TW201328341A - 通信方法及其控制端裝置與偵測系統 - Google Patents

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Abstract

本發明一方面提出一種通信方法，適用於一偵測系統與一控制端裝置之間的通信，包括：監控系統送出一第一數位電視訊號至控制端裝置，第一數位電視訊號包含一或更多的影像訊號；以及控制端裝置送出一第二數位電視訊號至監控系統，第二數位電視訊號包含一或更多的控制命令。

Description

通信方法及其控制端裝置與偵測系統
本發明是有關於一種通信方法，且特別是有關於一種適用於監控系統的通信方法，及使用此方法的控制端裝置與偵測裝置。
隨著科技的日新月異，監控系統對於生活的重要性與日俱增，舉凡是安裝於各大路口的攝影機、針對老人小孩設計的褓母系統或基本用於大樓監控的保全監控系統等，都在生活中扮演重要的角色。一般而言，主流的監控系統主要有兩種架構，一種是在監測端使用傳統的類比攝影機，並使用電纜線以點對點的方式傳輸類比電視訊號至主控端，然而在此種架構下，主控端並無法直接操控監測端攝影機，且在較大的監控範圍下使用電纜佈線成本較高。而另一種架構則是在監測端使用數位攝影機，並且監測端與主控端透過乙太網路連接，藉由將影音訊號轉為影音串流封包進行影音資料傳輸，此種架構的重點在於其支援監測端與主控端的雙向溝通，監測端既可回傳影音資料給主控端，而主控端也可操控監測端。
雖然使用乙太網路架構的監控系統已克服了傳統使用電纜傳輸類比訊號架構的監控系統其不支援監測端與主控端端雙向溝通的問題。然而，當資料傳輸量大幅增加時，例如同時控制一棟大樓或一社區內的數百支攝影機時，使用乙太網路為架構的監控系統將無法避免網路塞車、封包延遲及封包丟失等乙太網路存在的根本性問題。傳統使用類比傳輸架構的監控系統不支援監測端與主控端雙向溝通，且電纜佈線成本高，而使用乙太網路數位傳輸架構的監控系統雖然支援監測端與主控端雙向溝通，但基於乙太網路本身根本性的問題，如網路塞車、封包延遲及封包丟失等，乙太網路無法有效率地運作在大型監控系統。
本發明一方面提出一種通信方法，適用於一監控系統與一控制端裝置之間的通信，包括：監控系統送出一第一數位電視訊號至控制端裝置，第一數位電視訊號包含一或更多的影像訊號；以及控制端裝置送出一第二數位電視訊號至監控系統，第二數位電視訊號包含一或更多的控制命令。
本發明另一方面提出一種控制端裝置，包括：一接收器模組，用來接收一第一偵測裝置送出的一第一數位電視訊號；一主要控制單元，用來發送一控制命令至第一偵測裝置；一多工器，與主要控制單元連接，多工器將欲傳送給第一偵測裝置的控制命令冠上一第一識別碼，並產生一傳輸流封包；以及一傳送器模組，與多工器連接，調變傳輸流封包為一第二數位電視訊號，並利用一廣播頻率發送第二數位電視訊號。
本發明又一方面提出一種監控系統，包括：一第一偵測裝置，接收來自一控制端裝置的一第二數位電視訊號，第二數位電視訊號包含一控制命令，第一偵測裝置包括：一接收器模組，接收第二數位電視訊號，產生一第二傳輸流封包；一解多工器，與接收器模組連接，由第二傳輸流封包取得控制命令；一控制單元，與解多工器連接，控制第一偵測裝置執行控制命令；一影像擷取單元，用以擷取一影像信號；一編碼單元，與影像擷取單元連接，將影像編碼為一已編碼影像信號；一多工器，與編碼單元連接，將已編碼影像信號多工處理為一第一傳輸流封包；以及一傳送器模組，與多工器連接，將第一傳輸流封包調變為一第一數位電視訊號，並利用發送頻率送出第一數位電視訊號。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是根據本發明之一實施例所繪示一種監控系統的控制端裝置與多個偵測裝置的示意圖。如圖1所示，此監控系統100包括控制端裝置300與多個偵測裝置400~403。以下將針對監控系統100及其控制端裝置300多個偵測裝置400~403的對應功能與通信方法進行說明。
