻點的DTMB信號；步驟3、頻譜感知模組對接收的信號進行濾波和採樣，以得到符號速率為7.56MSymbols/s的DTMB基帶信號；步驟4、將上述DTMB基帶信號進行截取，得到長度為4725符號長度的信號x(n),n=0,...,4724；將x(n)信號進行補零得到u(n)，然後分別經過3個濾波器，分別得到濾波後的輸出結果：
且三個濾波器的抽頭係數分別：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L 1=419
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L 2=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L 3=944
其中，s PN420(.),s PN595(.),s PN945(.)分別為3種幀頭模式的初始化幀頭序列；步驟5、對濾波器輸出的每個樣本結果取模運算：z PN420(m)=abs(y PN420(m)),m=0,1,2...4119
z PN595(m)=abs(y PN595(m)),m=0,1,2...4374
z PN945(m)=abs(y PN945(m)),m=0,1,2...4724
步驟6、將上述取模運算結果，用最大值比平均值，得到3個檢測統計量：
步驟7、將上述3個檢測統計量分別與判決門限進行判決，得到3個判決結果：
上述判決中，代表“0”，代表“1”；γ xxx 為判決門限，判決門限根據目標虛警概率(0.1)、M值、L值確定；步驟8、在連續5個TD-LTE GP內執行上述步驟2-步驟7，
以得到15個判決結果,i=1,2,3；k=1,...,5；步驟9、將上述15個判決結果進行邏輯或(OR)運算，即只要任意一個,i=1,2,3；k=1,...,5為邏輯“1”，則判決結果為邏輯真(即有DTMB信號)；否則，判決為邏輯“0”，則判決結果為邏輯假(即無DTMB信號)。
基於與上述方法同樣的發明構思，本發明實施例中還提供了一種頻譜感知系統(其具體可以為感知無線電系統，或感知無線電系統中的頻譜感知模組)，如圖7所示，該系統包括：第一獲取模組11，用於在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；第二獲取模組12，用於根據所述基帶信號獲得檢測統計量；確定模組13，用於根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。
所述第二獲取模組12，具體用於通過濾波器對所述基帶信號進行濾波處理，並對濾波處理後的結果進行取模處理；選擇取模處理後的結果中的最大值，並計算取模處理後的結果的平均值；以及根據所述最大值以及所述平均值獲得檢測統計量。
所述第二獲取模組12，進一步用於對所述基帶信號進行補零處理，並通過所述濾波器對補零處理後的基帶信號進行濾波處理；其中，補零個數由所述濾波器長度確定。
所述信號為具有幀頭加幀體結構的信號，且所述信號包括數位電視多媒體廣播DTMB信號。
當信號為DTMB信號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述第二獲取模組12，進一步用於在一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，任意截取M符號長度的DTMB基帶信號得到x(n),n=0,...,M；將截取信號x(n)補零得到信號u(n)，並將信號u(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
其中，h *()的*為共厄運算；對濾波後的輸出結果進行如下的取模處理：z PN420(m)=abs(y PN420(m)),m=0,1,2...M-1
z PN595(m)=abs(y PN595(m)),m=0,1,2...M-1
z PN945(m)=abs(y PN945(m)),m=0,1,2...M-1
選擇取模處理後的結果中的最大值，計算取模處理後的結果的平均值，並通過所述最大值與平均值之比得到如下檢測統計量：
所述確定模組13，進一步用於通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
以得到判決結果D (1)、D (2)、D (3)，其中，代表邏輯假或
者第一標識，代表邏輯真或者第二標識，γ xxx 為判決門限，且所述判決門限根據目標虛警概率、M值、L值確定；將所述判決結果D (1)、D (2)、D (3)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i)),i=1,2,3，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
所述第二獲取模組12，進一步用於在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；按照對一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)的處理方式，對K段DTMB基帶信號中的每段DTMB基帶信號分別進行處理，得到對應的3*K個檢測統計量；所述確定模組13，進一步用於按照對一個離散的靜默期所對應的檢測統計量進行判決的處理方式，對所述3*K個檢測統計量進行判決，以得到3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k),k=0,...,K-1；將所述3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i,k)),i=1,2,3,k=0,...,K-1，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
當信號為DTMB信號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述第二獲取模組12，進一步用於在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；將DTMB基帶信號x (k)(n)補零得到信號u (k)(n)，並將信號u (k)(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
其中，h *()的*為共厄運算；對濾波後的輸出結果進行如下的取模處理：z (k) PN420(m)=abs(y (k) PN420(m)),m=0,1,2...M-1
z (k) PN595(m)=abs(y (k) PN595(m)),m=0,1,2...M-1
z (k) PN945(m)=abs(y (k) PN945(m)),m=0,1,2...M-1
通過如下方式標記每一個k對應的取模結果最大的值對應的m：
通過如下方式將標記的m值對應的匹配濾波輸出結果進行合併，並對合併後的結果進行取模處理：
通過如下方式對k段信號的匹配濾波結果取平均值，並對取平均值後的結果進行取模處理：
將對合併後的結果進行取模處理後的結果與對取平均值後的結果進行取模處理後的結果相除，得到如下的檢測統計量：