在監控系統100中，控制端裝置300為主控台，用以發送控制命令至多個偵測裝置400~403，並由多個偵測裝置400~403接收各偵測裝置擷取的影音內容。例如，控制端裝置300利用一廣播頻率177.5Hz來發送控制命令。偵測裝置400~403用於對其預設目標區域進行監控之用。偵測裝置400~403分別利用多個發送頻率，例如發送頻率474 MHz、482 MHz、490 MHz、498 MHz，將偵測裝置400~403擷取的多個影音內容發送至控制端裝置300。
在本實施例中，控制端裝置300使用廣播頻率分別傳送控制訊號給多個偵測裝置400~403，而多個偵測裝置400~403則分別使用預先設定的發送頻率，將擷取的影音內容訊息傳回給控制端裝置300。在此本實施例中，廣播頻率為177.5 MHz的通訊頻率，多個偵測裝置400~403分別使用474 MHz、482 MHz、490 MHz及498 MHz的發送頻率，但本發明不以此為限，控制端裝置300還可以控制超過4個偵測裝置。而偵測裝置400~403可以為例如攝影機、照相機等影音擷取裝置，且本發明不以此為限。
圖2A是根據本發明之另一實施例所繪示一種之通信方法及其控制端裝置的與偵測裝置的示意功能方塊圖。圖2B是根據本發明之另一實施例所繪示一種偵測裝置的功能方塊圖。請同時參考圖1與、圖2A與圖2B，控制端裝置300包括數位電視訊號發送系統310、數位電視訊號接收系統320與天線330。假設第一偵測裝置400使用的發送頻率為474MHz，第二偵測裝置401使用的發送頻率為482MHz，第三偵測裝置402使用的發送頻率為490MHz，而第四偵測裝置403使用的發送頻率為498MHz，則數位電視訊號接收系統320具有四個接收單元分別接收偵測裝置400~403使用四個不同頻率所發送的數位電視訊號，並由這些數位電視訊號中取得多個影音內容。數位電視訊號發送系統310利用一廣播頻率發送帶有控制訊息的數位電視訊號給偵測裝置400~403。天線330連接於數位電視訊號發送系統310與數位電視訊號接收系統320，用來發送與接收射頻訊號。
圖2B為第一偵測裝置400的功能方塊圖，請同時參考圖1、圖2A與圖2B，第一偵測裝置400包括數位電視訊號發送系統410、數位電視訊號接收系統420與天線440。數位電視訊號發送系統410利用預先設定的發送頻率，例如474MHz來發送包括已編碼影音內容、已編碼音頻內容或回應訊息的數位電視訊號至控制端裝置300。數位電視訊號接收系統420用來從預先設定的廣播頻率，例如177.5MHz來接收控制端裝置300發送的數位電視訊號，並根據預先指派給第一偵測裝置400的發送頻率474MHz的數值來過濾此數位電視訊號。
更詳細來說，控制端裝置300發送的數位電視訊號乃一由封包組成的傳輸流(transport stream)，以下簡稱TS，其封包的標頭(header)具有封包辨識碼(Packet ID)，以下簡稱PID，PID的長度為13bits，表示為0000~8191，然而8191保留為空封包(null packet)，因此可用的PID為0000~8190。在實際設計上，當已知第一偵測裝置400的發送頻率為474MHz，因此可簡單將474視為第一識別碼，欲傳送給第一偵測裝置400的命令可塞入PID符合第一識別碼的封包中，即0474、1474、2474、3474、4474、5474、6474、7474。如此一來，數位電視訊號接收系統420利用封包辨識碼過濾器(PID filter)就可過濾掉非傳送給第一偵測裝置400的封包，而僅接收欲傳送給第一偵測裝置400的封包。且本發明不以此為限，在其他實施例中，控制端裝置300還可以將一廣播頻道分割為多個個子頻道，例如四個子頻道，並對應地分別指派給偵測裝置400~403。
另外，在其他實施例中，控制端裝置300還可以使用數位電視訊號的頻分多工(OFDM)訊框中的傳輸參數組合(transport parameter set)中的欄位來作為識別碼，例如使用蜂巢識別碼(cell ID)來作為前述的第一識別碼，以區別發送給不同偵測裝置的TS封包。
天線440連接於數位電視訊號發送系統410與數位電視訊號接收系統420，用來發送與接收射頻訊號。外部聲音輸出單元210連接於數位電視訊號接收系統420，用來輸出音頻內容。
圖3是根據本發明之一實施例所繪示一種控制端裝置的功能方塊圖。同時參考圖1、圖2與圖3，控制端裝置300中的數位電視訊號發送系統310包括主要控制單元312、音訊控制單元314、多工器316以及傳送器模組318。主要控制單元312用來發送控制命令，例如控制鏡頭伸縮(zoom in/zoom out)、轉動/傾斜(pan/tilt)、拍照等，並將此控制命令傳遞至多工器316。音訊控制單元314用來接收音頻訊號，並將此音頻訊號編碼，產生已編碼音頻訊號，此已編碼音頻訊號格式可以為MPEG2格式，但本發明不以此為限。
多工器316連接於主要控制單元312與音訊控制單元314，多工器316根據對應於偵測裝置400~403的發送頻率的數值選擇相對應的識別碼，並基於識別碼指定對應的PID給控制命令及已編碼音頻訊號，然後產生TS封包。因此，第一偵測裝置400在大傳輸流量中，利用PID來快速地識別其需要接收的封包，並過濾其他不是預計發送給第一偵測裝置400的封包。
傳送器模組318連接至多工器316，用來將TS封包調變成數位電視訊號，並利用預設的廣播頻率來發送此數位電視訊號。在本實施例中，數位電視訊號規格可以是歐規的無線數位電視廣播標準(DVB-T)、有線數位電視廣播標準(DVB-C)、美規的進階電視標準委員會標準(ATSC)、日規的綜合數碼服務廣播標準(ISDB-T)、中規的數位多媒體廣播標準(DMB-TH)、中規的地面數位電視廣播標準(DTMB)等，但本發明不以此為限。
另外，主要控制單元312還可以產生共同控制訊息，並選擇一廣播識別碼。舉例說明，作為廣播識別碼的PID可以為0、1、2、3、4、5、6、7、8或9，而多工器316還可以將此共同控制訊息與PID多工處理為TS封包，再經由傳送器模組318調變此TS封包，產生數位電視訊號，並利用預設廣播頻率來發送數位電視訊號至所有偵測裝置400~403。
控制端裝置300中的數位電視訊號接收系統320包括接收器模組322與解多工器324，其中接收器模組322用來從偵測裝置400~403的對應發送頻率接收多個數位電視訊號。解多工器324連接至接收器模組322，用來將接收器模組322傳送的TS封包解多工為影音流，影音流的格式如先進視訊編碼影音流(H.264 AV Stream)、靜態影像例如聯合圖像專家小組圖片(Joint Photographic Experts Group pictures,JPEG picture)。
需要注意的是，雖然在圖1至圖3所繪示的監控系統100中，控制端裝置300與偵測裝置400~403之間的溝通為無線通訊，然而監控系統100亦可之間使用有線通訊來彼此溝通。
圖4是根據本發明之另一實施例所繪示的第一偵測裝置400的功能方塊圖。同時參考圖1、圖2A、圖2B及圖4。將第一偵測裝置400分成兩個部份，其中第一部份的數位電視訊號接收系統420包括接收器模組422，用來解調變第一偵測裝置400從控制端裝置300收到的數位電視訊號，產生TS封包。另外，接收器模組422在實施上還可設置一過濾器(未繪示於圖4)，所述過濾器可以為PID過濾軟體，或PID過濾電路，其用來過濾TS封包中沒有第一識別碼或廣播識別碼的封包，例如：過濾掉TS封包中沒有特定PID的封包，僅接收TS封包中帶有特定PID的封包，但本發明不以此為限。
在本實施例中，偵測裝置400中的數位電視訊號接收系統420還包括解多工器424與解碼單元428。解多工器424連接於接收器模組422，用來解多工TS封包，產生已編碼音頻訊號及/或控制命令。另外，在實施上，上述設置在接收器模組422中的過濾器亦可選擇設置在解多工器424中。
控制單元426與解多工器424連接，用來接收控制命令，例如控制鏡頭伸縮、傾斜、轉動、拍照等控制命令。驅動單元430與控制單元426連接，用以根據控制命令執行對應的動作。解碼單元428連接至解控制單元426，用來接收並解碼已編碼音頻訊號，還原出控制端裝置300發送出的音頻訊號。外部聲音輸出單元210與解碼單元428連接，則用來播放音頻訊號。