所述確定模組13，進一步用於通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
以得到判決結果D (1)、D (2)、D (3)，其中，代表邏輯假或者第一標識，代表邏輯真或者第二標識，γ xxx 為判決門限，且所述判決門限根據目標虛警概率、K值、M值、L值確定；將所述判決結果D (1)、D (2)、D (3)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i)),i=1,2,3，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
所述濾波器的抽頭係數為整個幀頭序列或部分幀頭序列的函數，且所述濾波器的抽頭係數具體為：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=164
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=433
或者，h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=419
h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594
h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=944
其中，幀頭模式PN420的幀頭符號序列為
s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
在時分同步碼分多址長期演進TD-LTE系統中，所述一個或者多個離散的靜默期具體為TD-LTE系統的一個或者多個保護時隙GP；或者，為一個或者多個離散的TD-LTE靜默子幀。
其中，本發明裝置的各個模組可以集成於一體，也可以分離部署。上述模組可以合併為一個模組，也可以進一步拆分成多個子模組。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地瞭解到本發明可借助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該電腦軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備(可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施例的示意圖，附圖中的模組或流程並不一定是實施本發明所必須的。
本領域技術人員可以理解實施例中的裝置中的模組可以按照實施例描述進行分佈於實施例的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模組可以合併為一個模組，也可以進一步拆分成多個子模組。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。
Claims (22)
- 一種頻譜感知方法，包括：感知無線電系統在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，並根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。
- 如申請專利範圍第1項所述之頻譜感知方法，其中，所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，包括：所述感知無線電系統通過濾波器對所述基帶信號進行濾波處理，並對濾波處理後的結果進行取模處理；所述感知無線電系統選擇取模處理後的結果中的最大值，並計算取模處理後的結果的平均值；所述感知無線電系統根據所述最大值以及所述平均值獲得檢測統計量。
- 如申請專利範圍第2項所述之頻譜感知方法，其中，所述感知無線電系統通過濾波器對所述基帶信號進行濾波處理，包括：所述感知無線電系統對所述基帶信號進行補零處理，並通過所述濾波器對補零處理後的基帶信號進行濾波處理；其中，補零個數由所述濾波器長度確定。
- 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所述之頻譜感知方法，其中，所述信號為具有幀頭加幀體結構的信號，且所述信號包括數位電視多媒體廣播DTMB信號。
- 如申請專利範圍第3項所述之頻譜感知方法，其中，當信號為DTMB信 號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，進一步包括：所述感知無線電系統在一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，任意截取M符號長度的DTMB基帶信號得到x(n),n=0,...,M；所述感知無線電系統將截取信號x(n)補零得到信號u(n)，並將信號u(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
- 如申請專利範圍第5項所述之頻譜感知方法，其中，所述感知無線電系統根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：所述感知無線電系統通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
- 如申請專利範圍第6項所述之頻譜感知方法，其中，所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，進一步包括：所述感知無線電系統在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；所述感知無線電系統按照對一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)的處理方式，對K段DTMB基帶信號中的每段DTMB基帶信號分別 進行處理，得到對應的3*K個檢測統計量；所述感知無線電系統根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：所述感知無線電系統按照對一個離散的靜默期所對應的檢測統計量進行判決的處理方式，對所述3*K個檢測統計量進行判決，以得到3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k),k=0,...,K-1；所述感知無線電系統將所述3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i,k)),i=1,2,3,k=0,...,K-1，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
- 如申請專利範圍第3項所述之頻譜感知方法，其中，當信號為DTMB信號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述感知無線電系統根據所述基帶信號獲得檢測統計量，進一步包括：所述感知無線電系統在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；所述感知無線電系統將DTMB基帶信號x (k)(n)補零得到信號u (k)(n)，並將信號u (k)(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