控制命令還可用來控制參數設定，說明如下：驅動單元430接收控制命令，取得參數設定值後，根據此參數設定值來設置影音擷取單元412，例如設定影音擷取單元412的影像解析度、影像壓縮參數等，但本發明並非限定於上述。此外，外部聲音輸出單元210還可以為擴音器或喇叭等聲音輸出器材，但本發明並非限定於上述。
第一偵測裝置400中，第二部份的數位電視訊號發送系統410包括回應單元411連接至多工器414，針對驅動單元430接收的控制命令及/或驅動單元430執行的動作產生對應的正面回應訊息(ACK)或負面回應訊息(NACK)。例如，當驅動單元430接收到帶有轉動鏡頭命令，則回應單元411傳遞正面回應訊息(ACK)至多工器414，然後經由傳送器模組415回傳帶有正面回應訊息(ACK)的數位視訊訊號給控制端裝置300。或者，當驅動單元430接收到帶有轉動鏡頭20度的命令並使鏡頭轉動20度後，回應單元411傳遞正面回應訊息(ACK)至多工器414，然後經由傳送器模組415回傳帶有正面回應訊息(ACK)的數位視訊訊號給控制端裝置300。又或者，當驅動單元430接收到帶有轉動鏡頭20度的命令，但並未成功使鏡頭轉動20度，回應單元411傳遞負面回應訊息(NACK)至多工器414，然後經由傳送器模組415回傳帶有負面回應訊息(NACK)的數位視訊訊號給控制端裝置300。
數位電視訊號發送系統410包括影音擷取單元412，用來擷取靜態影像或影音內容。編碼單元413與影音擷取單元412連接，用來將影音擷取單元412所擷取的靜態影像或影音內容編碼為已編碼影像訊號或已編碼影音訊號，其中已編碼影像訊號可以是JPEG圖片，而已編碼影音訊號可以為H.264視訊編碼影音流，但本發明不以此為限。
多工器414連接至編碼單元413與回應單元411，用來多工處理從編碼單元413送出的已編碼影像訊號、已編碼影音訊號以及從回應單元411送出的正面回應訊息或負面回應訊息，產生TS封包。傳送器模組415連接至多工器414，用來調變從多工器414輸出的TS封包為數位電視訊號。另外，傳送器模組415利用預設發送頻率，發送此數位電視訊號至控制端裝置300。
接下來，為了進一步地說明控制端裝置300的運作流程，以下利用圖5A和圖5B來做詳細的說明。圖5A為根據本發明的一實施例所繪示控制端裝置300中數位電視訊號接收系統320的通信流程圖。請同時參照圖1、圖3及圖5A，在步驟S510中，控制端裝置300設定要進行通信的多個偵測裝置400~403的多個發送頻率為控制端裝置300的接收頻率，例如，設定控制端裝置300的接收頻率為474 MHz、482 MHz、490 MHz及498 MHz，可接收從偵測裝置400~403利用不同發送頻率傳輸的多個數位電視訊號。在步驟S520中，接收器模組322接收由多個偵測裝置400~403所發送的數位電視訊號。在步驟S530中，經由接收器模組322與解多工器324解調與解多工後，從已接收的多個數位電視訊號中取得由偵測裝置400~403發送的多個影音內容。
另一方面，圖5B為根據本發明的一實施例所繪示控制端裝置300中數位電視訊號發送系統310的通信流程圖。請同時參照圖1、圖3及圖5B，在步驟S540中，控制端裝置300設定用來發送數位電視訊號給偵測裝置400的廣播頻率，例如設定廣播頻率為177.5MHz。在步驟S550中，當控制端裝置300要控制第一偵測裝置400時，控制端裝置300的主要控制單元312產生控制命令，並傳遞至多工器316。在步驟S560中，多工器316對應第一偵測裝置400決定第一識別碼，指定帶有第一識別碼的PID給控制命令。舉例而言，多工器316利用第一偵測裝置400的發送頻率F產生對應於第一偵測裝置400的第一識別碼，例如若第一偵測裝置400的發送頻率F為474 MHz，即利用474做為第一識別碼，產生一組對應數值為帶有474的PID給控制命令，但本發明不以此為限。所述第一識別碼或PID是用來提供給第一偵測裝置400做為辨識其是否為第一偵測裝置400所要接收的控制命令。在步驟S570中，經由廣播頻率發送TS封包至偵測裝置400~403。
為了更進一步地說明控制端裝置300的運作流程，以下再舉另一實施例來說明。圖6為根據本發明又一實施例所繪示一種通信方法的流程圖。請同時參照圖1、圖3及圖6，所述的通信方法在步驟S610中，控制端裝置300設定廣播頻率，並設定偵測裝置400~403的對應識別碼，並在步驟S620中，主要控制單元312根據要對第一偵測裝置400下的命令產生第一控制命令。
在步驟S630中，多工器316根據第一偵測裝置400所對應的第一識別碼來指定PID給第一控制命令，然後產生TS封包。在步驟S640中，由傳送器模組318將TS封包調變為數位電視訊號後送出。
然後，在步驟S650中，接收器模組322等候第一偵測裝置400的回應單元411回傳的回應訊息，例如正面回應訊息(ACK)或負面回應訊息(NACK)。假若在一預設時間區間內，接收器模組322沒有接收到第一偵測裝置400發送的正面回應訊息或負面回應訊息，則接收器模組322判斷第一偵測裝置400發送的封包為封包毀損或封包傳送不完全，並返回執行步驟S640與步驟S650。反之，假若在步驟S640中，接收器模組322接收到第一偵測裝置400發送的正向回應訊息，則所述通信方法至此結束。
為了進一步地說明第一偵測裝置400的運作流程，以下再舉另一實施例來做說明。圖7為根據本發明又一實施例所繪示一種通信方法的流程圖。請同時參照圖1、圖4及圖7，所述的通信方法在步驟S710中，接收器模組422透過設定的廣播頻率來接收從控制端裝置300發送的數位電視訊號，並由接收器模組422將此數位電視訊號解調為TS封包。在步驟S720中，接收器模組422選取對應第一偵測裝置400的第一識別碼。
在步驟730中，接收器模組422或解多工器424根據第一識別碼過濾掉部份封包。在步驟S740中，經由解多工器424的解多工處理，從未被過濾掉的封包中取得第一控制命令，然後，第一偵測裝置400根據第一控制命令執行對應的動作。
第一偵測裝置400的運作流程可繼續參考圖8。圖8為根據本發明又一實施例所繪示的一種通信方法的流程圖。請同時參照圖1、圖4及圖8。在步驟S810中，偵測裝置400設定接收的廣播頻率。在步驟S820中，在接收器模組422中設定PID過濾器的規則，此規則可以是封包辨識碼0、1、2、3、4、5、6、7、8、9，或者0加上發送頻率數值F(此即，識別碼為0F)、1加上發送頻率數值F(此即，識別碼為1F)、2加上發送頻率數值F(此即，識別碼為2F)、3加上發送頻率數值F(此即，識別碼為3F)、4加上發送頻率數值F(此即，識別碼為7F)、5加上發送頻率數值F(此即，識別碼為5F)、6加上發送頻率數值F(此即，識別碼為6F)或7加上發送頻率數值F(此即，識別碼為7F)等。
舉例說明，可指定0F的PID為針對特定偵測裝置的控制命令的封包辨識碼。1F的PID為針對特定偵測裝置發送音頻內容的封包辨識碼。2F~7F的PID為針對特定偵測裝置發送其他類型控制訊號的封包辨識碼。
例如當第一偵測裝置400的發送頻率F為474 MHz時，如果TS封包帶有PID為0~9、0474、1474、2474、3474、4474、5474、6474或7474時，這些TS封包都可以通過偵測裝置400的PID過濾器而被接收進行後續處理。
然而，本發明並非限定於上述，在其他實施例中，PID過濾器可以設置於解多工器424中，此即接收器模組422先接收所有進來的TS封包，後續由解多工器424的處理器對這些進來的TS封包進行軟體解碼與辨識，以過濾不符合預設PID的TS封包。
在步驟S830中，接收器模組422判斷是否接收到TS封包。若是，則接續進行步驟S840。若否，則重新執行步驟S830。
在步驟S840中，經由解多工器424取得封包內的控制命令，控制單元426控制驅動單元430根據此控制命令執行對應的動作，例如S850、步驟S860或步驟S870。接著，回應單元411根據步驟S850、步驟S860或步驟S870的執行結果，回傳正面回應訊息(ACK)或負面回應訊息(NACK)給控制端裝置300。