- 如申請專利範圍第8項所述之頻譜感知方法，其中，所述感知無線電系統根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果，包括：所述感知無線電系統通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
- 如申請專利範圍第5項或第8項所述之頻譜感知方法，其中，所述濾波器的抽頭係數為整個幀頭序列或部分幀頭序列的函數，且所述濾波器的 抽頭係數具體為：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=164 h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594 h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=433或者，h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=419 h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594 h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=944其中，幀頭模式PN420的幀頭符號序列為s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
- 如申請專利範圍第1項至第3項任一項所述之頻譜感知方法，其中，在時分同步碼分多址長期演進TD-LTE系統中，所述一個或者多個離散的靜默期具體為TD-LTE系統的一個或者多個保護時隙GP；或者，為一個或者多個離散的TD-LTE靜默子幀。
- 一種頻譜感知系統，包括：第一獲取模組，用於在一個或者多個離散的靜默期內接收信號，並對接收的信號進行處理得到基帶信號；第二獲取模組，用於根據所述基帶信號獲得檢測統計量；確定模組，用於根據所述檢測統計量確定頻譜感知結果。
- 如申請專利範圍第12項所述之頻譜感知系統，其中，所述第二獲取模組，具體用於通過濾波器對所述基帶信號進行濾波處理， 並對濾波處理後的結果進行取模處理；選擇取模處理後的結果中的最大值，並計算取模處理後的結果的平均值；以及根據所述最大值以及所述平均值獲得檢測統計量。
- 如申請專利範圍第13項所述之頻譜感知系統，其中，所述第二獲取模組，進一步用於對所述基帶信號進行補零處理，並通過所述濾波器對補零處理後的基帶信號進行濾波處理；其中，補零個數由所述濾波器長度確定。
- 如申請專利範圍第12項至第14項任一項所述之頻譜感知系統，其中，所述信號為具有幀頭加幀體結構的信號，且所述信號包括數位電視多媒體廣播DTMB信號。
- 如申請專利範圍第14項所述之頻譜感知系統，其中，當信號為DTMB信號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述第二獲取模組，進一步用於在一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，任意截取M符號長度的DTMB基帶信號得到x(n),n=0,...,M；將截取信號x(n)補零得到信號u(n)，並將信號u(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
- 如申請專利範圍第16項所述之頻譜感知系統，其中，所述確定模組，進一步用於通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
- 如申請專利範圍第17項所述之頻譜感知系統，其中，所述第二獲取模組，進一步用於在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；按照對一個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)的處理方式，對K段DTMB基帶信號中的每段DTMB基帶信號分別進行處理，得到對應的3*K個檢測統計量；所述確定模組，進一步用於按照對一個離散的靜默期所對應的檢測統計量進行判決的處理方式，對所述3*K個檢測統計量進行判決，以得到3*K個判決結果D (1,k)、D (2,k)、D (3,k),k=0,...,K-1；將所述3*K個判決結果D (1k)、D (2,k)、D (3,k)進行邏輯OR合併，得到判決結果D=OR(D (i,k)),i=1,2,3,k=0,...,K-1，並基於判決結果D確定頻譜感知結果。
- 如申請專利範圍第14項所述之頻譜感知系統，其中，當信號為DTMB信號時，基帶信號為DTMB基帶信號x(n)，且DTMB信號對應有幀頭模式PN420、幀頭模式PN595、幀頭模式PN945；所述第二獲取模組，進一步用於在多個離散的靜默期所對應的DTMB基帶信號x(n)中，得到K段相同長度的DTMB基帶信號 x (k)(n),k=0,...,K-1,n=0,...,M-1，且每段信號長度為M；將DTMB基帶信號x (k)(n)補零得到信號u (k)(n)，並將信號u (k)(n)分別經過三個濾波器進行濾波處理，得到濾波後的輸出結果為：
- 如申請專利範圍第19項所述之頻譜感知系統，其中，所述確定模組，進一步用於通過所述檢測統計量與判決門限進行如下判決：
- 如申請專利範圍第16項或第19項所述之頻譜感知系統，其中，所述濾波器的抽頭係數為整個幀頭序列或部分幀頭序列的函數，且所述濾波器的抽頭係數具體為：h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=164 h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594 h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=433或者，h PN420(L 1-l)=s PN420(l),l=0,...L 1，其L=419 h PN595(L 2-l)=s PN595(l),l=0,...L 2，其L=594 h PN945(L 3-l)=s PN945(l),l=0,...L 3，其L=944其中，幀頭模式PN420的幀頭符號序列為s PN420(n),n=0,...,419；幀頭模式PN595的幀頭符號序列為s PN595(n),n=0,...,594；幀頭模式PN945的幀頭符號序列為s PN945(n),n=0,...,944。
- 如申請專利範圍第12項至第14項任一項所述之頻譜感知系統，其中，在時分同步碼分多址長期演進TD-LTE系統中，所述一個或者多個離散的靜默期具體為TD-LTE系統的一個或者多個保護時隙GP；或者，為一個或者多個離散的TD-LTE靜默子幀。
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