當控制單元426判斷控制命令為拍攝快照的命令時，在步驟S850中，驅動單元430會控制影音擷取單元412對其預設監控區域進行拍攝快照，並產生靜態影像。接著，在步驟S855中，回應單元411回傳正面回應訊息(ACK)至多工器414，且多工器414多工處理正面回應訊息(ACK)與靜態影像為TS封包，並經由傳送器模組415調變為數位電視訊號後發送至控制端裝置300。
當控制單元426判斷控制命令為鏡頭旋轉(pan)/傾斜(tile)/變焦(zoom)的命令時，在步驟S860中，驅動單元430會控制鏡頭的旋轉角度、傾斜角度，以及鏡頭焦距，然後影音擷取單元412對其預設監控區域進行拍攝及收音，產生影像訊號及音頻訊號。接著，在步驟S865中，回應單元411回傳正面回應訊息(ACK)至多工器414，且經由多工器414多工處理正面回應訊息、影像訊號及音頻訊號為TS封包，並經由傳送器模組415調變為數位電視訊號後發送至控制端裝置300。
當控制單元426判斷控制命令為播放音頻訊號的命令時，在步驟S870中，控制單元426會控制解碼單元428將此音頻訊號解碼，再控制外部聲音輸出單元210對監控區域輸出此已解碼音頻訊號。然後，在步驟S875中，回應單元411回傳正面回應訊息(ACK)至多工器414，且經由多工器414多工處理正面回應訊息(ACK)為TS封包，並經由傳送器模組415調變為數位電視訊號後發送至控制端裝置300。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100．．．監控系統
210．．．外部聲音輸出單元
300．．．控制端裝置
310．．．數位電視訊號發送系統
312．．．主要控制單元
314．．．音訊控制單元
316．．．多工器
318．．．傳送器模組
320．．．數位電視訊號接收系統
322．．．接收器模組
324．．．解多工器
330．．．天線
400、401、402、403．．．偵測裝置
410．．．數位電視訊號發送系統
411．．．回應單元
412．．．影音擷取單元
413．．．編碼單元
414．．．多工器
415．．．傳送器模組
420．．．數位電視訊號接收系統
422．．．接收器模組
424．．．解多工器
426．．．控制單元
428．．．解碼單元
430．．．驅動單元
440．．．天線
S510～S530、S540～S570、S610～S650、S710～S740、S810～S875．．．步驟
圖1為根據本發明的一實施例所繪示一種監控系統的控制端裝置與多個偵測裝置的示意圖。
圖2A為根據本發明的一實施例所繪示的一種控制端裝置與偵測裝置的功能方塊圖。
圖2B為根據本發明的一實施例所繪示的一種偵測裝置的功能方塊圖。
圖3為根據本發明的一實施例所繪示的一種控制端裝置的功能方塊圖。
圖4為根據本發明的一實施例所繪示的一種偵測裝置的功能方塊圖。
圖5A為根據本發明的一實施例所繪示的控制端裝置中數位電視訊號接收系統的通信流程圖。
圖5B為根據本發明的一實施例所繪示的控制端裝置中數位電視訊號發送系統的通信流程圖。
圖6為根據本發明的一實施例所繪示的一種通信方法的流程圖。
圖7為根據本發明的一實施例所繪示的一種通信方法的流程圖。
圖8為根據本發明的一實施例所繪示的一種通信方法的流程圖。
100．．．監控裝置
400．．．偵測裝置
401．．．偵測裝置
402．．．偵測裝置
403．．．偵測裝置

Claims (16)

  1. 一種通信方法，適用於一偵測系統與一控制端裝置之間的通信，包括：該偵測系統送出一第一數位電視訊號至該控制端裝置，該第一數位電視訊號包含一或更多的影像訊號；以及該控制端裝置送出一第二數位電視訊號至該偵測系統，該第二數位電視訊號包含一或更多的控制命令。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的通信方法，其中該偵測系統包括一第一偵測裝置，該第一偵測裝置利用一發送頻率送出該第一數位電視訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的通信方法，其中該控制端裝置設定一第一識別碼給欲傳送給該第一偵測裝置的控制命令。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的通信方法，其中該控制端裝置利用該發送頻率設定該第一識別碼。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的通信方法，其中該第一偵測裝置利用該第一識別碼過濾該第二數位電視訊號的一傳輸流封包。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的通信方法，其中該控制端裝置設定一廣播識別碼給欲傳送給該偵測系統中所有偵測裝置的控制命令。
  7. 一種控制端裝置，包括：一接收器模組，用來接收一第一偵測裝置送出的一第一數位電視訊號；一主要控制單元，用來發送一控制命令至該第一偵測裝置；一多工器，與該主要控制單元連接，該多工器將欲傳送給該第一偵測裝置的該控制命令冠上一第一識別碼，並產生一傳輸流封包；以及一傳送器模組，與該多工器連接，調變該傳輸流封包為一第二數位電視訊號，並利用一廣播頻率發送該第二數位電視訊號。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之控制端裝置，更包括：一音訊控制單元，連接至該多工器，用來接收一音頻訊號；其中該多工器將該控制命令及該音頻訊號多工處理為該傳輸流封包。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之控制端裝置，其中該傳輸流封包具有一封包辨識碼，且該多工器指定帶有該第一識別碼的該封包辨識碼給欲傳送給該第一偵測裝置的該控制命令。
  10. 一種偵測系統，包括一第一偵測裝置，接收來自一控制端裝置的一第二數位電視訊號，該第二數位電視訊號包含一控制命令，該第一偵測裝置包括：一接收器模組，接收該第二數位電視訊號，產生一第二傳輸流封包；一解多工器，與該接收器模組連接，由該第二傳輸流封包取得該控制命令；一控制單元，與該解多工器連接，控制該第一偵測裝置執行該控制命令；一影像擷取單元，用以擷取一影像信號；一編碼單元，與該影像擷取單元連接，將該影像編碼為一已編碼影像信號；一多工器，與該編碼單元連接，將該已編碼影像信號多工處理為一第一傳輸流封包；以及一傳送器模組，與該多工器連接，將該第一傳輸流封包調變為一第一數位電視訊號，並利用發送頻率送出該第一數位電視訊號。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之偵測系統，其中該解多工器具有一封包辨識碼過濾器，用以過濾該第二傳輸流封包。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之偵測系統，其中該第一偵測裝置更包括：一回應單元，連接至該多工器，當該第一偵測裝置執行該控制命令，該回應單元回傳一正面回應訊息至該多工器。
  13. 一種通信方法，適用於一控制端裝置發送一數位電視訊號來控制一第一偵測裝置，該數位電視訊號為一傳輸流封包，該傳輸流封包具有一封包辨識碼，包括：設定一廣播頻率及該第一偵測裝置的一第一識別碼；產生一控制命令，該控制命令用以控制該第一偵測裝置；多工處理該控制命令，指定帶有該第一識別碼的該封包辨識碼給該控制命令，產生該傳輸流封包；調變該傳輸流封包，產生該數位電視訊號；以及利用該廣播頻率傳送該數位電視訊號。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之通信方法，更包括：等待該第一偵測裝置回傳的一回應訊息。
  15. 一種通信方法，適用於一第一偵測裝置接收來自一控制端裝置的一數位電視訊號，該數位電視訊號為一傳輸流封包，包括：設定該第一偵測裝置的一第一識別碼；利用該第一識別碼過濾該傳輸流封包，產生一過濾後傳輸流封包；解多工該過濾後傳輸流封包，取得一控制命令；以及執行該控制命令。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之通信方法，更包括：回傳一回應訊息給該控制端裝置。
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